JP2018065626A - フォークリフトにおけるフォーク差し込み先端位置の表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フオークリフトにおいて、どのような運搬対象物に対しても、フォークの差し込み量を正確に確認できるようにする。【解決手段】フォークリフトの本体部から、フォークリフトによって扱われる運搬対象物よりも側方の位置における路面１３に向けて、フォーク１２の先端１７の位置を指し示す光１６を照射する光照射装置１５を有する。【選択図】図５

Description

本発明はフォークリフトにおけるフォーク差し込み先端位置の表示装置に関し、特に、荷物を積んだパレットなどの運搬対象物にフォークを差し込んでこの運搬対象物を支持する際に効果的に用いることが可能な、フォークリフトにおけるフォーク差し込み先端位置の表示装置に関する。

荷物を積んだパレットなどの運搬対象物にフォークを差し込んでこの運搬対象物を支持するときに、運搬対象物がたとえば壁際に設置されている場合は、差し込んだフォークの先端が勢い余って壁に衝突すると、壁を損傷してしまうおそれがある。またフォークの差し込み方向に複数の運搬対象物が設置されている場合には、奥側の運搬対象物のパレットにフォークが入ってしまって、この奥側の運搬対象物も一緒に持ち上げてしまったり、あるいは奥側の運搬対象物すなわち奥側の製品にフォークが当たって、これを破損してしまったりするなどの事故の発生のおそれがある。

このためたとえば特許文献１には、フォークの上面に差し込み位置を示すマークを塗料により表示したり、差し込み位置を示す光束を光束照射手段によってフォーク上面に照射したりするものが記載されている。

特開２００３−３４１９９６号公報

しかし、特許文献１に記載のものでは、マークや光束は、特定の運搬対象物に適合したものではあっても、運搬対象物の大きさが変わったような場合においては正常に機能しなくなるおそれがある。

そこで本発明は、このような問題点を解消して、どのような運搬対象物に対しても、フォークの差し込み量を正確に確認できるようにすることを目的とする。

この目的を達成するため、本発明の、フォークリフトにおけるフォーク差し込み先端位置の表示装置は、フォークリフトの本体部から、フォークリフトによって扱われる運搬対象物よりも側方の位置における路面に向けて、フォークの先端の位置を指し示す光を照射する光照射装置を有するものである。

本発明によれば、光照射装置は、フォークの幅方向に沿ってフォークを超えてフォークよりも外方位置へ延びる光を、フォークリフトの本体部からフォークの先端に向けて照射するものであることが好適である。

また本発明によれば、光照射装置が、光を斜め下向きに照射するものであることが好適である。

さらに本発明によれば、光照射装置は、フォークの幅方向に伸びる線状の光を照射するものであることが好適である。

本発明によれば、光照射装置が、フォークリフトによって扱われる運搬対象物よりも側方の位置における路面に向けて、フォークの先端の位置を指し示す光を照射するものであるため、路面に照射された光は、運搬対象物に差し込まれて隠れてしまったフォークの先端の位置を示すことになる。このため、フォークリフトの操作者は、路面に照射された光を視認することによって、運搬対象物に差し込まれて隠れてしまったフォークの先端の位置を認識、確認することができる。これによって、どのような運搬対象物であっても、フォークを運搬対象物に差し込み過ぎてその先端が壁やその他の物に当たることを確実に防止することができる。

本発明によれば、光照射装置が、フォークの幅方向に沿ってフォークを超えてフォークよりも外方位置へ延びる光を、フォークリフトの本体部からフォークの先端に向けて照射するものであることによっても、同様に、操作者は、運搬対象物に差し込まれて隠れてしまったフォークの先端の位置を認識、確認することができる。さらに、フォークの先端に照射された光が路面にも照射されるため、路面に照射された光が間違いなくフォークの先端の位置を指し示していることを、容易に確認することができる。

フォークは、路面よりもわずかに高い位置において運搬対象物に差し込まれる。このため、光照射装置が、フォークリフトの本体部からフォークの先端に向けて光を斜め下向きに照射するものであると、フォークすなわち運搬対象物よりも側方の路面に照射される光は、実際のフォークの先端の位置よりも本体部から遠い位置に照射されることになる。つまり、路面に照射される光は、実際のフォークの先端の位置よりも先の方に照射されることになる。このため、運搬対象物へのフォークの差し込み時に路面に照射される光が壁やその他の物を照射し始めた時点では、フォークの先端はまだ壁やその他の物には到達しておらず、したがって壁やその他の物への衝突に対し余裕をもってフォークの差し込み動作を終了することができる。

本発明によれば、光照射装置が、フォークの幅方向に伸びる線状の光を照射するものであることで、差し込み方向におけるフォークの先端の位置を明確に指し示すことができる。

本発明の実施の形態のフォークリフトにおけるフォーク差し込み先端位置の表示装置の側面図。 同表示装置の正面図。 同表示装置の使用例を示す立体図。 同表示装置の使用例を示す他の立体図。 同表示装置の使用例を示すさらに他の立体図。 同表示装置の使用例を示すさらに他の立体図。 同表示装置の他の使用例を示す側面図。 本発明の他の実施の形態のフォークリフトにおけるフォーク差し込み先端位置の表示装置の側面図。

一般的なフォークリフトは、車体の前部にマストが設けられ、このマストに沿って昇降するリフトブラケットが設けられ、このリフトブラケットに一対のフォークが取り付けられている。したがって，フォークは、リフトブラケットとともにマストに沿って昇降する。

本明細書においては、フォークリフトにおけるフォーク以外の部分、たとえば車体、マスト、リフトブラケットなどを、「本体部」と総称する。

図１および図２において、１１は本体部としてのリフトブラケットで、図示を省略したマストに沿って昇降されるように構成されている。リフトブラケット１１には左右一対のフオーク１２、１２が取り付けられている。このため、リフトブラケット１１の昇降に伴ってフォーク１２、１２も昇降する。図外の車体が前後に移動することによって、リフトブラケット１１およびフォーク１２、１２も前後方向つまり水平方向に移動する。１３は路面である。図１において、１４は鉛直方向の壁面である。

本体部としてのリフトブラケット１１には、光照射装置１５が取り付けられている。光照射装置１５は、レーザ光の照射装置などによって構成され、図１に示すようにフォークリフトの前後方向すなわちフォーク１２の長さ方向には狭い範囲に光１６を照射し、図２に示すようにフォークリフトの左右方向すなわちフオーク１２の幅方向には広い範囲に光１６を照射するように構成されている。その結果、光照射装置１５は、フォーク１２の幅方向に伸びる線状の光１６を照射するように構成されている。さらに光照射装置１５は、フォーク１２の幅方向の線状の光１６を、図１に示すようにフォーク１２の先端１７に照射するように構成されている。上述のように光１６はフォーク１２の幅方向に伸びる線状に照射されるものであり、このため、図２に示すように、光１６は、フォーク１２の幅方向に沿ってこのフオーク１２を超えた範囲にまで及び、その範囲の路面１３を照射する。

図示のように光照射装置１５は、リフトブラケット１１におけるフォーク１２よりも高い位置に設置されており、この位置から、この位置よりも前方のフォーク１２の先端１７に向けて、斜め下向きに光１６を照射するように構成されている。上述のように、光１６は、フォーク１２の先端と、フォーク１２の幅方向に沿ってフォーク１２の側方となる位置の路面１３とにわたって線状に照射される。このとき、たとえば図示のようにフォーク１２を下方のレベルまで下げた状態においては、このフォーク１２はなお路面１３よりもわずか上方に位置する。このため線状の光１６は、図１に示すように、フォーク１２の先端１７に照射されるとともに、路面１３における、フォーク１２の先端１７よりも下側かつさらに先端側に照射される。

このため、図１に示すように、フォークリフトすなわちフォーク１２が前進している場合において、路面１３における照射位置１８に光１６が照射されているときには、フォーク１２の先端１７はまだ照射位置１８には到達しておらず、照射位置１８から手前側すなわち後ろ方向に若干の距離１９をおいた位置に存在する。図３および図４は、この様子を立体的に示したものである。

図１に示すように荷物を積んだパレットなどの運搬対象物２０にフォーク１２を差し込んで、この運搬対象物２０を支持するときには、フォーク１２は運搬対象物２０の中に入り込んでしまうので、フォークリフトの運転者はフォーク１２の先端１７の位置を直接視認することができない。しかし、線状の光１６が運搬対象物２０を側方に超えた範囲の路面１３を照射するため、それを視認することによって、運転者はフォーク１２の先端１７の位置を正確に推定することができる。すなわち、図５に示すようにフォークリフトを前進させてフオーク１２を運搬対象物２０の中に挿入すると、その動きに対応して、路面１３に照射された線状の光１６も前方へ移動する。このため、図１に示すように運搬対象物２０が壁面１４やその他の物に接近して設置してあった場合でも、この運搬対象物２０にフォーク１２を挿入するときに、操作者は、その先端１７の位置を認識して、この先端１７が壁面１４やその他の物に衝突することを確実に回避することができる。

さらに、操作者は路面１３の照射位置１８における線状の光１６を視認するのであるが、上述のようにフォーク１２の先端は照射位置１８から手前側すなわち後ろ方向に若干の距離１９をおいた位置に存在するため、その分を余裕しろとすることができる。その結果、たとえば路面１３を照射する光１６が壁面１４やその他の物に到達してしまっても、そのときにフォーク１２の先端１７はまだ到達しておらず、距離１９の分だけ後ろ側に位置する。このため、フォーク１２の先端１７が壁面１４やその他の物に衝突することをいっそう確実に回避することができる。

図６は、運搬対象物２０として、パレット２１の上に荷２２が乗せられた形態のものを示す。図示のように荷２２よりもパレット２１の方が広い場合は、荷２２を乗せていない部分におけるパレット２１の上面２３にも線状の光１６が照射される。このため操作者は、このパレット２１の上面２３に照射された光１６を視認して、フォーク１２先端１７の位置を判断することができる。

また、図６および図７に示すように、荷２２が、フォークリフトの方に向いた上下方向の面２４を有する場合には、この面２４に線状の光１６が照射される。この面２４に照射された光１６の位置は、パレット２１へのフォーク１２の入り込み量に対応して上下する。このため、この荷２２の面２４に照射された横方向の線状の光１６の高さを視認することによっても、操作者は、パレット２１に入り込んだフォーク１２の先端１７の位置を判断することができる。この様子は、図１においても示されている。

光照射装置１５は、フォーク１２を運搬対象物２０に挿入するときだけ「オン」状態であれば足り、その他のときは「オフ」状態としておくべきである。このために、操作者が扱うことができるオンオフ・スイッチをたとえばフォークリフトの運転席に設置することができる。フォーク１２により運搬対象物２０を運搬する都度オンオフ・スイッチを操作するのは煩雑であるため、たとえば操作者がフォークリフトの荷役レバーを操作することに連動してオン動作し、フォークリフトの後進動作に連動してオフするようにすると効率的である。

光照射装置１５としては、レーザ光の照射装置の一例としてのレーザマーカや、その他の光源を効果的に使用することができる。照射する光１６のパターンは、上記の例では線状とした。横向きすなわちフォーク１２の幅方向に伸びる線状であると、差し込み方向におけるフォーク１２の先端１７の位置を明確に指し示すことができて、操作者が位置を認識しやすいという利点がある。しかし、これに限定されるものではなく、線状以外の適宜のパターンとすることもできる。

光照射装置１５は、上述のようにフォーク１２の先端１７に向けて光１６を斜め下向きに照射するものであることが好ましく、その照射角度は水平方向に対して３０〜４５度の範囲が好適である。しかし、これに限定されるものではなく、もっと急角度や緩角度で照射するものであっても差し支えない。たとえば鉛直方向の下向きに照射するものも、本発明の範囲に含まれる。

左右いずれのフォーク１２に合わせて光照射装置１５を設置するかは任意である。フォークリフトの運転席から見て、図２において実線で示すように右側のフォーク１２に対応した位置に設置することもできるし、図２において仮想線で示しかつ図５および図６に示すように左側のフォーク１２に対応した位置に設置することもできる。あるいは左右両側に設置することもできる。

また光照射装置１５は、フオークリフトにおけるフォーク１２以外の部分、すなわち本体部であれば、任意の位置に設置することができる。たとえば、上記においてはフォーク１２と一緒に昇降するリフトブラケット１１に光照射装置１５を設置した例について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、フォーク１２と一緒には昇降にしない、たとえば図８に示すようにフォークリフトのフロントフェンダ２５などに光照射装置１５を設置することもできる。そして、その場合は、路面１３に照射された光１６を操作者が視認することによって、フォーク１２の高さに関係なく、その先端の位置を判断することができる。

つまり、上述においてはフォーク１２と一緒に昇降するリフトブラケット１１に光照射装置１５を設置したものを例示したが、その場合は、フォーク１２が路面１３に近い低い位置に存在するときに、その先端１７の位置を正確に知ることができる。これに対し、光照射装置１５を図８に示すようにフォーク１２と一緒には昇降にしない部位に設置し、その光照射装置１５からの光１６を、路面１３におけるフォーク１２の先端１７に対応した位置あるいはそれよりもわずかに前方の位置に照射するように構成すれば、操作者は路面１３を観察することによって、フォーク１２が低い位置に存在するときのみならず、高い位置に存在するときにおいても、その先端１７の位置を認識することができる。したがって、たとえば図８に示すように運搬対象物２０が上下方向に複数に段積みされた場合において、上段の運搬対象物２０を扱うときにも、操作者がフォーク１２の先端１７の位置を認識することができる。

１２ フォーク
１３ 路面
１５ 光照射装置
１６ 光
１７ 先端

Claims (4)

1. フォークリフトの本体部から、フォークリフトによって扱われる運搬対象物よりも側方の位置における路面に向けて、フォークの先端の位置を指し示す光を照射する光照射装置を有することを特徴とするフォークリフトにおけるフォーク差し込み先端位置の表示装置。
2. 光照射装置は、フォークの幅方向に沿ってフォークを超えてフォークよりも外方位置へ延びる光を、フォークリフトの本体部からフォークの先端に向けて照射するものであることを特徴とする請求項１記載のフォークリフトにおけるフォーク差し込み先端位置の表示装置。
3. 光照射装置は、フォークの先端に向けて光を斜め下向きに照射するものであることを特徴とする請求項２記載のフォークリフトにおけるフォーク差し込み先端位置の表示装置。
4. 光照射装置は、フォークの幅方向に伸びる線状の光を照射するものであることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項記載のフォークリフトにおけるフォーク差し込み先端位置の表示装置。

Images