JP5707833B2 - 搬送車及び搬送システム - Google Patents
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Claims (5)
- 軌道に沿って走行する走行部と、
前記走行部に取り付けられており、被搬送物を積載して搬送可能な搬送部と、
前記搬送部の前面部又は後面部の端部周辺に設けられた一対の障害物センサと
を備え、
前記一対の障害物センサは、正面視して互いにハの字状となるように傾斜して配置されていると共に、正面視して互いの走査範囲が交差するように、且つ互いの走査範囲の交線が前記走行部の走行方向と平行な交線となるように配置されている
ことを特徴とする搬送車。 - 前記一対の障害物センサは、互いの走査範囲が重なる部分が前記搬送部の幅より広くなるように設定されていることを特徴とする請求項1に記載の搬送車。
- 前記一対の障害物センサは、一方の障害物センサの走査範囲が、他方の障害物センサが設けられる位置よりも端部側において、前記前面部又は前記後面部の端部若しくは該端部よりも外側に位置するように配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送車。
- 前記一対の障害物センサは、互いの走査範囲の交線が、前記前面部又は後面部の端部若しくは該端部よりも外側に位置するように配置されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の搬送車。
- 請求項1から4のいずれか一項に記載の搬送車を複数具備してなることを特徴とする搬送システム。
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