DE4224009B4

DE4224009B4 - Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von hohlen, mit einem Boden versehenen Gegenständen

Info

Publication number: DE4224009B4
Application number: DE4224009A
Authority: DE
Inventors: Pietro Dr. Padovani
Original assignee: Isap OMV Group SpA
Current assignee: Isap OMV Group SpA
Priority date: 1992-02-03
Filing date: 1992-07-21
Publication date: 2006-11-02
Anticipated expiration: 2012-07-22
Also published as: GR1002588B; NO930369D0; US5650110A; CZ291995B6; CA2087512A1; CN1089058C; PT101192A; HU214563B; KR930017695A; IL104556A0; DK12093A; IL104556A; RO109440B1; ZA93704B; AR247845A1; KR100221232B1; DE9219137U1; JP2805571B2; AT409107B; PT101192B

Abstract

Verfahren zum Herstellen von hohlen, mit einem Boden versehenen Gegenständen (O; 150), bei dem von einem Band (8) aus thermoplastischem Material (A) ausgegangen wird, mit den Schritten:
a) gleichzeitiges Herstellen einer Mehrzahl von Gegenständen (O; 150) in einer Formungszone einer Warmformvorrichtung, durch Warmformen der Gegenstände (O; 150) in einer ersten Hälfte (6) einer aus der ersten (6) und einer zweiten (7) Hälfte bestehenden Form, die als Matrize (6, 7) ausgebildet ist;
b) Abtrennen der Gegenstände (O; 150) von dem sie umgebenden Band (8) im Bereich der ersten Hälfte (6);
c) Bewegen der ersten Hälfte (6) mit den Gegenständen (O; 150) zu einer ihr individuell zugeordneten und frei zugänglichen ersten Zone;
d) Entnehmen der Gegenstände (O; 150) aus der ersten Hälfte (6);
e) gleichzeitiges Herstellen einer Mehrzahl von Gegenständen (O; 150) durch Warmformen in der zweiten Hälfte (7) der Form;
f) Abtrennen der Gegenstände (O;...

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen von hohlen, mit einem Boden versehenen Gegenständen, bei dem von einem Band aus thermoplastischem Material ausgegangen wird, mit den Schritten gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Herstellen von hohlen, mit einem Boden versehenen Gegenständen, bei der von einem Band aus thermoplastischem Material ausgegangen wird, gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 12.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung er vorstehend genannten Art sind aus der CH 630 839 15 A5 bekannt.

Bei der bekannten Vorrichtung werden die beispielsweise becherförmigen Gegenstände durch Tiefziehen hergestellt. Hierzu wird eine Matrize verwendet, die aus zwei nebeneinander angeordneten Hälften mit jeweils einer Mehrzahl von Formnestern besteht. Die beiden Hälften sind gemeinsam so bewegbar, dass sich jeweils eine Hälfte dieser Doppelmatrize unterhalb der Bahn aus thermoplastischem Material befindet. Die Formnester sind an ihrer Unterseite mit Vakuumleitungen verbunden. Auf diese Weise kann das oberhalb der Formnester befindliche und zuvor erweichte thermoplastische Material in die Formnester eingesaugt werden, so dass das Material die Becherform der Formnester annimmt.

Nach diesem Warmformvorgang senkt sich von oben ein Schneidwerkzeug auf die Matrize, das die in den Formnestern befindlichen Gegenstände von dem sie noch umgebenden Rest der Materialbahn trennt. Die Doppelmatrize wird dann nach unten von der Materialbahn weg verfahren und so bewegt, dass die zuvor unterhalb der Materialbahn befindliche Hälfte, in der warmgeformt wurde, in eine seitliche, freie Position neben der Materialbahn verfahren wird, während die andere Hälfte in einer Position unterhalb der Materialbahn verfahren wird, um anschließend einen Warmformvorgang ausführen zu können.

Die vereinzelten Gegenstände, die sich jeweils in der frei zugänglichen Position neben der Materialbahn befinden, werden nun aus der betreffenden Hälfte der Matrize entnommen, wozu keine weiteren Einzelheiten angegeben sind, außer, dass die Gegenstände anschließend gestapelt werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass die entformten Gegenstände schnell, zuverlässig und in ihrer Lage definiert abgefördert werden können, so dass weitere Maßnahmen an den Gegenständen in einfacher Weise möglich sind.

Bei einem Verfahren der eingangs genannten Art wurde diese Aufgabe erfindundsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.

Bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art wird die Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 12.

Der Stand der Technik der Warmformungsverfahren und -maschinen, bei denen eine einzige Station zum Formen und Abtrennen von dem Ausgangsband und zur nachfolgenden Entnahme aus der Form vorge sehen ist, wird von den herkömmlichen 1-Stationen-Maschinen und von den Maschinen gemäß der DE 34 39 660 C2 gebildet. Dieser Stand der Technik wird nachfolgend kurz in Erinnerung gerufen, und zwar an Hand der 1 bis 13 der beigefügten Zeichnung. Darin zeigen:

1 eine schematische Seitenansicht einer Warmformmaschine mit einer als Patrize ausgebildeten Oberform und einer als Matrize ausgebildeten einzelnen Unterform in einer geöffneten Stellung des Formwerkzeugs vor dem Warmformvorgang;

2 die Maschine gemäß 1 mit geschlossenem Formwerkzeug während des Warmformvorgangs;

3 eine ähnliche Ansicht wie 2, mit geschlossenem Formwerkzeug während des Trennvorgangs;

3a einen Ausschnitt aus 3 in vergrößertem Maßstab;

4 die Maschine gemäß 3 mit geöffnetem Formwerkzeug nach dem Trennvorgang mit dem noch in der Form befindlichen geformten und abgetrennten Gegenstand;

5 eine auf die Phase der 4 folgende Phase, in der der geformte Gegenstand der als Matrize ausgebildeten Form entnommen und aus dem Bereich des Warmformvorgangs zu einem Stapelsammler verbracht wird;

6 eine abweichende Ausführungsform der Maschine gemäß 5 mit einem mehrreihigen Formwerkzeug, die den ungeordneten Austrag in eine getrennte Stapeleinrichtung ausführt;

7 bis 10 eine weitere abweichende Ausführungsform der Maschine gemäß 5, bei der die geformten Gegenstände aus dem Bereich des Warmformvorgangs mittels einer zwischen die Formmatrize und die Formpatrize einführbaren Saugplatte entfernt werden;

11 eine Platte zur Entnahme einer Vielzahl von im gleichen Formungsvorgang geformten Gegenständen mittels Saugwirkung, wie sie in der Maschine nach den 7–10 verwendet wird;

12 eine schematische Vorderansicht einer Warmformmaschine mit einer einzigen als Patrize ausgebildeten Oberform und einer als Doppelmatrize ausgebildeten Unterform, deren Hälften jeweils abwechselnd unter die als Patrize ausgebildete Form gefahren werden und

13 ein Diagramm, das die Phasen und die Zykluszeiten für das Öffnen und Schließen eines Warmformungswerkzeugs mit einer als Einzelmatrize ausgebildeten Form wiedergibt.

Der Warmformungszyklus mit Maschinen, die das Formen und Schneiden in einer einzigen Station ausführen, kann wie folgt schematisiert werden.

Erste Phase: Vorschub des Bandes bei geöffnetem Formwerkzeug (1)

Das von der (nicht dargestellten) Zuführungsrolle kommende Teilstück des bandförmigen Materials A wird von den Strahlern B, beispielsweise Infrarotstrahlern, erwärmt und zwischen die geöffneten Teile der Form, d.h. in die Warmformungszone in der Pfeilrichtung F bewegt. Das Formwerkzeug besteht aus einem als Patrize ausgebildeten Oberteil bzw. einer Gegenform M1 und einem als Matrize ausgebildeten Unterteil M2. Sowohl Teil M1 als auch Teil M2 können ein Nest oder mehrere Nester oder Reihen von Nestern enthalten, in welchem Falle man bei jedem Formungsvorgang mehrere Gegenstände O erhalten kann.

Zweite Phase: Formung, während das Formwerkzeug geschlossen ist (2)

Das als Matrize ausgebildete Unterteil M2 wird gegenüber der als Patrize ausgebildeten festen Gegenform M1 angehoben, und die Warmformung des Gegenstands O erfolgt dadurch, daß die Vorform M1p in den Hohlraum M2c der Matrizenform M2 abgesenkt und Druckluft eingeblasen wird oder über eine Bohrung F in der Patrizenform M1 ein starker Unterdruck angelegt wird. Die Druckluft bewirkt, daß das von der Vorform M1p erfaßte Material sich an die Seitenwand des Hohlraums M2c und an den beweglichen Boden M2f dieses Hohlraums anlegt. Da der Hohlraum M2c durch einen allgemein mit C bezeichneten Wasser-Kühlkreislauf gekühlt wird, wird auch der Gegenstand O gekühlt und daher einem fortschreitenden sowohl die Struktur als auch die Abmessungen betreffenden Stabilisierungsprozeß unterworfen.

Dritte Phase: Trennen bzw. Schneiden (3 und 3a)

In dieser Phase vollführt das gesamte Formunterteil M2 eine Bewegung ST, gewöhnlich von 1,5 mm (3a), in Richtung auf das Formoberteil M1, die ausreichend ist, um den Rand BO des Gegenstands O von dem Ausgangsband zu trennen.

Die drei oben beschriebenen Phasen sind allen Warmformmaschinen gemeinsam, die das Formen und Schneiden in einer einzigen Station, d.h. im Formungsbereich, ausführen (vgl. Diagramm 13). Je nach den verschiedenen, für die Entnahme der warmgeformten Gegenstände O aus der Matrizenform M2 angewandten Lösungen und den nachfolgenden Behandlungen (Zählen, Stapeln usw.), sind jedoch zwei Klassen von Warmformmaschinen zu unterscheiden. In der ersten Klasse ist eine einzelne Matrizenform M2 vorgesehen, in der zweiten eine Doppel-Matrizenform: eine linke Form M2s und eine rechte M2d, die fest miteinander verbunden sind, wie unter Bezugnahme auf 12 dargelegt worden wird.

Die Trennphase (3. Phase) schließt den Arbeitszyklus bei geschlossener Form ab (13).

Nach dieser Phase fährt das Formunterteil M2 nach unten, d.h. es entfernt sich von dem Oberteil M1, wobei es eine Hubbewegung S (4) vollführt und den geformten und abgetrennten Gegenstand O mit sich führt, der folglich unterhalb des von dem Ausgangsmaterial A verbleibenden Abfallbandes gelangt. Danach kommt die Abwärtsbewegung des Bauteils mit dem beweglichen Boden M2f des Formunterteils M2 zum Stehen, während der übrige Teil der Form M2 seine Abwärtsbewegung fortsetzt und dadurch den Gegenstand O aus dem Hohlraum M2c der Form M2 vollständig auswirft.

An dieser Stelle des Zyklus entsteht das heikle Problem der Entfernung oder der Entnahme des warmgeformten Gegenstandes oder der warmgeformten Gegenstände O aus dem Bereich der Formung und ihrer Stapelung. Es sind verschiedene Verfahren vorgeschlagen worden; nachfolgend werden wir die beiden am häufigsten angewandten erläutern.

Das erste Verfahren ist das Lufteinblasverfahren (5), das darin besteht, daß Druckluft in einen mit Düsen U versehenen Sammler CL eingeleitet wird, so daß aus den Düsen Strahlen G austreten, die die Gegenstände O auswerfen, wobei sie leicht geneigt oder in einen oder mehrere Sammelkanäle R gekippt werden. Die Gegenstände, die ihren Weg in den Sammelkanal R fortsetzen, werden in einem Stapel P aufgestapelt.

Dieses Verfahren kann überdies nur dann angewandt werden, wenn die Gegenstände in der Form M2 in einer einzigen Reihe angeordnet sind.

Sind die Gegenstände in der Form M2 in mehreren Reihen (Vielfachreihen) angeordnet, so können die Luftstrahlen G die Gegenstände O aus der von den Teilen M1 und M2 begrenzten Zone der Form entfernen, sie werden jedoch ungeordnet ausgeworfen. Um sie zu ordnen und anschließend zu stapeln, muß eine eigene Stapeleinrichtung PL (6) vorgesehen werden, die von der Warmformmaschine getrennt ist und deren Funktionsweise auf die Warmformmaschine zeitlich abgestimmt werden muß. Dies führt natürlich zu erheblichen zusätzlichen Kosten, größerer Komplexheit im Arbeitsablauf und einem erheblichen Anteil von beschädigten und daher auszusondernden Gegenständen.

Bei Warmformmaschinen, die mit einer Stapeleinrichtung PL versehen sind, werden die Gegenstände O "entnommen", indem sie aus der Formungszone weggeblasen und gegen eine Prallfläche AR geschleudert werden, bevor sie in einen Sammelbehälter V fallen. Am Boden des Sammelbehälters V kann unter verschiedenen möglichen Lösungen ein Sammler mit Förderband TR vorgesehen sein, der von einem Malteserkreuz CM angetrieben wird und eine Reihe von miteinander gelenkig verbundenen Platten aufweist, die jeweils eine Öffnung W1 zur Aufnahme eines Gegenstands O aufweisen. Nach dem Aufprall auf die in einem ganz bestimmten Winkel geneigte Fläche AR fallen die Gegenstände letztendlich in die Aufnahmeöffnungen W1 und werden dann durch eine intermittierende Bewegung einem von einem Kniehebelmechanismus E angetriebenen Auswerfer IP zugeführt, der sie einzeln in einen Sammelkanal R schiebt, wo ein Stapel P entsteht.

Dieses hier als Beispiel unter anderen ähnlichen erwähnte Verfahren weist ganz erhebliche Nachteile auf.

Vor allem können nur runde Gegenstände gestapelt werden, die eine bestimmte Mindesthöhe haben; es können daher keine Gegenstände gestapelt werden, die einer genauen Ausrichtung bedürfen, beispielsweise Gegenstände mit rechteckigem Grundriß.

Darüber hinaus werden viele Gegenstände beim Fall und bei der eventuellen Durchmischung in dem Behälter V verformt oder beschädigt.

Aus diesen Gründen gilt das in 6 dargestellte bekannte Verfahren zusammen mit anderen ähnlichen inzwischen als überholt.

Das zweite Verfahren bedient sich einer Saugplatte und ist schematisch in den 7–11 dargestellt; es ist Gegenstand der DE 34 39 660 C2 Während des Öffnungshubs T des Formwerkzeugs, der von dem als Matrize ausgebildeten Unterteil M2 ausgeführt wird, wird eine Saugplatte PA oberhalb des oberen Randes B des warmgeformten Gegenstands O, aber unterhalb des Abfallbandes A des Ausgangsmaterials eingeführt, und zwar in einer Stellung, daß sie den Gegenstand oder die Gegenstände O anzusaugen vermag, sobald die Form M2 ihren Abwärtshub T (vollständige Öffnung der Form) beendet hat.

Die Form M2 verweilt also in ihrer tiefsten Stellung, um es der Saugplatte PA zu ermöglichen, sich aus der von den Formen M1 und M2 begrenzten Zone (Formungszone – 8) zu entfernen, wobei sie die Gegenstände O in einen der Warmformmaschine benachbarten Bereich mit sich führt, wo an den Armen BG einer Stapeleinrichtung R (9 und 10) angelenkte Saugnäpfe VS vorgesehen sind. Sobald die Platte PA die in 8 dargestellte Stellung erreicht hat, sich also außerhalb der Formungszone befindet, beginnt die Form M2 ihren Aufwärtshub, das bandförmige Material A macht einen neuen Vorschubschritt, so daß ein neuer Warmformungszyklus beginnt. Gleichzeitig übernehmen die Saugnäpfe VS (9) die Gegenstände O von der Platte PA. Mit einer Drehung des Armes BG und einer gleichzeitigen Drehbewegung und den Zapfen Q werden die Saugnäpfe VS gekippt und einem Mehrfachsammler R zugeführt, wo sich die Gegenstände in Stapeln P ansammeln (10).

Die Schwierigkeiten und Nachteile, die die Leistungen des Entnahmeverfahrens bei Warmformmaschinen mit einer einzigen als Matrize ausgebildeten Form beeinträchtigen, sind

1 – eine sehr lange Hubbewegung T für die Öffnung der Form, bestehend aus der Summe aus der Höhe des Gegenstands oder der Gegenstände O und dem Hub S (4 und 7) plus einer ganz bestimmten Strecke, um eine vernünftige Sicherheitsmarge zu gewährleisten (7). Da jedoch die für die Ausführung des Hubs T erforderliche Zeit im Zyklus nicht nutzbar ist, ist verständlich, daß bei gleichen übrigen Bedingungen die Leistung der Maschine um so niedriger ist, je höher die zu entnehmenden Gegenstände O sind.
2 – Der Hub S ist vorgesehen, um den Freiraum zu schaffen, der erforderlich ist, damit die Platte PA zwischen das Material und den warmgeformten Gegenstand oder die warmgeformten Gegenstände O eingeführt werden kann. Hält man den Hub S klein, so bedeutet dies, Probleme für die Dimensionierung der Saugplatte PA zu verursachen. Verlängert man den Hub S, so führt dies zu einer fühlbaren Senkung der Produktivität der Warmformmaschinen. Die Bestimmung des Hubs S und die Dimensionierung der Platte PA sind daher stets das Ergebnis eines Kompromisses. Die Dimensionierung der Saugplatte PA ist jedoch auch durch die Erfordernis bestimmt, die Vorschubbewegung des bandförmigen Materials A nicht zu behindern, das nach der Erwärmung die Neigung hat, nachzugeben und nach unten abzusinken.
3 – Das Offenhalten der Form für den Zeitraum, der erforderlich ist, um das Einfahren der Saugplatte PA in die und das Ausfahren aus der Formungszone zu ermöglichen, erhöht die Totzeiten des Warmformungszyklus (7, 8 und 13). Der Umstand, daß bei geöffneten Formen ein Stillstand erfolgen muß für den Zeitraum, der erforderlich ist, um die Platte PA zwischen das Material A und den Gegenstand oder die Gegenstände O, die zu entnehmen sind, einzuführen, um das Ansaugen der Gegenstände zu bewirken und die Platte wieder auszufahren (eine Zeit, die üblicherweise etwa 30% der Zykluszeit ausmacht, d.h. also eine alles andere als vernachlässigbare Zeitspanne), wirkt sich sehr nachteilig auf die Produktivität der Maschine aus. Wenn sich dann in der Form M2 Gegenstände relativ großer Abmessungen oder kleine, in zahlreichen Reihen angeordnete Gegenstände befinden, nimmt die Zeit für das Verfahren der Platte PA zu, weil die Länge des Hubs T zunimmt oder weil die Platte PA einen Hin- und Rückweg zurücklegen muß, der mindestens gleich der Breite LA der Form M2 ist (7).
4 – Die Verweilzeit des Gegenstands oder der Gegenstände O in der Form, das heißt die Zeit, während der seine Wand bzw. ihre Wände mit der gekühlten Wand des Hohlraums M2c der Form M2 in Berührung stehen, ist ein weiterer wichtiger Parameter, der die Produktivität einer Warmformmaschine beeinflußt. Sobald nämlich die Form M2 die in 4 dargestellte Stellung erreicht hat, wird der Gegenstand O von der Wand des Hohlraums M2c abgelöst, so daß die Kühlung zur Stabilisierung des der Warmformung unterworfenen Kunststoffs aufhört. Wie sich aus dem Diagramm von 13 ergibt, ist die Kühlzeit tst für die Stabilisierung in der Form die Zeit, die zwischen der Einleitung der zur Formung dienenden Luft t1 (durch die Öffnung FO) und der Anfangsphase der Entnahme t3 (4) vergeht. Normalerweise entspricht diese Zeit einem Wert, der geringer als etwa die Hälfte der Zykluszeit ist. Sollte eine Verlängerung der Kühlzeit tst notwendig werden, so müßte die Geschwindigkeit der Warmformmaschine verringert werden.
5 – Da die Gegenstände von der. Platte PA unmittelbar der Stapelung zugeführt werden, ist es nicht möglich, zwischen dem Entnahme- und dem Stapelvorgang zusätzliche Arbeitsgänge (beispielsweise Lochung, Etikettierung und dergleichen) an den Gegenständen O auszuführen.

Wenn die Notwendigkeit besteht, zusätzliche Bearbeitungen an den warmgeformten und gestapelten Gegenständen O vorzunehmen, müssen die Gegenstände neu positioniert werden, was gewöhnlich zur Folge hat, daß sie entstapelt und eigenen Arbeitsmaschinen zur Vornahme der gewünschten Bearbeitungsvorgänge zugeführt werden müssen, was das Risiko mit sich bringt, daß die Gegenstände beschädigt werden und Ausschuß produziert wird.

Einer der schwerwiegendsten Nachteile der Warmformmaschinen, bei denen die Entnahme mittels Saugplatte erfolgt, liegt in der Form und im Raumbedarf dieser Saugplatte. Nach 11 erzeugt nämlich der Druckunterschied zwischen dem Außenraum und dem durch Ansaugen mittels der Platte PA im Innenraum der warmgeformten Gegenstände O erzeugte Unterdruck die Kraft, mit der die Gegenstände O angezogen und an der Platte haftend festgehalten werden. Mit guter Annäherung kann gesagt werden, daß dieser Druckunterschied gleich dem Druckverlust ist, den die Luftdurchsätze Q1/2, Q2/2 und Q3/2 beim Durchtritt durch die Schlitze FE über den Rändern BO erzeugen.

Im Inneren der Platte PA ergibt sich, daß:

– im Querschnitt S1 die Luft eine Geschwindigkeit V1 haben wird, die den Durchtritt des Durchsatzes Q1 ermöglicht;
– im Querschnitt S2 eine von V1 verschiedene Geschwindigkeit V2 herrscht, die den Durchtritt des Durchsatzes Q1 + Q2 ermöglicht;
– im Querschnitt S3 eine von V1 und V2 verschiedene Geschwindigkeit V3 herrscht, die den Durchtritt des Durchsatzes Q1 + Q2 + Q3 ermöglicht. Die idealen Betriebsbedingungen sind gegeben, wenn Q1 = Q2 = Q3. Da die Saugplatte PA zwischen das bandförmige Material A und die oberen Ränder BO der Gegenstände O eingreifen muß, muß ihre Höhe so gering wie möglich sein, damit der Öffnungshub des Formwerkzeugs nicht übermäßig vergrößert werden muß. Man zieht daher in der Praxis eine Anordnung vor, in der V3 weit größer ist als V1, so daß unter Arbeitsbedingungen Q1 größer als Q2 ist, das seinerseits größer als Q3 ist. Das bedeutet, daß man unter Bedingungen arbeitet, die weit vom Optimum entfernt sind.

Bei den Warmformmaschinen, bei denen eine als Matrize ausgebildete Doppel-Unterform zur Anwendung kommt entsprechend der schematischen Darstellung in 12, erfolgt die Formung der Gegenstände, indem die beiden als Matrizen ausgebildeten Teile M2s und M2d abwechselnd mit dem einzigen, als Patrize ausgebildeten Oberteil M1 zum Zusammenwirken gebracht werden.

Beim Schließen der Formen M1 und M2 erfolgt die Warmformung wie oben als erste und dritte Phase beschrieben.

Derartige Maschinen ermöglichen es, Vorteile in den nachfolgenden Phasen zu erzielen, da:

1) der Öffnungshub T der Formen unabhängig ist von der Tiefe oder Höhe der warmgeformten Gegenstände und somit auf einen Mindestwert begrenzt werden kann, der ausreichend ist für den Durchlauf des Materials A, was eine erhebliche Verkürzung der Totzeit des Zyklus bedeutet, wie in dem Diagramm von 13 gezeigt wird.
2) die Form nur für die Zeit geöffnet bleibt, die erforderlich ist, um das bandförmige Material A weiterzubefödern und die alternierende Translationsbewegung der Matrizenformen M2s und M2d auszuführen. Diese Vorgänge erfolgen gleichzeitig, ohne daß Stillstandzeiten für die Entnahme der warmgeformten Gegenstände O vorgesehen werden müssen.
3) die Verweilzeit der Gegenstände O in dem Hohlraum M2c, während der die Wände der Gegenstände an der Form anliegen, länger ist als der Warmformungszyklus (13), da die Gegenstände O in enger Berührung mit der Form bleiben von dem Augenblick an, in dem das Schneiden erfolgt, bis zur nächsten Warmformung in der anderen Matrizenform. Mit anderen Worten, die Kühlung für einen warmgeformten Gegenstand O zieht sich über alle folgenden Phasen hin: – Formung, beispielsweise in M1 – M2s – Schneiden – Öffnen der Form – Translationsbewegung der Doppel-Matrizenform – Schließen der Form M1 – M2d – Formung in M1 – M2d.

Das Stapeln der Gegenstände O erfolgt bei diesen Warmformmaschinen in dem Stapler Rs für die in M2s geformten Gegenstände während der Formungsphase in der Form M2d und im Stapler Rd für die in der Form M2d geformten Gegenstände.

Die Bodenstempel M2fs und M2fd stoßen die Gegenstände O aus, wobei sie den Hub Ct (12) ausführen, und stapeln sie abwechselnd, und zwar die in der Matrizenform M2s geformten Gegenstände in der linken Sammel- oder Stapeleinrichtung Rs und die in der Matrizenform M2d geformten in der rechten Sammel- oder Stapeleinrichtung Rd. Die Einrichtungen Rs und Rd sind an den Seiten des festen Teils der Gegenform M1 angeordnet. Es kann daher vorkommen, daß Gegenstände O, die zurückspringende zur Auflage dienende Teilbereiche mit Unterschneidungen (beispielsweise 2, 3, 4 oder mehr rückspringende Kerben oder Zähne, die in gleicher Höhe angeordnet sind) aufweisen, deren Aufgabe es ist, wie in der Technik üblich, das vollständige Ineinanderfügen von zwei Gegenständen während der Stapelung zu verhindern (was das spätere Entstapeln bei der Verwendung der Gegenstände unmöglich machen würde), sich in genau in senkrechter Richtung fluchtend und ausgerichtet anordnen, weil sie alle aus der gleichen Form stammen. In diesem Fall kann es zum genauen Übereinanderliegen von zwei oder mehreren nacheinander gestapelten Gegenständen kommen, wodurch der den Abstand bewirkende Effekt der Kerben oder Zähne neutralisiert wird und die Gegenstände sich folglich ineinander verklemmen, was ihre Trennung problematisch macht.

Ein weiterer Grund für die schlechte Abstandshaltung und somit das nicht wieder rückgängig zu machende Verklemmen zwischen den gestapelten warmgeformten Gegenständen liegt in einer ungenauen Formung der Stapelkerben oder -zähne (die normalerweise in das Innere des Gegenstands um einen Millimeterbruchteil oder wenig mehr vorstehen), die, auch weil es sich um thermoplastisches und somit beim Formungsvorgang hinsichtlich der Maße instabiles Material handelt, mit ziemlich großen Maßtoleranzen gewonnen werden. Es kann daher – auch je nach der Art des verwendeten thermoplastischen Materials, der Form und der Tiefe der warmzuformenden Gegenstände – zu Abweichungen beim Anschlußwinkel sowohl der Kerben als auch des Bodens eines jeden Gegenstands kommen, die für ein einwandfreies Stapeln der Gegenstände unannehmbar sind.

Gegenstände, die sich nicht oder nur schwer entstapeln lassen, machen ein manuelles Eingreifen erforderlich, verringern die Produktivität und führen fast immer zu einer Steigerung der Ausschußzahlen.

Wie zu erkennen ist, hängt der Hubweg Ct der Bodenstempel M2fs und M2fd von der größten Höhe der zu formenden Gegenstände O ab und ist um so länger, je tiefer der Gegenstand ist. Es ist unbedingt zu vermeiden, daß der Boden des Gegenstands O von der Translations- und Schließbewegung der Form erfaßt wird.

In 12 sind Stifte Sp dargestellt, die bei der Schließphase der Formen das Zentrieren der Teile M2s und M2d gegenüber dem festen Teil M1 durch das maßgenaue Eingreifen in die in der Form M2 vorgesehenen Sitze Z bewirken. Mit A1 sind ebenfalls schematisch die Einspeisungs- oder Vorschuborgane für das bandförmige Material A angegeben.

Wie bei den Warmformmaschinen mit einer einzigen als Matrize ausgebildeten Form erfolgt auch bei den Maschinen mit einer als Matrize ausgebildeten Doppelform die Stapelung der Gegenstände ohne daß die praktische Möglichkeit bestünde, zusätzliche Bearbeitungen an den warmgeformten Gegenständen O auszuführen, da diese unmittelbar nach der Warmformung in Stapeln gesammelt werden.

Aufgabe der Erfindung ist es, die obenerwähnten Nachteile bei den bekannten Verfahren sowie bei den bekannten Warmform- und Entnahmemaschinen zu beseitigen oder wesentlich zu verringern, indem ein Verfahren zum Austrag der warmgeformten Gegenstände aus der Formungszone geschaffen wird, das sich einer Saugplatte bedient, die nicht kritischen Beschränkungen hinsichtlich ihrer Abmessungen unterworfen ist. Dadurch soll insbesondere für jeden Warmformungszyklus die Möglichkeit bestehen, an den warmgeformten Gegenständen eine ganze Reihe von gewünschten Zusatz- und/oder Hilfsbearbeitungen vornehmen zu können, wobei die Gegenstände außerhalb der Form in der gleichen gegenseitigen Lage gehalten werden, die sie im Formwerkzeug innehatten.

Weiter soll durch die Erfindung eine wesentliche Verringerung der Stillstandszeit bei geöffneten Formen erreicht werden, was der Produktivität und der Leistungsfähigkeit voll zugute kommt. Außerdem soll die Höhe der Form drastisch und bis auf die Hälfte verringert werden, woraus sich eine Verringerung der bewegten Massen, der Herstellungskosten der Form selbst und eine wesentliche Steigerung der Schnelligkeit der Bewegung oder Translation der Form ergeben.

Schließlich ist beabsichtigt, die Fertigung von warmgeformten Fertigprodukten eventuell mit einem oder mehreren zusätzlichen Bearbeitungsvorgängen zu ermöglichen, die gleichzeitig mit einem Warmformungsvorgang vor der Stapelung und dem Abpacken erfolgen, ohne daß die Bearbeitung neu begonnen werden muß. Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Warmformung von mit einem Boden versehenen hohlen Gegenständen ausgehend von einem bandförmigen thermoplastischen Material geschaffen, wobei das Verfahren in einem einzigen vorbestimmten Arbeitszyklus vorsieht

– die Fertigung des Gegenstands oder der Gegenstände eines Warmformungsvorgangs und die Abtrennung derselben innerhalb einer Hälfte einer beweglichen, als Matrize ausgebildeten Doppelform, die sich in der Formungszone im Bereich einer als Patrize ausgebildeten Gegenform befindet,
– die Bewegung der als Matrize ausgebildeten Form, die in ihrer einen Hälfte den warmgeformten Gegenstand oder die warmgeformten Gegenstände enthält, in Richtung auf die jeweilige frei zugängliche Zone abwechselnd auf der einen und der anderen Seite der Formungszone,
– die Entnahme des Gegenstands oder der Gegenstände aus der Hälfte der als Matrize ausgebildeten Form, die sich im Bereich ihrer freien Zone befindet, und ihre Verbringung auf eine Vielzahl von Aufnahmemasken, die ähnlich wie die Form ausgebildet sind und sequentiell schrittweise längs einer Vorschubstrecke bewegbar sind,
– den sequentiellen Vorschub der Masken in Richtung auf wenig stens eine Bearbeitungs- oder Behandlungsstation gleichzeitig mit einer Rückwärtsbewegung der Matrizenform, um ihre andere Hälfte in den Bereich der als Patrize ausgebildeten Gegenform für die Produktion des nächsten Formungsvorgangs zu fahren und
– die Ausführung eines Bearbeitungsvorgangs oder einer Behandlung bei allen mindestens von einer Maske beförderten Gegenstände gleichzeitig mit der Produktion der Gegenstände des nächsten Formungsvorgangs.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine von einem bandförmigen thermoplastischen Material ausgehende Warmformvorrichtung für mit einem Boden versehene hohle Gegenstände verwirklicht, in der vorgesehen sind
– eine Gegenform und eine als Matrize ausgebildete Doppelform, von denen eine gegenüber der anderen eine alternierende Bewegung vollführen kann, um die Schließbewegung zwischen der Gegenform und abwechselnd jeweils einer Hälfte der Matrizenform zu bewirken und gleichzeitig den Gegenstand oder die Gegenstände, die zuvor in der anderen Hälfte der Matrizenform hergestellt worden sind, in eine freie und leicht zugängliche Zone zu verbringen,
– ein Bandförderer, um schrittweise bandförmiges warmformbares Material zwischen Form und Gegenform einzuspeisen,
– eine am Ende einer jeden Form-Schließbewegung betätigbare Schneideinrichtung,
– eine schrittweise arbeitende Fördereinrichtung mit einer Vielzahl von Platten oder Masken, von denen jede den Gegenstand oder die Gegenstände eines Warmformungsvorgangs in der gleichen gegenseitigen Lage, die sie in der Form hatten, aufzunehmen und zu tragen vermag,
– mindestens ein Entnahmekopf, der aus der als Doppelmatrize ausgebildeten Form die in einem Warmformungsvorgang hergestellten Gegenstände abwechselnd auf der einen und der anderen Seite der Gegenform zu entnehmen und auf eine entsprechende Platte oder Maske der Fördereinrichtung zu verbringen vermag und
– mindestens eine längs der Fördereinrichtung angeordnete Bearbeitungs- oder Behandlungsstation zur gleichzeitigen Behandlung oder Bearbeitung aller Gegenstände mindestens eines Warmformungsvorgangs.

Weitere Merkmale und Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung gehen aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der 14–32 der beigefügten Zeichnung hervor. Es zeigen:
14 eine schematische Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Aufriß von der Seite der Fördereinrichtung aus;
15 eine schematische Draufsicht auf die Vorrichtung von 14;
16 und 17 schematische Draufsichten in vergrößertem Maßstab ähnlich wie in 15, aber mit Entnahmeköpfen in einer anderen Arbeitsphase;
16A und 16B Teildraufsichten in vergrößertem Maßstab auf die eine bzw. die andere Hälfte einer als Matrize ausgebildeten Doppelform;
18 und 19 schematische Aufrisse der Warmformungspresse in zwei verschiedenen Arbeitsphasen und ohne die schrittweise arbeitende Bandfördereinrichtung;
20 eine Untersicht in vergrößertem Maßstab eines Teilbereichs eines Aufnahmekopfs;
21A, 21B und 21C Ausschnitte aus 19 in vergrößertem Maßstab;
22 einen Ausschnitt aus 14 in vergrößertem Maßstab;
23 eine ähnliche Ansicht wie 14, aber in einer anderen Arbeitsphase;
24 einen Ausschnitt aus 23;
25 eine Vorderansicht im Aufriß eines Staplers in der Beschickungsphase, der nach der schrittweise arbeitenden Fördereinrichtung einsetzbar ist;
25A einen Ausschnitt in vergrößertem Maßstab aus 25 betreffend die Stapelanordnung der warmgeformten Gegenstände;
26 einen Ausschnitt aus 25 in vergrößertem Maßstab;
27 den Stapler von 25 in der Phase des Austrags auf einen Teller;
28 einen Ausschnitt aus 26 in austragsbereitem Zustand;
29 den Stapler von 25 beim Austrag in waagerechter Richtung;
30 und 31 schematisch aufeinanderfolgende Phasen der in waagerechter Richtung erfolgenden Entleerung des Staplers von 29;
32 eine von 23 abweichende Ausführungsform und
33 ein Diagramm der Warmformungsphasen und -zykluszeiten der Vorrichtung nach 14 bis 31, zum Vergleich mit dem Diagramm von 13.
Bezugnehmend auf die obenerwähnten Figuren ergibt sich, dass die erfindungsgemäße Warmformvorrichtung oder -presse aus einem Traggestell 1 besteht, auf dem ein festes oberes Plateau 2 angebracht ist, das eine als Patrize ausgebildete Gegenform 3 trägt, die in dem erläuterten Beispiel ebenfalls fest ist, einem Gleittisch als Formenträger 4, der beispielsweise von Rollenkufen getragen wird, die für hohe Lasten geeignet und automatisch geschmiert sind (in der Zeichnung nicht dargestellt), um waagerechte Bewegungen (Pfeil A) ausführen zu können, und aus einem unteren Plateau 5, das in senkrechter Richtung beweglich ist (Pfeil B – 18) und beispielsweise von zwei (nicht dargestellten) Kniehebelantrieben betätigt wird. Der Formenträger 4 trägt eine Matrize 6, 7, die aus einer ersten Hälfte 6 und einer zweiten Hälfte 7 besteht, wobei die Hälften 6, 7 untereinander gleich sind, nebeneinander und in gleicher Höhe angeordnet und dazu bestimmt sind, von dem Formenträger 4 abwechselnd unter die feste Gegenform 3 gefahren und anschließend angehoben zu werden, so dass es zu einem Schließvorgang zwischen der Hälfte 6 bzw. 7 und der Gegenform 3 kommt; danach erfolgt das Öffnen, d. h. das Absenken und schließlich das seitliche Verfahren, bezogen auf die Gegenform. Mit anderen Worten, die erste Hälfte 6 wird nach links verfahren und die zweite Hälfte 7 nach rechts (bei Blickrichtung auf die Figuren der Zeichnung), bezogen auf die Gegenform 3.
Unterhalb der festen Gegenform 3, aber oberhalb der Matrize 6, 7 wird schrittweise, zeitlich abgestimmt mit dem Fertigungsrhythmus, ein Band 8 aus thermoplastischem Material zugeführt, das von einer Rolle abgespult werden oder unmittelbar von einer mit der Warmformvorrichtung gekoppelten Extrusionsstr kommen kann und dessen Vorschub von einem allgemein mit 9 bezeichneten Kettenförderer in einer zur Bewegungsrichtung der Matrize 6, 7 senkrechten Richtung erfolgt.
Nach den 18 und 19 kann die feste Gegenform 3 eine Vielzahl von Zellen 10 aufweisen, deren unteres Ende jeweils offen und von einem freien Rand 11 (21C) begrenzt ist und in denen jeweils ein Patrizenstempel 12 gelagert ist, der am Ende einer entsprechenden senkrechten Betätigungsstange 13 befestigt ist, die in der oberen wand der festen Gegenform gleitend gelagert ist und sich bis außerhalb derselben erstreckt, bis sie eine obere Betätigungsstange oder -platte 14 erreicht, an der sie befestigt ist, und die ihrerseits durch in der Zeichnung nicht dargestellte Betätigungseinrichtungen gesteuert wird, beispielsweise von der dem einschlägigen Fachmann bekannten Art. Die beiden Hälften 6 und 7 weisen jede eine Vielzahl von sich nach oben erweiternden und nach oben offenen Hohlräumen 15 auf, deren Anzahl mit der Anzahl der Zellen 10 übereinstimmt und die den gleichen Achsabstand aufweisen, so dass in der Schließphase zwischen einer der Matrizenformen und der festen Gegenform jede Zelle 10 genau über einem und gegen einen entsprechenden Hohlraum 15 zum Anliegen kommt.
Für eine einwandfreie Passung zwischen der Matrize 6, 7 und der festen Gegenform 3 sind Zentriereinrichtungen vorgesehen, die beispielsweise aus vier auf dem oberen Plateau 2 befestigten Stiften 16 bestehen, die feststehend oder ausfahrbar sein können und beim Schließen der Formen in entsprechende Aufnahmesitze 17 in den Matrizenformen eingreifen.
Der Boden eines jeden Hohlraums 15 wird von einer Auswerfeinrichtung gebildet (18, 19, 21A, 21B und 21C), die aus einem Stempel 18 besteht, der nach oben beweglich ist, da er durch eine entsprechende Stange 19 betätigbar ist, die fest mit einer Steuerstange oder -platte 20 verbunden ist, und der die Aufgabe hat, einen oder mehrere in der Form warmgeformte Gegenstände 150 nach dem Öffnen der Formen zu lockern und auszuwerfen.
Vorteilhafterweise kann jeder Hohlraum 15 eine Einschnürung 21 aufweisen, die zu einer Stufe rings um den geformten Gegenstand herum führt und deren Höhe von dem Boden des Hohlraums aus den Stapelschritt H der geformten Gegenstände 150 ergibt (21A).
Um die in senkrechter Richtung verlaufenden Annäherungs- und Entfernungsbewegungen der Hälften 6, 7 gegenüber der festen Gegenform 3 auszuführen, wird das untere Plateau 5 durch hierfür vorgesehene (nicht dargestellte) Gruppen betätigt, beispielsweise durch zwei Kniehebelantriebe.
Unterhalb der Basis der beiden Kniehebelantriebe können zwei Exzenter vorgesehen sein, die dem Plateau 5 eine kleine Hubbewegung erteilen und es dadurch ermöglichen, das Schneiden und die Abtrennung der Gegenstände von dem Band durchzuführen. Dieser Bearbeitungsvorgang erfolgt, wie in der Technik üblich, während des Schließens der Hälften 6, 7 und der Gegenform 3.
Das feste obere Plateau 2 weist zwei senkrechte Zapfen 22 und 23 (15, 16 und 17) auf, die Tragbolzen bilden, auf denen jeweils ein Betätigungsarm 24, 25 drehbar und fliegend gelagert ist, der an seinem freien Ende einen durch Unterdruck wirksamen Entnahmekopf 26, 27 trägt, der beispielsweise als glockenförmiger Sammler ausgebildet ist, der an seiner Basis durch eine Saugplatte 28 (hier als Saug-Lochplatte ausgeführt) abgeschlossen ist und nach oben über einen Schlauch 26a und 27a mit einer Vakuum- oder Unterdruckquelle zur Luftansaugung, wie etwa einer nicht dargestellten Saugpumpe, in Verbindung steht. Wie in 20 genauer zu sehen ist, weist die Saugplatte 28 eine Vielzahl von Durchgangsbohrungen 29 auf, die in Abständen voneinander an den Kreuzungspunkten von in Längs- und Querrichtung verlaufenden Ansaugkanälen 30 bzw. 31 angeordnet sind, und zwar vorteilhafterweise mit gleichen Achsabständen wie die zwischen den Hohlräumen 15 der Hälften 6 und 7.
Die Betätigungsarme 24 und 25 sind jeweils auf einer entsprechenden Seite der festen Gegenform 3 angeordnet und sind um die Zapfen 22 bzw. 23 zwischen der Stellung, in der sich der entsprechende Entnahmekopf 26 oder 27 über der Hälfte 6 bzw. 7 befindet, wenn diese seitlich voll aus der festen Gegenform 3 ausgefahren ist, und einer Stellung außerhalb der Warmformmaschine verschwenkbar durch jeweils einen Getriebemotor 32, 33, der in der Weise gesteuert wird, dass er rhythmische Schwenkbewegungen des jeweiligen Entnahmekopfes 26 bzw. 27 bewirkt, in Abstimmung mit der hin- und hergehenden Bewegung der Hälften 6 und 7, um den Transport der warmgeformten Gegenstände 150, wie nachfolgend näher beschrieben werden wird, auszuführen.
Innerhalb des Aktionsradius der Betätigungsarme 24 und 25 ist eine schrittweise arbeitende Fördereinrichtung 35 (14, 15, 16, 22 und 23) gelegen, die aus zwei Gleit- und Trag-Seitenwänden 36, einer Vielzahl von Aufnahmemasken 37 (diese können auch als Platten ausgeführt sein), die von den Seitenteilen gleitend getragen und an ihren beiden gegenüberliegenden Enden von zwei Mitnehmerketten 38 gezogen und an den Enden der Fördereinrichtung 35 von Paaren von Umlenkzahnrädern 39 umgelenkt werden (22), bestehen. Jede Aufnahmemaske 37 weist an ihren Enden, an denen sie mit den Mitnehmerketten 38 in Eingriff steht, einen Gelenkanschluss 40 auf, durch den sie an eine Mitnehmerkette 38 angelenkt ist, und zwei seitliche Eingreifeinrichtungen 41 und 42 auf, die als Rollen oder Zapfen ausgeführt sind. Längs der Gleit- und Trag-Seitenwände 36 sind die als Rollen ausgeführten Eingreifeinrichtungen 41 und 42 frei oder können in hierfür vorgesehenen oberen geradlinigen Führungen 43 und unteren geradlinigen Führungen 44, die auch als Geleise ausgeführt sein können, gleiten, während an den Umlenkenden der Fördereinrichtung der Zapfen 40 zwangsweise eine kreisförmige Wegstrecke um ein Umlenkzahnrad 39 zurücklegt, die vordere Eingreifeinrichtung 41, 42 (bezogen auf die Bewegungsrichtung, beispielsweise die als Rolle ausgeführte Eingreifeinrichtung 41 in 22) zwangsläufig ebenfalls eine kreisförmige Bahn längs einer hierfür vorgesehenen festen Gleitführung 45, die den gleichen Krümmungsradius hat wie der Teilkreis des Umlenkzahnrades 39, und die hintere Eingreifeinrichtung (die Eingreifeinrichtung 42 in 22) von zwei nebeneinanderliegenden Zähnen 46 eines Zahnrades 47 erfasst wird, dessen Drehachse in gleicher Höhe liegt wie die des Umlenkzahnrades 39 und das den gleichen Teilkreis hat. Bei dieser Anordnung wird an den Enden der Fördereinrichtung 35 jede Aufnahmemaske 37 umgelenkt, bleibt dabei stets parallel zu den übrigen Platten oder Masken ausgerichtet und befindet sich in einer frei zugänglichen und relativ entfernten Lage sowohl von der vorausgehenden als auch von der nachfolgenden Aufnahmemaske 37.
Es ist daher möglich, eine Behandlungs- oder Bearbeitungsstation 50 (14 und 23) und eine Stapelstation 51 an den Umlenkenden der Fördereinrichtung 35 und eventuelle Zwischenstationen für die Behandlung oder Bearbeitung vorzusehen, wie dies auch weiter unten ausgeführt wird.
Die Behandlungs- oder Bearbeitungsstation 50 ist dazu bestimmt, verschiedene Arbeitsvorgänge an den geformten Gegenständen 150 auszuführen, die in eine Lage gelangen, in der sie von in der Station selbst vorgesehenen Bearbeitungsmaschinen leicht zugänglich sind, während in der Stapelstation 51 die geformten Gegenstände vor ihrer endgültigen Entfernung von der Fördereinrichtung 35 gestapelt werden können.
Die Aufnahmemasken 37 weisen jeweils eine Vielzahl von Bohrungen oder Aufnahmesitzen 37a mit dem gleichen Durchmesser (oder einem etwas kleineren) und dem gleichen Achsabstand wie die Hohlräume 15 der Hälften 6 und 7 auf, so dass sie die durch einen Formungsvorgang gewonnenen und an sie von den Entnahmeköpfen 26 und 27 übergebenen Gegenstände 150 aufzunehmen vermögen. Die Aufnahmemasken 37 werden schrittweise längs eines oberen Hinwegs auf der Fördereinrichtung 35, auf dem sie die geformten Gegenstände 150 abwechselnd von den Entnahmeköpfen 26 und 27 erhalten, bewegt, dann der Reihe nach in Schrittabständen in der Behandlungs- oder Bearbeitungsstation 50 festgehalten und schließlich längs einer unteren Wegstrecke weiterbefördert, bis sie die Stapelstation 51 erreicht haben.
Die Behandlungs- oder Bearbeitungsstation 50 kann dafür eingerichtet werden, irgendeine gewünschte zusätzliche Bearbeitung durchzuführen, beispielsweise ein Lochung im Boden der geformten Gegenstände 150, eine trockene oder feuchte Stempelung auf diesen Gegenständen, die Etikettierung, das Einfüllen von Pulvern für lösliche Getränke, die Sterilisierung usw.
In den 14 und 23 ist die Behandlungs- oder Bearbeitungsstation 50 beispielshalber dargestellt durch eine Kniehebel-Bohrmaschine, die mit Bohrwerkzeugen 52 bestückt ist, welche im gleichen Achsabstand angeordnet sind wie die als Öffnungen ausgeführten Aufnahmesitze 37a der Aufnahmemasken 37, und im gleichen Rhythmus betätigt wird wie das schrittweise Funktionieren der Fördereinrichtung 35.
Anstelle oder zusätzlich zu der als Kniehebel-Bohrmaschine ausgeführten Behandlungs- oder Bearbeitungsstation 50 kann jede beliebige andere Arbeitsmaschine vorgesehen werden, die eine gewünschte Bearbeitung oder Behandlung an den geformten Gegenständen vorzunehmen vermag.
Die Stapelstation 51 (14 und 23 bis 29) besteht aus einem Tragrahmen 53, in dem sich das andere Ende der Fördereinrichtung 35 befindet, einer unteren Schiebeeinrichtung 54, der eine senkrechte hin- und hergehende Bewegung in zeitlicher Abstimmung mit dem schrittweisen Funktionieren der Fördereinrichtung 35 erteilt werden kann und die eine Vielzahl von Schiebeköpfen 55 aufweist, und zwar in gleicher Anzahl und mit dem gleichen Achsabstand wie die als Öffnungen ausgeführten Aufnahmesitze 37a in den Aufnahmemasken 37, sowie aus einem Senkrechtstapler 56, der über der Fördereinrichtung 35 in senkrechter Richtung fluchtend mit der Schiebeeinrichtung 54 angeordnet ist. Als Senkrechtstapler 56 kommt jede beliebige geeignete Art in Frage, beispielsweise eine Ausführung mit mehreren parallelen Rohrstangen 57, die von einem Rahmen 58 (25) zusammengehalten werden, auf dem auch eine obere Schiebeeinrichtung 59 gleitend gelagert ist, der ebenfalls eine hin- und hergehende Bewegung erteilt werden kann, wie weiter unten dargelegt wird.
Jede Rohrstange 57 ist vorteilhafterweise mit einem Zahn 60 (26 und 28) versehen, der versenkbar ist, da er auf einer in Querrichtung verlaufenden Achse 61 derart auf gebolzt ist, dass er schwenkbar ist zwischen einer in der Stange versenkten Stellung (28) für das Gleiten der Gegenstände 150 zwischen den Stangen und einer aus der Stange hervorstehenden Stellung (26), bei der er in Eingriff mit einem Rand 151 eines Gegenstands 150 steht.
Nach 16A, 16B und 25A kann es so eingerichtet werden, dass die erste Hälfte 6 die gleichen Gegenstände fertigt wie die zweite Hälfte 7, die aber beispielsweise vier um einen bestimmten Winkel gegeneinander versetzte Abstandskerben 152, die auch als Zähne ausgeführt sein können, aufweisen, so dass dank des Umstands, dass die Stapel in der Stapelstation 51 aus Gegenständen gebildet werden, die abwechselnd von der ersten Hälfte 6 und der zweiten Hälfte 7 kommen – denn so wurden sie auf die Masken 37 der Fördereinrichtung 35 verbracht -, der ebene Teil des Bodens eines Gegenstands 150 (auch wenn die Bodenkante einen relativ großen Anschlusswinkel hat) stets zur Auflage auf eine hinreichende Anzahl von Abstandskerben 152 gebracht wird.
Ein entsprechendes Ergebnis ist zu erzielen, wenn man, anstatt auf eine unterschiedliche Winkelstellung der Abstandskerben 152 in den beiden Hälften 6, 7 abzustellen, eine unterschiedliche Anzahl von Abstandskerben 152 vorsieht. Dies erlaubt selbstverständlich eine stets einwandfreie Stapelbildung ohne die Gefahr einer dauernden oder nicht mehr lösbaren Verklemmung zwischen den Gegenständen 150 und somit eine Verringerung des Ausschusses.
Der Senkrechtstapler 56 wird getragen von einer Wagenkonstruktion 62, die auf Rädern 63 längs eines Trägers 64, der auch als Profilelement ausgeführt sein kann, verfahrbar ist für den Transfer des Senkrechtstaplers 56 beispielsweise auf eine Ablage- und Tragfläche 65 für eine Vielzahl von Stapeln aus Gegenständen 150, die nach Wunsch angehoben oder abgesenkt werden kann, wie schematisch in 25 und 27 dargestellt ist.
Der Träger 64 kann drehbar um seine Längsachse 66 angeordnet sein und vermag um diese Achse Schwenkbewegungen mittels eines gezahnten Sektors 67 bzw. eines Zahnsegments auszuführen, das mit einem auf der Abtriebswelle 69 eines Getriebemotors 70 aufgebrachten Ritzel 68 in Eingriff steht. Mit dieser Anordnung ist es möglich, jeden Senkrechtstapler 56 um 90° oder einen kleineren Winkel zu neigen, so dass er beispielsweise eine waagerechte Lage annimmt und auf eine Auflage-Plattform 71 (29 bis 31) abgesetzt werden kann. Die Auflage-Plattform 71 vermag (mittels eines Getriebes 72, einer Schraube 73 und einer entsprechenden Mutter) eine schrittweise Abwärtsbewegung auszuführen, um einem in Querrichtung angeordneten Auswerfer 74 zu ermöglichen, eine Reihe von Stapeln der Gegenstände 150 auf eine käfigartige Transporteinrichtung 75 zu schieben, die den Weitertransport der gestapelten Gegenstände 150, beispielsweise zu einer Verpackungsstation, übernimmt.
Die Funktionsweise der vorbeschriebenen Vorrichtung ist sehr einfach. Bei geöffneter Form wird zunächst über den Kettenförderer 9 das Band 8 um eine vorbestimmte Strecke unterhalb der festen Gegenform 3 fortbewegt, dann wird die Hälfte 6 oder 7 (beispielsweise die erste Hälfte 6), die sich unterhalb der Gegenform 3 befindet, angehoben, so dass ein Schließvorgang in Bezug auf die Gegenform 3 erfolgt und anschließend die Warmformung der Gegenstände 150 und schließlich der Schnitt. Die erste Hälfte 6 wird zusammen mit der zweiten Hälfte 7 abgesenkt, um die Öffnung des Formwerkzeugs (3, 7, 6) zu bewirken, und unmittelbar darauf wird der Formenträger 4 seitlich verfahren, so dass die erste Hälfte 6 vollständig aus dem Bereich der festen Gegenform 3 und die zweite Hälfte 7 unter die Gegenform 3 gelangt und dort bereitsteht für einen neuen Warmformungszyklus.
In der Zwischenzeit ist der Entnahmekopf 26 in den Entnahmebereich oberhalb der ersten Hälfte 6 gelangt, die nunmehr frei zugänglich ist, und sobald die zweite Hälfte 7 gegenüber der Gegenform 3 eine Schließbewegung ausführt, besorgt er die Entfernung der geformten Gegenstände 150 aus der ersten Hälfte 6, wobei die Gegenstände 150 zuvor von den Stempeln 18 der Auswerfeinrichtung 18, 20 aus den Zellen 15 herausgeschoben oder gelockert worden sind. Der sich um seinen Zapfen 22 (16) drehende Entnahmekopf 26 gelangt über eine Maske 37 auf dem Förderband 35 und setzt die geformten Gegenstände 150 in ebenso viele als Bohrungen ausgeführte Aufnahmesitze 37a (15 und 16) ab.
Beim nächsten Formungszyklus schwenkt der Entnahmekopf 27 über die zweite Hälfte 7, die seitlich zu der Gegenform 3 in die Entnahmezone verfahren wurde, und mit einer ähnlichen Bewegung wie der des Entnahmekopfes 26 wird er in entsprechender Weise die in einem Formungsvorgang erhaltenen Gegenstände 150 von der zweiten Hälfte 7 auf eine Aufnahmemaske 37 der Fördereinrichtung 35 verbringen. Auf diese Weise wird der Entnahmekopf 27 die Gegenstände 150 jeweils auf jede zweite Aufnahmemaske 37 der Fördereinrichtung 35 ablegen. Das gleiche tut der Entnahmekopf 26, allerdings auf die von dem Entnahmekopf 27 freigelassenen Aufnahmemasken 37, so dass schließlich alle zur Behandlungs- oder Bearbeitungsstation 50 beförderten Aufnahmemasken 37 mit Gegenständen 150 beladen sind.
Man kann feststellen, dass der Transport und das Verweilen der in einem Warmformungsvorgang hergestellten Gegenstände 150 auf der schrittweise arbeitenden Fördereinrichtung 35 es auch gestattet, die Stabilisierungszeiten außerhalb der Form tst beträchtlich zu verringern, was ein vorteilhaftes Merkmal ist, um die Qualität der geformten Gegenstände 150 zu verbessern. Die Gegenstände 150 werden nämlich in dem geschilderten Beispiel sieben oder mehr Warmformungszyklen lang auf den Masken der Fördereinrichtung 35 zurückgehalten.
Es ist möglich, hier und da Gegenstände 150 aus einer zufällig gewählten Aufnahmemaske 37 zu entnehmen, um eine Qualitätskon trolle dieser Gegenstände 150 vorzunehmen, ohne dass dies den Arbeitszyklus der Vorrichtung im mindesten stört.
In der Behandlungs- oder Bearbeitungsstation 50 werden die Gegenstände 150 bearbeitet oder teilweise mit pulverförmigem Material gefüllt oder etikettiert usw. und anschließend auf die untere Strecke der Fördereinrichtung 35 umgelenkt in Richtung auf die Stapelstation 51, von wo aus sie in Stapeln entfernt werden, um der Verwendung oder einer Verpackungsstation für den Versand zugeleitet zu werden. Auch während ihres Transports auf der unteren Strecke der Fördereinrichtung erfahren sie eine langzeitige Stabilisierung, wobei sie stets in der gleichen gegenseitigen Lage verbleiben, die sie im Formwerkzeug (3, 6, 7) der Warmformung hatten.
Es fällt auf, dass die Entnahme durch die Entnahmeköpfe 26 und 27 nicht nur eine leichte und gleichmäßige Regelung des inneren Unterdrucks auf der ganzen Arbeitsfläche der Saugplatte 28 ermöglicht, sondern auch universell einzusetzen ist, da sie nicht abhängig ist vom Vorhandensein eines Randes 151 bei den zu entnehmenden Gegenständen 150. Außerdem ist bei Verwendung der Entnahmeköpfe 26 und 27 im Gegensatz zu den herkömmlichen Verfahren der Entnahmehub für die Gegenstände 150 aus den Formen gleich dem Stapelschritt H (21A).
Insbesondere unter Bezugnahme auf die 21B wird, wenn eine Hälfte 6 oder 7 (beispielsweise die erste Hälfte 6) in die Entnahme- oder Entladungsstellung verfahren worden ist, gleichzeitig, wie schon erwähnt, der Entnahmekopf 26 in die Stellung über der ersten Hälfte 6 geschwenkt. Die Hubbewegung ha, die die Auswurfeinrichtung 18, 20 ausführen muss, um die Gegenstän de 150 teilweise auszuwerfen, bevor sie von dem Entnahmekopf 26 entnommen werden, erfolgt, während die zweite Hälfte 7 einen weiteren Warmformungszyklus ausführt. Dies gilt auch für die nachfolgenden von dem Entnahmekopf 27 ausgeführten Entnahmebewegungen, für seine Drehbewegung und das Ablegen der Gegenstände 150 in die Aufnahmemasken 37 und für seine Rückkehr in die Stellung über der zweiten Hälfte 7, Bewegungen, die somit zu jedem einzelnen Formungszyklus keine Totzeiten hinzufügen.
Dies ermöglicht es daher, die Stillstandszeit bei geöffneten Formwerkzeugen drastisch zu verringern, die, wie oben dargelegt unter Bezugnahme auf Warmformmaschinen mit einer Saugplatte, die in die Formungszone eingeführt wird, für sich allein 30% des Warmformungszyklus in Anspruch nahm.
Außerdem ist festzustellen, dass die Entnahme der Gegenstände 150 nur teilweise von den Hubbewegungen der beiden Stempel 18 bewirkt wird. Die Gegenstände werden nämlich (21C) dank der Auseinanderbewegung von Matrize 6, 7 und Saugplatte 28 entnommen, die teilweise auf die Absenkung der Matrize 6, 7 und teilweise auf das Anheben der Stempel 18 zurückzuführen ist. Da diese Bewegungen gleichzeitig mit anderen Passivphasen eines jeden Formungszyklus erfolgen, beeinträchtigen sie die Produktivität der Vorrichtung nicht.
Stellt man einen Vergleich mit der Maschine nach dem Stand der Technik von 11 an, so ist leicht einzusehen, dass, wenn
ho die Höhe der Gegenstände 150,
hp die Höhe der Steuerplatte,
ha die Länge des Annäherungshubs für die Stapelung und
hs der Platzbedarf (die Höhe) einer Matrize 6, 7 ist,
sich als Gesamthöhe H einer Form M2s und M2d von 12 die Summe Ho = hp + ho + ha + hs ergibt.
Die Höhe der Hälften 6 und 7 von 21B ist erfindungsgemäß dagegen H = hp + ha + hs, d. h. H ist kleiner als Ho, und zwar um einen Betrag, der mindestens der größten Höhe der warmzuformenden Gegenstände 150 entspricht. Da gewöhnlich die Höhe Ho der Form in einer herkömmlichen Maschine mit Stapelung wenig größer ist als die doppelte Höhe der warmzuformenden Gegenstände 150, kann geschlossen werden, dass die von den Entnahmeköpfen 26 und 27 durchgeführte Entnahme in den hierfür vorgesehenen Entnahme- oder Austragsstationen völlig außerhalb der Formungszone und entfernt von der festen Gegenform 3 es ermöglicht, die Höhe der Hälften 6 und 7 mindestens zu halbieren.
Die Verringerung der Höhe der Hälften 6, 7 erlaubt eine beträchtliche Verringerung ihres Gewichts und damit ihrer Trägheit, wodurch schnellere Translationsbewegungen möglich werden.
Betrachtet man die 21B, so ergibt sich, dass die zweite Hälfte 7 in der Entnahme- oder Austragsstellung dargestellt ist. Der Umstand, dass die zweite Hälfte 7 in eine Stellung gänzlich außerhalb der Warmformungszone verfahren wurde, hat es ermöglicht, die Entnahmeköpfe 26 und 27 so zu bemessen, dass die Summe der Durchsätze Q1 + Q2 + Q3 ganz durch den Querschnitt Hpe strömt. In allen Querschnitten S1, S2 und S3 ist die Durchflussgeschwindigkeit gleich, und der Wert des Drucks pi, der sich im Inneren des Kopfes herstellt, wird auf der ganzen Fläche der Saugplatte 28 der gleiche sein. Man erreicht damit das Ergebnis, dass der wichtigste Parameter für das gute Funktionieren eines Entnahmekopfes 26, 27 optimiert wird, wodurch es möglich ist, die optimale Bedingung zu schaffen, bei der Q1 = Q2 = Q3 gilt.
An der oben beschriebenen Erfindung sind innerhalb ihres Schutzumfanges zahlreiche Abänderungen und Varianten möglich. So könnte beispielsweise die Fördereinrichtung 35 durch eine Fördereinrichtung mit leerer Umlenkstrecke ersetzt werden, d. h. mit leeren Aufnahmemasken 37, nachdem diese um End-Umlenkräder beträchtlichen Durchmessers oder um mehrere Umlenkräder umgelenkt worden sind, so dass auf der oberen Strecke eine Behandlungs- oder Bearbeitungsstation 50 und eine Stapelstation 51 arbeiten können. Auch in diesem Falle können mehr als eine Behandlungs- oder Bearbeitungsstation 50 vorgesehen sein, die der Reihe nach längs der Fördereinrichtung angeordnet sind.
Falls gewünscht, kann die Behandlungs- oder Bearbeitungsstation 50 auch nicht vorgesehen sein oder für bestimmte Arten von Gegenständen 150 inaktiv bleiben.
Außerdem kann, wie in den 33 und 32 dargestellt, in jeder geeigneten Lage, über oder unter der Fördereinrichtung 35 oder um sie herum vorteilhafterweise eine Abzugshaube 80, die hier als Absaughaube ausgeführt ist, für die flüchtigen Rückstände vorgesehen werden, die von dem für die Warmformung der Gegenstände 150 verwendeten thermoplastischen Material freigesetzt werden. 32 zeigt auch schematisch eine Kammer 85 für eine Tunnelbehandlung, beispielsweise zur Sterilisierung und/oder Wärmebehandlung, die wenigstens ein Teilstück der Fördereinrichtung 35 umschließen und mit einer Vielzahl von Düsen 86 versehen sein kann, deren Aufgabe es ist, ein Fluid, beispielsweise kalte Luft, einzublasen, um eine optimale Stabilisierung der Gegenstände 150 außerhalb der Matrize 6, 7 zu gewährleisten.
Falls gewünscht, kann nach jedem Entnahmekopf 26 und 27 eine Bördelstation vorgesehen werden, die die Aufgabe hat, alle Gegenstände 150 des gleichen Warmformungsvorgangs unmittelbar, nachdem sie auf einer Aufnahmemaske 37 abgesetzt worden sind, zu bördeln. In diesem Falle muss die Fördereinrichtung 35 entsprechend um wenigstens zwei Aufnahmemasken 37 verlängert werden, um sicherzustellen, dass die Gegenstände innerhalb der Zykluszeit, solange sie noch warm sind, weil sie die Hälfte 6 oder 7 soeben verlassen haben – und somit ohne die Notwendigkeit, sie eigens für die Bördelung erwärmen zu müssen -, gebördelt werden, bevor sie die Behandlungs- oder Bearbeitungsstation 50 erreichen.
Die Materialien und die Abmessungen können je nach den Erfordernissen unterschiedlich sein.
Bezugszeichenliste

Claims

Verfahren zum Herstellen von hohlen, mit einem Boden versehenen Gegenständen (O; 150), bei dem von einem Band (8) aus thermoplastischem Material (A) ausgegangen wird, mit den Schritten: a) gleichzeitiges Herstellen einer Mehrzahl von Gegenständen (O; 150) in einer Formungszone einer Warmformvorrichtung, durch Warmformen der Gegenstände (O; 150) in einer ersten Hälfte (6) einer aus der ersten (6) und einer zweiten (7) Hälfte bestehenden Form, die als Matrize (6, 7) ausgebildet ist; b) Abtrennen der Gegenstände (O; 150) von dem sie umgebenden Band (8) im Bereich der ersten Hälfte (6); c) Bewegen der ersten Hälfte (6) mit den Gegenständen (O; 150) zu einer ihr individuell zugeordneten und frei zugänglichen ersten Zone; d) Entnehmen der Gegenstände (O; 150) aus der ersten Hälfte (6); e) gleichzeitiges Herstellen einer Mehrzahl von Gegenständen (O; 150) durch Warmformen in der zweiten Hälfte (7) der Form; f) Abtrennen der Gegenstände (O; 150) von dem sie umgebenden Band (8) im Bereich der zweiten Hälfte (7); g) Bewegen der zweiten Hälfte (7) mit den Gegenständen (O; 150) zu einer ihr individuell zugeordneten und frei zugänglichen zweiten Zone; h) Entnehmen der Gegenstände (O; 150) aus der zweiten Hälfte (7); und i) mehrfaches Wiederholen der Schritte a) bis h), dadurch gekennzeichnet, dass – die Schritte a) und e) in der Warmformvorrichtung ausgeführt werden, wobei sich die jeweils warmformende Hälfte (6 oder 7) gegenüber einer als Patrize (3) ausgebildeten Gegenform befindet; – in den Schritten d) und h) die Gegenstände (150) nach dem Entnehmen in eine Aufnahmemaske (37) überführt werden, die ähnlich wie die Matrize (6, 7) ausgebildet ist, wobei mehrere Aufnahmemasken (37) in einer Fördereinrichtung (35) der Reihe nach schrittweise längs einer Vorschubstrecke verfahren werden; – die Aufnahmemasken (37) in Richtung auf mindestens eine Bearbeitungs- oder Behandlungsstation (50) verfahren werden, während gleichzeitig die erste Hälfte (6) bzw. die zweite Hälfte (7) aus der jeweiligen ersten bzw. zweiten Zone in die Formungszone zurückbewegt wird, um dort eine weitere Mehrzahl von Gegenständen (150) warmzuformen; und – in der Bearbeitungs- oder Behandlungsstation (50) alle von der Aufnahmemaske (37) gehaltenen Gegenstände (150) bearbeitet oder behandelt werden.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Entfernung der in der oder in jeder Bearbeitungs- oder Behandlungsstation (50) behandelten Gegenstände (150) aus der entsprechenden Aufnahmemaske (37) gleichzeitig mit der Verbringung von Gegenständen (150) aus der Matrize (6, 7) auf eine entsprechende Aufnahmemaske (37) vorgesehen ist.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der oder einer der Bearbeitungs- oder Behandlungsvorgänge das Stapeln der Gegenstände (150) vorsieht.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapelung der Gegenstände einer Aufnahmemaske (37) gleichzeitig mit wenigstens einem weiteren Bearbeitungs- oder Behandlungsvorgang der Gegenstände (150) in einer anderen Aufnahmemaske (37) erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der oder einer der Bearbeitungs- oder Behandlungsvorgänge die Lochung des Bodens der Gegenstände (150) vorsieht.
Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der oder einer der Bearbeitungs- oder Behandlungsvorgänge das Etikettieren der Gegenstände (150) vorsieht.
Verfahren nach irgendeinem der vorausgehenden Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der oder einer der Bearbeitungs- oder Behandlungsvorgänge das Sterilisieren der Gegenstände (150) vorsieht.
Verfahren nach irgendeinem der vorausgehenden Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der oder einer der Bearbeitungs- oder Behandlungsvorgänge eine Vorbeschickung der Gegenstände (150) mit einer vorbestimmten Menge eines in den Gegenständen (150) zu verpackenden Produkts vorsieht.
Verfahren nach irgendeinem der vorausgehenden Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Bearbeitungsvorgänge das Bördeln der Gegenstände (150) unter Ausnutzung der Warmformungswärme vorsieht.
Verfahren nach irgendeinem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Stabilisierungszeit außerhalb des Formwerkzeugs (3, 6, 7) auf den Aufnahmemasken (37) vorgesehen ist, die mindestens sieben aufeinanderfolgenden Warmformungszyklen entspricht.
Verfahren nach irgendeinem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der oder einer der Bearbeitungs- oder Behandlungsvorgänge die Entnahme von mindestens einer gleichzeitig in einem Warmformungsvorgang hergestellten Serie von Gegenständen (150) zur Qualitätskontrolle vorsieht, während sich die warmgeformten Gegenstände (150) in den Aufnahmemasken (37) befinden.
Vorrichtung zum Herstellen von hohlen, mit einem Boden versehenen Gegenständen (O; 150), bei der von einem Band (8) aus thermoplastischem Material (A) ausgegangen wird, mit: a) einer aus einer ersten (6) und einer zweiten (7) Hälfte bestehenden, als Matrize (6, 7) ausgebildeten Form, wobei die Hälften (6, 7) gemeinsam bewegbar sind, derart, dass sich jeweils die eine Hälfte (6) in einer gemeinsamen Formungszone befindet und in ihr Gegenstände (O; 150) warmgeformt werden, während die andere Hälfte (7) sich mit den darin zuvor warmgeformten Gegenständen (O; 150) in einer ihr individuell zugeordneten und frei zugänglichen Zone befindet; b) einem schrittweise arbeitenden Förderer, der das Band (8) in den Bereich der Form bringt; c) einer Schneideinrichtung zum Abtrennen der Gegenstände (O; 150) von dem sie umgebenden Band (8) im Bereich der jeweils warmformenden Hälfte (6, 7), wobei die Schneideinrichtung am Ende des Warmformens auslösbar ist; und d) Mitteln zum Entnehmen der Gegenstände (O; 150) aus der jeweils in ihrer frei zugänglichen Zone befindlichen Hälfte (7), gekennzeichnet durch e) eine als Patrize ausgebildete Gegenform (3), die gegenüber der Matrize (6, 7) angeordnet ist, wobei die Gegenform (3) und die Matrize (6, 7) relativ zueinander gegenläufig bewegbar sind; f) eine schrittweise arbeitende Fördereinrichtung (35), die eine Mehrzahl von Aufnahmemasken (37) trägt, von denen jede ähnlich wie die Matrize (6, 7) ausgebildet ist, zum Aufnehmen einer Mehrzahl von Gegenständen (150), die in dem selben Warmformvorgang hergestellt wurden; g) mindestens einen Entnahmekopf (26, 27) zum abwechselnden Entnehmen der in dem selben Warmformvorgang hergestellten Gegenstände (150) aus der jeweils in ihrer frei zugänglichen Zone befindlichen Hälfte (6, 7), und zum Überführen der Gegenstände (150) in eine Aufnahmemaske (37); und h) mindestens eine längs der Fördereinrichtung (35) angeordnete Bearbeitungs- oder Behandlungsstation (50), in der alle von der Aufnahmemaske (37) gehaltenen Gegenstände (150) bearbeitet oder behandelt werden.
Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass jede Aufnahmemaske (37) eine Vielzahl von Durchgangsöffnungen aufweist, die als Aufnahmesitze (37a) für die warmgeformten Gegenstände (150) dienen und im wesentlichen den gleichen Durchmesser und die gleiche Anordnung wie die Hohlräume (15) der Hälften (6, 7) aufweisen.
Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der oder jeder Entnahmekopf (26, 27) einen Samm ler, der an der Stirnseite durch eine Saugplatte (28) abgeschlossen ist, die eine Vielzahl von Durchgangsbohrungen (29) für die Luft aufweist, welche mit dem Inneren des Sammlers in Verbindung stehen, ferner eine Vakuum- oder Unterdruckquelle, die mit dem Sammler in Verbindung steht, einen Betätigungsarm (24, 25), der die Aufgabe hat, den Sammler zwischen einer Entnahmestellung oberhalb einer Hälfte (6, 7) und einer Ablage- oder Freigabestellung über einer Aufnahmemaske (37) auf der schrittweise arbeitenden Fördereinrichtung (35) zu verschwenken, und Stellglieder für den Betätigungsarm (24, 25) enthält, die in zeitlicher Abstimmung mit der hin- und hergehenden Bewegung der Hälften (6, 7) so steuerbar sind, dass der Gegenstand oder die Gegenstände (150) einer jeden Hälfte (6, 7) durch eine wenigstens teilweise Anziehung und Haftung seines Randes bzw. ihrer Ränder (151) an der Saugplatte (28) transportiert wird bzw. transportiert werden.
Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchgangsbohrungen (29) der Saugplatte (28) den gleichen Achsabstand und die gleiche Anordnung aufweisen, wie die Hohlräume (15) in den Hälften (6, 7) zwecks optimaler Verteilung der Luftdurchsätze auf die ganze Oberfläche, die mit dem warmgeformten Gegenstand oder den warmgeformten Gegenständen (150) in Berührung steht.
Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Sammler glockenförmig ausgebildet und über der Saugplatte (28) angeordnet ist.
Vorrichtung nach irgendeinem der vorausgehenden Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Abzugshaube (80) im Bereich der Fördereinrichtung (35) zur Ableitung der bei der Warmformung entstehenden flüchtigen Dämpfe vorgesehen ist.
Vorrichtung zur Warmformung nach irgendeinem der vorausgehenden Ansprüche von 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die oder jede Behandlungs- oder Bearbeitungsstation (50) eine Stapelstation (51) enthält, die nach der letzten Behandlungs- oder Bearbeitungsstation (50) längs der Fördereinrichtung (35) angeordnet ist.
Vorrichtung nach irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Behandlungs- oder Bearbeitungsstation (50) eine Bohrgruppe enthält, die mit ebenso vielen Bohrwerkzeugen (52) bestückt ist, als sich Gegenstände (150) in jeder Aufnahmemaske (137) befinden.
Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Bohrgruppe von einem Kniehebelantrieb betätigt wird.
Vorrichtung nach irgendeinem der vorausgehenden Ansprüche 12 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Behandlungs- oder Bearbeitungsstation (50) eine Etikettiergruppe enthält.
Vorrichtung nach irgendeinem der vorausgehenden Ansprüche 12 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Bördelstation nach jedem Entnahmekopf (26, 27) vorgesehen ist.
Vorrichtung nach irgendeinem der vorausgehenden Ansprüche 12 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Behandlungs- oder Bearbeitungsstation (50) mindestens eine Sterilisierungseinheit enthält.
Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Sterilisierungseinheit eine tunnelförmige Kammer (85) enthält, die im Bereich mindestens eines Teilstücks der Fördereinrichtung (35) angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Kammer (85) mit Einrichtungen zur Konditionierung der Raumatmosphäre in ihrem Inneren ausgestattet ist.
Vorrichtung nach irgendeinem der vorausgehenden Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die schrittweise arbeitende Fördereinrichtung (35) zwei Mitnehmerketten (38), ein Paar von Umlenkzahnrädern (39) für jede Kette (38) an den Enden der Fördereinrichtung (35), ein leerlaufendes Zahnrad (47) und eine Gleitführung (43, 44), die, bezogen auf jedes Umlenkzahnrad (39), auf einander gegenüberliegenden Seiten angeordnet sind, einen Gelenkanschluss (40) auf zwei gegenüberliegenden Auflage-Seitenwänden einer jeden Aufnahmemaske (37) auf die Mitnehmerketten (38), und zwei Eingreifeinrichtungen (41, 42) aufweist, die bezogen auf jeden Gelenkanschluss (40) auf entgegengesetzten Seiten angeordnet sind und die Aufgabe haben, in das leerlaufende Zahnrad (47) bzw. in die Gleit führung (45) an den Enden der Fördereinrichtung (35) einzugreifen, so dass die entsprechende Aufnahmemaske (37) auch an den Enden des Förderbandes stets parallel zu der von ihr selbst bestimmten Ebene geführt wird und einer Bearbeitung oder Behandlung unterzogen werden kann.
Vorrichtung nach irgendeinem der vorausgehenden Ansprüche 12 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapelstation (51) einen Senkrechtstapler (56), eine drehbar um ihre Längsachse angeordnete Gleitführung (64), Trageinrichtungen für den Senkrechtstapler (56), die gleitend längs dieser Führung angeordnet sind, und Betätigungseinrichtungen enthält, die die Aufgabe haben, die Tragführung in kontrollierter Weise zu schwenken, so dass der Senkrechtstapler (56) nach der Entfernung von der Fördereinrichtung (35) in die gewünschte Richtung geschwenkt werden kann.
Vorrichtung nach irgendeinem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Matrize (6, 7) eine Hälfte (6, 7) enthält, in der an den warmgeformten Gegenständen (150) Abstandskerben (152) für die Stapelung erzeugt werden, die sich nach Ausrichtung und/oder Lage und/oder Abmessungen von den entsprechenden, in der anderen Hälfte herstellbaren Kerben unterscheiden, so dass eine einwandfreie Stapelung der Gegenstände (150) ohne gegenseitiges Verklemmen gewährleistet ist.