JP3659474B2 - フォークリフト - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車体と、車体に設けられたマストと、マストに上下動自在に設けられたリフトブラケットと、リフトブラケットに取り付けられたフォークとを備えたフォークリフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４に示すように、フォークリフト１は、例えば駆動用バッテリによりモータを駆動して走行する車体２の前部に、マスト３が設けられ、このマスト３の前側に上下動自在にリフトブラケット４が設けられ、更にこのリフトブラケット４に左右一対のＬ字状のフォーク５が取り付けられている。ここで、車体２の内部には図示しない油圧モータが内蔵され、運転者の操作によって、油圧モータが回転して図示しないリフトシリンダが伸縮し、リフトブラケット４がフォーク５と共に上下動するようになっている。
【０００３】
そして、このようなフォークリフト１により荷取りを行う場合、図４（ａ）に示すように、車体２を所定の荷取位置まで移動し、その際車体２の荷取位置への接近方向が、荷取位置に設置されているラック６若しくはこのラック６上のパレット７の端面に対して直交するように車体２の姿勢を調整する。
【０００４】
その後、図４（ｂ）に示すように、フォーク５をパレット７の差込口７Ａに挿入し、リフトブラケット４を上動してフォーク５を上昇し、荷物８をパレット７ごと持ち上げて荷物８の受け取りを行う。
【０００５】
一方、荷物８をラック６の所定位置に載置する場合は、車体２を荷取位置まで移動し、その際車体２の接近方向が、荷取位置に設置されているラック６の端面に対して直交するように車体２の姿勢を調整し、その後リフトブラケット４を下動してフォーク５を下降してラック６の所定位置に荷物８をパレット７ごと載置する。
【０００６】
ところで、車体２の移動（接近）方向が、荷取位置に設置されているラック６若しくはパレット７の端面に対して直交していないと、図５に示すように、フォーク５をパレット７の差込口７Ａに正確かつ確実に差し込むことができず、フォーク５によるラック６やパレット７の破損が生じたり、受け取った荷物８がフォーク５から落下して損傷したり、荷物８がラック６の所定位置に傾いて載置されずに、次に荷物８を受け取りに来る場合に安定した状態で受け取ることができなくなるといった不都合が生じる。
【０００７】
また、図６に示すように、軸体に巻回されたロール式荷物９の荷取りを行う場合には、フォーク５に代えて、ロール式荷物９の軸芯が嵌挿する凹部５１を有する左右一対の特殊アタッチメント５２をリフトブラケット４に取り付けるが、車体２の接近方向がラック６（若しくはパレット７）の端面に対して直交していなければ、ロール式荷物９を受け取る際にアタッチメント５２の凹部５１にロール式荷物９の軸芯が正常に嵌挿せず、この場合も上記したようなロール式荷物９の落下等が発生する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、車体２の接近方向がラック６（若しくはパレット７）の端面に対して直交しているかどうかは、従来、運転者が目視して判断するしかないため、初心者がフォークリフト１を運転操作する場合には、車体２を直交させることは非常に困難であり、上記したような荷物８、９の落下や、ラック６への荷物８、９の傾いた状態での載置といった事態が生じるおそれがある。
【０００９】
また、フォーク５上に荷物８等が載置されているときには、運転者の前方視界が荷物８により遮られることから、車体２を直交させることは極めて難しくなり、特に荷物８、９を受け取る際の落下が生じ易い。
【００１０】
この発明が解決しようとする課題は、ラック若しくはパレットに対する車体の接近姿勢を簡単かつ正確に調整できるようにすることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、本発明は、車体と、この車体の前部に設けられたマストと、前記マストに上下動自在に設けられたリフトブラケットと、前記リフトブラケットに取り付けられたフォークとを備えたフォークリフトにおいて、前記車体の前方に向けて直線状または直線帯状の光束を照射する発光手段を設けることを特徴としている。
【００１２】
このような構成によれば、フォークリフトに設けられた発光手段から照射される光束の照射パターンに基づいて、ラック若しくはこのラック上のパレットに対する車体の接近姿勢を調整することが可能になる。
【００１３】
そのため、従来のように運転者の目視に基づく判断で車体の姿勢を調整する場合に比べ、光束の照射パターンに基づいて客観的に車体の姿勢を調整することができ、フォークリフトの運転操作に慣れていない初心者であっても、簡単かつ正確にラック若しくはパレットに対する車体の接近姿勢を調整することができる。
【００１４】
また、オペレータが車体の接近姿勢を、光束の照射パターンと、ラック若しくはパレットの荷物受け渡し側における端縁とが平行になるように調整すると、光束の照射パターンがラック若しくはパレットの荷物受け渡し側における端縁と平行であれば、車体の移動（接近）方向がラック若しくはパレットの端面に対して直交していることがわかり、荷物の受け取り時における荷物の落下を防止できると共に、ラックへの荷物の正確な載置が可能になる。
【００１５】
また、本発明は、前記発光手段が、前記光束を下向きまたは上向きに照射するように取り付けられていることを特徴としている。このようにすれば、発光手段からの光束の照射パターンを細い線状にすることができるため、照射光束の強度が分散せず、明るく見易い照射パターンを形成することができる。
【００１６】
また、本発明は、前記発光手段が、前記車体または前記マストまたは前記リフトブラケットの左端部または右端部に取り付けられていることを特徴としている。こうすれば、例えばフォーク上に大きな荷物を積載しているなど、車体前方に障害物が存在する場合であっても、それら障害物に遮られることなく発光手段による光束を照射することができる。
【００１７】
このとき、取付部材を用いて、車体またはマストまたはリフトブラケットの左端部または右端部であってこれらの外側に突出して発光手段を取り付けるようにしてもよい。
【００１８】
また、本発明は、前記発光手段が、前記光束の照射方向を左右または上下左右に変更可能に取り付けられていることを特徴としている。このようにすれば、例えばフォーク上に積載している荷物の大きさに応じて、光束が荷物により遮られることがないように、発光手段による光束の照射方向を変更すればよく、常に最適な光束の照射パターンを得ることが可能になる。
【００１９】
また、本発明は、前記発光手段が、レーザポインタにより構成されていることを特徴としている。この場合、レーザポインタは、小型で取り扱い易く、しかもビーム強度の高い扇状のレーザ光を得ることができるため、フォークリフトへの搭載に適している。
【００２０】
【発明の実施の形態】
この発明をリーチ型フォークリフトに適用した場合の一実施形態について図１ないし図３を参照して説明する。但し、これら図１ないし図３において、上記した図４と同一符号は同一若しくは相当するものを示す。
【００２１】
図１及び図２に示すように、フォークリフト１の車体２の中央右端部に、前方斜め下向きに光束を照射する発光手段としてのレーザポインタ１０が配設されている。このレーザポインタ１０を構成する半導体レーザからなる発光部からの出射レーザ光は、レーザポインタ１０に内蔵のレンズ系により水平方向に扇状に広げられ、直線状または直線帯状のレーザ光１１がフォークリフト１の前方斜め下向きに照射され、細い線状の照射パターン１２がフォーク５の先端より少し前方の床面１３に形成されるようになっている。
【００２２】
そして、このようなレーザポインタ１０を用いて車体２の姿勢を調整しつつ荷取りを行う場合、運転者の操作によりフォークリフト１が荷物８の受け渡しを行う荷取位置付近まで移動すると、荷取位置近傍におけるレーザポインタ１０からのレーザ光１１の照射パターン１２と、ラック６（若しくはパレット７）の荷物受け渡し側における端縁とが平行になるように、車体２の切り返しが繰り返されて車体２の姿勢が調整される。
【００２３】
具体的には、図３に示すように、レーザポインタ１０からのレーザ光１１の照射パターン１２Ａ或いは１２Ｂがラック６（若しくはパレット７）から離れていると、車体２が荷取位置に十分近づいているとは言えず、未だ荷取りを行うことができるほど車体２がラック６（若しくはパレット７）に接近していないことがわかる。
【００２４】
更に、車体２を前進させて車体２をラック６（若しくはパレット７）に十分接近させ、図３中の照射パターン１２Ｃのような照射パターンが得られると、荷取位置に十分接近してはいるが、車体２がラック６（若しくはパレット７）の端面に対して直交して接近していないことがわかる。
【００２５】
そこで、レーザ光１１の照射パターンがラック６（若しくはパレット７）の荷取側端縁に平行になるまで、つまり車体２の接近姿勢がラック６（若しくはパレット７）の端面に対して直交して、図３中の照射パターン１２Ｄが得られるまで、車体２の切り返しを繰り返して車体２の姿勢調整を行う。
【００２６】
従って、上記した実施形態によれば、フォークリフト１にレーザポインタ１０を設け、このレーザポインタ１０からのレーザ光１１の照射パターン１２に基づいて、ラック６（若しくはパレット７）に対する車体２の接近姿勢を調整することができるため、レーザ光の照射パターンに基づいて客観的に車体の姿勢を調整することが可能になり、フォークリフトの運転操作に慣れていない初心者であっても、簡単かつ正確にラック若しくはパレットに対する車体の接近姿勢を調整することができる。
【００２７】
その結果、従来のように運転者の目視に基づく判断で車体２の姿勢を調整する場合に比べ、車体２を簡単かつ正確にラック６（若しくはパレット７）に対して直交して接近させることが可能になり、フォーク５によるラック６やパレット７の破損、荷物８の受け取り時における荷物８の落下や荷物８の破損を防止できると共に、ラック６への荷物の正確で安定した載置が可能になる。
【００２８】
また、レーザポインタ１０から下向きにレーザ光１１を照射することで、レーザ光１１の照射パターン１２が線状に形成されるため、照射レーザ光の強度が分散せずに明るく見易い照射パターン１２を形成することが可能になり、ラック６（若しくはパレット７）に対する車体２の接近姿勢をより簡単に調整することができる。
【００２９】
また、レーザポインタ１０は車体２の右端部に設けられているため、例えばフォーク５上に大きな荷物８を積載しているなど、車体２の前方に障害物が存在する場合であっても、それら障害物に遮られることなくレーザポインタ１０によるレーザ光１１を照射することができ、運転者からの照射パターン１２の死角がなくなって照射パターン１２を確実に視認することが可能になる。
【００３０】
なお、上記した実施形態では、レーザポインタ１０はレーザ光１１の照射方向を固定した状態で配設した場合について説明しているが、レーザ光１１の照射方向を左右または上下左右に変更可能（首振り可能）にレーザポインタ１０を車体２に取り付けてもよいのは勿論である。
【００３１】
この場合、例えばフォーク５上に積載している荷物８の大きさに応じて、レーザ光１１が荷物８により遮られることがないように、レーザポインタ１０によるレーザ光１１の照射方向を変更すればよく、常に最適なレーザ光１１の照射パターン１２を得ることが可能になる。
【００３２】
また、上記した実施形態では、レーザポインタ１０の照射するレーザ光１１の照射パターン１２が、線状の輝線となって床面１３に形成されているが、運転者から見てラック６若しくはパレット７に対する車体２の接近姿勢を調整することができれば、特に照射パターン１２は線状である必要はなく面状の輝線となって床面１３に形成されるように構成しても構わない。
【００３３】
また、上記した実施形態では、レーザポインタ１０を車体２の中央右端部に配設した場合について説明しているが、車体２の中央左端部にレーザポインタ１０を配設してもよく、更にはマスト３或いはリフトブラケット４にレーザポインタ１０を取り付けてもよい。要するに、レーザ光１１の照射パターン１２が床面１３に対して線状に形成され、かつ運転者が照射パターン１２を容易に視認できるような位置に、レーザポインタ１０が配設されていればよい。
【００３４】
また、上記した実施形態では、発光手段としてレーザポインタ１０を用いているが、発光手段はレーザポインタに限定されるものではなく、水平方向に広がった扇状光束を照射し得るものであればよい。
【００３５】
また、上記した実施形態では、本発明をリーチ型フォークリフトに適用した場合について説明したが、カウンタバランス型フォークリフトにも本発明を適用することは可能であり、この場合も上記した実施形態と同等の効果を得ることができる。
【００３６】
また、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の発明によれば、運転者の目視に基づく判断で車体の姿勢を調整する場合に比べ、レーザ光の照射パターンに基づいて客観的に車体の姿勢を調整することができ、フォークリフトの運転操作に慣れていない初心者であっても、ラック若しくはパレットに対する車体の接近姿勢を簡単かつ正確に調整することができ、ラックやパレットの破損や荷物の落下等を確実に防止でき、荷取作業の作業効率の向上を図ることが可能となる。
【００３８】
更に、オペレータが車体の接近姿勢を、光束の照射パターンと、ラック若しくはパレットの荷物受け渡し側における端縁とが平行になるように調整すると、レーザ光の照射パターンから、車体の接近方向がラック若しくはパレットの端面に対して直交していることを容易に判断できるため、荷物の受け取り時における荷物の落下を防止できると共に、ラックへの荷物の正確で安定した載置が可能になる。
【００３９】
また、この発明によれば、レーザポインタからのレーザ光の照射パターンを細い線状にすることができるため、照射レーザ光の強度が分散せず、明るく見易い照射パターンを形成することができる。
【００４０】
更に、発光手段からの光束が地面に対して水平方向に照射されれば、ラックやパレットに対する車体の接近姿勢が直交していなくても、その照射パターンは水平、つまりラックやパレットの荷物受け渡し側の端縁と平行のままであるため、照射パターンから車体の接近姿勢がラックやパレットに対して直交しているのか判断できない。これに対し、本発明のように、発光手段からの光束を下向きまたは上向きに照射すると、ラックやパレットに対して車体の接近姿勢が直交していなければ、その照射パターンはラックやパレットの荷物受け渡し側の端縁と平行にならないことから、その照射パターンに基づいて車体の接近姿勢がラックやパレットに対して直交しているのかどうか容易に判断することが可能になる。
【００４１】
また、請求項２に記載の発明によれば、車体前方に障害物が存在する場合であっても、それら障害物にさえぎられることなくレーザポインタによるレーザ光を照射することができる。
【００４２】
また、請求項３に記載の発明によれば、レーザ光が前方の荷物等により遮られることがないように、レーザポインタによるレーザ光の照射方向を変更すればよく、常に最適なレーザ光の照射パターンを得ることが可能になる。
【００４３】
またレーザポインタは、小型で取り扱い易くビーム強度の高い扇状の光を容易に得ることができるため、フォークリフトに搭載するのに邪魔にならず非常に好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態の使用状態における右側面図である。
【図２】この発明の一実施形態の異なる使用状態における平面図である。
【図３】この発明の一実施形態における動作説明用の一部の正面図である。
【図４】従来例の動作説明図である。
【図５】従来例の動作説明図である。
【図６】他の従来例の動作説明図である。
【符号の説明】
１ リーチ型フォークリフト
２ 車体
３ マスト
４ リフトブラケット
５ フォーク
６ ラック
７ パレット
８、９ 荷物
１０ レーザポインタ（発光手段）
１１ レーザ光
１２ 照射パターン

Claims (3)

1. 車体と、この車体の前部に設けられたマストと、該マストに上下動自在に設けられたリフトブラケットと、該リフトブラケットに取り付けられたフォークとを備えたフォークリフトにおいて、上記車体の前方に向けて扇状に広げられ照射パターンが直線状又は直線帯状に形成される光束を照射するレーザポインタが設けられ、該レーザポインタが上記光束を上記フォークの先端より前方の床面を照射するよう斜め下向きに取り付けられ、上記フォークリフトの車体の姿勢を上記照射パターンがラックと平行になるように調整することにより、該車体が上記ラックに対して直交していることが判断できるようにしたことを特徴とするフォークリフト。
2. 前記レーザポインタが、前記車体，前記マスト又は前記リフトブラケットの左端部又は右端部に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
3. 前記レーザポインタが、前記光束の照射方向を左右又は上下左右に変更可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載のフォークリフト。

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