PT93356A - Sistema regulador do movimento de translacao de bandas - Google Patents

Description

"SISTEMA REGULAVÕR VO MOVIMENTO VE TRANSLAÇÃO VE BANVAS"

REQUERENTE: - IRE JNVUSTRJE-E1NRICHTUNGEN EERTIGUNGS AKTJENGESESELLSCHAFT, auAtAlaca, InduAtAlal, com Aede e.m A-3340 WAIVHOFEN a.d.YbbA, RateAtal 10. 0 pAeAente Invento diz AeApelto a. um AlAtema AeguladoA do movimento de tAanAlacão de bandaA cuAtaA que podem ou não aca elaAtlcaA.

Em geAal, aA bandaA de toda a eApécle, poh. exemplo: bandaA tAanApo Atado aoa, Aekão mantldaA , duAante o movimento de tAanóla cão, na Aua po&lção coAAecta AobAe aoIoa de apoio, noA qualA um ou amboA oa acIoa teAmlnalA apACA entam uma AupeA^Zcle abaulada, poA fioAma a pAoduzlA na banda tenAÕeA e de^oAmacõeA elaAtlcaA que, poA Aua vez, &oAmam na banda áoaccla tAanAveAAalA [tAanAveAAal em dlAecção ao movimento de tAanAlacão), que deixam ÃempAe a banda dlAlglA-Ae AlmetAlcamente, ao ponto malA (jjpTõÃÃã do clllndAo}, Aendo, poA Iaao, chamadaA fioAcaA de AeajuAtagem. ^ , ~~~ —— ^ <'!.· - fK . EAta medida, contudo, úalha quando Ae tAata de bandaA cuAtaA e não-elaAtlcaA . NaA bandaA cuAtaA falha poA o peAcuAAo pendulaA, anteA de alcançaA uma faAe& de Aeaj uAtagem conAldeAavel , aca extenAo em demaAla, e naA bandaA não elaAtlcaA, poA ua'meAmuA, meAmo tAatando-Ae de AupeAfacleA pouco abauladaA em extAemo, apAeAen taAem, em face daA caAacteAlAtlcaA do A eu mateAlal, no ponto malA gAoAAo ou eApeAAo do clllndAo, uma tenAão numa aAea Aelatlvaménte (eAtAeZZcty duAante o Aeu movimento de tAanAlação, oAcllando naA boAdaA e não aAAentando AobAe o clllndAo. Roa Iaao, também naA bandaA não elaAtlcaA, ao AalAem da aAea pAetendlda, AeAulta que a faAca de Aeaj uAtagem não e A ufaclentemente gAande.

TalA bandaA cuAtaA e/ou não elaAtlcaA utilizam-Ae na pAepaAa cão e tAatamento de mlneAloA ou pedAaA, maA também exlAtem em todaA aA outAaA aAeaa da técnica de tAanApoAte. Um exemplo de bandaA não elaAtlcaA Aão aA bandaA de ilbAoÂ^de vldAo AeveAtldaA de tefaão,confaAme uAadaA noA AepaAadoAeA magnético A .

Noh tath h zpanadonzh ^abnlca~hz um no lo dz matznlal magnzttco pznmanzntz zx£H.zma.mtn£z faontz ou mzdta.ntz zhtz ma.tzn.ta.tj z a. pzdna tnttunada z movlmzntada pzla banda atnavzh dzhtz tolo. Ah pantl_ culah com um cznto compontamznto magnzttco hznão atnaZdah pzlo nolo magnzttco atnavzh da banda dztgada pon fionma a quz hlgam a banda ate. 1802 zm volta do noto pana zntdo hznzm pnojzctadah numa dlnzcção malh ou mznoh tnvznha pana o hzntldo dz tnanhpontz ofitgtnal antzh dz alcançan o tambon, znquanto quz ah pantZculah não magnz_ tlcah hazm da banda tnanh pontada fia num hzntldo quz malh ou mznoh connzhpondz ao hzntldo onlglnal da banda, junto do tambon. £ dano quz a fiança magnztlca hznã znfinaquzclda pzla banda, pon. um lado zm dzpzndzncla do matznlal da banda, pon outno lado, dz fionma quadnãtlca ã hua zhpzhhuna , vlhto quz a dlhtãncla zntnz o matznlal magnzttco do nolo z ah pzdnah hznã aumzntada. Pon. zhta nazão utilizam-hz bandah zhpzclalh, zxtnzmamzntz dzlgadcló dz tzla dz filbna dz vldno, ah quath pon. mottvo dz finlcqão z pznmabllldadz dz pÕ apnzhzntam no lado dz fiona um nzvzhtlmznto dz tzfilao . Tath bandah não hão zxtnzmamzntz zlãhttcah z o movtmznto dz tnanhlação fiztto pon. zlah não z hatth fiatonlamzntz govznnãvzl, thto dz fionma habitual. Clano zhta, quz zxlhtzm tambzm, outnoh matznlalh dz bandah, cujah canactznlhtlcah dz ztahtlcldadz não pznmltzm um movtmznto dz tnanhlaqão hatth £ atonto. 0 tnvznto vlha, pon. thho, zllmlnan tath dlfilculdadzh z nzvzlan um hlhtzma nzguladon quz pznmlta fiazzn movlmzntan tath bandah zlãhttcah ou não dz fionma hatth& atonta, no local pnzvlhto doh clllndnoh .

Em confionmldadz com o tnvznto pnzvz-hz quz um doh dolh clllndnoh dz nztonno hzja tncllnavzl num plano, ahhzntando, pzlo mznoh mznoh malh ou mznoh vzntlcalmzntz, hobnz o hzntldo pnlnclpal dz tnanhpontz do matznlal a tnanhpontan hobnz a banda zm movtmznto.

Pontanto,nzhta Incllnqão oh zlxoh , nonmalmzntz panalzloh , doh dolh noloh dz nztonno, afiahtam-hz da hua pohlqão panalzla, hzndo a altznaqão da pohlqão, dz pnzfiznzncla, fizlta pon fionma a quz a altznaqão mZnlma da dlhtãncla doh pontoh zxtnzmoh doh dolh zlxoh hzja, pzlo mznoh, malh ou mznoh Igual. Pon zxzmplo, hz oh dolh zlxoh hz znzontnam ocahlonalmzntz , num plano honlzontal, o zlxo mãvzl podz hzn zlzvado, num lado, z baixado no outno lado pana zfizltoh dz nzgulaqão do movtmznto dz tnanhlaqão. 5

Numa vaAlantz, quaAZ AzmpAz Aufilclente, dz conAtAuqõio malA lãcll, pAzvz-AZ alojaA o ztxo movzl com o azu munkão de ^oAma filxa num 0u.poA.to. za &zaIco e o outAo AupoAtz movlmzntaA no pldno vzAtlcal AobAz o Azntldo de. tAanApoAtz. A mzdlda cantante do Invento £az com que.-d bdndd az movimente dtagonaf.me.nte. AobAz o Aolo movzl, o que. produz uma&oAqa tAanòvzAAal notãvzl. Çontudo, pzla fiotima do movtmznto baAculantz do ztxo do clllndAo não az pAoduz, pAatlcamzntz, qualquzA za^oaço de tn.dcq.do maA, mutto zApzclalmzntz, qualquzA ZA^oAqo de tKacqão dl^zAzntz AobAz d laAguAa do clllndAo, dz modo quz não hã qualquzA pzAlgo de AotuAa da banda nzm qualquzA pzAlgo dz vacllaA ou zmpznan..

Pan.a utlllzaA zAta &on.qa tn.anivzn.Aal como &on.qa dz 'AzajuAta^ mznto, toAna-Az nzczAAÚAlo {azzA com quz a tncllnaqão do ztxo do clllndAo Azja dzpzndzntz da poAlqão momentânea da banda. Ραη,α o comzgutn. ha uma gn.andz azaIz dz poAAlbllldadzA.

Po η zxzmpto, podz adaptaA-A z uma ttn.a mztãttca AobAz o compAlmznto total da banda, Azndo zAta tlAa zntAzlaqada ou apltcada no momznto do AzvzAtlmznto ou montada, dz 6oAma adequada, na banda apoA o AzvzAtlmznto. NzAtz caho z poAAlvzl quz ZAta tlAa mztãttca ZAtAzlta tomz a ^QAma dz chapinhai mztãllcai dticAztoA , apllcadai tndtvtdualmzntz na banda.

Po A zxzmpto, mzdtantz doli captadoAZA. tndutlvoi(iznAOAzi dz dlAtânclai) toAna-Az lãcllmzntz poiitvzl vzAlfilcaA qual o movtmznto dz tAanilaqão da banda z, tambzm, az a mzima az movtmznta momzntâ_ nzamzntz. Mzdtantz um mtcAo-pAoczAAadoA ou, tambzm, apznaA mzdtantz um Azlz adequado podz comandaA-Az o ajuitz do ctltndAo movzl.

Eita tncllnaqão laz-iz , dz pAz^zAzncla, mzdtantz um acctona__ mznto ItnzaA zlzctAlco, poA zxzmpto, um acclonamznto dz úavoaz dz Impulião, z dum gutamznto adequado do apoio dz Ao lo a numa coAAzdlça.

ClaAo zAta, quz tambzm e poAAlvzl vzAl^lcaA o movtmznto dz tAanilaqão da banda dz ioAma optlca mzdtantz um Aalo dz luz z um ÁotoAznAoA ou, ainda, mzdtantz dztzctoAzA dz contacto,aplicado A, dz úoAma juAta ao lado da plita coAAzeta, da banda. 4

Ha ζΔζοΙίηα άζΔίζΔ otigcioA dz mzdlda deve ζοηΔίάζη,αη,-ΔΖ &&mpfie. a κζΔρζζ£Ινα apllc.aQ.cLQ da banda, malto ζδ pzzlalmzntz νΐΔαηάο αΔ ζαααζ£ζκΐΔ£ΙζαΔ magnetizai do mato.fiA.aJi a tfianApofitafi, a 4u.jd.da.de Imlnzntz, αΔ \)ibfiaç.õti> ztz.... A fizgalação do movlmznto ba&aalafi do zlllndfio pode. Δζη. {zlta em zonfaofimldadz com αΔ fizgficu gzfiaii da tzznlza de fio.galao.ao, podzndo Imaginai-Δ e ama Δ^ρΙζΔ fizgalação do. daai ροΔίζοζΔ ato αοΔ modzloò do. fizgalação άΐΔρζηάΙοΔΟΔ em todai οδ ναη.Ιαη£ζΔ , zon^ofi ζ do conhzzlmznto gzfial άοΔ ΙζζηΙζοΔ. Contado, vzfil^lzoa-ΔΖ qαζ οδ modzlo.6 fιzgaladofιzΔ fizlatlv amzntz Δ^ρΙζΔ, zomo pofi zxzmplo: fizgalação dz da αΔ ροΔίοοζΔ, ^Qfinzzzm η,ζΔα 1£αάθΔ baΔtantz ΔαΙΐΔ^αΙοαΙοΔ. Ηο άζΔζηΗο ζΔζΙααζζζ-Δζ ο Invznto dz fiofima maΙδ pofimznofilzada Δζηάο: - a Ilg.l,a vÁita latzfial dama banda pfiovlda do ΔlΔtzma fizgu ladoí do movlmznto dz tfia^lação dz bandaΔ, zonfiofimz o Invznto; - a llg.l. ama νΐΔία zm zon^ofimldadz zom o zofitz II-II na ílQ·1; - a llg.3 am zè.quzma dama tfoima dz ^ofimação do ΔlΔtzma fizgaladofi , zon&oimz o Invznto zom doli ΔζηΔΟίζΔ.

Hama baΔZ dz dua.ó patι£ζδ 1,2 αΔΔζηία am zlllndfio ^Ixo, azzlo_ nado 3 z um zlllndfio mõvzl não aç^zlonado 4. Õ apoio do zlllndfio 3 lαζ-ΔΖ mzdlantz ama bafifia dz tfiazoão 5 z ραΙΙΙΗαΔ dz ÁIxação 6. Õ fiolo não azzlonado 4 qaz, zm zon^ofimldadz zom o Invznto, z Inzllnãvzl nam plano 7 {na ilg.2 ζοΐιζΔροηάζηΙζ ao plano da £olha do άζΔζηΗο), pzlo mzn-θΔ, maΙδ o a mznoΔ, vzfitlzalmzntz Aobfiz ο ΔζηΙΙάο dz £ΐαηΔροΐ£ζ F, apola-Δζ zomo Δzgaz: 0 apoio S ρίζνίΔίο na Áandaoão o a baΔZ 1, z am apoio ζδ^ζιΙζο qazi dlzzi: o mzΔmo pzimltz a Inclinação do zlxo do fiolo 4 zm volta do ponto zzntial do apoio atz zzita mzdlda. 0 oatfio apoio 26 da fiandação 2 z Izvado a am bfiaço ofilzntãvzl 9, o qaal na fundação 2 glfia zm volta do zlxo 10. A Inzllnação ptiopfilamzntz dita £αζ-ΔΖ mzdlantz am azzlonamznto llnzafi zlzztfilzo 11, pzfimltlndo fizgulafi o compnlmcnto cntnc oi pontoi dc i uipcmão 12 c 13 do cLcc-iona.ttie.nto llncan clcctnlco. 0 ponto de. iuipcnião 13 cncontna-ic itsime.me.ntc ligado pelo bnaço 14 ã cancaça de apoio do apoio onlcntãvcl.

Vata ionma com cgac--6 c, dc pneço vantajoio c nobuita, a Inclinação do eixo do cll 4 cm nelação ao eixo do clllndno 3.

Vouco ou nada Impo fita, quando o compnlmcnto do bnaço onlcntãvcl 9 c ph.opoh.clonaocl',] que o movimento do eixo não ic iaz num plano vcntlcalmcntc iobnc o icntldo dc th.anipoh.tc F, mai ilm, ao longo duma^upcniZclc conlca com a ponta no apoio 8. Clano atã, cm vez do bnaço 9 ahtlculado pode ph.cvch.-ic uma conncdlça cohJicipondcntc na fundação 1, c tnatando-ic dc uma aplicação apcclalmcntc dlilcZl, um ilitema análogo, a montan dc ioh.ma ilmcth.lca, a dachlta, cm vez dc apoio 8 c mediante uma tal ionmação comcguc-ic dc ionma ieguna, que o clllndno 4 ieja onlcntado, dc ionma cxacta, cm volta do icu ccnth.o axial c, dc ionma cxacta, num plano vchtlcal iobnc a dlnccção dc th.ampoh.tc F.

Contudo, o comando do acclonamcnto llncan clcctnlco 11, que, evidentemente, pode ien iubitltuZdo pon qualqucn outno ilitema dc acclonamcnto, iendo, contudo, dc ph.cich.cnda, um acclonamcnto dc ãnvonc dc Impulião, iaz-ic da icgulntc manclna:

Ma bonda da banda dc th.ampoh.tc pncvc-ic uma tina mctallca 21, continua ou dacontlnua. Ho movimento nonmal dc tnamlação da banda dc th.ampoh.tc no local connccto ,cncontna-ic ata tina mctallca na anca dc doli dctcctona dc apnoxlmação 22, 23. Com uma icta dupla na ilg.3 atã Imcnlto o poaZvcl movimento tnamvcmal da banda Q. Sc a banda, numa dai poaZvcli dlnccçõa, ic aiaita da iua poilção nonmal,pana alem duma centa medida, ela aiaita-ic dum doi doli dctcc tonei. Eitc dctccton emite o napcctlvo ilnal ao ilitema clcctnÕnlco dc ncgulação da banda 24,a qual , cm dependência do ilnal ncccbldo, acclona o acclonamcnto llncan 25 pon ionma a que o apoio ncgulãvcl 26 do no lo 4 ic movimenta pana cima ou pana baixo numa dlitâncla pncdctcnmlnada c mcmonlza que o ilitema ic cncontna na iaic dc ncajuitagcm.

Como xzi ultddo dzita tnzttnação do ztxo do xoto 4, a banda, movtmznta-iz dtagonatmzntz iobxz o xoto 4, X2.azbo.ndo, aatm , u.ma {oxça txamvzxiat, qaz {az aom qaz, ao zontxãxto da dtxzzção dz iaZda pxtmtttva, zntxz dz novo, na axza zoxxzzta, pxztzndtda da banda. Hitz xzgxzao ã poitção noxmat izxã xzgtitado pzto dztzztox qaz , pxtmztxamzntz, vzxt{tzoa o a{aitamznto da ttxa mztãttza dz novo, na axza zoxxzzta,pxztzndtda da banda. Eitz xzgxzao a poitqão noxmat izxã xzgtitado pzto dztzztox qaz, pxtmztxamzntz, vzxt{tzoa o a{aitamznto da ttxa mztãttza, dz novo, xzgtitando-a z znvtando o Xzipzzttvo tmpatio, dz novo, ao ititzma ztzztxÕntzo dz xzgatação da banda 14. \Jtito qaz zitz iz znzontxa, como atz agoxa, na {aiz dz xzajaitagzm, zitz xzagz ao novo tmpatio pox {oxma a qaz xzdaza o movtmznto {ztto do motox 2 5 z, zonizqazntzmzntz, o apoto 26 pox am pano pxz-dztzxmtnado , Eitz pano dz xzdação z mati pzqazno qaz o pxtmztxo pano {ztto, Comoantz a dtmzmão do pano dz xzdação, matto gxandz, tgaat oa matto pzqazno paxa iz zomzgatx a zonttnaação zoxxzzta do movtmznto dz txanitação da banda, a opzxação xzpztz-iz oa a banda iz zonizXva atz iaxgtx ama avaxta do matzxtat dz txanipoxtz apttzado z£z., na iaa poitção zoxxzzta, oa, zntão, o oatxo dztzztox vzxt{tza qaz a ttxa mztãttza iz a{aitou dztz.

Vzita {oxma , a oizttação da banda dz txampoxtz z {z££a pzto ilitzma xzgatadox dz banda, zomtantz do tnvznto.

Wo ititzma xzpxodaztdo zxtitzm doti izmoxzi 32,33 qaz vzxt{tzam oi zibaxxoi dz topo zoxxzipondzntzi do movtmznto vzxttzat do apoto 26. Ao atzançax am dzitzi zibaxxoi z iz a banda txanipox tadoxa não xzgxziioa, apÕi am tzmpo pxz-dztzxmtnado, a iaa poitção noxmat oa iz a ttxa mztãttza tambzm iata da axza do izgando dai doti dztzztoxzi 22,23 , o ititzma xzgatadox ztzztxÕntzo da banda dzittga o azztonamznto janto do xoto dz azztonamznto 3 z izgaz am avtio dz atzxta paxa am poito dz {ti zattzação qaz podz izx azoptado ã mãqatna pox mzto dam itnat õpttzo oa azãittzo. Ctaxo zitã z poalvzt {azzx -paxax zom zitz avtio dz atzxta o azziio da mzxzadoxta z zizothzx oatxoi pxozzaoi dz izgaxanza.

Atzm dtiio, toxna-iz poaZvzt azztonax zm vzz da xzgatação do motox 25 zom doti paiioi pxz-dztzxmtnadoi am zomando dz daai poitçozi oa apzx{ztçoax zitz ititzma dz zomando mzdtantz dztzztoxzi {tizattzadoxzi do movtmznto dz txamtação dz banda apttzadoi zm dtxzzção do ztxo do xoto.

Claims (8)

1. REIVÍNVICÁÇÕES
2. 2- Siitzma kz galado κ do movimento dz tKamlação de. bandas cuKtai z/ou não zlãiticai que. panam ροκ doii cilindKoi dz Kztox.no z, zvzntualmzntz, Koloi dz apoio, izndo, pzlo mznoi, um doi doii cilindKoi dz Kztox.no oKizntEvzl, zaKaztzKizado ροκ a oKizntaçmao ou. inclinação iz lαζζκ, pzlo mznoi, maii ou. . mznoi nu.m plano (7), quz iz apoia, pzlo mznoi, rnaii ou mznoi, vzKtizalmzntz iobKZ a diKzcção pKincipal dz movimznto(F) da banda movimentada.
3. 22- Siitzma KzguladoK zm con{oKmidadz c.om a kzívindicação 7, caKactzKizado ροκ a oKizntação do cilindKo dz KztoKno (4) iz iazzK , pzlo mznoi, maii ou mznoi, zm volta dum zíxo no czntKo do cilindKo.
4. 32- Siitzma KzguladoK zm confioKmidadz com a Kzivíndicaçãe^^ty^, caKactzKizado ροκ o cilindKo movzl (4) com o izu unico( munkão anzntaK iKmzmzntz num apoio zí^zkíco, izndo o outKo apoZo movzl no plano (7), vzKtizalmzntz iobKz a diKzcção da banda tKanipoKtadoKa.
5. 42- Siitzma KzguladoK zm confaoKmidadz com a kzívindicação 7, caKactzKizado ροκ a OKizntação do cilindKo dz κζίοκηο(4)ízk fizíta mzdiantz um accionamznto linzaK zlzctKÍco, ροκ zxzmplo, accionamznto dz άκυοκζ dz impulião.
6. 52- Siitzma KzguladoK zm con^oKmidadz com-uma dai Kzivindica_ çozi 7 a 4, caKactzKizado ροκ iznioKzi õpticoi ou indutivoi conkzcidoi [22.,2.3) {íicalízaKzm o movimznto dz tKanilação da banda, zmitindo, ao notaK qualquzK dzivio, o Kzipzctivo iinal ρακα um iiitzma KzguladoK[24), quz pxoduz a OKizntação do cilindKo dz KztoKno (4) atKavzi dum accionamznto (25).
7. 62- Siitzma KzguladoK zl con^oKmidadz com a kzívindicação 5, caKactzKizado ροκ oi ízmoKzí ( 32,33) vzKifiicaKzm quz a oKizn tação doi cilindKoi dz KztoKno atingiu o máximo, zmitindo o Kzipzctivo iinal ao iiitzma KzguladoK[24), ρακα quz zitz tznka a poaibilidadz dz zmitiK, zvzntualmzntz apÓi o contKolo dz outKai condiçõzi dz funcionamento, um aviio dz alzKta. s 2- Sistema regulador em coftloh.mida.dtL com uma das reivindicaçõcl 5 ou 6, caracterizado por a /cegulacão da orientação do cilindro, conforme conhecido, ser feita como regulação de duas posicõe.4. £2- Sistema regulador em conformidade com uma dai, reivindicações 5 ou 6, caracterizado por o sistema regulador, ao receber o sinal do sensor (22,23) , informando o desvio da banda, orientar o cilindro (4) num ângulo pré-determinado, -e depos de receber o sinal do sensor[22,23},. informando, que a banda regressou â sua posição normal, voltar a orientar o cilindro, em sentido inverso, num ângulo pre-determinado que e inferior ao primeiro ângulo.
8. 92- Sistema regulador em conformidade com a reivindicação 6, caracte_ rizado por este desligar o motor de accionamento da banda, quando um dos sensores ( 32 , 33 ), informa ter atingido a mãx.ima orientação e quando durante um tempo préviamente marcado nenhum dos sensores (22,23) informar que a banda regressou â sua posição aorrecta.