JP7074032B2 - 物品収納棚及び自動倉庫 - Google Patents
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基準方向に沿って設定間隔を空けて並んで配置された複数の柱部材と、物品が収納される収納部と、を備えた物品収納棚であって、
前記基準方向に直交する方向を奥行方向とし、前記奥行方向における一方側を奥行方向手前側、前記奥行方向における他方側を奥行方向奥側として、
前記収納部は、前記基準方向に隣り合う一対の前記柱部材の間に固定されて物品を支持する支持部と、前記支持部に対して前記奥行方向手前側に開口し、前記支持部に対する物品の出し入れが行われる開口部と、を有し、
前記柱部材における前記奥行方向手前側の面を開口柱面とし、前記柱部材における前記開口部を囲む領域を開口包囲領域として、
少なくとも前記開口包囲領域において前記開口柱面を前記奥行方向手前側から覆うように保護部材が配置され、
前記保護部材は、前記柱部材に対して連結部材を介して取り付けられ、前記保護部材における前記奥行方向奥側の端部が、前記開口柱面から前記奥行方向手前側に離間して配置されている。
基準方向に沿って設定間隔を空けて並んで配置された複数の柱部材と、物品が収納される収納部と、を備えた物品収納棚であって、
前記基準方向に直交する方向を奥行方向とし、前記奥行方向における一方側を奥行方向手前側、前記奥行方向における他方側を奥行方向奥側として、
前記収納部は、前記基準方向に隣り合う一対の前記柱部材の間に固定されて物品を支持する支持部と、前記支持部に対して前記奥行方向手前側に開口し、前記支持部に対する物品の出し入れが行われる開口部と、を有し、
前記柱部材における前記奥行方向手前側の面を開口柱面とし、前記柱部材における前記開口部を囲む領域を開口包囲領域として、
少なくとも前記開口包囲領域において前記開口柱面を前記奥行方向手前側から覆うように保護部材が配置され、
前記保護部材は、前記柱部材に対して連結部材を介して取り付けられ、前記開口柱面から前記奥行方向手前側に離間して配置され、
前記保護部材は、前記開口柱面に対向する対向面を有し、
前記連結部材は、前記奥行方向に沿って延在する本体部と、前記本体部における前記奥行方向奥側の端部から前記開口柱面に沿って延在すると共に当該開口柱面に連結される第1連結部と、前記本体部における前記奥行方向手前側の端部から前記対向面に沿って延在すると共に当該対向面に連結される第2連結部と、を有している。
第1実施形態に係る物品収納棚及び自動倉庫について図面を参照して説明する。
図1及び図2に示すように、自動倉庫100は、物品Pが収納される収納部13を有する物品収納棚1と、収納部13との間で自動で物品Pを搬送する自動搬送装置2と、を備えている。また、自動倉庫100には、作業者Wにより操作されて物品Pを搬送する搬送車3が複数備えられている。
図2に示すように、物品収納棚1は、柱部材11と当該柱部材11に固定される支持部133とを有しており、物品Pは、支持部133に支持された状態で収納部13に収納される。なお、物品Pは、パレットによって支持される荷であってもよいし、パレットと荷とを含む概念として用いられてもよい。また、物品Pは、荷を収容等する容器であってもよいし、当該容器と荷とを含む概念として用いられてもよい。すなわち物品Pは、自動倉庫100における搬送対象、あるいは、物品収納棚1における収納対象であればよい。
自動搬送装置2は、物品収納棚1に設けられた収納部13(支持部133)に対して自動で物品Pの搬送を行う搬送装置である。本実施形態では、自動搬送装置2は、上下方向および基準方向Xに並ぶ複数の収納部13との間で物品Pを移載可能となっている。自動搬送装置2は、例えばスタッカークレーンとして構成されているとよい。
搬送車3は、作業者Wにより操作されて、物品収納棚1(収納部13)に物品Pを搬送する。図1に示すように、本実施形態では、搬送車3には、第1搬送車31と第2搬送車32とが含まれる。
図1に示すように、物品収納棚1は、基準方向Xに沿って設定間隔を空けて並んで配置された複数の柱部材11と、物品Pが収納される収納部13と、を備えている。物品収納棚1は、上下方向に沿って配置される柱部材11と、柱部材11に対して交差する方向(本例では水平方向)に沿って配置される梁部材12と、を主要部材として備えている。
このように、シャッタ本体141は、第1開口部131及び第2開口部132の開閉状態に関係なく、常に連結レール部142cには配置された状態となる。
図2及び図3に示すように、少なくとも開口包囲領域11Aにおいて開口柱面11Fを奥行方向手前側Y1から覆うように保護部材15が配置されている。
連結部材16は、保護部材15と柱部材11とを連結する部材である。本実施形態では、連結部材16は、板状の部材を屈曲形成することにより構成されている。連結部材16は、保護部材15と柱部材11との間に配置されている。より詳しくは、図5に示すように、連結部材16は、対向面151Fと開口柱面111と一対の側面部152とによって囲まれた空間に配置されている。これにより、作業者Wが作業中に連結部材16と接触することを抑制できる。また、連結部材16が保護部材15によって隠れるため、物品収納棚1の見栄えが損なわれることもない。
レール連結部材17は、シャッタレール142を柱部材11に取り付けるための部材である。図4及び図6に示すように、レール連結部材17は、板状の部材を屈曲形成することにより構成されている。上述のように、レール連結部材17は、保護部材15の側面部152に形成された側面切欠部152aに対応する位置に配置される。詳細な図示は省略するが、レール連結部材17を貫通する貫通孔とシャッタレール142を貫通する貫通孔とを挿通する締結部材によって、レール連結部材17とシャッタレール142とが締結される。また、レール連結部材17を貫通する貫通孔と開口柱面11F(柱部材11)を貫通する貫通孔とを挿通する締結部材によって、レール連結部材17と開口柱面11F(柱部材11)とが締結される。このようにして、シャッタレール142と柱部材11とが、互いに連結される。
次に、作業者用空間A1における物品Pの出し入れについて図6及び図7を参照して説明する。上述のように、作業者用空間A1においては、作業者Wに操作される搬送車3(図1参照)によって対象収納部13Tとの間で物品Pの出し入れが行われる。図6及び図7には、フォークリフトとして構成される第1搬送車31によって対象収納部13Tから物品Pを取り出す様子を例示している。
次に、物品収納棚及び自動倉庫のその他の実施形態について説明する。
以下、上記において説明した物品収納棚及び自動倉庫について説明する。
基準方向に沿って設定間隔を空けて並んで配置された複数の柱部材と、物品が収納される収納部と、を備えた物品収納棚であって、
前記基準方向に直交する方向を奥行方向とし、前記奥行方向における一方側を奥行方向手前側、前記奥行方向における他方側を奥行方向奥側として、
前記収納部は、前記基準方向に隣り合う一対の前記柱部材の間に固定されて物品を支持する支持部と、前記支持部に対して前記奥行方向手前側に開口し、前記支持部に対する物品の出し入れが行われる開口部と、を有し、
前記柱部材における前記奥行方向手前側の面を開口柱面とし、前記柱部材における前記開口部を囲む領域を開口包囲領域として、
少なくとも前記開口包囲領域において前記開口柱面を前記奥行方向手前側から覆うように保護部材が配置され、
前記保護部材は、前記柱部材に対して連結部材を介して取り付けられ、前記保護部材における前記奥行方向奥側の端部が、前記開口柱面から前記奥行方向手前側に離間して配置されている。
前記保護部材は、上下方向及び前記基準方向に沿って延びる正面部と、前記基準方向における前記開口部側の端部から前記奥行方向奥側に向けて突出する側面部と、を有し、
前記正面部と前記連結部材とを前記奥行方向に貫通するように、締結部材が配置されていると好適である。
前記側面部は、前記開口柱面における前記開口部側の端部と同じ位置又は当該開口柱面における前記開口部側の端部よりも前記開口部側に配置されていると好適である。
基準方向に沿って設定間隔を空けて並んで配置された複数の柱部材と、物品が収納される収納部と、を備えた物品収納棚であって、
前記基準方向に直交する方向を奥行方向とし、前記奥行方向における一方側を奥行方向手前側、前記奥行方向における他方側を奥行方向奥側として、
前記収納部は、前記基準方向に隣り合う一対の前記柱部材の間に固定されて物品を支持する支持部と、前記支持部に対して前記奥行方向手前側に開口し、前記支持部に対する物品の出し入れが行われる開口部と、を有し、
前記柱部材における前記奥行方向手前側の面を開口柱面とし、前記柱部材における前記開口部を囲む領域を開口包囲領域として、
少なくとも前記開口包囲領域において前記開口柱面を前記奥行方向手前側から覆うように保護部材が配置され、
前記保護部材は、前記柱部材に対して連結部材を介して取り付けられ、前記開口柱面から前記奥行方向手前側に離間して配置され、
前記保護部材は、前記開口柱面に対向する対向面を有し、
前記連結部材は、前記奥行方向に沿って延在する本体部と、前記本体部における前記奥行方向奥側の端部から前記開口柱面に沿って延在すると共に当該開口柱面に連結される第1連結部と、前記本体部における前記奥行方向手前側の端部から前記対向面に沿って延在すると共に当該対向面に連結される第2連結部と、を有している。
また、本構成によれば、連結部材を用いて、柱部材に対して保護部材を適切に取り付けることができる。また、連結部材の本体部が奥行方向に沿って延在しているため、柱部材の開口柱面よりも奥行方向手前側に適切に離間させて保護部材を配置することができる。
上記各構成の物品収納棚のいずれかを備えた自動倉庫であって、前記開口部を第1開口部として、前記収納部は、前記支持部に対して前記奥行方向奥側に開口し、前記支持部に対する物品の出し入れが行われる第2開口部を更に有し、前記物品収納棚に対して前記奥行方向奥側において前記基準方向に沿って走行する走行部と、当該走行部に搭載され、前記第2開口部を介して、前記支持部に対して前記奥行方向奥側から物品の出し入れを行う移載装置と、を有する自動搬送装置を備え、前記第1開口部を介した物品の出し入れが、作業者により操作される搬送車によって行われる場合がある。
2 :自動搬送装置
3 :搬送車
11 :柱部材
11A :開口包囲領域
11F :開口柱面
13T :対象収納部(収納部)
15 :保護部材
16 :連結部材
21 :走行部
24 :移載装置
100 :自動倉庫
111 :開口柱面
131 :第1開口部(開口部)
132 :第2開口部
133 :支持部
151F :対向面
160 :本体部
161 :第1連結部
162 :第2連結部
P :物品
W :作業者
X :基準方向
Y :奥行方向
Y1 :奥行方向手前側
Y2 :奥行方向奥側
Claims (5)
- 基準方向に沿って設定間隔を空けて並んで配置された複数の柱部材と、物品が収納される収納部と、を備えた物品収納棚であって、
前記基準方向に直交する方向を奥行方向とし、前記奥行方向における一方側を奥行方向手前側、前記奥行方向における他方側を奥行方向奥側として、
前記収納部は、前記基準方向に隣り合う一対の前記柱部材の間に固定されて物品を支持する支持部と、前記支持部に対して前記奥行方向手前側に開口し、前記支持部に対する物品の出し入れが行われる開口部と、を有し、
前記柱部材における前記奥行方向手前側の面を開口柱面とし、前記柱部材における前記開口部を囲む領域を開口包囲領域として、
少なくとも前記開口包囲領域において前記開口柱面を前記奥行方向手前側から覆うように保護部材が配置され、
前記保護部材は、前記柱部材に対して連結部材を介して取り付けられ、前記保護部材における前記奥行方向奥側の端部が、前記開口柱面から前記奥行方向手前側に離間して配置されている、物品収納棚。 - 前記保護部材は、上下方向及び前記基準方向に沿って延びる正面部と、前記基準方向における前記開口部側の端部から前記奥行方向奥側に向けて突出する側面部と、を有し、
前記正面部と前記連結部材とを前記奥行方向に貫通するように、締結部材が配置されている、請求項1に記載の物品収納棚。 - 前記側面部は、前記開口柱面における前記開口部側の端部と同じ位置又は当該開口柱面における前記開口部側の端部よりも前記開口部側に配置されている、請求項2に記載の物品収納棚。
- 基準方向に沿って設定間隔を空けて並んで配置された複数の柱部材と、物品が収納される収納部と、を備えた物品収納棚であって、
前記基準方向に直交する方向を奥行方向とし、前記奥行方向における一方側を奥行方向手前側、前記奥行方向における他方側を奥行方向奥側として、
前記収納部は、前記基準方向に隣り合う一対の前記柱部材の間に固定されて物品を支持する支持部と、前記支持部に対して前記奥行方向手前側に開口し、前記支持部に対する物品の出し入れが行われる開口部と、を有し、
前記柱部材における前記奥行方向手前側の面を開口柱面とし、前記柱部材における前記開口部を囲む領域を開口包囲領域として、
少なくとも前記開口包囲領域において前記開口柱面を前記奥行方向手前側から覆うように保護部材が配置され、
前記保護部材は、前記柱部材に対して連結部材を介して取り付けられ、前記開口柱面から前記奥行方向手前側に離間して配置され、
前記保護部材は、前記開口柱面に対向する対向面を有し、
前記連結部材は、前記奥行方向に沿って延在する本体部と、前記本体部における前記奥行方向奥側の端部から前記開口柱面に沿って延在すると共に当該開口柱面に連結される第1連結部と、前記本体部における前記奥行方向手前側の端部から前記対向面に沿って延在すると共に当該対向面に連結される第2連結部と、を有している、物品収納棚。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載の物品収納棚を備えた自動倉庫であって、
前記開口部を第1開口部として、前記収納部は、前記支持部に対して前記奥行方向奥側に開口し、前記支持部に対する物品の出し入れが行われる第2開口部を更に有し、
前記物品収納棚に対して前記奥行方向奥側において前記基準方向に沿って走行する走行部と、当該走行部に搭載され、前記第2開口部を介して、前記支持部に対して前記奥行方向奥側から物品の出し入れを行う移載装置と、を有する自動搬送装置を備え、
前記第1開口部を介した物品の出し入れが、作業者により操作される搬送車によって行われる場合がある、自動倉庫。
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US20140197295A1 (en) | 2013-01-16 | 2014-07-17 | Southwest Agri-Plastics, Inc. | Impact Barrier for a Storage Rack |
JP2016536493A (ja) | 2013-09-16 | 2016-11-24 | エイ−ファックス リミテッドA−Fax Limited | 構造体保護体 |
DE102017107482A1 (de) | 2016-04-19 | 2017-10-19 | Stahl- und Metallbau Ihnen GmbH & Co. KG | Rammschutz |
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