EA028198B1 - Конвейер и способ транспортировки продуктов жизнедеятельности животных в сельскохозяйственном предприятии - Google Patents

Конвейер и способ транспортировки продуктов жизнедеятельности животных в сельскохозяйственном предприятии Download PDF

Info

Publication number
EA028198B1
EA028198B1 EA201301070A EA201301070A EA028198B1 EA 028198 B1 EA028198 B1 EA 028198B1 EA 201301070 A EA201301070 A EA 201301070A EA 201301070 A EA201301070 A EA 201301070A EA 028198 B1 EA028198 B1 EA 028198B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
conveyor belt
conveyor
drive
sensor
signal
Prior art date
Application number
EA201301070A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201301070A1 (ru
Inventor
Ларс Халбриттер
Original Assignee
Биг Дачман Интернэшнл Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE201220010170 external-priority patent/DE202012010170U1/de
Priority claimed from DE201320001935 external-priority patent/DE202013001935U1/de
Application filed by Биг Дачман Интернэшнл Гмбх filed Critical Биг Дачман Интернэшнл Гмбх
Publication of EA201301070A1 publication Critical patent/EA201301070A1/ru
Publication of EA028198B1 publication Critical patent/EA028198B1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/60—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets
    • B65G15/64—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets for automatically maintaining the position of the belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/10—Arrangements of rollers
    • B65G39/12—Arrangements of rollers mounted on framework
    • B65G39/16—Arrangements of rollers mounted on framework for aligning belts or chains

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

Изобретение относится к конвейеру и способу для транспортировки продуктов жизнедеятельности животных в сельскохозяйственном предприятии. Такой конвейер содержит транспортерную ленту, привод ленты для приведения в движение транспортерной ленты по меньшей мере в одном направлении транспортировки, датчик измерения отклонения положения кромки транспортерной ленты относительно боковых направляющих, который выполнен с возможностью выдачи сигнала отклонения кромки транспортерной ленты, когда положение кромки транспортерной ленты отклоняется на заданное значение от заданного положения. Конвейер дополнительно содержит корректирующее устройство, которое выполнено с возможностью изменения ориентации привода ленты в зависимости от сигнала коррекции ориентации привода ленты, измерительное устройство, которое выполнено с возможностью определения степени загруженности транспортерной ленты, и управляющее устройство, которое выполнено с возможностью генерирования в зависимости от сигнала отклонения кромки транспортерной ленты сигнала коррекции ориентации привода ленты и выдачи сигнала коррекции ориентации привода ленты в корректирующее устройство, и которое дополнительно выполнено с возможностью сравнения определяемой степени загрузки транспортерной ленты с заданным значением загрузки транспортной ленты, при этом предусмотрен второй датчик для измерения отклонения положения второй кромки транспортерной ленты, который выполнен с возможностью выдачи сигнала отклонения второй кромки транспортерной ленты, когда положение второй кромки транспортерной ленты отклоняется на заданное значение от заданного положения указанной второй кромки транспортерной ленты, при этом управляющее устройство выполнено с возможностью изменения ориентации привода ленты в первом или в противоположном первому втором направлении в зависимости от того, какой из указанных датчиков выдает сигнал отклонения кромки транспортерной ленты.

Description

Изобретение относится к конвейеру для транспортировки продуктов жизнедеятельности животных в сельскохозяйственном предприятии, а также к приводному устройству такого конвейера.
Кроме того, изобретение относится к способу транспортировки продуктов жизнедеятельности животных в сельскохозяйственном предприятии с помощью такого конвейера.
В сельскохозяйственных предприятиях, в частности животноводческих комплексах, производятся продукты жизнедеятельности животных. В современных, оснащенных техникой животноводческих комплексах создаются оптимальные окружающие условия для животных, с целью обеспечения правильного и одновременно эффективного производства. Под продуктами жизнедеятельности животных в данном случае понимаются, в частности, продукты из содержания птицы, такие как, например, яйца или мясо, например, также целые животные, такие как бройлеры. Однако также побочные продукты этого производства, такие как, например, животные экскременты, которые возникают при выращивании, производстве яиц или мяса, такого как выращивание бройлеров, понимаются здесь как продукты жизнедеятельности животных.
Составляющей частью современных животноводческих комплексов являются конвейеры для транспортировки продуктов жизнедеятельности животных с помощью транспортерной ленты, в большинстве случаев бесконечной транспортерной ленты, и привод ленты, который приводит в движение транспортерную ленту по меньшей мере в одном направлении транспортировки. Такие транспортерные ленты можно называть также ленточными транспортерами. Они служат, в частности, для быстрой и надежной транспортировки животных продуктов из различных систем содержания животных (небольших групп, вольеров, клеток и т.д.).
Такие устройства для содержания животных и конвейеры выполнены, как правило, многоэтажными, при этом этажи могут быть расположены вертикально друг над другом или же с боковым смещением друг над другом в животноводческом комплексе.
В конвейерах для транспортировки экскрементов может быть дополнительно предусмотрена вентиляция экскрементов с целью высушивания или высушивания в отдельных сушильных установках, в которых также используются указанные конвейеры.
Недостатком существующих конвейеров является то, что на основании неравномерного натяжения и/или неравномерной нагрузки транспортерных лент может происходить отклонение, при котором транспортерная лента проходит не точно по предусмотренной траектории, а отклоняется от нее в сторону. За счет этого кромки транспортерных лент могут приходить в соприкосновение, например, с боковыми направляющими, что приводит к трению, соответственно, истиранию транспортерной ленты и тем самым к повреждению или даже разрушению транспортерной ленты, например, за счет разрыва транспортерной ленты. Однако ремонт или замена транспортерных лент в животноводческих комплексах с соответствующими системами содержания животных связано со значительными затратами труда и отрицательным влиянием как на животных, так и на производство.
Такая неравномерная нагрузка транспортерных лент может возникать, в частности, за счет неравномерной, соответственно, нерегулярной загрузки транспортерных лент животными продуктами. Эти недостатки значительно увеличиваются в настоящее время, поскольку как раз современные системы содержания животных и имеющие все большее значение комплексы со свободным содержанием животных с большим пространством для движения животных приводит к явно неравномерному распределению, например, экскрементов, на транспортерных лентах.
Поэтому первой задачей данного изобретения является создание устройства и способа транспортировки продуктов жизнедеятельности животных в сельскохозяйственном предприятии, которые уменьшают или устраняют одно или несколько указанных недостатков. В частности, одной задачей данного изобретения является создание устройства и способа для транспортировки продуктов жизнедеятельности животных в сельскохозяйственном предприятии, которые улучшают ходовые свойства транспортерной ленты.
Существующие конвейеры могут в зависимости от конструктивного выполнения приводов ленты прикладывать к транспортерной ленте максимальное тяговое усилие. Масса, соответственно, количество находящихся на транспортерной ленте продуктов жизнедеятельности животных и коэффициент трения транспортерной ленты относительно опорной конструкции, такой как нижняя подбалка транспортерной ленты и/или боковые опоры транспортерной ленты, противодействуют этому тяговому усилию. С увеличением нагрузки транспортерной ленты животными продуктами может происходить перегрузка транспортерной ленты, в результате чего прикладываемая приводом к транспортерной ленте приводная мощность, в частности тяговое усилие, больше недостаточно для приведения в движение транспортерной ленты по меньшей мере в одном направлении транспортировки. В этом случае невозможна дальнейшая транспортировка продуктов жизнедеятельности животных с помощью транспортерной ленты. Одновременно такую перегрузку транспортерной ленты невозможно или с большим трудом можно устранять, поскольку животные продукты, такие как, например, яйца, экскременты или петушки-бройлеры, находятся на транспортерной ленте и не могут быть переведены оттуда обратно в исходное место.
Такая перегрузка может происходить при использовании конвейера для транспортировки экскрементов за счет слишком больших интервалов удаления навоза. Как правило, в зависимости от количества
- 1 028198 животных в находящемся над транспортерной лентой устройстве для содержания животных и тем самым в зависимости от количества экскрементов на каждый день и метр транспортерной ленты, удаление навоза осуществляется с интервалом в целое число дней. Это может быть, например, необходимо ежедневно. Однако на практике применяется двухдневное, трехдневное или п-дневное удаление навоза. При этом осуществляется, например, удаление навоза со всей длины конвейера или же с определенной частичной длины, например, одной трети длины конвейера. Фермер заинтересован в возможно более длительных интервалах между удалениями навоза. Однако при длительных интервалах между удалениями навоза количество экскрементов может быть настолько большим, что происходит не желательная перегрузка транспортерной ленты, вследствие чего конвейер останавливается.
Другой причиной, с точки зрения фермера, возможно более длительного интервала между удалениями навоза является возможность вентиляции и тем самым сушки находящихся на транспортерной ленте экскрементов в течение длительного промежутка времени. Более высокое содержание сухого вещества уменьшает преобразование мочевины в аммиак, что способствует улучшению атмосферы в хлеве и уменьшению выброса аммиака в окружение. Эффект сушки уменьшает лежащую на транспортерной ленте массу экскрементов, за счет чего возможны более длительные интервалы между удалениями навоза. Однако, например, на основании неисправностей может быть необходимо выполнять удаление навоза с более короткими интервалами, например, при утечке в системе водоснабжения животных. В таком случае вода может попадать на транспортерную ленту и, соответственно, снова увеличивать массу экскрементов. Перегрузка транспортерной ленты проявляется, в частности, тем, что транспортерная лента останавливается, поскольку привод больше не в состоянии приводить в движение транспортерную ленту по меньшей мере в одном направлении транспортировки. В такой ситуации приходится разгружать экскременты или другие животные продукты с транспортерной ленты вручную.
В другой области применения используются конвейеры для транспортировки целых животных, например петушков-бройлеров, с помощью транспортерной ленты. При этом дно устройства для содержания петушков-бройлеров открывают так, что животные попадают на транспортерную ленту и транспортируются. Перегрузка транспортерной ленты в этой области применения может возникать, в частности, за счет того, что осуществляющий открывание дна устройств для содержания животных рабочий подает в единицу времени на транспортерную ленту больше животных, чем она может транспортировать в ту же единицу времени. В данном случае перегрузка транспортерной ленты может приводить к тому, что приводная мощность привода ленты больше не достаточна для приведения в движение транспортерной ленты, и/или возникает проскальзывание между транспортировочным роликом привода ленты и транспортерной лентой, и транспортерную ленту необходимо разгружать вручную.
Поэтому второй задачей данного изобретения является создание устройства и способа для транспортировки продуктов жизнедеятельности животных в сельскохозяйственном предприятии, которые уменьшают или устраняют один или несколько указанных недостатков. В частности, задачей данного изобретения является создание устройства и способа для транспортировки продуктов жизнедеятельности животных в сельскохозяйственном предприятии, которые предотвращают или уменьшают перегрузку транспортерной ленты конвейера.
Первая и/или вторая задача решена согласно изобретению с помощью конвейера для транспортировки продуктов жизнедеятельности животных в сельскохозяйственном предприятии, содержащем транспортерную ленту, привод ленты для приведения в движение транспортерной ленты по меньшей мере в одном направлении транспортировки, датчик измерения отклонения положения кромки транспортерной ленты относительно боковых направляющих, который выполнен с возможностью выдачи сигнала отклонения кромки транспортерной ленты, когда положение кромки транспортерной ленты отклоняется на заданное значение от заданного положения, корректирующее устройство, которое выполнено с возможностью изменения ориентации привода ленты в зависимости от сигнала коррекции ориентации привода ленты, измерительное устройство, которое выполнено с возможностью определения степени загруженности транспортерной ленты, и управляющее устройство, которое выполнено с возможностью генерирования в зависимости от сигнала отклонения кромки транспортерной ленты сигнала коррекции ориентации привода и выдачи сигнала коррекции ориентации привода ленты в корректирующее устройство, и которое дополнительно выполнено с возможностью сравнения определяемой степени загрузки транспортерной ленты с заданным значением загрузки транспортной ленты, при этом предусмотрен второй датчик для измерения отклонения положения второй кромки транспортерной ленты, который выполнен с возможностью выдачи сигнала отклонения второй кромки транспортерной ленты, когда положение второй кромки транспортерной ленты отклоняется на заданное значение от заданного положения указанной второй кромки транспортерной ленты, при этом управляющее устройство выполнено с возможностью изменения ориентации привода ленты в первом или в противоположном первому втором направлении в зависимости от того, какой из указанных датчиков выдает сигнал отклонения кромки транспортерной ленты.
Изобретение основывается, среди прочего, на понимании того, что автоматическая коррекция прохождения транспортерной ленты уменьшает или устраняет многие недостатки существующих решений, и такая автоматическая коррекция может обеспечиваться с помощью указанных выше признаков. При
- 2 028198 этом предусмотрено, что собственно коррекция отклоняющегося движения транспортерной ленты достигается с помощью корректирующего устройства, с помощью которого можно изменять ориентацию привода ленты. За счет такого изменения ориентации привода ленты можно корректировать прохождение транспортерной ленты так, что кромки транспортерной ленты снова проходят в соответствии с заданным положением. При этом изменение ориентации привода ленты может состоять, в частности, в изменении положения привода ленты в плоскости, параллельной направлению транспортировки.
Для управления корректирующим устройством служит управляющее устройство, которое генерирует соответствующий сигнал коррекции ориентации привода ленты и подает в корректирующее устройство. Для этого управляющее устройство предпочтительно соединено, с одной стороны, с корректирующим устройством и, с другой стороны, с датчиком.
Этот датчик служит для обнаружения отклоняющегося от заданного прохождения транспортерной ленты прохождения посредством измерения отклонения положения одной из обеих кромок транспортерной ленты. Как только датчик обнаруживает такое отклонение, т.е. отклонение кромки на определенную величину или больше от заданного прохождения, то датчик создает соответствующий сигнал отклонения и выдает его в управляющее устройство. Заданное значение, на которое положение кромки транспортерной ленты отклоняется от заданного положения, когда создается сигнал отклонения, составляет предпочтительно менее 20 мм, например, в частности при использовании вилочного светового реле, между 10 и 20 мм, в частности, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 или 19 мм. При использовании индуктивных и/или ультразвуковых датчиков заданные значения могут быть предпочтительно также меньше 10 мм, например 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 или 9 мм.
Пригодность конвейера для транспортировки продуктов жизнедеятельности животных в сельскохозяйственном предприятии обуславливает выполнение всего конвейера, в частности его отдельных элементов, в соответствии с требованиями в животноводческом комплексе. Так, например, нагрузка за счет загрязнений, таких как пыль, экскременты или перья, очень высока в животноводческом комплексе, также как требования к химической стойкости, например, относительно используемых при очистке животноводческих комплексов чистящих и дезинфицирующих средств. Кроме того, при транспортировке продуктов жизнедеятельности животных в сельскохозяйственном предприятии необходимо исходить из того, что сама транспортерная лента, в частности также ее кромки, загружены животными продуктами и/или загрязнениями. Это предъявляет, в частности, высокие требования к подходящим датчикам измерения отклонения положения кромки транспортерной ленты, поскольку, с одной стороны, сам датчик, соответственно, измерительная поверхность датчика, может быть загрязнена и дополнительно к этому может быть загрязнена или загружена животными продуктами также подлежащая измерению кромка транспортерной ленты.
Указанный конвейер имеет то преимущество, что положение кромки транспортерной ленты автоматически измеряется непрерывно или с регулярными интервалами, и при отклонении положения непосредственно осуществляется автоматическая коррекция, так что уменьшается или даже полностью исключается длительный контакт движущейся транспортерной ленты с боковыми направляющими или другими элементами и соответствующее повреждение или разрушение транспортерной ленты.
Коррекция прохождения транспортерной ленты посредством изменения ориентации привода ленты имеет дополнительно то преимущество, что коррекцию прохождения транспортерной ленты можно осуществлять независимо от состояния загрузки транспортерной ленты, т.е. также при загруженной продуктами жизнедеятельности животных транспортерной ленте.
Предпочтительно привод ленты выполнен в виде опирающегося на обеих сторонах ведущего приводного ролика. При этом дополнительно предпочтительно, что корректирующее устройство предназначено и расположено для изменения ориентации привода ленты посредством изменения положения, в частности горизонтального сдвига в направлении транспортировки или противоположно ему, одной опоры привода ленты.
Бесконечная транспортерная лента, содержащая верхнюю ветвь, на которой транспортируются животные продукты, и нижнюю ветвь, имеет, например, на выходной стороне приводной ролик, а на противоположной стороне - направляющий ролик. Транспортерная лента может с помощью прижимных роликов прижиматься к приводному ролику, так что возникает большая сила прижимания и тем самым соответствующее трение между транспортерной лентой и приводным роликом, и транспортерная лента за счет вращения приводного ролика приводится в движение по меньшей мере в одном направлении транспортировки. Приводной ролик предпочтительно опирается на обеих сторонах, например, в корпусе привода. Кроме того, на приводном ролике могут быть предусмотрены скребки, которые служат для очистки транспортерной ленты.
Предпочтительно транспортерная лента может приводиться в движение в более чем одном направлении транспортировки, например в двух противоположных друг другу направлениях транспортировки. Привод ленты, в частности приводной ролик, может быть предпочтительно выполнен с возможностью вращения в соответствующих различных направлениях. Может быть также предусмотрено более одного привода ленты, в частности транспортерные ленты для экскрементов могут иметь несколько приводов ленты.
- 3 028198
Для изменения положения опоры привода ленты может быть предусмотрен перестановочный механизм, например, в виде перестановочной пластины или сдвигающей пластины для размещения опоры привода ленты. Этот перестановочный механизм перемещается с помощью корректирующего устройства так, что возникает изменение положения опоры привода ленты, за счет чего достигается желаемая коррекция прохождения транспортерной ленты.
В частности, может быть предусмотрено, что корректирующее устройство имеет линейный привод, с помощью которого можно обеспечивать изменение положения опоры привода ленты, в частности горизонтальный сдвиг в направлении транспортировки или противоположно ему. Корректирующее устройство может быть реализовано, например, в виде редукторного двигателя, предпочтительно со шпинделем с трапецеидальной резьбой и фланцевой пластиной с соответствующей внутренней резьбой.
В одной предпочтительной модификации датчик может быть выполнен в виде оптического, акустического, механического, емкостного или индуктивного датчика. Кроме того, датчик может быть выполнен для выдачи цифрового или аналогового сигнала отклонения. Выполненный в виде ультразвукового детектора акустический датчик имеет, например, выход для аналоговых сигналов, в то время как индуктивные или оптические датчики поставляют цифровой сигнал. Предпочтительным является также выполнение датчика на основе лазерной техники, например, в виде светового реле. Механический датчик может быть выполнен, например, в виде щупа.
Особенно предпочтительным является использование вилочного светового реле в качестве датчика с лазером красного света в качестве датчика и фотодиодом в качестве приемника. Такой датчик является особенно стабильным и не чувствительным к загрязнениям и поэтому особенно пригоден для данной области применения.
Кроме того, предпочтительно, что транспортерная лента в зоне кромки предпочтительно имеет непрерывную маркировку, и датчик выполнен с возможностью определения отклонения кромки транспортерной ленты на основании маркировки. Например, маркировка может быть выполнена в виде проходящей предпочтительно параллельно кромке металлической ленты, которая пригодна для распознавания с помощью индуктивного датчика. Такое выполнение имеет то преимущество, что отклонение можно распознавать особенно точно, и дополнительно к этому датчик может распознавать отклонение в различных направлениях.
В другой предпочтительной модификации предусмотрено, что датчик выполнен так, что детекторная поверхность датчика расположена наклонно. В частности, предпочтительным является наклон, предпочтительно относительно горизонтали, по меньшей мере на 10°, по меньшей мере 20°, по меньшей мере 30°, по меньшей мере 40°, по меньшей мере 45°, по меньшей мере 50°, по меньшей мере 60°, по меньшей мере 7 0° или по меньшей мере 8 0°. Кроме того, предпочтительным является максимальный наклон, предпочтительно относительно горизонтали, максимально на 10°, максимально 20°, максимально 30°, максимально 40°, максимально 45°, максимально 50°, максимально 60°, максимально 70° или максимально 80°. Особенно предпочтительными являются диапазоны наклона, которые получаются из различных возможных комбинаций указанных выше минимальных и максимальных пределов наклона. В частности, предпочтительным является наклон в диапазоне от 25 до 65°, в частности между 30 и 60°.
Такое наклонное расположение датчика является предпочтительным, в частности, потому, что при наклоне датчика, в частности, детекторной поверхности датчика, загрязнения легче соскальзывают с детекторной поверхности, соответственно, хуже прилипают к ней, и тем самым детекторная поверхность загрязняется меньше, соответственно медленнее. Такое наклонное расположение датчика особенно предпочтительно при выполнении датчика в виде вилочного светового реле.
Кроме того, дополнительно предусмотрено, что в направлении транспортировки перед датчиком расположено защитное приспособление, например скребок, с целью уменьшения загрязнения детекторной поверхности датчика. Таким образом, можно дополнительно уменьшать или предотвращать попадание грязи и/или продуктов жизнедеятельности животных на датчик и, в частности, на детекторную поверхность датчика.
Согласно другому предпочтительному варианту выполнения управляющее устройство предназначено для генерирования корректирующего сигнала так долго, пока не будет больше выдаваться сигнал отклонения.
Таким образом, автоматическая коррекция прохождения транспортерной ленты осуществляется предпочтительно в замкнутом контуре, в котором управляющее устройство при приеме сигнала отклонения определяет сигнал коррекции ориентации привода ленты и корректирует, соответственно, ориентацию привода ленты, и если имеется другой сигнал отклонения, снова генерирует сигнал коррекции ориентации привода ленты и выдает в корректирующее устройство для изменения ориентации привода ленты. Как только транспортерная лента снова проходит в соответствии с заданным положением и больше не выдается сигнал отклонения, то больше не генерируется также сигнал коррекции ориентации привода ленты, и тем самым не происходит также изменение ориентации привода ленты. Лишь когда снова генерируется сигнал отклонения, осуществляется снова определение и выдача сигнала коррекции ориентации привода ленты и соответствующее изменение ориентации привода ленты с помощью корректирующего устройства.
- 4 028198
В частности, может быть предусмотрено, что управляющее устройство выполнено так, что после генерирования и выдачи сигнала коррекции ориентации привода ленты оно в заданный промежуток времени не принимает сигнал отклонения. Это имеет то преимущество, что после выдачи сигнала коррекции ориентации привода ленты в корректирующее устройство и соответствующего изменения ориентации привода ленты в течение заданного промежутка времени, например, от 0 до 30 мин, в частности, 15 мин, обеспечивается возможность измененного на основе изменения ориентации привода ленты прохождения транспортерной ленты. Лишь когда по истечении определенного промежутка времени будет установлено, что изменение ориентации привода ленты еще не достаточно для возврата транспортерной ленты в заданное положение, принимается новый сигнал отклонения и, соответственно, генерируется и выдается новый сигнал коррекции ориентации привода ленты.
Кроме того, предпочтительно, что управляющее устройство выполнено с возможностью приема разрешающего сигнала и лишь после приема разрешающего сигнала приема сигналов отклонения, а также генерирования и выдачи сигналов коррекции ориентации привода ленты.
В другом предпочтительном варианте выполнения изобретения корректирующее устройство предназначено для изменения при каждом сигнале коррекции ориентации привода ленты на заданное значение в первом и/или втором, противоположном первому направлении. Это может осуществляться, например, в течение заданного времени реагирования двигателя, например, с помощью времени вращения двигателя корректирующего устройства.
Кроме того, предпочтительно ограничение максимального изменения ориентации привода ленты в первом и/или втором, противоположном первому направлении. Тем самым обеспечивается возможность предотвращения перерегулирования при повторяющейся или непрерывной выдаче сигналов отклонения, например, на основании сильного загрязнения или неисправности датчика, посредством изменения ориентации привода ленты лишь на максимальное значение.
Особенно предпочтительным является расположение датчика, когда датчик расположен на таком расстоянии от заданного положения кромки, что сигнал отклонения генерируется, когда датчик обнаруживает вхождение кромки транспортерной ленты в зону обнаружения. При применении вилочного светового реле в качестве датчика это может быть реализовано, например, тем, что вилочное световое реле установлено так, что при заданном прохождении транспортерной ленты, в частности, не обнаруживается кромка транспортерной ленты. Лишь когда прохождение транспортерной ленты отклоняется от заданного прохождения, то кромка транспортерной ленты входит в зону обнаружения, и генерируется сигнал отклонения.
В качестве альтернативного решения датчик может быть расположен так, что сигнал отклонения генерируется, когда датчик обнаруживает выход кромки транспортерной ленты из зоны обнаружения.
При таком расположении датчик обнаруживает транспортерную ленту в ее заданном положении и выдает сигнал отклонения, лишь когда прохождение транспортерной ленты изменяется настолько, что в зоне обнаружения датчика не может быть обнаружена кромка транспортерной ленты.
При применении ультразвукового датчика с аналоговым сигналом отклонения, датчик может быть предпочтительно расположен так, что при заданном прохождении транспортерной ленты половина зоны обнаружения перекрывается ультразвуковым датчиком. В этом варианте выполнения аналоговый сигнал отклонения содержит информацию, перемещается ли кромка транспортерной ленты в одном или другом направлении из середины зоны обнаружения.
Согласно настоящему изобретению предусмотрен второй датчик измерения отклонения положения второй кромки транспортерной ленты, который выполнен с возможностью выдачи сигнала отклонения, когда положение второй кромки транспортерной ленты отклоняется на заданное значение от заданного положения.
Такой второй датчик предпочтительно выполнен относительно своей функции и преимуществ как указанный выше датчик или в соответствии с его модификацией. При этом первый и второй датчики могут быть выполнены одинаковыми или различными. В частности, предпочтительным является вариант выполнения с двумя вилочными световыми реле в качестве датчиков, которые расположены на одинаковой высоте на обеих противоположных сторонах транспортерной ленты так, что при заданном положении транспортерной ленты не обнаруживается кромка.
Кроме того, предпочтительным является вариант выполнения, в котором управляющее устройство предназначено для выдачи сигнала неисправности, когда первый и второй датчики выдают сигнал отклонения. Это является предпочтительным, в частности, с указанным выше вариантом выполнения с двумя вилочными световыми реле, которые обнаруживают каждый лишь отклоняющееся от заданного положения прохождение кромки транспортерной ленты. Таким образом, обеспечивается, что при отклонении прохождения транспортерной ленты при правильной работе конвейера и его элементов, лишь один из обоих датчиков генерирует сигнал отклонения. Когда оба датчика в этом случае выдают сигнал отклонения, то это указывает на неисправность в системе, например, неисправный или загрязненный датчик или разорванную транспортерную ленту. Поэтому в таком случае предпочтительно предусмотрено, что управляющее устройство генерирует и выдает сообщение неисправности. Кроме того, может быть предусмотрено, что в таком случае не выполняется изменение ориентации привода ленты и/или
- 5 028198 конвейер останавливается.
Кроме того, в одном предпочтительном варианте выполнения предусмотрено, что управляющее устройство предназначено для изменения, в зависимости от того, какой из обоих датчиков выдает сигнал отклонения, ориентации привода ленты в первом или в противоположном первому втором направлении.
При предусмотрении двух датчиков, в частности двух противоположных вилочных световых реле, можно особенно просто определять, в каком направлении необходимо изменять ориентацию привода ленты для коррекции прохождения транспортерной ленты.
Кроме того, особенно предпочтительная модификация характеризуется тем, что предусмотрено две, три или больше транспортерных лент с соответствующим приводом ленты, датчиком и корректирующим устройством, при этом две, три или больше транспортерных лент предпочтительно расположены вертикально друг над другом и/или горизонтально со смещением относительно друг друга.
В частности, в технически высоко оснащенных животноводческих комплексах с современными системами содержания животных в большинстве случаев требуется несколько транспортерных лент для транспортировки продуктов жизнедеятельности животных, в частности, различных продуктов жизнедеятельности животных, таких как, например, яйца и экскременты при содержании птицы. Поэтому особенно компактной и экономящей место системой является конвейер, в котором несколько транспортерных лент расположены друг над другом в вертикальном направлении. Особенно предпочтительным является, например, вариант выполнения, в котором несколько транспортерных лент расположены точно вертикально друг над другом, а также приводы лент и корректирующие устройства расположены вертикально друг над другом, при этом, например, приводы лент и корректирующие устройства могут быть расположены на общей приводной стойке. Кроме того, возможно расположение нескольких транспортерных лент горизонтально со смещением относительно друг друга. При этом транспортерные ленты могут быть расположены в горизонтальной плоскости рядом друг с другом, или же вертикально друг над другом, однако дополнительно с горизонтальным смещением. В зависимости от планировки животноводческого комплекса и систем содержания, могут быть предпочтительными различные расположения транспортерных лент и приводов лент конвейера.
В целом предпочтительно, что несколько транспортерных лент выполнены в соответствии с одной или несколькими указанными выше модификациями, а также соответствующий привод ленты, соответствующий датчик и, возможно, второй датчик, а также соответствующее корректирующее устройство. Кроме того, каждая из нескольких транспортерных лент может быть снабжена собственным управляющим устройством. В качестве альтернативного решения управление некоторыми или всеми транспортерными лентами может осуществляться с помощью общего управляющего устройства.
Другой предпочтительный вариант выполнения конвейера содержит измерительное устройство, которое предназначено и расположено для определения степени загруженности транспортерной ленты.
Под перегрузкой транспортерной ленты конвейера понимается в данном случае состояние, при котором масса и/или количество продуктов жизнедеятельности животных на транспортерной ленте настолько велико, что приводная мощность привода ленты больше не достаточна для приведения в движение транспортерной ленты по меньшей мере в одном направлении транспортировки. Под нагрузкой транспортерной ленты понимаются в данном случае животные продукты, которые подаются на транспортерную ленту (например, накладываются на транспортерную ленту сотрудниками или, например, под действием силы тяжести падают на транспортерную ленту) и находятся на транспортерной ленте для дальнейшей транспортировки.
Транспортерная лента предпочтительно выполнена в виде бесконечной транспортерной ленты с верхней ветвью, на которой транспортируются животные продукты, и нижней ветвью, и имеет, например, на выходной стороне привод ленты с приводным роликом, а на противоположной стороне - направляющий ролик. Транспортерная лента может с помощью прижимных роликов прижиматься к приводному ролику, так что возникает большая сила прижимания и тем самым соответствующее трение между транспортерной лентой и приводным роликом, и транспортерная лента за счет вращения приводного ролика приводится в движение по меньшей мере в одном направлении транспортировки. Приводной ролик предпочтительно выполнен в виде опирающегося на обеих сторонах ведущего приводного ролика. Опоры предпочтительно расположены в корпусе привода и/или на боковой, соответственно, приводной стойке. Кроме того, на приводном ролике могут быть предусмотрены скребки, которые служат для очистки транспортерной ленты. Предпочтительно транспортерная лента может приводиться в движение в более чем одном направлении транспортировки, например в двух противоположных друг другу направлениях транспортировки. Привод ленты, в частности приводной ролик, может быть предпочтительно выполнен с возможностью вращения в соответствующих различных направлениях. Может быть также предусмотрено несколько приводов ленты, в частности транспортерные ленты для экскрементов могут быть выполнены в несколько этажей по меньшей мере с одним приводом ленты на каждом этаже.
Для изменения положения опоры привода ленты может быть предусмотрен перестановочный механизм, например, в виде перестановочной пластины, для размещения одной опоры привода ленты. Как указывалось выше, этот перестановочный механизм можно перемещать с помощью корректирующего устройства так, что происходит изменение положения опоры привода ленты, за счет чего достигается
- 6 028198 желаемая коррекция прохождения транспортерной ленты.
Эта модификация основывается, среди прочего, на понимании того, что для предотвращения перегрузки транспортерной ленты сначала необходимо знать степень загрузки транспортерной ленты. Поэтому предусмотрено снабжение конвейера измерительным устройством, с помощью которого можно определять степень загрузки транспортерной ленты. Под мерой загрузки транспортерной ленты понимается в данном случае величина, из которой следует (непосредственно или опосредованно) предпочтительно фактическая нагрузка транспортерной ленты. Измерительное устройство предпочтительно определяет фактическое в момент определения значение степени загрузки транспортерной ленты.
Знание степени загрузки транспортерной ленты, в частности фактической загрузки, обеспечивает возможность перед действительным наступлением перегрузки, которая проявляется в остановке транспортерной ленты, вмешательства и по возможности предотвращения перегрузки. Таким образом, можно предотвращать остановку конвейера и тем самым необходимость разгрузки транспортерной ленты вручную, посредством инициирования дальнейшей транспортировки перед возникновением перегрузки.
Предпочтительными примерами такого значения степени загрузки транспортерной ленты являются значение мощности привода ленты, в частности, потребление тока, и/или крутящий момент привода ленты; удлиняющаяся деформация элемента конвейера; действующая на элемент конвейера сила, в частности, сила сжатия и/или растяжения; реакция опоры привода ленты; вес находящихся на участке транспортерной ленты продуктов жизнедеятельности животных; отклонение, в частности в вертикальном направлении, положения участка транспортерной ленты от исходного положения; и/или продвижение транспортерной ленты, в частности скорость транспортерной ленты.
Предпочтительными примерами для измерительного устройства для определения такой меры являются датчик силы, в частности, датчик сжатия и/или датчик растяжения, например, весовая ячейка и/или тензодатчик; датчик крутящего момента, например, тензодатчик; устройство измерения тока; датчик расстояния; и/или детектор продвижения транспортерной ленты, в частности реле измерения скорости вращения и/или курвиметр.
Предпочтительно можно вне собственно работы конвейера выполнять измерительные пуски транспортерной ленты, с целью калибровки степени загрузки транспортерной ленты и/или определения фактически имеющейся загрузки транспортерной ленты. Такие измерительные пуски предпочтительно разнесены во времени друг от друга и длятся лишь короткое время, предпочтительно меньше 10 с, в частности меньше 5 с, с целью не оказания влияния на собственно работу транспортерной ленты, соответственно конвейера.
Особенно предпочтительным является вариант выполнения конвейера с управляющим устройством, которое предназначено для сравнения определяемой степени загрузки транспортерной ленты с заданным значением и предпочтительно для генерирования сообщения предупреждения, когда преодолевается или не достигается заданный зазор до заданного значения.
Управляющее устройство предпочтительно соединено с возможностью передачи сигналов с измерительным устройством, в частности с целью приема из измерительного устройства определяемой степени загрузки транспортерной ленты. Кроме того, управляющее устройство может содержать, например, память, в которой хранится предпочтительно заданное значение для степени загрузки транспортерной ленты. Такое заданное значение может вводиться, соответственно, задаваться, например, пользователем и/или передаваться в управляющее устройство, например, из привода ленты или другого устройства. Особенно предпочтительно, когда заданное значение выводится из определяемых заранее в этом (или другом) конвейере и предпочтительно заносимых в память во временной последовательности и, возможно, предварительно обработанных значений для степени загрузки транспортерной ленты, и применяется.
Управляющее устройство служит, в частности, для сравнения определяемого измерительным устройством фактического значения степени загрузки транспортерной ленты с предпочтительно заданным значением этой степени загрузки. Заданное значение предпочтительно выбирается так, что оно соответствует загрузке транспортерной ленты животными продуктами, при которой привод ленты может еще приводить в движение транспортерную ленту по меньшей мере в одном направлении транспортировки, т.е. при которой еще не возникает перегрузка транспортерной ленты. Когда фактическое значение степени загрузки транспортерной ленты, которое определяется с помощью измерительного устройства, приближается к этому заданному значению и при этом превышает, соответственно, не достигает предпочтительно заданного зазора до заданного значения, то управляющее устройство генерирует сообщение предупреждения и предпочтительно также выдает его. В частности, предпочтительно, что такое сообщение предупреждения генерируется, когда не достигается заданный зазор между определяемой степенью загрузки транспортерной ленты и заданным значением, т.е. фактическое значение приближается слишком близко к заданному значению. Такое приближение фактического значения к заданному значению означает угрозу ситуации перегрузки. За счет генерирования и предпочтительно выдачи сообщения предупреждения, например акустического, и/или оптического, и/или другого сигнала предупреждения, который может передаваться, например, в мобильный терминал или компьютер, обеспечивается возможность вмешательства фермера для предотвращения грозящей ситуации перегрузки.
Особенно предпочтительно, что имеется сигнальное устройство для выдачи сигнала предупрежде- 7 028198 ния. Сигнал предупреждения может выдаваться в виде сигналов светофора, с целью указания различных стадий грозящей перегрузки. Это особенно предпочтительно, в частности, когда такое сообщение предупреждения, в частности, в виде светофора, показывается отвечающим за загрузку транспортерной ленты рабочим, так что они могут согласовывать скорость загрузки, соответственно, количество загрузки. Например, при откармливании петушков-бройлеров это может осуществляться, например, в виде большей или меньшей подачи петушков-бройлеров на ленту в единицу времени посредством открывания дна устройств содержания птицы в зависимости от выдаваемого сообщения-предупреждения, предпочтительно в виде светофора, с целью обеспечения возможно более равномерного массового потока продуктов жизнедеятельности животных на транспортерной ленте без перегрузки.
В другом варианте выполнения предпочтительно, что измерительное устройство предназначено для повторного определения степени загрузки транспортерной ленты, например, с равномерными интервалами и/или в зависимости от событий и/или при инициировании пользователем.
В этом варианте выполнения предусмотрено, что измерительное устройство определяет степень загрузки транспортерной ленты не только один раз, а несколько раз. Особенно предпочтительным является определение с регулярными интервалами, которое осуществляется предпочтительно автоматически. Например, может осуществляться автоматическое, регулярное определение значения степени загрузки транспортерной ленты с помощью измерительного устройства с интервалом в секунды, минуты, часы и/или дни. Предпочтительно интервал может задаваться пользователем. Дополнительно к этому или в качестве альтернативного решения определение значения степени загрузки транспортерной ленты можно осуществлять в зависимости от событий, например, всегда после запуска транспортерной ленты, перед и/или после процесса удаления навоза и/или при наступлении других событий. Другая дополнительная или альтернативная возможность состоит в инициировании пользователем определения предпочтительно фактического значения степени загрузки транспортерной ленты с помощью измерительного устройства.
За счет такого повторяющегося определения степени загрузки транспортерной ленты можно в управляющем устройстве предпочтительно выводить изменение во времени степени загрузки транспортерной ленты.
Кроме того, управляющее устройство предпочтительно предназначено для сравнения определяемой степени загрузки транспортерной ленты с максимальным значением нагрузки и выдачи определяемого посредством сравнения разностного значения.
Максимальное значение нагрузки может соответствовать, например, предпочтительно предварительно заданному значению. Когда фактическое значение степени загрузки транспортерной ленты меньше максимального значения нагрузки, то разностное значение соответствует еще максимальной возможной дополнительной загрузке. Когда фактическое значение степени загрузки транспортерной ленты больше максимального значения нагрузки, то разностное значение указывает степень перегрузки транспортерной ленты.
Дополнительные преимущества обеспечиваются, в частности, когда управляющее устройство предназначено для определения максимального промежутка времени дополнительной загрузки из разностного значения и значения загрузки в единицу времени; и/или для определения максимального значения загрузки в единицу времени из разностного значения и промежутка времени дополнительной загрузки.
В частности, когда разностное значение соответствует максимально возможной дополнительной загрузке, т.е. определяемое значение степени загрузки транспортерной ленты ниже максимального значения нагрузки, это разностное значение можно использовать для определения, как долго еще можно загружать транспортерную ленту при определенной скорости загрузки, прежде чем наступит перегрузка, и/или с какой скоростью загрузки можно еще загружать транспортерную ленту в течение определенного промежутка времени с целью также предотвращения перегрузки. Также в этом случае предпочтительно, когда соответствующие результаты можно выдавать и отображать, с целью обеспечения возможности выполнения рабочими соответствующих согласованных действий.
При этом дополнительно особенно предпочтительно, что управляющее устройство предназначено для хранения определяемой степени загрузки в течение времени и предпочтительно вывода средней степени загрузки транспортерной ленты в единицу времени, предпочтительно в определенном промежутке времени.
Это выполнение имеет то преимущество, что данные об изменении степени загрузки транспортерной ленты запоминаются и из них можно выводить средние коэффициенты нагрузки, т.е. нагрузки транспортерной ленты в единицу времени, например, для различных промежутков времени при различных типовых условиях. Когда можно запоминать дополнительно эти типовые условия, то эти данные можно использовать также для прогнозирования будущих степеней загрузки при аналогичных типовых условиях.
Таким образом, когда известная, определяемая и/или прогнозируемая ожидаемая дополнительная нагрузка превышает ранее определенную или заданную дополнительную нагрузку, то предпочтительно генерируется сигнал предупреждения. Этот сигнал предупреждения, как указывалось выше, может быть оптическим или акустическим или другим сигналом или комбинацией сигналов.
Особенно предпочтительным является вариант выполнения конвейера, в котором значение степени
- 8 028198 загрузки транспортерной ленты является по меньшей мере одним значением из следующей группы: значение мощности привода ленты, в частности потребление тока и/или крутящий момент привода ленты; удлиняющая деформация элемента конвейера; воздействующая на элемент конвейера сила, в частности сила сжатия и/или растяжения; реакция опоры привода ленты; вес находящихся на участке транспортерной ленты продуктов жизнедеятельности животных; отклонение, в частности в вертикальном направлении, положения участка транспортерной ленты от исходного положения; продвижение транспортерной ленты, в частности, скорость транспортерной ленты.
Кроме того, особенно предпочтительно, что измерительное устройство выполнено в виде датчика силы, в частности датчика сжатия и/или датчика растяжения, например, в виде весовой ячейки и/или тензодатчика; датчика крутящего момента, например, тензодатчика; устройства измерения тока; датчика расстояния; и/или детектора продвижения транспортерной ленты, в частности реле измерения скорости вращения и/или курвиметра.
В частности, предпочтительными являются комбинации измерительного устройства и степени загрузки транспортерной ленты, которые имеют соответствующее согласование так, что измерительное устройство может определять соответствующую степень загрузки транспортерной ленты. Ниже указаны некоторые особенно предпочтительные комбинации степени загрузки транспортерной ленты и измерительного устройства, при необходимости, также его расположение.
В одном особенно предпочтительном варианте выполнения конвейера предусмотрено, что степенью загрузки транспортерной ленты является потребление тока приводом ленты; и измерительное устройство является устройством измерения тока, которое предпочтительно предназначено и расположено для определения тока в подводящем проводе привода ленты.
При этом особенно предпочтительно комбинировать измерение потребляемого тока с детектором продвижения транспортерной ленты, например реле измерения скорости вращения, на отклоняющем ролике, или отдельным курвиметром на транспортерной ленте. Такой детектор продвижения транспортерной ленты можно использовать в качестве контрольного инструмента для распознавания возникновения проскальзывания. Начинающееся проскальзывание указывает, что определяемый потребляемый ток больше не является непосредственной мерой, воздействующей на транспортерную ленту приводной мощности, а уже наступила, возможно, сначала небольшая перегрузка. В экстремальном случае, несмотря на потребляемый ток при полном проскальзывании больше не происходит движения транспортерной ленты. Особенно предпочтительно определять не только наличие или отсутствие проскальзывания, но также его величину, которую можно использовать в качестве индикатора величины перегрузки.
В другом предпочтительном варианте выполнения конвейера предусмотрено, что степенью загрузки транспортерной ленты является крутящий момент привода ленты, а измерительное устройство содержит по меньшей мере один тензодатчик, который предпочтительно расположен на цапфе оси приводного ролика привода ленты.
В другом предпочтительном варианте выполнения конвейера предусмотрено, что степенью загрузки транспортерной ленты является реакция опоры привода ленты; и измерительное устройство содержит по меньшей мере один датчик силы, который предпочтительно расположен на опоре приводного ролика привода ленты.
В другом предпочтительном варианте выполнения конвейера предусмотрено, что степенью загрузки транспортерной ленты является отклонение в вертикальном направлении положения участка транспортерной ленты между двумя опорами транспортерной ленты от исходного положения, а измерительное устройство содержит датчик расстояния, который предпочтительно расположен в вертикальном направлении под транспортерной лентой между двумя опорами транспортерной ленты.
В другом предпочтительном варианте выполнения конвейера предусмотрено, что степенью загрузки транспортерной ленты является вес находящихся на участке транспортерной ленты продуктов жизнедеятельности животных; и измерительное устройство содержит по меньшей мере одну весовую ячейку, которая расположена на опоре транспортерной ленты, в частности на нижней подбалке транспортерной ленты и/или на боковой опоре транспортерной ленты.
В другом предпочтительном варианте выполнения конвейер содержит корректирующее устройство, которое предназначено и расположено для изменения ориентации привода ленты в зависимости от сигнала коррекции ориентации привода ленты; при этом степенью загрузки транспортерной ленты является воздействующая на корректирующее устройство сила растяжения; и измерительное устройство содержит по меньшей мере один тензодатчик для определения воздействующей на корректирующее устройство силы растяжения и предпочтительно по меньшей мере один детектор продвижения транспортерной ленты.
Согласно другому аспекту указанная в начале задача решена с помощью приводного устройства для конвейера для транспортировки продуктов жизнедеятельности животных в сельскохозяйственном предприятии, предпочтительно указанного выше конвейера или одной из его модификаций, содержащего привод ленты для приведения в движение транспортерной ленты в направлении транспортировки, корректирующее устройство, которое выполнено для изменения ориентации привода ленты в зависимости от сигнала коррекции ориентации привода ленты, измерительное устройство, которое выполнено с воз- 9 028198 можностью определения степени загруженности транспортерной ленты, управляющее устройство, выполненное с возможностью генерирования сигнала коррекции ориентации привода ленты в зависимости от сигнала отклонения кромки транспортерной ленты и выдачи сигнала коррекции ориентации привода ленты в корректирующее устройство, и которое дополнительно выполнено для сравнения определяемой степени загрузки транспортерной ленты с заданным значением.
Другие предпочтительные варианты выполнения приводного устройства приведены ниже.
Особенно предпочтительный вариант выполнения приводного устройства содержит управляющее устройство, которое предназначено для сравнения определяемой степени загрузки транспортерной ленты с заданным значением и предпочтительно для генерирования сообщения предупреждения, когда превышается или не достигается определенный зазор до заданного значения.
В другом предпочтительном варианте выполнения приводного устройства предусмотрено, что измерительное устройство предназначено для повторного определения степени загрузки транспортерной ленты, например, с регулярными интервалами и/или в зависимости от событий и/или при инициировании пользователем.
В другом предпочтительном варианте выполнения приводного устройства предусмотрено, что определяемая степень загрузки транспортерной ленты сравнивается с максимальным значением нагрузки и выдается определяемое посредством сравнения разностное значение.
В другом предпочтительном варианте выполнения приводного устройства предусмотрено, что управляющее устройство предназначено для определения из разностного значения максимального промежутка времени дополнительной загрузки и значения загрузки в единицу времени; и/или для определения из разностного значения и промежутка времени дополнительной загрузки максимального значения загрузки в единицу времени.
В другом предпочтительном варианте выполнения приводного устройства предусмотрено, что управляющее устройство предназначено для хранения определяемой степени загрузки транспортерной ленты в интервале времени и предпочтительно вывода средней степени загрузки транспортерной ленты в единицу времени, предпочтительно в определенный интервал времени.
В другом предпочтительном варианте выполнения приводного устройства предусмотрено, что степенью загрузки транспортерной ленты является потребление тока приводом ленты; и измерительное устройство является устройством измерения тока, которое предпочтительно предназначено и расположено для определения тока в подводящем проводе привода ленты.
В другом предпочтительном варианте выполнения приводного устройства предусмотрено, что степенью загрузки транспортерной ленты является крутящий момент привода ленты, а измерительное устройство содержит по меньшей мере один тензодатчик, который предпочтительно расположен на цапфе оси приводного ролика привода ленты.
В другом предпочтительном варианте выполнения приводного устройства предусмотрено, что степенью загрузки транспортерной ленты является реакция опоры привода ленты; и измерительное устройство содержит по меньшей мере один датчик силы, который предпочтительно расположен на опоре приводного ролика привода ленты.
В другом предпочтительном варианте выполнения приводное устройство содержит корректирующее устройство, которое предназначено и расположено для изменения ориентации привода ленты в зависимости от сигнала коррекции ориентации привода ленты; при этом степенью загрузки транспортерной ленты является воздействующая на корректирующее устройство сила растяжения; и измерительное устройство содержит по меньшей мере один тензодатчик для определения воздействующей на корректирующее устройство силы растяжения и предпочтительно по меньшей мере один детектор продвижения транспортерной ленты.
Приводное устройство и его возможные модификации пригодны, в частности, для применения вместе с указанным выше конвейером или одной из его модификаций. Кроме того, приводное устройство может быть модифицировано в соответствии с указанными выше, относящимися к приводным устройствам признаками конвейера и его модификаций. Относительно преимуществ вариантов выполнения и деталей выполнения приводного устройства и его модификаций делается ссылка на приведенное выше описание соответствующих признаков конвейера.
Согласно другому аспекту указанная в начале задача решена с помощью способа транспортировки продуктов жизнедеятельности животных в сельскохозяйственном предприятии с помощью конвейера, в частности указанного выше конвейера или одной из его модификаций, содержащего стадии, на которых приводят в движение транспортерную ленту по меньшей мере в одном направлении транспортировки с помощью привода ленты, определяют степень загрузки транспортерной ленты с помощью измерительного устройства, сравнивают степень загрузки транспортерной ленты с заданным значением, в случае отклонения кромки транспортерной ленты относительно боковых направляющих, измеряют отклонение положения первой кромки транспортерной ленты относительно направляющих с помощью датчика, выдают сигнал отклонения кромки транспортерной ленты относительно боковых направляющих, когда положение первой кромки транспортерной ленты отклоняется на заданное значение от заданного положения, определяют сигнал коррекции ориентации привода ленты в зависимости от сигнала отклонения
- 10 028198 кромки транспортерной ленты с помощью управляющего устройства, выдают сигнал коррекции ориентации привода ленты в корректирующее устройство, изменяют ориентацию привода ленты в зависимости от указанного сигнала коррекции с помощью корректирующего устройства.
Другой вариант выполнения способа характеризуется тем, что определяемую степень загрузки транспортерной ленты сравнивают с заданным значением и предпочтительно генерируют сообщение предупреждения, когда превышается или не достигается заданная разница с заданным значением.
Другой вариант выполнения способа характеризуется тем, что степень загрузки транспортерной ленты определяют повторно, например, с регулярными интервалами и/или в зависимости от событий и/или при инициировании пользователем.
Другой вариант выполнения способа характеризуется стадиями сравнения определяемой степени загрузки транспортерной ленты с максимальным значением нагрузки и выдачи определяемого посредством сравнения разностного значения.
Другой вариант выполнения способа характеризуется стадией определения максимального промежутка времени дополнительной загрузки из разностного значения и значения загрузки в единицу времени; и/или определения максимального значения загрузки в единицу времени из разностного значения и промежутка времени дополнительной загрузки.
Другой вариант выполнения способа характеризуется стадией хранения определяемой степени загрузки в течение времени и предпочтительно вывода средней степени загрузки транспортерной ленты в единицу времени, предпочтительно в определенном промежутке времени.
Другие предпочтительные варианты выполнения способа получаются, когда в качестве значения степени загрузки транспортерной ленты определяют по меньшей мере одно значение из следующей группы: значение мощности привода ленты, в частности потребление тока и/или крутящий момент привода ленты; удлиняющая деформация элемента конвейера; воздействующая на элемент конвейера сила, в частности сила сжатия и/или растяжения; реакция опоры привода ленты; вес находящихся на участке транспортерной ленты продуктов жизнедеятельности животных; отклонение, в частности, в вертикальном направлении, положения участка транспортерной ленты от исходного положения; продвижение транспортерной ленты, в частности, скорость транспортерной ленты.
Другие предпочтительные варианты выполнения способа получаются также за счет того, что для определения степени загрузки транспортерной ленты применяют измерительное устройство, которое выполнено в виде датчика силы, в частности, датчика сжатия и/или датчика растяжения, например, в виде весовой ячейки и/или тензодатчика; датчика крутящего момента, например, тензодатчика; устройства измерения тока; датчика расстояния; и/или детектора продвижения транспортерной ленты, в частности реле измерения скорости вращения и/или курвиметра.
Эти способы и их другие возможные модификации имеют признаки, соответственно, стадии способа, которые делают их пригодными для применения вместе с указанным выше конвейером или одной из его модификаций. Относительно преимуществ, вариантов выполнения и деталей выполнения этого способа и его модификаций делается ссылка на приведенное выше описание соответствующих признаков конвейера.
Ниже приводится в качестве примера описание предпочтительных вариантов выполнения изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено:
фиг. 1а - расположенные друг над другом приводы ленты;
фиг. 1Ь - деталь из фиг. 1 в увеличенном масштабе и в другой изометрической проекции;
фиг. 2 - шпиндель с трапецеидальной резьбой с гнездом для двигателя и фланцевой пластиной показанного на фиг. 1Ь варианта выполнения корректирующего устройства; фиг. 3а-е - различные схемы выполнения процессов управления; фиг. 4 - выполненный в виде вилочного светового реле датчик;
фиг. 5 - часть первого другого варианта выполнения в качестве примера конвейера согласно изобретению;
фиг. 6 - часть второго другого варианта выполнения в качестве примера конвейера согласно изобретению;
фиг. 7 - часть третьего другого варианта выполнения в качестве примера конвейера согласно изобретению;
фиг. 8 - опорный каркас еще одного другого варианта выполнения в качестве примера конвейера согласно изобретению;
фиг. 9 - частичный разрез показанного на фиг. 8 варианта выполнения и фиг. 10 - частичный разрез еще одного другого варианта выполнения в качестве примера конвейера, согласно изобретению.
На фиг. 1 показаны три расположенных друг над другом привода 12а, Ь, с ленты, которые выполнены в виде опирающихся на обеих сторонах, ведущих приводных роликов. Приводы 12а, Ь, с ленты опираются на обеих сторонах на приводную стойку 11а, Ь. На фиг. 1Ь показано, что (не изображенная) транспортерная лента прижимается прижимными роликами 13а к приводному ролику 12а, с целью обеспечения возможности приведения ее в движение в направлении транспортировки за счет возникающего
- 11 028198 трения. Как прижимной ролик 13а, так и приводной ролик 12а, как показано на фиг. 1Ь, установлены с возможностью сдвига в направлении транспортировки и против него с помощью перестановочной пластины 30, как обозначено стрелкой К. Перестановочная пластина 30 имеет для этого выемки для размещения опор 14а, 15а приводного ролика 12а и прижимных роликов 13а. Кроме того, на фиг. 1Ь показано корректирующее устройство 20, которое также изображено на фиг. 2 (без двигателя 24). В показанном здесь варианте выполнения корректирующее устройство 20 образовано двигателем 24, вращательное движение которого через гнездо 23 для двигателя и штангу 22 с трапецеидальной резьбой передается в виде линейного движения во фланцевую пластину 23 с соответствующей, находящейся в зацеплении с трапецеидальной резьбой штанги внутренней резьбой. Фланцевая пластина 23 закреплена на перестановочной пластине 30, так что относительное движение фланцевой пластины 21 относительно штанги 22 приводит к линейному сдвигу перестановочной пластины в направлении К. Таким образом, положение опоры 14а привода 12а ленты сдвигается горизонтально, так что изменяется ориентация привода 12а ленты. С помощью такого изменения ориентации привода 12а ленты можно корректировать прохождение транспортерной ленты.
Управление корректирующим устройством 20 для создания горизонтального перемещения перестановочной пластины 30, с целью изменения ориентации привода 12а ленты, осуществляется с помощью создаваемого управляющим устройством (не изображено) и выдаваемого в корректирующее устройство 20 сигнала коррекции ориентации привода ленты. Этот сигнал коррекции ориентации привода ленты генерируется управляющим устройством в зависимости от сигнала отклонения кромки транспортной ленты. Этот сигнал отклонения кромки транспортной ленты генерируется датчиком и выдается в управляющее устройство.
Возможный предпочтительный вариант выполнения такого датчика показан на фиг. 4. Выполненный в виде вилочного светового реле 40 датчик имеет лазер красного света в качестве датчика 41 и фотодиод в качестве приемника 42. Позицией 43 обозначена детекторная поверхность, которая здесь соответствует поверхности фотодиода, на которую падает лазерный красный свет. В одном предпочтительном варианте выполнения вилочное световое реле 40 расположено на таком расстоянии от заданного положения кромки транспортерной ленты, что световое реле прерывается лишь тогда, когда прохождение транспортерной ленты отклоняется от своего заданного положения и кромка транспортерной ленты пересекает световое реле. В этом случае вилочное световое реле генерирует соответствующий сигнал отклонения кромки транспортной ленты и выдает его в управляющее устройство. Когда предусмотрены два вилочных световых реле у противоположных кромок транспортерной ленты, то управляющее устройство в зависимости от того, какой из обоих датчиков генерирует сигнал отклонения кромки транспортной ленты, может инициировать соответствующую перестановку перестановочной пластины 30 с помощью корректирующего устройства 20 в направлении транспортировки или противоположно ему. Когда оба лежащих противоположно друг другу вилочных световых реле генерируют сигнал отклонения кромки транспортной ленты, то управляющее устройство выдает сигнал неисправности, поскольку это может означать неисправный, поврежденный или загрязненный датчик или, например, разорванную транспортерную ленту.
Предпочтительно датчик 40 расположен с таким наклоном относительно горизонтали, что, в частности, детекторная поверхность 40 наклонена под углом к горизонтали, предпочтительно под углом между 30° и 60°, например, 45°. Таким образом, может быть уменьшено прилипание загрязнений, соответственно, такие загрязнения могут легче соскальзывать вниз с детекторной поверхности.
На фиг. 3а-3е показаны различные схемы выполнения различного вида управления. На фиг. 3 показан вариант управления с индуктивными датчиками, на фиг. 3Ь показано измерение перемещения перестановочной пластины 30, на фиг. 3с показан вариант управления с двумя вилочными световыми реле, на фиг. 36 показан вариант управления с ультразвуковым датчиком, и на фиг. 3е показано измерение перемещения перестановочной пластины 30 для варианта с ультразвуковым датчиком.
В показанном на фиг. 3 а варианте управления с индуктивными датчиками, управление начинается на стадии 100, даже если на стадии 101 имеется деблокирование системы. Когда это так, то сначала на стадии 102 проверяется, прошло ли заданное ранее время ожидания системы, например, 0-30 мин, в частности, 15 мин. Если это так, то на стадии 103 измеряется, перекрыта ли середина датчика. Если это так, то на стадиях 104, 105 проверяется, перекрыт ли датчик справа или слева, что позволяет делать вывод о прохождении транспортерной ленты с отклонением. Если это так, то на стадии 108 сначала измеряется предшествующее перемещение перестановочной пластины (как будет подробно описано применительно к фиг. 3Ь), а затем на стадии 107 осуществляется однократный поворот двигателя, после которого на стадии 106 проверяется, прошло ли необходимое для этого время. Когда запрос о перекрытии середины датчика на стадии 103 получает отрицательный ответ, то на стадии 109, 110 проверяется, перекрыт ли датчик справа или слева. Когда ни то, ни другое не имеет места, на стадии 111 выдается сообщение неисправности и управление заканчивается стадиями 112, 113. Когда запрос на стадиях 109, 110 показывает, что датчик перекрыт слева или справа, то снова измеряется предыдущее перемещение перестановочной пластины 30 на стадии 114, и на стадии 115 инициируется двойной поворот двигателя, после которого на стадии 116 проверяется, прошло ли необходимое для этого двойное время.
- 12 028198
Измерение предшествующего движения перестановочной пластины 30 показано на фиг. 3Ь и начинается на стадии 200 с последующим запросом на стадии 201, произошел ли однократный поворот двигателя. Если да, то затем выполняется запрос о повороте двигателя вправо на стадии 209, соответственно, о повороте двигателя влево на стадии 210, после чего в зависимости от результатов на стадиях 211, 212 счетчик перестанавливается на единицу выше или ниже. Когда произошел однократный поворот двигателя, то на стадии 202 инициируется двойной поворот двигателя, и на стадиях 203, 204 запрашивается направление поворота, а затем на стадиях 205, 213 счетчик перестанавливается на два выше или ниже. На стадии 206 осуществляется новое вычисление положения счетчика, и на стадии 207 запрос, достигла ли перестановочная пластина 30 максимального ограничения. Если это так, то на стадии 214 выдается сообщение неисправности, так что измерение перемещения завершается на стадии 208.
Вариант управления с двумя вилочными световыми реле начинается, как показано на фиг. 3с, исходя из запуска 300 и деблокирования 301 системы после запроса об истечении времени ожидания системы на стадии 302, запросом на стадии 303, являются ли активными оба вилочных световых реле. Если это не так, то на стадии 315 выдается сигнал неисправности, который приводит непосредственно через стадии 313 и 314 к завершению процесса. Когда оба вилочных световых реле активны, то на стадии 306 проверяется, были ли вилочные световые реле уже активны. Если это не так, то после измерения перемещения перестановочной пластины 30 на стадии 307 инициируется однократный поворот двигателя на стадии 308, и на стадии 309 проверяется, истекло ли необходимое для этого время поворота двигателя. Если вилочное световое реле уже было ранее активным, то после измерения перемещения перестановочной пластины 30 на стадии 310 инициируется двойной поворот двигателя на стадии 311, и на стадии 312 запрашивается, истекло ли необходимое для этого время двойного поворота двигателя. Измерение перемещения перестановочной пластины 30 осуществляется, как показано на фиг. 3Ь.
На фиг. 36 показан вариант управления с двумя ультразвуковыми датчиками. После запуска на стадии 400, деблокирования системы на стадии 401 и запроса на стадии 402, истекло ли время ожидания системы, на стадиях 403, 404 осуществляется запрос напряжения, которое в данном случае соответствует сигналу отклонения кромки транспортной ленты. Если на стадии 409 определяется напряжение ниже 4 В, то на стадии 409 измеряется перемещение перестановочной пластины 30, как будет подробно пояснено ниже со ссылками на фиг. 3е. Затем на стадии 408 инициируется поворот двигателя, и на стадии 407 проверяется, истекло ли необходимое для поворота время. Когда на стадии 404 напряжение превышает 6 В, выполняются действия, согласно стадиям 409, 408 и 407. Если запросы на стадиях 403 и 404 показывают, что напряжение лежит между 4 В и 6 В, то сигнал отклонения кромки транспортной ленты не выдается, и система выжидает истечения времени ожидания системы для следующего запроса.
На фиг. 3е показано измерение перемещения перестановочной пластины 30 для варианта с ультразвуковым датчиком. После запуска 500 на стадии 501 измеряется, произошел ли поворот двигателя вправо, а на стадии 502 - произошел ли поворот двигателя влево. В зависимости от того, произошел ли поворот двигателя вправо или влево, на стадиях 507, 503 повышается или уменьшается показание счетчика на единицу. На стадии 504 определяется соответствующее показание счетчика, и на стадии 505 проверяется, находится ли перестановочная пластина 30 уже в своем максимальном положении, т.е. достигнуто ограничение. Если это так, то на стадии 508 выдается сообщение неисправности, в противном случае измерение заканчивается на стадии 506.
На фиг. 5-10 показаны в качестве примера различные другие варианты выполнения конвейера согласно изобретению. Одинаковые или, по существу, одинаковые элементы, соответственно элементы с одинаковой, соответственно, по существу, одинаковой функцией, обозначены на различных фигурах одинаковыми позициями, частично с добавлением.
На фиг. 5 показана в качестве примера часть первого другого варианта выполнения конвейера 1100, согласно изобретению. Показана приводная часть 1011 с тремя расположенными в вертикальном направлении друг над другом опорами 1014а, Ь, с для опоры трех также расположенных вертикально друг над другом приводов ленты, которые служат для приведения в движение трех также расположенных вертикально друг над другом транспортерных лент. На опорах 1015а, Ь, с установлены прижимные ролики, которые прижимают транспортерную ленту соответствующего этажа к соответствующему приводному ролику с целью передачи приводной мощности на транспортерную ленту. На фиг. 5 показана лишь самая верхняя из этих трех транспортерных лент выполненного трехэтажным конвейера 1100.
Транспортерная лента 1300 выполнена в виде бесконечной транспортерной ленты с верхней ветвью 1300а и нижней ветвью 1300Ь. Верхняя ветвь 1300а загружена животными продуктами, в данном случае экскрементами 1200, при этом транспортерная лента 1300 приводится в движение с помощью привода ленты так, что обеспечивается возможность транспортировки экскрементов 1200 в направлении РК транспортировки. Транспортерная лента 1300 прижимается прижимными роликами, которые установлены на опоре 1015а, к приводному ролику, с целью приведения ее в движение в направлении РК транспортировки за счет возникающего трения.
Опора 1014а соединена с цепной шестерней 1016а, которая приводится в движение двигателем через цепь, и тем самым на привод ленты передается крутящий момент МЬ, который тем самым приводит в движение транспортерную ленту в направлении РК транспортировки.
- 13 028198
В качестве степени загрузки транспортерной ленты 1300 животными продуктами, в данном случае экскрементами 1200, в варианте выполнения согласно фиг. 5 используется контролирование тока двигателя, т.е. с помощью устройства 1130 измерения тока определяется в подводе 1120 потребляемый приводным двигателем 1100 ток. Из этого измеряемого тока двигателя можно определять крутящий момент Мь, который необходим для движения транспортерной ленты 1300. При увеличении нагрузки транспортерной ленты 1300 увеличивается требуемый для привода транспортерной ленты 1300 крутящий момент Мь и тем самым потребляемый двигателем ток. Когда известна характеристика приводного двигателя 1100, то можно из фактически определяемого из тока двигателя требуемого крутящего момента определять разницу с максимальным крутящим моментом, и из этой разницы, при необходимости с допуском на надежность, определять максимально возможную дополнительную загрузку, которую можно дополнительно нагружать на транспортерную ленту 1300, и одновременно обеспечивать надежный привод транспортерной ленты с помощью привода ленты. При превышении максимального крутящего момента происходит остановка транспортерной ленты 1300 с соответствующими недостатками.
Предпочтительно выдается сообщение неисправности, когда фактически требуемый крутящий момент, который можно определять из фактически потребляемого двигателем тока, не достигает определенного зазора до максимального крутящего момента, так что находящиеся на транспортерной ленте 1300 животные продукты 1200 могут транспортироваться, прежде чем наступит перегрузка транспортерной ленты 1300.
В частности, предпочтительно комбинировать измерение потребляемого тока в устройстве 1130 измерения тока, с детектором продвижения транспортерной ленты, т.е. реле измерения скорости вращения на отклоняющем ролике или отдельного курвиметра на транспортерной ленте 1300, с целью обеспечения возможности распознавания проскальзывания.
Начинающееся переключение показывает, что определяемый потребляемый ток больше не является непосредственной мерой воздействующей на транспортерную ленту приводной мощности, соответственно силы растяжения, а уже возникла, возможно, сначала также небольшая перегрузка.
Другая возможность определения силы растяжения транспортерной ленты состоит, например, в расположении одного или нескольких тензодатчиков, например, между опорой приводного ролика привода ленты и опорной боковой, соответственно приводной стойкой 1011, с целью непосредственного определения там действующих сил растяжения.
Другая возможность выполнения конвейера 1100 согласно изобретению показана на фиг. 6. На фиг.
показано выполнение конвейера 1100, аналогичное указанным выше. Указанный выше конвейер 1100 имеет автоматизированное управление транспортерной лентой, которое обеспечивает прямое прохождение транспортерных лент. При этом как прижимные ролики, так и приводной ролик установлены с возможностью горизонтального сдвига с помощью перестановочной пластины 1030 в направлении РК транспортировки и противоположно ему на опорах 1015а' и 1014а'. Перестановочная пластина 1030 предпочтительно соединена с серводвигателем, соответственно корректирующим устройством, с целью обеспечения возможности горизонтального сдвига перестановочной пластины 1030 с опорами 1014а', 1015а'.
В качестве степени загрузки транспортерной ленты можно применять в показанном на фиг. 6 варианте выполнения реакцию опоры 1014а' привода ленты, при этом соответствующее измерительное устройство 1131 предпочтительно выполнено в виде датчика силы, который расположен на фиг. 6 на опоре 1014а' приводного ролика привода ленты, а именно опосредованно через перестановочную пластину 1030. Поскольку на обеих сторонах конвейера находится боковая, соответственно приводная стойка 1011 с соответствующей перестановочной пластиной 1030 и соответствующими опорами 1014а', 1015а' для приводного ролика и прижимных роликов, то с помощью соответствующих датчиков 1131 силы можно определять силу, которая соответствует половине силы Ρζ растяжения транспортерной ленты 1300. Таким образом, результирующая сила растяжения транспортерной ленты 1300 с фактором 2 возникает на опорах 1014а' приводного ролика привода ленты и может быть измерена с помощью датчиков 1131 силы. В управляющем устройстве можно оценивать определяемые датчиками 1131 силы значения, с целью оценки загрузки транспортерной ленты 1300 животными продуктами.
В качестве альтернативного решения подлежащие измерению силы растяжения можно снимать с помощью тензодатчика на серводвигателе перестановочной пластины 1030. При этом также предпочтительно комбинирование с детектором продвижения транспортерной ленты. Таким образом, можно надежно определять фактически действующие силы растяжения и подвергать обработке в управляющем устройстве, с целью определения степени загрузки транспортерной ленты и осуществления указанных выше преимуществ.
На фиг. 7 показана другая возможность выполнения конвейера 1100 согласно изобретению. На фиг.
показан установленный на опоре 1014а приводной ролик 1012а, а также установленный на опоре 1015а приводной ролик 1013а. В показанном на фиг. 7 варианте выполнения в качестве степени загрузки транспортерной ленты применяется крутящий момент, при этом измерительное устройство выполнено в виде тензодатчика 1132, который расположен на цапфе оси приводного ролика 1012а привода ленты.
Также в этом варианте выполнения можно применять указанные выше возможности оценки с также
- 14 028198 уже указанными преимуществами.
На фиг. 8 и 9 показаны варианты выполнения, в которых в качестве степени загрузки транспортерной ленты применяется вес находящихся на участке транспортерной ленты продуктов жизнедеятельности животных. При этом измерительное устройство выполнено в виде весовой ячейки 1133. На фиг. 8 две боковые опоры 1420 транспортерной ленты закреплены на вертикальных стойках 1410 над неподвижной опорой 1510, соответственно, над подвижной опорой 1520. На боковых опорах 1420 транспортерной ленты в свою очередь закреплены подбалки 1430 транспортерной ленты, по которым проходит транспортерная лента (не изображена на фиг. 8). На подбалки 1430 транспортерной ленты воздействует сила Рд тяжести подлежащих транспортировке на верхней ветви транспортерной ленты продуктов жизнедеятельности животных. Через крепление подбалок 1430 транспортерной ленты на боковых опорах 1420 транспортерной ленты эта сила Рд тяжести передается на подвижную опору 1520, на которой расположена соответствующая весовая ячейка 1133, которая может измерять соответствующие силы тяжести.
В показанном на фиг. 9 варианте выполнения одна, соответственно, предпочтительно две весовые ячейки 1133 расположены по меньшей мере под одной из подбалок 1430, которые могут там непосредственно измерять силу Рд тяжести.
В данном случае также после измерения веса в качестве степени загрузки транспортерной ленты осуществляется дальнейшая оценка и дальнейшая обработка предпочтительно в не изображенном управляющем устройстве указанным выше образом с также указанными преимуществами.
На фиг. 10 показан другой вариант выполнения, в котором в качестве степени загрузки транспортерной ленты используется отклонение в вертикальном направлении участка транспортерной ленты 1300, в частности верхней ветви 1300а, между двумя опорами транспортерной ленты, в данном случае подбалками 1430 транспортерной ленты, от исходного положения. Измерительное устройство в показанном на фиг. 10 варианте выполнения выполнено в виде датчика 1134 расстояния, который расположен в вертикальном направлении под нижней ветвью 1300а транспортерной ленты между двумя опорами транспортерной ленты, в данном случае подбалками 1430 транспортерной ленты. Исходное положение нижней ветви 1300а показано на фиг. 10 справа и слева вблизи подбалок 1430 транспортерной ленты. Однако датчик 1134 расстояния измеряет между обеими подбалками 1430 транспортерной ленты лишь расстояние X до нижней ветви 1300а транспортерной ленты в середине между обеими подбалками 1430 транспортерной ленты. Таким образом, по сравнению с показанным справа и слева от подбалок 1430 транспортерной ленты исходным положением верхней ветви 1300а, между подбалками 1430 существует отклонение в вертикальном направлении положения участка транспортерной ленты от этого исходного положения. Это отклонение можно называть также провисанием. При увеличении нагрузки транспортерной ленты животными продуктами 1200 увеличивается это провисание, т.е. измеряемое датчиком 1134 расстояние х до верхней ветви 1300а транспортерной ленты уменьшается.
Также в этом варианте выполнения после определения степени загрузки транспортерной ленты, в данном случае отклонения положения, можно выполнять указанные выше стадии оценки и дальнейшей обработки, такие как, например, выдача сообщений предупреждения и/или вычисления дальнейших возможных дополнительных загрузок, скоростей дополнительной загрузки и/или времени дополнительной загрузки. За счет этих оценок и дальнейших стадий обработки для фермера или держателей сельскохозяйственных предприятий и работающих там сотрудников обеспечивается возможность выполнения мер, которые могут своевременно противодействовать перегрузке транспортерной ленты и предотвращать ее. Таким образом, могут быть предотвращены, соответственно, сокращены убыточные ситуации с нагруженными, но больше не обеспечивающими транспортировку транспортерными лентами.

Claims (15)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Конвейер для транспортировки продуктов жизнедеятельности животных в сельскохозяйственном предприятии, содержащий транспортерную ленту, привод (12а) ленты для приведения в движение транспортерной ленты по меньшей мере в одном направлении транспортировки, датчик (40) измерения отклонения положения кромки транспортерной ленты относительно боковых направляющих, который выполнен с возможностью выдачи сигнала отклонения кромки транспортерной ленты, когда положение кромки транспортерной ленты отклоняется на заданное значение от заданного положения, отличающийся тем, что он дополнительно содержит корректирующее устройство (20), которое выполнено с возможностью изменения ориентации привода ленты в зависимости от сигнала коррекции ориентации привода (12а) ленты, измерительное устройство (1130, 1131, 1132, 1133, 1134), которое выполнено с возможностью определения степени загруженности транспортерной ленты, и управляющее устройство, которое выполнено с возможностью генерирования в зависимости от сигнала отклонения кромки транспортерной ленты сигнала коррекции ориентации привода (12а) ленты и выдачи сигнала коррекции ориентации привода (12а) ленты в корректирующее устройство (20) и которое
    - 15 028198 дополнительно выполнено с возможностью сравнения определяемой степени загрузки транспортерной ленты (1300) с заданным значением загрузки транспортной ленты, при этом предусмотрен второй датчик (40) для измерения отклонения положения второй кромки транспортерной ленты, который выполнен с возможностью выдачи сигнала отклонения второй кромки транспортерной ленты, когда положение второй кромки транспортерной ленты отклоняется на заданное значение от заданного положения указанной второй кромки транспортерной ленты, при этом управляющее устройство выполнено с возможностью изменения ориентации привода (12а) ленты в первом или в противоположном первому втором направлении в зависимости от того, какой из указанных датчиков выдает сигнал отклонения кромки транспортерной ленты.
  2. 2. Конвейер по п.1, отличающийся тем, что привод (12а) ленты выполнен в виде опирающегося с двух сторон, приводимого в действие приводного ролика, причем корректирующее устройство (20) выполнено с возможностью изменения ориентации привода (12а) ленты посредством изменения положения, в частности горизонтального сдвига в направлении транспортировки или противоположно ему, одной опоры (14а) привода (12а) ленты.
  3. 3. Конвейер по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что каждый датчик (40) выполнен в виде оптического, акустического, механического, емкостного или индуктивного датчика и/или датчик (40) выполнен с возможностью выдачи цифрового или аналогового сигнала отклонения.
  4. 4. Конвейер по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что каждый датчик (40) расположен так, что детекторная поверхность (43) датчика (40) расположена наклонно.
  5. 5. Конвейер по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что корректирующее устройство (20) выполнено с возможностью изменения при каждом сигнале отклонения кромки транспортерной ленты ориентации привода (12а) ленты на заданное значение в первом и/или втором, противоположном первому, направлении.
  6. 6. Конвейер по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что каждый датчик (40) расположен на таком расстоянии от заданного положения кромки транспортерной ленты, что сигнал отклонения генерируется, когда датчик обнаруживает вхождение кромки транспортерной ленты в зону обнаружения отклонения кромки транспортерной ленты относительно боковых направляющих, или датчик (40) расположен так, что сигнал отклонения генерируется, когда датчик (40) обнаруживает выход кромки транспортерной ленты из зоны обнаружения отклонения кромки транспортерной ленты относительно боковых направляющих.
  7. 7. Конвейер по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью выдачи сообщения неисправности датчиков, когда первый и второй датчики (40) выдают сигнал отклонения.
  8. 8. Конвейер по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что содержит две, три или больше транспортерных лент соответственно с приводом (12а, 12Ь, 12с) ленты, каждая из которых содержит датчик (40) и корректирующее устройство (20), при этом указанные две, три или больше транспортерных лент предпочтительно расположены вертикально друг над другом и/или с горизонтальным смещением относительно друг друга.
  9. 9. Конвейер по любому из пп.1-8, отличающийся тем, что измерительное устройство (1130, 1131, 1132, 1133, 1134) выполнено с возможностью повторного определения степени загрузки транспортерной ленты (1300), например, с равномерными интервалами и/или в зависимости от событий и/или при инициировании пользователем.
  10. 10. Конвейер (1100) по п.9, отличающийся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью сравнения определяемой степени загрузки транспортерной ленты (1300) с максимальным значением нагрузки и выдачи определяемого посредством сравнения разностного значения, при этом предпочтительно управляющее устройство выполнено с возможностью определения максимального промежутка времени дополнительной загрузки из разностного значения и значения загрузки в единицу времени; и/или определения максимального значения загрузки в единицу времени из разностного значения и промежутка времени дополнительной загрузки.
  11. 11. Конвейер по любому из пп.9 или 10, отличающийся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью хранения информации об определяемой степени загрузки в течение времени и предпочтительно вывода средней степени загрузки транспортерной ленты (1300) в единицу времени, предпочтительно в определенном промежутке времени.
  12. 12. Конвейер по п.11, отличающийся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью хранения информации по меньшей мере об одном значении из следующей группы:
    значение мощности привода ленты, в частности, потребление тока и/или крутящий момент привода ленты;
    удлинение транспортерной ленты;
    воздействующая на транспортерную ленту сила, в частности сила сжатия и/или растяжения; реакция опоры привода ленты;
    вес находящихся на участке транспортерной ленты продуктов жизнедеятельности животных; отклонение, в частности в вертикальном направлении, положения участка транспортерной ленты от
    - 16 028198 исходного положения;
    движение транспортерной ленты, в частности скорость движения транспортерной ленты.
  13. 13. Конвейер по любому из пп.9-12, отличающийся тем, что измерительное устройство выполнено в виде по меньшей мере одного элемента, выбранного из группы:
    датчика (1131) силы, в частности датчика сжатия и/или датчика растяжения, например, в виде весовой ячейки (1133) и/или тензодатчика;
    датчика крутящего момента, например тензодатчика (1132); устройства (1130) измерения тока; датчика (1134) расстояния; и/или детектора продвижения транспортерной ленты, в частности реле измерения скорости вращения и/или курвиметра.
  14. 14. Приводное устройство конвейера по любому из пп.1-13 для транспортировки продуктов жизнедеятельности животных в сельскохозяйственном предприятии, содержащее привод (12а) ленты для приведения в движение транспортерной ленты в направлении транспортировки, корректирующее устройство (20), которое выполнено с возможностью изменения ориентации привода (12а) ленты в зависимости от сигнала коррекции ориентации привода (12а) ленты, измерительное устройство (1130, 1131, 1132, 1133, 1134), которое выполнено с возможностью определения степени загруженности транспортерной ленты, и управляющее устройство, выполненное с возможностью генерирования сигнала коррекции ориентации привода (12а) ленты в зависимости от сигнала отклонения кромки транспортерной ленты и выдачи сигнала коррекции ориентации привода (12а) ленты в корректирующее устройство (20) и которое дополнительно выполнено для сравнения определяемой степени загрузки транспортерной ленты (1300) с заданным значением.
  15. 15. Способ транспортировки продуктов жизнедеятельности животных в сельскохозяйственном предприятии с помощью конвейера по любому из пп.1-13, в котором приводят в движение транспортерную ленту по меньшей мере в одном направлении транспортировки с помощью привода (12а) ленты по п.14;
    определяют степень загрузки транспортерной ленты с помощью измерительного устройства (1130, 1131, 1132, 1133, 1134);
    сравнивают степень загрузки транспортерной ленты (1300) с заданным значением в случае отклонения кромки транспортерной ленты относительно боковых направляющих, измеряют отклонение положения первой кромки транспортерной ленты относительно направляющих с помощью датчика (40), выдают сигнал отклонения кромки транспортерной ленты относительно боковых направляющих, когда положение первой кромки транспортерной ленты отклоняется на заданное значение от заданного положения, определяют сигнал коррекции ориентации привода (12а) ленты в зависимости от сигнала отклонения кромки транспортерной ленты с помощью управляющего устройства, выдают сигнал коррекции ориентации привода (12а) ленты в корректирующее устройство (20), изменяют ориентацию привода (12а) ленты в зависимости от указанного сигнала коррекции с помощью корректирующего устройства (20).
EA201301070A 2012-10-24 2013-10-23 Конвейер и способ транспортировки продуктов жизнедеятельности животных в сельскохозяйственном предприятии EA028198B1 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201220010170 DE202012010170U1 (de) 2012-10-24 2012-10-24 Fördervorrichtung zum Fördern von tierischen Produkten in einem landwirtschaftlichen Betrieb
DE202012010170.6 2012-10-24
DE202013001935.2 2013-03-01
DE201320001935 DE202013001935U1 (de) 2013-03-01 2013-03-01 Fördervorrichtung zum Fördern von tierischen Produkten in einem landwirtschaftlichen Betrieb

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201301070A1 EA201301070A1 (ru) 2014-04-30
EA028198B1 true EA028198B1 (ru) 2017-10-31

Family

ID=49485547

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201301070A EA028198B1 (ru) 2012-10-24 2013-10-23 Конвейер и способ транспортировки продуктов жизнедеятельности животных в сельскохозяйственном предприятии

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9382070B2 (ru)
EP (1) EP2724962B1 (ru)
CN (1) CN103771084B (ru)
EA (1) EA028198B1 (ru)
ES (1) ES2660125T3 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2018247224B2 (en) 2017-10-17 2022-07-14 Joy Global Underground Mining Llc Sensor systems and methods for detecting conveyor tension in a mining system
NL2021276B1 (nl) * 2018-07-10 2020-01-20 Lely Patent Nv Veevoermenginrichting met kalibratiefunctie
KR102129134B1 (ko) * 2018-08-31 2020-07-01 (주)다담상사 저온 저장고 시스템 제어용 드론 및 이를 포함하는 저온 저장고 제어 시스템
DE102019126060B4 (de) * 2019-09-26 2022-05-05 Otto-Von-Guericke-Universität Magdeburg Verfahren und Messsystem zur Erkennnung und Lokalisation von Fehlstellungen von Tragrollen in Gurtförderanlagen
CN114455273A (zh) * 2022-03-16 2022-05-10 中国矿业大学 一种长距离可伸缩带式输送机组合调偏***及其调偏方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1685834A1 (ru) * 1989-03-30 1991-10-23 Одесский технологический институт пищевой промышленности им.М.В.Ломоносова Способ контрол грузонесущей способности ленточного конвейера
KR20080072998A (ko) * 2007-02-05 2008-08-08 엘지전자 주식회사 냉장고 및 냉장고 디스펜서
RU2415066C1 (ru) * 2007-02-08 2011-03-27 Прэйри Машин энд Партс МФГ. (1978) Лтд. Ленточное конвейерное устройство с регулируемым ведомым шкивом
RU2423308C2 (ru) * 2006-03-24 2011-07-10 Биг Дачман Интернэшнл Гмбх Транспортная система для чувствительных к ударам продуктов, в частности для яиц, и способ транспортировки яиц

Family Cites Families (220)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE525996C (de) 1931-06-01 Otto Klaushenke Eierfoerdervorrichtung
US503664A (en) 1893-08-22 Hog-trough
US2074383A (en) 1934-06-22 1937-03-23 Globe Egg Stabilizing Company Egg handling machine
US2149686A (en) 1936-06-03 1939-03-07 Frederick L Rivenburgh Egg testing method and machine
US2969867A (en) 1952-08-12 1961-01-31 Filper Corp Fruit transfer apparatus
FR1129736A (fr) 1955-08-08 1957-01-24 Bernard & Cie Appareil pour la nourriture des volailles
US2842096A (en) 1955-08-23 1958-07-08 Gilbert L Bradfield Portable selective type hopper and trough feeder
US2808029A (en) 1956-11-30 1957-10-01 Petrus J Geerlings Hog feeder
US2884899A (en) 1957-04-25 1959-05-05 Jackes Evans Mfg Company Feeding device for poultry
GB856296A (en) 1957-11-09 1960-12-14 Miag Muehlenbau & Ind Gmbh Improved apparatus for the treatment of granulated bulk material
DE1820785U (de) 1960-08-04 1960-10-27 Vis Kunststoffwerk Alfred Hube Transportband bzw. treibriemen mit reibbelag.
DE1124872B (de) 1960-10-04 1962-03-01 Artos Maschb Dr Ing Meier Wind Schwenkbares Beschickungsband
DE1406150A1 (de) 1961-10-04 1969-03-20 Buckau Wolf Maschf R Entleerungswagen fuer Schlitzbunker mit eingebauter Foerderbandwaage
US3102511A (en) 1961-12-13 1963-09-03 Fmc Corp Animal feeder
US3139065A (en) 1963-04-26 1964-06-30 Jr Charles Willauer Laying nest for poultry
US3145793A (en) 1963-10-08 1964-08-25 Adrian V Ray Process and apparatus for gathering, grading and recording
DE1181482B (de) 1963-11-08 1964-11-12 P Lecieux & Cie S A R L Ets Vorrichtung zur automatischen Beschickung von Futtertellern
US3215252A (en) 1964-02-10 1965-11-02 Deere & Co Material conveying and distributing device
US3388690A (en) 1965-10-22 1968-06-18 Chore Time Equipment Poultry feeder system and pan assembly therefor
US3427929A (en) 1967-01-30 1969-02-18 Girling Ltd Valves for fluid operated motors
FR1572086A (ru) 1967-08-29 1969-06-20
US3511215A (en) 1967-12-26 1970-05-12 Chore Time Equipment Poultry feeder
DE1938895C3 (de) 1969-07-31 1973-09-13 Hans Giesbert Kg, 8752 Moembris Vorrichtung zum Abtransport von Eiern aus Etagen Käfigen
US3811412A (en) 1970-09-22 1974-05-21 Chore Time Equipment Poultry feeder
US3696584A (en) 1970-10-23 1972-10-10 Brown Int Corp Apparatus for filling a container with a weighed load of fragile articles
DE2155120A1 (de) 1970-11-05 1972-05-10 Saunier D Vorrichtung zur automatischen Handhabung von Stückgut, insbesondere von Gepäckstücken
US3722743A (en) 1971-03-10 1973-03-27 Hoover Ball & Bearing Co Conveyor mechanism for article dispensing apparatus
US3738077A (en) 1971-04-26 1973-06-12 Horn P Farms Inc Batch weighing machine
DE2157774C3 (de) 1971-11-22 1974-09-05 Alfons 6990 Bad Mergentheim Michelbach Vorrichtung zum Übergeben von Eiern und dergleichen zerbrechlichen Kleinteilea
US3759368A (en) 1972-03-13 1973-09-18 Fmc Corp Egg processing apparatus
FR2218826A2 (ru) 1973-02-23 1974-09-20 Chardine Raymond
US3911868A (en) 1973-07-12 1975-10-14 Chore Time Equipment Poultry feeder
DE2350555A1 (de) 1973-10-09 1975-04-17 Gutehoffnungshuette Sterkrade Automatisch gesteuerter bunker und verfahren zum betriebe desselben
NL7315648A (nl) 1973-11-15 1975-05-20 Big Dutchman Int Ag Inrichting voor het sorteren van eieren.
US3898435A (en) 1974-03-11 1975-08-05 Fmc Corp Memory device for an egg grading machine
GB1495752A (en) 1974-03-12 1977-12-21 Amf Inc Continuous measurement of the bulk density of particulate material such as cut tobacco
USRE29944E (en) 1974-08-05 1979-03-27 Hyer Industries, Inc. Conveyor belt system with positional transformation of weight data
DE7528108U (de) 1975-09-05 1976-01-02 Salmet Gmbh & Co Kg, 6921 Ittlingen Zufuehrvorrichtung fuer eier zur sortiermaschine
US4070990A (en) 1976-02-02 1978-01-31 Chore-Time Equipment Inc. Feeder pan assembly
DE2612594A1 (de) 1976-03-25 1977-09-29 Big Dutchman Int Ag Vorrichtung zum dosieren von tierfutter fuer je einen zugeordneten futterplatz
US4086998A (en) 1976-10-14 1978-05-02 Staalkat B.V. Article grader
US4159696A (en) 1978-01-09 1979-07-03 Favorite Manufacturing, Inc. Egg collector
DE2802542C3 (de) 1978-01-20 1981-01-29 Big Dutchman (International) Ag, Chur (Schweiz) Vorrichtung zur elektrisch gesteuerten Volumendosierung in FlüssigfUtterungsanlagen für die Tierhaltung
US4199051A (en) 1978-01-25 1980-04-22 U.S. Industries, Inc. Egg transporting system
US4226211A (en) 1978-03-10 1980-10-07 Chore-Time Equipment, Inc. Egg collector
US4216742A (en) 1978-06-15 1980-08-12 A. R. Wood Manufacturing Company Multi-tiered cage and feed device
GB2047649A (en) 1979-05-08 1980-12-03 Potter Electrical Services Ltd Egg conveyor system
DE2932040C2 (de) 1979-08-07 1986-05-15 Wolfgang Dr. 8091 Ramerberg Holz Verfahren und Vorrichtung zum Füttern von Geflügel
US4253120A (en) 1979-12-05 1981-02-24 Rca Corporation Defect detection means for charge transfer imagers
US4345682A (en) 1980-01-22 1982-08-24 U.S. Industries, Inc. Egg transporting system
NL8002232A (nl) 1980-04-16 1981-11-16 Landwerk B V Vertikale transporteur.
FR2483652A1 (fr) 1980-05-29 1981-12-04 Quemper Martial Dispositif de reglage de la position axiale d'un manchon sur un support
IT8064275V0 (it) 1980-07-29 1980-07-29 Ska Spa Mangiatoia con regolazione di livello del mangime, per fuoriuscita inferiore.
GB2086593B (en) 1980-10-08 1985-02-06 Davy Instr Ltd Weighing device
US4418773A (en) 1980-12-17 1983-12-06 Stock Equipment Company Conveyor calibration technique
US4348988A (en) 1981-01-05 1982-09-14 Cyclone International, Inc. Poultry feeder with infinite adjustment
GB2107268B (en) 1981-08-08 1985-05-09 Fenner And Co Limited J H A safety system for a conveyor
DE3138748A1 (de) 1981-09-29 1983-04-14 Salmet Gmbh & Co Kg, 6921 Ittlingen Eiertransportvorrichtung
US4401057A (en) 1981-10-05 1983-08-30 Chore-Time Equipment, Inc. Hog feeder
JPS5889508A (ja) * 1981-11-18 1983-05-27 Yoshimori Nukaga 蛇行検出用被検体を有するベルトコンベア用ベルト並びにその蛇行修正方法
JPS5889508U (ja) 1981-12-12 1983-06-17 三宅　道弘 断熱材
NL8202431A (nl) 1982-06-16 1984-01-16 Meyn Pieter Machine voor het verpakken van eieren.
DK330883A (da) 1982-07-30 1984-01-31 Andreas Weidmann Aegbefordringsindretning
JPS5936031A (ja) 1982-08-20 1984-02-28 Yamato Scale Co Ltd 分散供給コンベヤ装置
US4476811A (en) 1982-09-30 1984-10-16 Chore-Time Equipment, Inc. Adjustable feeder with brood gate
JPS59179591U (ja) 1983-05-19 1984-11-30 渡辺機開工業株式会社 原藻練機
US4542808A (en) 1983-06-30 1985-09-24 House Of Lloyd, Inc. Order filling system
IT1175175B (it) 1983-07-13 1987-07-01 Ska Spa Mangiatoia con regolazione di livello del mangime per volatili d'allevamento, in particolare per tacchini
DE3332240A1 (de) 1983-09-07 1985-03-28 Josef 4401 Laer Kühlmann Eiertransportband
US4527513A (en) 1983-11-21 1985-07-09 Ctb, Inc. Poultry waterer
DE3409507A1 (de) 1984-03-15 1985-09-26 Big Dutchman (International) AG, Wezep Futtertrog fuer gefluegelkaefige, insbesondere kueken-aufzuchtkaefige
DE3419883A1 (de) 1984-05-28 1985-11-28 Amazonen Werke Dreyer H Verfahren und vorrichtung zum optischen zaehlen kleiner koerperchen
DE3445429A1 (de) 1984-12-13 1986-06-19 Amawerk GmbH, Maschinen- und Apparatebau, 3220 Alfel Sortieranlage zum sortieren von trockenem industriemuell
DE3525460C1 (de) 1985-07-17 1987-02-05 Josef Kuehlmann Eiertransportvorrichtung
DE3640816C1 (de) 1985-07-17 1988-02-11 Josef Kuehlmann Eiertransportvorrichtung
US4676197A (en) 1985-10-11 1987-06-30 Ctb, Inc. Feeder for hogs and like animals
DE3607858A1 (de) 1986-03-10 1987-09-17 Seitz Enzinger Noll Masch Messeinrichtung zum erfassen von staulagenaenderungen bei einem stauvorgang von auf einem mehrbahnigen foerderband transportierten flaschen oder aehnlichen gefaessen
DE3711916A1 (de) 1987-04-09 1988-10-27 Haensel Otto Gmbh Vorrichtung zum erfassen und steuern des geradlaufs eines angetriebenen transportbands
SU1483470A1 (ru) 1987-06-29 1989-05-30 Московский авиационный институт им.Серго Орджоникидзе Способ счета иц
US4868901A (en) 1987-10-13 1989-09-19 Sci-Agra, Inc. Reflected light detecting apparatus and method
GB8824258D0 (en) 1988-10-17 1988-11-23 Gifford Eng Ltd Scanning system
US4863009A (en) * 1988-11-14 1989-09-05 Alberta Energy Company Ltd. Control system for an endless belt conveyor train
ES2010080A6 (es) 1989-01-13 1989-10-16 Tigsa Comedero para aves.
US4995343A (en) 1989-01-26 1991-02-26 Ctb, Inc. Feeder apparatus
SE469992B (sv) 1989-02-13 1993-10-18 Abo Metall Ab Anordning för transport och vägning av varor vid kassadiskar
PT93356A (pt) 1989-03-09 1992-03-31 Ife Gmbh Sistema regulador do movimento de translacao de bandas
US5232080A (en) 1989-03-10 1993-08-03 Fps Food Processing Systems B.V. Article handling method and apparatus
US4959040A (en) 1989-04-21 1990-09-25 Rastergraphics Inc. Method and apparatus for precisely positioning and stabilizing a continuous belt or web or the like
US4989718A (en) 1989-08-23 1991-02-05 Hartness International, Inc. Surge control method and apparatus
NL8902461A (nl) 1989-10-04 1991-05-01 Roxell Nv Instelbare voederinrichting voor pluimvee.
DE3933424C1 (ru) 1989-10-06 1991-04-18 Carl Schenck Ag, 6100 Darmstadt, De
US5097797A (en) 1989-10-23 1992-03-24 Intraco, Inc. Poultry feeder
IT1239319B (it) 1990-04-11 1993-10-19 Ska Mangiatoia con regolazione di livello del mangime.
US5101766A (en) 1990-05-30 1992-04-07 Runion Derwood L Feeder pan
EP0471150B1 (en) 1990-08-13 1995-03-15 Electrocom Automation L.P. Order filling system with cartridge dispenser
JPH04283052A (ja) 1990-09-25 1992-10-08 Fmc Corp 高分解物品取扱い装置
US5092274A (en) 1990-10-30 1992-03-03 Ctb, Inc. Poultry feeder
DE4036112C2 (de) 1990-11-13 1994-04-21 Fraunhofer Ges Forschung Einrichtung zum kontinuierlichen Trocknen von stückigem, granulatförmigen oder fasrig-blättrigem Gut
GB9025639D0 (en) 1990-11-26 1991-01-09 Mckinlay Bruce A Egg transporting and packing apparatus
US5222589A (en) 1991-01-29 1993-06-29 Gordon Belt Scrapers, Inc. Conveyor belt cleaners
US5275131A (en) 1992-01-14 1994-01-04 North Carolina State University Male only grill for poultry feeding
US5165514A (en) 1992-02-06 1992-11-24 Faulkner William G Conveyor flight assembly
ES2117148T3 (es) 1992-10-05 1998-08-01 Roxell Nv Dispositivo de alimentacion de aves de corral.
US5304745A (en) 1992-12-03 1994-04-19 Fairbanks Inc. Modular checkweigher and grading system
US5311839A (en) 1992-12-15 1994-05-17 Grain Systems, Inc. Poultry feeder
DE69307548T2 (de) 1992-12-15 1997-05-07 Grain Systems Inc Geflügelfütterer
DE4305559A1 (de) 1993-02-24 1994-08-25 Hans Schiesl Anordnung und Verfahren zur Konturerkennung von Gegenständen
EP0615215B1 (de) 1993-03-11 1997-05-28 De La Rue Giori S.A. Zählstation zum Zählen der Wertscheine, insbesondere der Banknoten eines banderolierten Wertscheinpakets
NL9300921A (nl) 1993-05-28 1994-12-16 Roxell Nv Voederinrichting voor gevogelte.
US5406907A (en) 1993-11-24 1995-04-18 Big Dutchman Inc. Controlled pan feeder system for poultry
EP0988787B8 (fr) 1993-12-17 2018-10-31 Nicolas Le Roy Dispositif d'alimentation d'animaux tels que des volailles
US5435267A (en) 1993-12-22 1995-07-25 Westland Plastics, Ltd. Livestock feeder
NL9400025A (nl) 1994-01-07 1995-08-01 K I P Electro Service V O F Droogtunnel voor pluimveemest.
DE4411776B4 (de) 1994-04-06 2005-01-05 Schenck Process Gmbh Bandwaagensystem für Förderbandwaagen oder Dosierbandwaagen
JPH08169520A (ja) 1994-12-20 1996-07-02 Bridgestone Corp ベルトコンベヤ
US5490591A (en) 1995-01-04 1996-02-13 Faulkner; William G. Conveyor with cleats having a product-carrying surface and an opposite product-releasing surface
US5778821A (en) 1995-01-23 1998-07-14 F&M Horwood Nominees Pty. Ltd. Restricted flow poultry feeder
AUPN069895A0 (en) 1995-01-23 1995-02-16 F & M Horwood Nominees Pty Ltd A male fowl feeder
US5603285A (en) 1995-01-27 1997-02-18 Crystal Spring Colony Farms Ltd. Adjustable shelf feeder for animals to accommodate growth
US5736682A (en) 1995-04-07 1998-04-07 Hauni Machinenbau Ag Method of and apparatus for ascertaining the mass of rod-shaped articles of the tobacco processing industry
DE19546626A1 (de) 1995-12-14 1997-06-19 Schenck Ag Carl Dosiereinrichtung für Schüttgut
DE19707155A1 (de) 1996-02-23 1997-08-28 Bfi Automation Gmbh Verfahren zum Erkennen und Wiedererkennen einzelner Artikel, sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE19607258A1 (de) 1996-02-27 1997-08-28 Olaf Haehnel Verfahren und Vorrichtung zur Detektion und/oder zur Größen- und/oder Lagebestimmung eines Objekts
CA2248923A1 (en) 1996-03-12 1997-09-18 Tecnetics Industries, Inc. Rate monitor for a displacement system utilizing the power demand of the prime mover of the system to provide the flow rate data of the material being displaced
US5911003A (en) 1996-04-26 1999-06-08 Pressco Technology Inc. Color pattern evaluation system for randomly oriented articles
NL1003490C2 (nl) 1996-07-03 1998-01-07 Roxell Nv Voederinrichting voor gevogelte.
NL1004149C2 (nl) 1996-09-30 1998-03-31 Roxell Nv Voederinstallatie, en klep bestemd voor gebruik in een dergelijke installatie.
US5794562A (en) 1997-01-21 1998-08-18 Big Dutchman, Inc. Poultry breeder pan feeding system and pan feeder assembly therefor
US6223552B1 (en) 1997-01-29 2001-05-01 Voest-Alpine Industrieanlagenbau Gmbh Device for the controlled cooling of hot-briquetted directly reduced iron sponge
US6050220A (en) 1997-05-23 2000-04-18 Pax Steel Products, Inc. Poultry feeder with adjustable feed level control
DE19730652C2 (de) 1997-07-17 2001-08-02 Big Dutchman Int Gmbh Käfiganlage zur Haltung von Geflügel, insbesondere von Legehennen
IT1294478B1 (it) 1997-07-18 1999-04-12 Galletti O M G Srl Off Mec Separatore-dosatore automatico per fibre metalliche da miscelare con impasti cementizi.
US5967083A (en) 1997-07-22 1999-10-19 Crystal Spring Colony Farm Ltd. Adjustable feeder for animals
US5875733A (en) 1997-07-25 1999-03-02 Chen; Ai-Mei Feeding device for poultry
US5927232A (en) 1997-08-22 1999-07-27 Gsi Group, Inc. Poultry feeder
JPH1179345A (ja) 1997-09-12 1999-03-23 Kyowa Kikai Kk 鶏卵用単列コンベヤのカップ
ES2149666B1 (es) 1997-10-15 2001-06-01 Guardia Gener Romeu Dosificador para pienso.
US5941193A (en) 1997-11-03 1999-08-24 Ctb, Inc. Adjustable poultry feeder assembly
US6173676B1 (en) 1997-11-03 2001-01-16 Ctb, Inc. Adjustable poultry feeder assembly
JP3325818B2 (ja) 1997-11-05 2002-09-17 共和機械株式会社 昇降コンベヤの卵座
US5957083A (en) 1998-01-15 1999-09-28 Almin Enterprise Co., Ltd. Poultry feeder
DE19807231A1 (de) 1998-02-20 1999-09-02 Telair Int Gmbh Frachtladesystem
US6383068B1 (en) 1998-04-09 2002-05-07 Tyson Foods, Inc. Food portioning apparatus and method
US5959257A (en) 1998-04-15 1999-09-28 Harvestmaster, Inc. System for weighing material on a conveyor
FR2780247B1 (fr) 1998-06-25 2001-06-08 Michel Emsens Dispositif pour le chargement automatique de morceaux de viande notamment dans une machine a decouper
DE19851793B4 (de) 1998-11-10 2005-12-08 Pulsfort, Josef Verfahren und Vorrichtung zum Trocknen pastöser Massen
US6163981A (en) 1998-11-25 2000-12-26 Nilsson; Bengt Method and apparatus for drying wood particles
JP2000235005A (ja) 1999-02-15 2000-08-29 Nidec Tosok Corp 卵検査装置
DE19906916A1 (de) 1999-02-19 2000-08-31 Rudolf Kreyer Aufnahmevorrichtung für Gegenstände, insbesondere zur Aufnahme von Eiern
US6401936B1 (en) 1999-04-30 2002-06-11 Siemens Electrocom, L.P. Divert apparatus for conveyor system
JP2001039410A (ja) 1999-05-24 2001-02-13 Nambu Electric Co Ltd 物品の選別包装装置
JP2001027612A (ja) 1999-07-14 2001-01-30 Nidec Tosok Corp 卵検査装置
DE29912821U1 (de) 1999-07-22 1999-11-11 Big Dutchman International Gmb Vorrichtung zur Versorgung von Tieren mit Futter
DE29914573U1 (de) 1999-08-19 1999-12-30 Big Dutchman International Gmb Gitterrost zum Ausbilden eines Bodens für die Haltung von Geflügel
DE29916752U1 (de) 1999-09-23 2000-01-13 Big Dutchman International Gmb Legenestanordnung für Geflügel, umfassend wenigstens ein Gehäuse
DE29919443U1 (de) 1999-11-05 2000-02-10 Big Dutchman International Gmb Sitzstange für Geflügel
US6211470B1 (en) 1999-11-22 2001-04-03 Westvaco Corporation Height measurement apparatus for determining the volume/density of wood chips on a conveyor
US6470826B2 (en) 2000-01-19 2002-10-29 The Gsi Group, Inc. Poultry feeder
DE60100623D1 (de) 2000-02-02 2003-09-25 Corti Zootecnici S R L Futterautomat für die geflügelaufzucht
JP2001287710A (ja) 2000-04-05 2001-10-16 Kyowa Kikai Kk 複合インライン集卵に於ける原卵振り分け装置
IT1317244B1 (it) 2000-04-13 2003-05-27 Falcon S R L Struttura di mangiatoia automatica per avicoli
US6407523B1 (en) * 2000-10-25 2002-06-18 Jorgensen Conveyors, Inc. Method and apparatus for controlling conveyor
US6382404B1 (en) 2000-12-21 2002-05-07 Habasit Ag Corrugated flight module
DE10106206A1 (de) 2001-02-05 2002-08-22 Valentin Horstmann Vorrichtung zur Regulierung eines Fördergurtes in einer Förderbandanlage
US6474261B1 (en) 2001-04-18 2002-11-05 Val-Co Pax, Inc. Poultry feeder with feed conveyor control system
DE10152362A1 (de) 2001-10-24 2003-05-08 Big Dutchman Int Gmbh Vorrichtung zur Übergabe von stoßempfindlichen Gegenständen, insbesondere Eiern von einem Förderband an einen Elevator
DE10164122C1 (de) 2001-12-24 2003-05-15 Big Dutchman Int Gmbh Vorrichtung für die Fütterung von Geflügel, insbesondere Mastgeflügel, vorzugsweise Broiler
DE10164100C1 (de) 2001-12-24 2003-04-03 Big Dutchman Int Gmbh Vorrichtung für die Fütterung von Geflügel, insbesondere Mastgeflügel, vorzugsweise Broiler
AU2003228490A1 (en) 2002-04-12 2003-10-27 Rapistan Systems Advertising Corp. Tape drive conveyor
JP2003346124A (ja) 2002-05-22 2003-12-05 Honda Denshi Giken:Kk 移動物体の計数装置およびその計数方法
CN1666501A (zh) 2002-07-01 2005-09-07 皇家飞利浦电子股份有限公司 缺陷图像采样的错误图像采样数据的检测设备和方法
DE60310581T2 (de) 2002-09-20 2007-10-04 Dematic Corp., Grand Rapids Stau-fördersystem
DE20315118U1 (de) 2002-10-02 2004-02-05 Veselic, Marija Erfassungssystem und Erfassungsvorrichtung
DE10248875A1 (de) 2002-10-18 2004-04-29 Bühler AG Becherförderer
US6655317B1 (en) 2002-10-31 2003-12-02 Val Products, Inc. Adjustable poultry feeder
DE10255072A1 (de) 2002-11-25 2004-06-17 Sensovation Ag Verfahren zum Erfassen einer Eigenschaft mindestens eines Gegenstands
DE10336304B4 (de) 2003-07-31 2020-08-27 Interroll Holding Ag Motorbetriebene Förderrolle, Steuervorrichtung für eine motorbetriebene Förderrolle, Rollenförderanlage und Steuerverfahren für eine Rollenförderanlage
US7142636B2 (en) 2003-09-23 2006-11-28 General Electric Company System and method for defective detector cell and DAS channel correction
CA2770433C (en) 2003-10-07 2014-12-09 Dematic Corp. Conveyor with probability estimator
US20050150747A1 (en) 2004-01-14 2005-07-14 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Belt tracking
DE202004003194U1 (de) 2004-03-02 2004-04-29 Big Dutchman International Gmbh Voliere zur Haltung von Geflügel
US7028825B2 (en) 2004-04-02 2006-04-18 Scott C Winfield Conveyor roller assembly, conveyor roller insert and axle for conveyor roller
GB0410136D0 (en) 2004-05-06 2004-06-09 Sortex Ltd Conveyer belt system
CN101253521B (zh) 2005-08-31 2011-06-15 农业***株式会社 对由集蛋输送器输送的蛋进行计数的蛋计数器
JP2007175027A (ja) 2005-12-28 2007-07-12 Naberu:Kk インライン集卵方式における卵の処理方法
DE202006003445U1 (de) 2006-03-02 2007-07-12 Big Dutchman International Gmbh Fördervorrichtung für stoßempfindliche Produkte
DE202006007875U1 (de) 2006-05-15 2007-09-20 Big Dutchman International Gmbh Eierzählsensor
DE202007003455U1 (de) 2007-03-06 2007-05-16 Big Dutchman International Gmbh Käfiganordnung für Geflügel, vorzugsweise für Masthähnchen (Broiler)
JP5162153B2 (ja) 2007-04-16 2013-03-13 株式会社大生機械 もやし類の搬送コンベア装置
DE202007008362U1 (de) 2007-06-11 2007-09-06 Big Dutchman International Gmbh Trocknungsvorrichtung für pastöse oder körnige Stoffe
DE102007027571B3 (de) 2007-06-12 2008-10-30 Stadtwerke Chemnitz Ag Be- und/oder Entladesystem und Verfahren zum Be- und/oder Entladen eines thermischen Energiespeichers mit einem Einsatz in einem Innenbereich eines Diffusors
DE202007009477U1 (de) 2007-07-05 2007-09-06 Big Dutchman International Gmbh Klappbarer Ständer mit Selbstverriegelung
EP2178777A4 (en) 2007-07-17 2013-05-29 Food Processing Systems SYSTEM FOR ORIENTING AND COLLECTING EGGS WITH FORWARD AND REVERSE CONVEYOR BELTS FOR PREVENTING PREPARATIONS / RESULTS OF EGGS FROM THEIR OUTPUT IN THE FORM OF INDIVIDUAL ROWS ON WINDING BARS
US20090045029A1 (en) 2007-08-16 2009-02-19 Deur Delwyn G Conveyor roller and cartridge bearing assembly for same
US20090090603A1 (en) 2007-10-04 2009-04-09 Acrison, Inc. Automatic Belt Tracking System
EA201070867A1 (ru) 2008-01-22 2011-02-28 Бардже`С Белтинг Солюшн Пти Лтд. Метод и аппаратура для контроля конвейерной ленты
DE202008003498U1 (de) 2008-03-12 2008-09-04 Big Dutchman International Gmbh Vorrichtung zum Dosieren eines Gutes
WO2009139068A1 (ja) 2008-05-16 2009-11-19 株式会社協和製作所 ローラコンベヤー用モータ内蔵ローラおよびそれを用いるローラコンベヤー装置
DE102009055952A1 (de) 2009-11-27 2011-06-01 Rwe Power Ag Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Volumenstroms auf einer Förderanlage
DE202009017565U1 (de) 2009-12-23 2011-05-05 Big Dutchman International Gmbh Geflügelkäfig mit Einstreuplatte
DE202009017450U1 (de) 2009-12-23 2010-03-18 Clyde Bergemann Drycon Gmbh Vorrichtung zum Fördern von festem brennbarem Material
AU2011201445A1 (en) 2010-04-01 2011-10-20 Siemens Aktiengesellschaft Method and apparatus for measuring a parameter during the transport of objects to a processing device
RU2012143707A (ru) 2010-04-15 2014-05-20 Фпс Фуд Проуцессинг Системз Б.В. Устройство для перемещения яиц
EP2377787B1 (de) 2010-04-16 2013-03-20 Joseph Vögele AG Bandfördereinrichtung
KR20130118863A (ko) * 2010-10-07 2013-10-30 오세-테크놀로지스 베파우 벨트 조정 방법 및 벨트 운반 시스템
DE202010016688U1 (de) 2010-12-16 2012-03-21 Big Dutchman International Gmbh Ausbringvorrichtung für Einstreu und Futter
US8996160B2 (en) 2010-12-27 2015-03-31 Itoh Denki Co., Ltd. Article storage device and conveyor used therein
DE102011008650A1 (de) * 2011-01-14 2012-07-19 Robert Bürkle GmbH Verfahren zum Durchführen einer Bandlaufkorrektur bei einem Förderband einer Presse und Presse mit Förderband und Bandlaufkorektur
CA2867048A1 (en) 2011-03-14 2012-09-20 Intium Energy Limited Vibration detection system, apparatus and method
CN202046691U (zh) * 2011-04-14 2011-11-23 上海板机电气制造有限公司 一种皮带调偏控制装置
DE202012004008U1 (de) 2012-04-24 2012-07-10 Big Dutchman International Gmbh Futterschale
DE202012004330U1 (de) 2012-05-03 2012-05-18 Big Dutchman International Gmbh Eierband
CN102700896A (zh) * 2012-05-08 2012-10-03 常州天合光能有限公司 长距离柔性传送网带自动校正设备
DE202012010170U1 (de) 2012-10-24 2014-01-30 Big Dutchman International Gmbh Fördervorrichtung zum Fördern von tierischen Produkten in einem landwirtschaftlichen Betrieb
DE202012010694U1 (de) 2012-11-09 2014-02-10 Big Dutchman International Gmbh Fügegerät zum Fügen von zwei Enden eines Förderbandes
DE202012010693U1 (de) 2012-11-09 2014-02-10 Big Dutchman International Gmbh Tunnel-Trocknungsvorrichtung für Schüttgut
DE202013001238U1 (de) 2013-02-11 2014-06-25 Big Dutchman International Gmbh Steuerungsvorrichtung für ein Eierförderband
ES2449667B2 (es) 2013-09-19 2014-11-21 Test Positive, S.L. Instalación perfeccionada de secado de defecaciones de animales
DE202013010980U1 (de) 2013-12-12 2015-03-16 Big Dutchman International Gmbh Kontrollfutterschale und Fütterungsanordnung für die Geflügelhaltung
DE202015102303U1 (de) 2015-05-05 2015-06-01 Big Dutchman International Gmbh Fütterungseinrichtung mit Pickblock

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1685834A1 (ru) * 1989-03-30 1991-10-23 Одесский технологический институт пищевой промышленности им.М.В.Ломоносова Способ контрол грузонесущей способности ленточного конвейера
RU2423308C2 (ru) * 2006-03-24 2011-07-10 Биг Дачман Интернэшнл Гмбх Транспортная система для чувствительных к ударам продуктов, в частности для яиц, и способ транспортировки яиц
KR20080072998A (ko) * 2007-02-05 2008-08-08 엘지전자 주식회사 냉장고 및 냉장고 디스펜서
RU2415066C1 (ru) * 2007-02-08 2011-03-27 Прэйри Машин энд Партс МФГ. (1978) Лтд. Ленточное конвейерное устройство с регулируемым ведомым шкивом

Also Published As

Publication number Publication date
EP2724962A1 (de) 2014-04-30
EA201301070A1 (ru) 2014-04-30
ES2660125T3 (es) 2018-03-20
EP2724962B1 (de) 2017-12-13
CN103771084A (zh) 2014-05-07
US20140114468A1 (en) 2014-04-24
US9382070B2 (en) 2016-07-05
CN103771084B (zh) 2018-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA028198B1 (ru) Конвейер и способ транспортировки продуктов жизнедеятельности животных в сельскохозяйственном предприятии
US10106322B2 (en) Bot payload alignment and sensing
US11623706B2 (en) Production system
JP5054095B2 (ja) 飼料移動用無人自律走行車
US20200398916A1 (en) Production system with an agv for automatically discharging containers to picking shelves
EP3428089A1 (en) Accumulation conveyor system and transport system
US9079721B2 (en) Combination weigher
CN101267731A (zh) 具有如挤奶机器人饲料槽的挤奶机器人喂料场所的挤奶机器人和用于抓取和移动如用于动物的粗饲料和/或精饲料物料的装置的组件
CN102145810B (zh) 用于对输送段内的物品进行检测的方法和设备
KR20100093863A (ko) 파렛트 산물적재 이송기계장치
CN203902887U (zh) 自动下料机
US20110247921A1 (en) Article Transporting Device
US3211339A (en) Automatic livestock feeder
KR20130135458A (ko) 사료급여장치
US20220144557A1 (en) Transfer vehicle system
KR101885866B1 (ko) 농산물 낙하 높이 제어 장치
JP5190188B2 (ja) 農畜産物の分配整列装置
JP2006194722A (ja) 組合せ計量装置
CN112678466A (zh) 一种层叠式运输设备
CN113879799A (zh) 运输车姿态异常检测装置、方法及货品运输***
JP5162776B2 (ja) 苗移植機における欠株センサ
CN213650879U (zh) 一种粉料配料运输装置
JP5190186B2 (ja) 農畜産物の分配整列装置
JP3825250B2 (ja) 農産物の仕分け装置
US20140246289A1 (en) Conveyor and method to convey animal products in an agricultural business