DE4224009A1 - Verfahren und vorrichtung zur warmformung und stapelung von hohlen gegenstaenden mit boden aus einem kunststoffband - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zur warmformung und stapelung von hohlen gegenstaenden mit boden aus einem kunststoffbandInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur
Warmformung, ausgehend von einem Band aus thermoplastischem
Material, und Entnahme aus der Form von hohlen Gegenständen mit
Bodenteil, wie großen und kleinen Bechern, Schalen und derglei
chen.
Wie bekannt, werden bei der Herstellung von Gegenständen aus
thermoplastischem Material, beispielsweise den als "Ein
weg"-Gegenständen bezeichneten, ausgehend von einem warmform
baren Materialband die sogenannten "Warmformmaschinen" verwen
det, die aus zwei je nach ihrer Arbeitsweise ganz verschiedenen
Klassen bestehen, und zwar Warmformmaschinen, die das Formen
und Abtrennen vom Band in getrennten Arbeitsstationen ausfüh
ren, und Maschinen, die das Formen und Trennen in einer einzi
gen Arbeitsstation besorgen.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung
dieser zweiten Klasse, das heißt, es ist das Formen der
Gegenstände und ihre Abtrennung vom Ausgangsmaterialband in der
gleichen Arbeitsstation vorgesehen.
Der Stand der Technik der Warmformungsverfahren und -maschinen,
bei denen eine einzige Station zum Formen und Abtrennen von dem
Ausgangsband und zur nachfolgenden Entnahme aus der Form
vorgesehen ist, wird von den herkömmlichen 1-Stationen-Ma
schinen und von den Maschinen nach dem italienischen Patent
11 75 178 gebildet und nachfolgend kurz in Erinnerung gerufen
anhand der Fig. 1-13 der beigefügten Zeichnung. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Warmformma
schine mit einer als Patrize ausgebildeten Oberform
und einer als Matrize ausgebildeten einzelnen Unter
form in einer geöffneten Stellung des Formwerkzeugs
vor dem Formungsvorgang;
Fig. 2 die Maschine von Fig. 1 mit geschlossenem Formwerk
zeug während des Formungsvorgangs;
Fig. 3 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 2 mit geschlossenem
Formwerkzeug während des Trennvorgangs;
Fig. 3a einen Ausschnitt aus Fig. 3 in vergrößertem Maßstab;
Fig. 4 die Maschine von Fig. 3 mit geöffnetem Formwerkzeug
nach dem Trennvorgang mit dem noch in der Form
befindlichen geformten und abgetrennten Gegenstand;
Fig. 5 eine auf die Phase der Fig. 4 folgende Phase, in der
der geformte Gegenstand der als Matrize ausgebildeten
Form entnommen und aus dem Bereich des Formungsvor
gangs zu einem Stapelsammler verbracht wird;
Fig. 6 eine abweichende Ausführungsform der Maschine von
Fig. 5 mit einem mehrreihigen Formwerkzeug, die den
ungeordneten Austrag in eine getrennte Stapeleinrich
tung ausführt;
Fig. 7 bis 10 eine weitere abweichende Ausführungsform der Maschine
von Fig. 5, bei der die geformten Gegenstände aus dem
Bereich des Formungsvorgangs mittels einer zwischen
die Formmatrize und die Formpatrize einführbaren
Saugplatte entfernt werden;
Fig. 11 eine Platte zur Entnahme einer Vielzahl von im
gleichen Formungsvorgang geformten Gegenständen
mittels Saugwirkung, wie sie in der Maschine nach den
Fig. 7-10 verwendet wird;
Fig. 12 eine schematische Vorderansicht einer Warmformmaschi
ne mit einer einzigen als Patrize ausgebildeten
Oberform und einer als Doppelmatrize ausgebildeten
Unterform, deren Hälften jeweils abwechselnd unter
die als Patrize ausgebildete Form gefahren werden und
Fig. 13 ein Diagramm, das die Phasen und die Zykluszeiten für
das Öffnen und Schließen eines Warmformungswerkzeugs
mit einer als Einzelmatrize ausgebildeten Form
wiedergibt.
Der Warmformungszyklus mit Maschinen, die das Formen und
Schneiden in einer einzigen Station ausführen, kann wie folgt
schematisiert werden.
Das von der (nicht dargestellten) Zuführungsrolle kommende
Teilstück des bandförmigen Materials A wird von den Strahlern
B, beispielsweise Infrarotstrahlern, erwärmt und zwischen die
geöffneten Teile der Form, d. h. in die Warmformungszone in der
Pfeilrichtung F bewegt. Das Formwerkzeug besteht aus einem als
Patrize ausgebildeten Oberteil bzw. einer Gegenform M1 und
einem als Matrize ausgebildeten Unterteil M2. Sowohl Teil M1
als auch Teil M2 können ein Nest oder mehrere Nester oder
Reihen von Nestern enthalten, in welchem Falle man bei jedem
Formungsvorgang mehrere Gegenstände O erhalten kann.
Das als Matrize ausgebildete Unterteil M2 wird gegenüber der
als Patrize ausgebildeten festen Gegenform M1 angehoben, und
die Warmformung des Gegenstands O erfolgt dadurch, daß die
Vorform M1p in den Hohlraum M2c der Matrizenform M2 abgesenkt
und Druckluft eingeblasen wird oder über eine Bohrung F in der
Patrizenform M1 ein starker Unterdruck angelegt wird. Die
Druckluft bewirkt, daß das von der Vorform M1p erfaßte Material
sich an die Seitenwand des Hohlraums M2c und an den beweglichen
Boden M2f dieses Hohlraums anlegt. Da der Hohlraum M2c durch
einen allgemein mit C bezeichneten Wasser-Kühlkreislauf gekühlt
wird, wird auch der Gegenstand O gekühlt und daher einem
fortschreitenden sowohl die Struktur als auch die Abmessungen
betreffenden Stabilisierungsprozeß unterworfen.
In dieser Phase vollführt das gesamte Formunterteil M2 eine
Bewegung ST, gewöhnlich von 1,5 mm (Fig. 3a), in Richtung auf
das Formoberteil M1, die ausreichend ist, um den Rand BO des
Gegenstands O von dem Ausgangsband zu trennen.
Die drei oben beschriebenen Phasen sind allen Warmformmaschinen
gemeinsam, die das Formen und Schneiden in einer einzigen
Station, d. h. im Formungsbereich, ausführen (vgl. Diagramm Fig.
13). Je nach den verschiedenen, für die Entnahme der warmge
formten Gegenstände O aus der Matrizenform M2 angewandten
Lösungen und den nachfolgenden Behandlungen (Zählen, Stapeln
usw.) sind jedoch zwei Klassen von Warmformmaschinen zu unter
scheiden. In der ersten Klasse ist eine einzelne Matrizenform
M2 vorgesehen, in der zweiten eine Doppel-Matrizenform: eine
linke Form M2s und eine rechte M2d, die fest miteinander
verbunden sind, wie unter Bezugnahme auf Fig. 12 und den
Gegenstand des italienischen Patents Nr. 10 53 243 genauer
dargelegt werden wird.
Die Trennphase (3. Phase) schließt den Arbeitszyklus bei
geschlossener Form ab (Fig. 13).
Nach dieser Phase fährt das Formunterteil M2 nach unten, d. h.
es entfernt sich von dem Oberteil M1, wobei es eine Hubbewegung
S (Fig. 4) vollführt und den geformten und abgetrennten Gegen
stand O mit sich führt, der folglich unterhalb des von dem
Ausgangsmaterial A verbleibenden Abfallbandes gelangt. Danach
kommt die Abwärtsbewegung des Bauteils mit dem beweglichen
Boden M2f des Formunterteils M2 zum Stehen, während der übrige
Teil der Form M2 seine Abwärtsbewegung fortsetzt und dadurch
den Gegenstand O aus dem Hohlraum M2c der Form M2 vollständig
auswirft.
An dieser Stelle des Zyklus entsteht das heikle Problem der
Entfernung oder der Entnahme des warmgeformten Gegenstandes
oder der warmgeformten Gegenstände O aus dem Bereich der
Formung und ihrer Stapelung. Es sind verschiedene Verfahren
vorgeschlagen worden; nachfolgend werden wir die beiden am
häufigsten angewandten erläutern.
Das erste Verfahren ist das Lufteinblasverfahren (Fig. 5), das
darin besteht, daß Druckluft in einen mit Düsen U versehenen
Sammler CL eingeleitet wird, so daß aus den Düsen Strahlen G
austreten, die die Gegenstände O auswerfen, wobei sie leicht
geneigt oder in einen oder mehrere Sammelkanäle R gekippt
werden. Die Gegenstände, die ihren Weg in den Sammelkanal R
fortsetzen, werden in einem Stapel P aufgestapelt.
Dieses Verfahren kann überdies nur dann angewandt werden, wenn
die Gegenstände in der Form M2 in einer einzigen Reihe angeord
net sind.
Sind die Gegenstände in der Form M2 in mehreren Reihen (Viel
fachreihen) angeordnet, so können die Luftstrahlen G die
Gegenstände O aus der von den Teilen M1 und M2 begrenzten Zone
der Ford entfernen, sie werden jedoch ungeordnet ausgeworfen.
Um sie zu ordnen und anschließend zu stapeln, muß eine eigene
Stapeleinrichtung PL (Fig. 6) vorgesehen werden, die von der
Warmformmaschine getrennt ist und deren Funktionsweise auf die
Warmformmaschine zeitlich abgestimmt werden muß. Dies führt
natürlich zu erheblichen zusätzlichen Kosten, größerer
Komplexheit im Arbeitsablauf und einem erheblichen Anteil von
beschädigten und daher auszusondernden Gegenständen.
Bei Warmformmaschinen, die mit einer Stapeleinrichtung PL
versehen sind, werden die Gegenstände O "entnommen", indem sie
aus der Formungszone weggeblasen und gegen eine Prallfläche AR
geschleudert werden, bevor sie in einen Sammelbehälter V
fallen. Am Boden des Sammelbehälters V kann unter verschiedenen
möglichen Lösungen ein Sammler mit Förderband TR vorgesehen
sein, der von einem Malteserkreuz CM angetrieben wird und eine
Reihe von miteinander gelenkig verbundenen Platten aufweist,
die jeweils eine Öffnung W1 zur Aufnahme eines Gegenstands O
aufweisen. Nach dem Aufprall auf die in einem ganz bestimmten
Winkel geneigte Fläche AR fallen die Gegenstände letztendlich
in die Aufnahmeöffnungen W1 und werden dann durch eine inter
mittierende Bewegung einem von einem Kniehebelmechanismus E
angetriebenen Auswerfer IP zugeführt, der sie einzeln in einen
Sammelkanal R schiebt, wo ein Stapel P entsteht.
Dieses hier als Beispiel unter anderen ähnlichen erwähnte
Verfahren weist ganz erhebliche Nachteile auf.
Vor allem können nur runde Gegenstände gestapelt werden, die
eine bestimmte Mindesthöhe haben; es können daher keine Gegen
stände gestapelt werden, die einer genauen Ausrichtung bedür
fen, beispielsweise Gegenstände mit rechteckigem Grundriß.
Darüber hinaus werden viele Gegenstände beim Fall und bei der
eventuellen Durchmischung in dem Behälter V verformt oder
beschädigt.
Aus diesen Gründen gilt das in Fig. 6 dargestellte bekannte
Verfahren zusammen mit anderen ähnlichen inzwischen als über
holt.
Das zweite Verfahren bedient sich einer Saugplatte und ist
schematisch in den Fig. 7-11 dargestellt; es ist Gegen
stand des Patents 11 75 178. Während des Öffnungshubs T des
Formwerkzeugs, der von dem als Matrize ausgebildeten Unterteil
M2 ausgeführt wird, wird eine Saugplatte PA oberhalb des oberen
Randes B des warmgeformten Gegenstands O, aber unterhalb des
Abfallbandes A des Ausgangsmaterials eingeführt, und zwar in
einer Stellung, daß sie den Gegenstand oder die Gegenstände O
anzusaugen vermag, sobald die Form M2 ihren Abwärtshub T
(vollständige Öffnung der Form) beendet hat.
Die Form M2 verweilt also in ihrer tiefsten Stellung, um es der
Saugplatte PA zu ermöglichen, sich aus der von den Formen M1
und M2 begrenzten Zone (Formungszone - Fig. 8) zu entfernen,
wobei sie die Gegenstände O in einen der Warmformmaschine
benachbarten Bereich mit sich führt, wo an den Armen BG einer
Stapeleinrichtung R (Fig. 9 und 10) angelenkte Saugnäpfe VS
vorgesehen sind. Sobald die Platte PA die in Fig. 8 dargestell
te Stellung erreicht hat, sich also außerhalb der Formungszone
befindet, beginnt die Form M2 ihren Aufwärtshub, das bandförmi
ge Material A macht einen neuen Vorschubschritt, so daß ein
neuer Warmformungszyklus beginnt. Gleichzeitig übernehmen die
Saugnäpfe VS (Fig. 9) die Gegenstände O von der Platte PA. Mit
einer Drehung des Armes BG und einer gleichzeitigen Drehbewe
gung und den Zapfen Q werden die Saugnäpfe VS gekippt und einem
Mehrfachsammler R zugeführt, wo sich die Gegenstände in Stapeln
P ansammeln (Fig. 10).
Die Schwierigkeiten und Nachteile, die die Leistungen des
Entnahmeverfahrens bei Warmformmaschinen mit einer einzigen als
Matrize ausgebildeten Form beeinträchtigen, sind
1 - eine sehr lange Hubbewegung T für die Öffnung der Form,
bestehend aus der Summe aus der Höhe des Gegenstands oder der
Gegenstände O und dem Hub S (Fig. 4 und 7) plus einer ganz
bestimmten Strecke, um eine vernünftige Sicherheitsmarge zu
gewährleisten (Fig. 7). Da jedoch die für die Ausführung des
Hubs T erforderliche Zeit im Zyklus nicht nutzbar ist, ist
verständlich, daß bei gleichen übrigen Bedingungen die Leistung
der Maschine um so niedriger ist, je höher die zu entnehmenden
Gegenstände O sind.
2 - Der Hub S ist vorgesehen, um den Freiraum zu schaffen, der
erforderlich ist, damit die Platte PA zwischen das Material und
den warmgeformten Gegenstand oder die warmgeformten Gegenstände
O eingeführt werden kann. Hält man den Hub S klein, so bedeutet
dies, Probleme für die Dimensionierung der Saugplatte PA zu
verursachen. Verlängert man den Hub S, so führt dies zu einer
fühlbaren Senkung der Produktivität der Warmformmaschinen. Die
Bestimmung des Hubs S und die Dimensionierung der Platte PA
sind daher stets das Ergebnis eines Kompromisses. Die Dimensio
nierung der Saugplatte PA ist jedoch auch durch die Erfordernis
bestimmt, die Vorschubbewegung des bandförmigen Materials A
nicht zu behindern, das nach der Erwärmung die Neigung hat,
nachzugeben und nach unten abzusinken.
3 - Das Offenhalten der Form für den Zeitraum, der erforderlich
ist, um das Einfahren der Saugplatte PA in die und das Ausfah
ren aus der Formungszone zu ermöglichen, erhöht die Totzeiten
des Warmformungszyklus (Fig. 7, 8 und 13).
Der Umstand, daß bei geöffneten Formen ein Stillstand erfolgen
muß für den Zeitraum, der erforderlich ist, um die Platte PA
zwischen das Material A und den Gegenstand oder die Gegenstände
O, die zu entnehmen sind, einzuführen, um das Ansaugen der
Gegenstände zu bewirken und die Platte wieder auszufahren (eine
Zeit, die üblicherweise etwa 30% der Zykluszeit ausmacht, d. h.
also eine alles andere als vernachlässigbare Zeitspanne), wirkt
sich sehr nachteilig auf die Produktivität der Maschine aus.
Wenn sich dann in der Form M2 Gegenstände relativ großer
Abmessungen oder kleine, in zahlreichen Reihen angeordnete
Gegenstände befinden, nimmt die Zeit für das Verfahren der
Platte PA zu, weil die Länge des Hubs T zunimmt oder weil die
Platte PA einen Hin- und Rückweg zurücklegen muß, der minde
stens gleich der Breite LA der Form M2 ist (Fig. 7).
4 - Die Verweilzeit des Gegenstands oder der Gegenstände O in
der Form, das heißt die Zeit, während der seine Wand bzw. ihre
Wände mit der gekühlten Wand des Hohlraums M2c der Form M2 in
Berührung stehen, ist ein weiterer wichtiger Parameter, der die
Produktivität einer Warmformmaschine beeinflußt. Sobald nämlich
die Form M2 die in Fig. 4 dargestellte Stellung erreicht hat,
wird der Gegenstand O von der Wand des Hohlraums M2c abgelöst,
so daß die Kühlung zur Stabilisierung des der Warmformung
unterworfenen Kunststoffs aufhört. Wie sich aus dem Diagramm
von Fig. 13 ergibt, ist die Kühlzeit tst für die Stabilisierung
in der Form die Zeit, die zwischen der Einleitung der zur
Formung dienenden Luft t1 (durch die Öffnung FO) und der
Anfangsphase der Entnahme t3 (Fig. 4) vergeht. Normalerweise
entspricht diese Zeit einem Wert, der geringer als etwa die
Hälfte der Zykluszeit ist. Sollte eine Verlängerung der Kühl
zeit tst notwendig werden, so müßte die Geschwindigkeit der
Warmformmaschine verringert werden.
5 - Da die Gegenstände von der Platte PA unmittelbar der
Stapelung zugeführt werden, ist es nicht möglich, zwischen dem
Entnahme- und dem Stapelvorgang zusätzliche Arbeitsgänge
(beispielsweise Lochung, Etikettierung und dergleichen) an den
Gegenständen O auszuführen.
Wenn die Notwendigkeit besteht, zusätzliche Bearbeitungen an
den warmgeformten und gestapelten Gegenständen O vorzunehmen,
müssen die Gegenstände neu positioniert werden, was gewöhnlich
zur Folge hat, daß sie entstapelt und eigenen Arbeitsmaschinen
zur Vornahme der gewünschten Bearbeitungsvorgänge zugeführt
werden müssen, was das Risiko mit sich bringt, daß die Gegen
stände beschädigt werden und Ausschuß produziert wird.
Einer der schwerwiegendsten Nachteile der Warmformmaschinen,
bei denen die Entnahme mittels Saugplatte erfolgt, liegt in der
Form und im Raumbedarf dieser Saugplatte. Nach Fig. 11 erzeugt
nämlich der Druckunterschied zwischen dem Außenraum und dem
durch Ansaugen mittels der Platte PA im Innenraum der warm
geformten Gegenstände O erzeugte Unterdruck die Kraft, mit der
die Gegenstände O angezogen und an der Platte haftend festge
halten werden. Mit guter Annäherung kann gesagt werden, daß
dieser Druckunterschied gleich dem Druckverlust ist, den die
Luftdurchsätze Q1/2, Q2/2 und Q3/2 beim Durchtritt durch die
Schlitze FE über den Rändern BO erzeugen.
Im Inneren der Platte PA ergibt sich, daß:
- - im Querschnitt S1 die Luft eine Geschwindigkeit V1 haben wird, die den Durchtritt des Durchsatzes Q1 ermöglicht;
- - im Querschnitt S2 eine von V1 verschiedene Geschwindigkeit V2 herrscht, die den Durchtritt des Durchsatzes Q1+Q2 ermöglicht;
- - im Querschnitt S3 eine von V1 und V2 verschiedene Geschwin digkeit V3 herrscht, die den Durchtritt des Durchsatzes Q1+Q2+Q3 ermöglicht. Die idealen Betriebsbedingungen sind gegeben, wenn Q1=Q2=Q3. Da die Saugplatte PA zwischen das bandförmige Material A und die oberen Ränder BO der Gegenstände O eingreifen muß, muß ihre Höhe so gering wie möglich sein, damit der Öffnungshub des Formwerkzeugs nicht übermäßig vergrö ßert werden muß. Man zieht daher in der Praxis eine Anordnung vor, in der V3 weit größer ist als V1, so daß unter Arbeitsbe dingungen Q1 größer als Q2 ist, das seinerseits größer als Q3 ist. Das bedeutet, daß man unter Bedingungen arbeitet, die weit vom Optimum entfernt sind.
Bei den Warmformmaschinen, bei denen eine als Matrize ausgebil
dete Doppel-Unterform zur Anwendung kommt entsprechend der
Lehre des Patents Nr. 10 53 243 und der schematischen Darstel
lung in Fig. 12, erfolgt die Formung der Gegenstände, indem die
beiden als Matrizen ausgebildeten Teile M2s und M2d abwechselnd
mit dem einzigen, als Patrize ausgebildeten Oberteil M1 zum
Zusammenwirken gebracht werden.
Beim Schließen der Formen M1 und M2 erfolgt die Warmformung wie
oben als erste und dritte Phase beschrieben.
Derartige Maschinen ermöglichen es, Vorteile in den nachfolgen
den Phasen zu erzielen, da:
- 1) der Öffnungshub T der Formen unabhängig ist von der Tiefe oder Höhe der warmgeformten Gegenstände und somit auf einen Mindestwert begrenzt werden kann, der ausreichend ist für den Durchlauf des Materials A, was eine erhebliche Verkürzung der Totzeit des Zyklus bedeutet, wie in dem Diagramm von Fig. 13 gezeigt wird.
- 2) die Form nur für die Zeit geöffnet bleibt, die erforderlich ist, um das bandförmige Material A weiterzubefördern und die alternierende Translationsbewegung der Matrizenformen M2s und M2d auszuführen. Diese Vorgänge erfolgen gleichzeitig, ohne daß Stillstandzeiten für die Entnahme der warmgeformten Gegenstände O vorgesehen werden müssen.
- 3) die Verweilzeit der Gegenstände O in dem Hohlraum M2c,
während der die Wände der Gegenstände an der Form anliegen,
länger ist als der Warmformungszyklus (Fig. 13), da die Gegen
stände O in enger Berührung mit der Form bleiben von dem
Augenblick an, in dem das Schneiden erfolgt, bis zur nächsten
Warmformung in der anderen Matrizenform. Mit anderen Worten,
die Kühlung für einen warmgeformten Gegenstand O zieht sich
über alle folgenden Phasen hin:
- - Formung, beispielsweise in M1-M2s
- - Schneiden
- - Öffnen der Form
- - Translationsbewegung der Doppel-Matrizenform
- - Schließen der Form M1-M2d
- - Formung in M1-M2d.
Das Stapeln der Gegenstände O erfolgt bei diesen Warmformma
schinen in dem Stapler Rs für die in M2s geformten Gegenstände
während der Formungsphase in der Form M2d und im Stapler Rd für
die in der Form M2d geformten Gegenstände.
Die Bodenstempel M2fs und M2fd stoßen die Gegenstände O aus,
wobei sie den Hub Ct (Fig. 12) ausführen, und stapeln sie
abwechselnd, und zwar die in der Matrizenform M2s geformten
Gegenstände in der linken Sammel- oder Stapeleinrichtung Rs und
die in der Matrizenform M2d geformten in der rechten Sammel-
oder Stapeleinrichtung Rd. Die Einrichtungen Rs und Rd sind an
den Seiten des festen Teils der Gegenform M1 angeordnet. Es
kann daher vorkommen, daß Gegenstände O, die zurückspringende
zur Auflage dienende Teilbereiche mit Unterschneidungen (bei
spielsweise 2, 3, 4 oder mehr rückspringende Kerben oder Zähne,
die in gleicher Höhe angeordnet sind) aufweisen, deren Aufgabe
es ist, wie in der Technik üblich, das vollständige Ineinan
derfügen von zwei Gegenständen während der Stapelung zu
verhindern (was das spätere Entstapeln bei der Verwendung der
Gegenstände unmöglich machen würde), sich in genau in senkrech
ter Richtung fluchtend und ausgerichtet anordnen, weil sie alle
aus der gleichen Form stammen. In diesem Fall kann es zum
genauen Übereinanderliegen von zwei oder mehreren nacheinander
gestapelten Gegenständen kommen, wodurch der den Abstand
bewirkende Effekt der Kerben oder Zähne neutralisiert wird und
die Gegenstände sich folglich ineinander verklemmen, was ihre
Trennung problematisch macht.
Ein weiterer Grund für die schlechte Abstandshaltung und somit
das nicht wieder rückgängig zu machende Verklemmen zwischen den
gestapelten warmgeformten Gegenständen liegt in einer ungenauen
Formung der Stapelkerben oder -zähne (die normalerweise in das
Innere des Gegenstands um einen Millimeterbruchteil oder wenig
mehr vorstehen), die, auch weil es sich um thermoplastisches
und somit beim Formungsvorgang hinsichtlich der Maße instabiles
Material handelt, mit ziemlich großen Maßtoleranzen gewonnen
werden. Es kann daher - auch je nach der Art des verwendeten
thermoplastischen Materials, der Form und der Tiefe der warmzu
formenden Gegenstände - zu Abweichungen beim Anschlußwinkel
sowohl der Kerben als auch des Bodens eines jeden Gegenstands
kommen, die für ein einwandfreies Stapeln der Gegenstände
unannehmbar sind.
Gegenstände, die sich nicht oder nur schwer entstapeln lassen,
machen ein manuelles Eingreifen erforderlich, verringern die
Produktivität und führen fast immer zu einer Steigerung der
Ausschußzahlen.
Wie zu erkennen ist, hängt der Hubweg Ct der Bodenstempel M2fs
und M2fd von der größten Höhe der zu formenden Gegenstände O ab
und ist um so länger, je tiefer der Gegenstand ist. Es ist
unbedingt zu vermeiden, daß der Boden des Gegenstands O von der
Translations- und Schließbewegung der Form erfaßt wird.
In Fig. 12 sind Stifte Sp dargestellt, die bei der Schließphase
der Formen das Zentrieren der Teile M2s und M2d gegenüber dem
festen Teil M1 durch das maßgenaue Eingreifen in die in der
Form M2 vorgesehenen Sitze Z bewirken. Mit A1 sind ebenfalls
schematisch die Einspeisungs- oder Vorschuborgane für das
bandförmige Material A angegeben.
Wie bei den Warmformmaschinen mit einer einzigen als Matrize
ausgebildeten Form erfolgt auch bei den Maschinen mit einer als
Matrize ausgebildeten Doppelform die Stapelung der Gegenstände
ohne daß die praktische Möglichkeit bestünde, zusätzliche
Bearbeitungen an den warmgeformten Gegenständen O auszuführen,
da diese unmittelbar nach der Warmformung in Stapeln gesammelt
werden.
Aufgabe in der Erfindung ist es, die obenerwähnten Nachteile
bei den bekannten Verfahren sowie bei den bekannten Warmform-
und Entnahmemaschinen zu beseitigen oder wesentlich zu verrin
gern, indem ein Verfahren zum Austrag der warmgeformten Gegen
stände aus der Formungszone geschaffen wird, das sich einer
Saugplatte bedient, die nicht kritischen Beschränkungen hin
sichtlich ihrer Abmessungen unterworfen ist. Dadurch soll
insbesondere für jeden Warmformungszyklus die Möglichkeit
bestehen, an den warmgeformten Gegenständen eine ganze Reihe
von gewünschten Zusatz- und/oder Hilfsbearbeitungen vornehmen
zu können, wobei die Gegenstände außerhalb der Form in der
gleichen gegenseitigen Lage gehalten werden, die sie im Form
werkzeug innehatten.
Weiter soll durch die Erfindung eine wesentliche Verringerung
der Stillstandszeit bei geöffneten Formen erreicht werden, was
der Produktivität und der Leistungsfähigkeit voll zugute kommt.
Außerdem soll die Höhe der Form drastisch und bis auf die
Hälfte verringert werden, woraus sich eine Verringerung der
bewegten Massen, der Herstellungskosten der Form selbst und
eine wesentliche Steigerung der Schnelligkeit der Bewegung oder
Translation der Form ergeben.
Schließlich ist beabsichtigt, die Fertigung von warmgeformten
Fertigprodukten eventuell mit einem oder mehreren zusätzlichen
Bearbeitungsvorgängen zu ermöglichen, die gleichzeitig mit
einem Warmformungsvorgang vor der Stapelung und dem Abpacken
erfolgen, ohne daß die Bearbeitung neu begonnen werden muß.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur
Warmformung von mit einem Boden versehenen hohlen Gegenständen
ausgehend von einem bandförmigen thermoplastischen Material
geschaffen, wobei das Verfahren in einem einzigen vorbestimmten
Arbeitszyklus vorsieht
- - die Fertigung des Gegenstands oder der Gegenstände eines Warmformungsvorgangs und die Abtrennung derselben innerhalb einer Hälfte einer beweglichen, als Matrize ausgebildeten Doppelform, die sich in der Formungszone im Bereich einer als Patrize ausgebildeten Gegenform befindet,
- - die Bewegung der als Matrize ausgebildeten Form, die in ihrer einen Hälfte den warmgeformten Gegenstand oder die warmgeform ten Gegenstände enthält, in Richtung auf die jeweilige frei zugängliche Zone abwechselnd auf der einen und der anderen Seite der Formungszone,
- - die Entnahme des Gegenstands oder der Gegenstände aus der Hälfte der als Matrize ausgebildeten Form, die sich im Bereich ihrer freien Zone befindet, und ihre Verbringung auf eine Vielzahl von Aufnahmemasken, die ähnlich wie die Form ausgebil det sind und sequentiell schrittweise längs einer Vorschub strecke bewegbar sind,
- - den sequentiellen Vorschub der Masken in Richtung auf wenig stens eine Bearbeitungs- oder Behandlungsstation gleichzeitig mit einer Rückwärtsbewegung der Matrizenform, um ihre andere Hälfte in den Bereich der als Patrize ausgebildeten Gegenform für die Produktion des nächsten Formungsvorgangs zu fahren und
- - die Ausführung eines Bearbeitungsvorgangs oder einer Behand lung bei allen mindestens von einer Maske beförderten Gegen stände gleichzeitig mit der Produktion der Gegenstände des nächsten Formungsvorgangs.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine von einem
bandförmigen thermoplastischen Material ausgehende
Warmformvorrichtung für mit einem Boden versehene hohle Gegen
stände verwirklicht, in der vorgesehen sind
- - eine Gegenform und eine als Matrize ausgebildete Doppelform, von denen eine gegenüber der anderen eine alternierende Bewe gung vollführen kann, um die Schließbewegung zwischen der Gegenform und abwechselnd jeweils einer Hälfte der Matrizenform zu bewirken und gleichzeitig den Gegenstand oder die Gegenstän de, die zuvor in der anderen Hälfte der Matrizenform herge stellt worden sind, in eine freie und leicht zugängliche Zone zu verbringen,
- - ein Bandförderer, um schrittweise bandförmiges warmformbares Material zwischen Form und Gegenform einzuspeisen,
- - eine am Ende einer jeden Form-Schließbewegung betätigbare Schneideinrichtung,
- - eine schrittweise arbeitende Fördereinrichtung mit einer Vielzahl von Platten oder Masken, von denen jede den Gegenstand oder die Gegenstände eines Warmformungsvorgangs in der gleichen gegenseitigen Lage, die sie in der Form hatten, aufzunehmen und zu tragen vermag,
- - mindestens ein Entnahmekopf, der aus der als Doppelmatrize ausgebildeten Form die in einem Warmformungsvorgang hergestell ten Gegenstände abwechselnd auf der einen und der anderen Seite der Gegenform zu entnehmen und auf eine entsprechende Platte oder Maske der Fördereinrichtung zu verbringen vermag und
- - mindestens eine längs der Fördereinrichtung angeordnete Bearbeitungs- oder Behandlungsstation zur gleichzeitigen Behandlung oder Bearbeitung aller Gegenstände mindestens eines Warmformungsvorgangs.
Weitere Merkmale und Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung
gehen aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung eines
Ausführungsbeispiels anhand der Fig. 14-32 der beigefügten
Zeichnung hervor. Es zeigen:
Fig. 14 eine schematische Vorderansicht der erfindungsgemäßen
Vorrichtung im Aufriß von der Seite der Förderein
richtung aus;
Fig. 15 eine schematische Draufsicht auf die Vorrichtung von
Fig. 14;
Fig. 16 und 17 schematische Draufsichten in vergrößertem
Maßstab ähnlich wie in Fig. 15, aber mit Entnahmeköp
fen in einer anderen Arbeitsphase;
Fig. 16A und 16B Teildraufsichten in vergrößertem Maßstab
auf die eine bzw. die andere Hälfte einer als Matrize
ausgebildeten Doppelform;
Fig. 18 und 19 schematische Aufrisse der Warmformungs
presse in zwei verschiedenen Arbeitsphasen und ohne
die schrittweise arbeitende Bandfördereinrichtung;
Fig. 20 eine Untersicht in vergrößertem Maßstab eines Teilbe
reichs eines Aufnahmekopfs;
Fig. 21A, 21B und 21C Ausschnitte aus Fig. 19 in vergrößer
tem Maßstab;
Fig. 22 einen Ausschnitt aus Fig. 14 in vergrößertem Maßstab;
Fig. 23 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 14, aber in einer
anderen Arbeitsphase;
Fig. 24 einen Ausschnitt aus Fig. 23;
Fig. 25 eine Vorderansicht im Aufriß eines Staplers in der
Beschickungsphase, der nach der schrittweise arbei
tenden Fördereinrichtung einsetzbar ist;
Fig. 25A einen Ausschnitt in vergrößertem Maßstab aus Fig. 25
betreffend die Stapelanordnung der warmgeformten
Gegenstände;
Fig. 26 einen Ausschnitt aus Fig. 25 in vergrößertem Maßstab;
Fig. 27 den Stapler von Fig. 25 in der Phase des Austrags auf
einen Teller;
Fig. 28 einen Ausschnitt aus Fig. 26 in austragsbereitem
Zustand;
Fig. 29 den Stapler von Fig. 25 beim Austrag in waagerechter
Richtung;
Fig. 30 und 31 schematisch aufeinanderfolgende Phasen der
in waagerechter Richtung erfolgenden Entleerung des
Staplers von Fig. 29;
Fig. 32 eine von Fig. 23 abweichende Ausführungsform und
Fig. 33 ein Diagramm der Warmformungsphasen und -zykluszeiten
der Vorrichtung nach Fig. 14 bis 31, zum Vergleich
mit dem Diagramm von Fig. 13.
Bezugnehmend auf die obenerwähnten Figuren ergibt sich, daß die
erfindungsgemäße Warmformvorrichtung oder -presse aus einem
Traggestell 1 besteht, auf dem ein festes oberes Plateau 2
angebracht ist, das eine als Patrize ausgebildete Gegenform 3
trägt, die in dem erläuterten Beispiel ebenfalls fest ist,
einem Gleittisch als Formenträger 4, der beispielsweise von
Rollenkufen getragen wird, die für hohe Lasten geeignet und
automatisch geschmiert sind (in der Zeichnung nicht darge
stellt), um waagerechte Bewegungen (Pfeil A) ausführen zu
können, und aus einem unteren Plateau 5, das in senkrechter
Richtung beweglich ist (Pfeil B - Fig. 18) und beispielsweise
von zwei (nicht dargestellten) Kniehebelantrieben betätigt
wird. Der Gleittisch 4 trägt zwei untereinander gleiche als
Matrize ausgebildete Formen (Doppel-Matrizenform) 6 und 7, die
nebeneinander und in gleicher Höhe angeordnet und dazu bestimmt
sind, von dem Gleittisch 4 abwechselnd unter die feste Gegen
form 3 gefahren und anschließend angehoben zu werden, so daß es
zu einem Schließvorgang zwischen der Matrizenform 6 bzw. 7 und
der Gegenform 3 kommt; danach erfolgt das Öffnen, d. h. das
Absenken und schließlich das seitliche Verfahren, bezogen auf
die Gegenform. Mit anderen Worten, die Form 6 wird nach links
verfahren und die Form 7 nach rechts (bei Blickrichtung auf die
Figuren der Zeichnung), bezogen auf die Gegenform.
Unterhalb der festen Gegenform 3, aber oberhalb der Doppel-Ma
trizenform 6, 7 wird schrittweise, zeitlich abgestimmt mit dem
Fertigungsrhythmus, ein Band 8 aus thermoplastischem Material
zugeführt, das von einer Rolle abgespult werden oder unmittel
bar von einer mit der Warmformvorrichtung gekoppelten Extru
sionsstraße kommen kann und dessen Vorschub von einem allgemein
mit 9 bezeichneten Kettenförderer in einer zur Bewegungsrich
tung der Doppel-Matrizenform 6, 7 senkrechten Richtung erfolgt.
Nach den Fig. 18 und 19 kann die feste Gegenform 3 eine
Vielzahl von Zellen 10 aufweisen, deren unteres Ende jeweils
offen und von einem freien Rand 11 (Fig. 21C) begrenzt ist und
in denen jeweils ein Patrizenstempel 12 gelagert ist, der am
Ende einer entsprechenden senkrechten Betätigungsstange 13
befestigt ist, die in der oberen Wand der festen Gegenform
gleitend gelagert ist und sich bis außerhalb derselben er
streckt, bis sie eine obere Betätigungsstange oder -platte 14
erreicht, an der sie befestigt ist, und die ihrerseits durch in
der Zeichnung nicht dargestellte Betätigungseinrichtungen
gesteuert wird, beispielsweise von der dem einschlägigen
Fachmann bekannten Art. Die beiden Matrizenformen 6 und 7
weisen jede eine Vielzahl von sich nach oben erweiternden und
nach oben offenen Hohlräumen 15 auf, deren Anzahl mit der
Anzahl der Zellen 10 übereinstimmt und die den gleichen Achsab
stand aufweisen, so daß in der Schließphase zwischen einer der
Matrizenformen und der festen Gegenform jede Zelle 10 genau
über einem und gegen einen entsprechenden Hohlraum 15 zum
Anliegen kommt.
Für eine einwandfreie Passung zwischen der Matrizenform 6, 7 und
der festen Gegenform 3 sind Zentriereinrichtungen vorgesehen,
die beispielsweise aus vier auf dem oberen Plateau 2 befestig
ten Stiften 16 bestehen, die feststehend oder ausfahrbar sein
können und beim Schließen der Formen in entsprechende Aufnahme
sitze 17 in den Matrizenformen eingreifen.
Der Boden eines jeden Hohlraums 15 wird von einer Auswerfein
richtung gebildet (Fig. 18, 19, 21A, 21B und 21C), die aus
einem Stempel 18 besteht, der nach oben beweglich ist, da er
durch eine entsprechende Stange 19 betätigbar ist, die fest mit
einer Steuerstange oder -platte 20 verbunden ist, und der die
Aufgabe hat, einen oder mehrere in der Form warmgeformte
Gegenstände 150 nach dem Öffnen der Formen zu lockern und
auszuwerfen.
Vorteilhafterweise kann jeder Hohlraum 15 eine Einschnürung 21
aufweisen, die zu einer Stufe rings um den geformten Gegenstand
herum führt und deren Höhe von dem Boden des Hohlraums aus den
Stapelschritt H der geformten Gegenstände 150 ergibt (Fig.
21A).
Um die in senkrechter Richtung verlaufenden Annäherungs- und
Entfernungsbewegungen der Matrizenformen 6, 7 gegenüber der
festen Gegenform 3 auszuführen, wird das untere Plateau 5 durch
hierfür vorgesehene (nicht dargestellte) Gruppen betätigt,
beispielsweise durch zwei Kniehebelantriebe.
Unterhalb der Basis der beiden Kniehebelantriebe können zwei
Exzenter vorgesehen sein, die dem Plateau 5 eine kleine Hub
bewegung erteilen und es dadurch ermöglichen, das Schneiden und
die Abtrennung der Gegenstände von dem Band durchzuführen.
Dieser Bearbeitungsvorgang erfolgt, wie in der Technik üblich,
während des Schließens der Matrizenformen 6, 7 und der Gegen
form 3.
Das feste obere Plateau 2 weist zwei senkrechte Tragbolzen 22
und 23 (Fig. 15, 16 und 17) auf, auf denen jeweils ein Arm 24,
25 drehbar und fliegend gelagert ist, der an seinem freien Ende
einen durch Unterdruck wirksamen Entnahmekopf 26, 27 trägt, der
beispielsweise als glockenförmiger Sammler ausgebildet ist, der
an seiner Basis durch eine Saug-Lochplatte 28 abgeschlossen ist
und nach oben über einen Schlauch 26a und 27a mit einer Vakuum-
oder Unterdruckquelle zur Luftansaugung, wie etwa einer nicht
dargestellten Saugpumpe, in Verbindung steht. Wie in Fig. 20
genauer zu sehen ist, weist die Platte 28 eine Vielzahl von
Durchgangsbohrungen 29 auf, die in Abständen voneinander an den
Kreuzungspunkten von in Längs- und Querrichtung verlaufenden
Ansaugkanälen 30 bzw. 31 angeordnet sind, und zwar vorteilhaf
terweise mit gleichen Achsabständen wie die zwischen den Hohl
räumen 15 der Matrizenformen 6 und 7.
Die Arme 24 und 25 sind jeweils auf einer entsprechenden Seite
der festen Gegenform angeordnet und sind um die Zapfen 22 bzw.
23 zwischen der Stellung, in der sich der entsprechende Entnah
mekopf 26 oder 27 über der Matrizenform 6 bzw. 7 befindet, wenn
diese seitlich voll aus der festen Gegenform 3 ausgefahren ist,
und einer Stellung außerhalb der Warmformmaschine verschwenkbar
durch jeweils einen Getriebemotor 32, 33, der in der Weise
gesteuert wird, daß er rhythmische Schwenkbewegungen des
jeweiligen Entnahmekopfes 26 bzw. 27 bewirkt, in Abstimmung mit
der hin- und hergehenden Bewegung der Formen 6 und 7, um den
Transport der warmgeformten Gegenstände 150, wie nachfolgend
näher beschrieben werden wird, auszuführen.
Innerhalb des Aktionsradius der Arme 24 und 25 ist eine
schrittweise arbeitende Fördereinrichtung 35 (Fig. 14, 15, 16,
22 und 23) gelegen, die aus zwei Gleit- und Trag-Seitenwänden
36, einer Vielzahl von Platten oder Masken 37, die von den
Seitenteilen gleitend getragen und an ihren beiden gegenüber
liegenden Enden von einem Kettenpaar 38 gezogen und an den
Enden der Fördereinrichtung von Kettenräderpaaren 39 umgelenkt
werden (Fig. 22), bestehen. Jede Platte oder Maske 37 weist an
ihren Enden, an denen sie mit den Ketten in Eingriff steht,
einen Mittelzapfen 40, durch den sie an eine Kette 38 angelenkt
ist, und zwei seitliche Rollen oder Zapfen 41 und 42 auf. Längs
der Seitenwände 36 sind die Rollen 41 und 42 frei oder können
in hierfür vorgesehenen geradlinigen Führungen oder Geleisen,
und zwar oberen 43 und unteren 44, gleiten, während an den
Umlenkenden der Fördereinrichtung der Zapfen 40 zwangsweise
eine kreisförmige Wegstrecke um ein Rad 39 zurücklegt, die
vordere Rolle (bezogen auf die Bewegungsrichtung, beispielswei
se die Rolle 41 in Fig. 22) zwangsläufig ebenfalls eine kreis
förmige Bahn längs einer hierfür vorgesehenen festen Führung
45, die den gleichen Krümmungsradius hat wie der Teilkreis des
Rades 39, und die hintere Rolle (die Rolle 42 in Fig. 22) von
zwei nebeneinanderliegenden Zähnen 46 eines Rades 47 erfaßt
wird, dessen Drehachse in gleicher Höhe liegt wie die des Rades
39 und das den gleichen Teilkreis hat. Bei dieser Anordnung
wird an den Enden der Fördereinrichtung 35 jede Platte oder
Maske 37 umgelenkt, bleibt dabei stets parallel zu den übrigen
Platten oder Masken ausgerichtet und befindet sich in einer
frei zugänglichen und relativ entfernten Lage sowohl von der
vorausgehenden als auch von der nachfolgenden Platte oder
Maske.
Es ist daher möglich, eine Behandlungs- oder Bearbeitungssta
tion 50 (Fig. 14 und 23) und eine Stapelstation 51 an den
Umlenkenden der Fördereinrichtung 35 und eventuelle Zwischen
stationen für die Behandlung oder Bearbeitung vorzusehen, wie
dies auch weiter unten ausgeführt wird.
Die Bearbeitungsstation 50 ist dazu bestimmt, verschiedene
Arbeitsvorgänge an den geformten Gegenständen 150 auszuführen,
die in eine Lage gelangen, in der sie von in der Station selbst
vorgesehenen Bearbeitungsmaschinen leicht zugänglich sind,
während in der Stapelstation 51 die geformten Gegenstände vor
ihrer endgültigen Entfernung von der Fördereinrichtung 35
gestapelt werden können.
Die Platten oder Masken 37 weisen jeweils ein Vielzahl von
Bohrungen oder Sitzen 37a mit dem gleichen Durchmesser (oder
einem etwas kleineren) und dem gleichen Achsabstand wie die
Hohlräume 15 der Matrizenformen 6 und 7 auf, so daß sie die
durch einen Formungsvorgang gewonnenen und an sie von den
Köpfen 26 und 27 übergebenen Gegenstände aufzunehmen vermögen.
Die Platten oder Masken 37 werden schrittweise längs eines
oberen Hinwegs auf der Fördereinrichtung 35, auf dem sie die
geformten Gegenstände 150 abwechselnd von den Köpfen 26 und 27
erhalten, bewegt, dann der Reihe nach in Schrittabständen in
der Behandlungsstation 50 festgehalten und schließlich längs
einer unteren Wegstrecke weiterbefördert, bis sie die Behand
lungsstation 51 erreicht haben.
Die Behandlungs- oder Bearbeitungsstation 50 kann dafür einge
richtet werden, irgendeine gewünschte zusätzliche Bearbeitung
durchzuführen, beispielsweise ein Lochung im Boden der geform
ten Gegenstände 150, eine trockene oder feuchte Stempelung auf
diesen Gegenständen, die Etikettierung, das Einfüllen von
Pulvern für lösliche Getränke, die Sterilisierung usw.
In den Fig. 14 und 23 ist die Station 50 beispielshalber
dargestellt durch eine Kniehebel-Bohrmaschine, die mit
Bohrwerkzeugen 52 bestückt ist, welche im gleichen Achsabstand
angeordnet sind wie die Öffnungen 37a der Masken 37, und im
gleichen Rhythmus betätigt wird wie das schrittweise Funktio
nieren der Fördereinrichtung 35.
Anstelle oder zusätzlich zu der Kniehebel-Bohrmaschine 50 kann
jede beliebige andere Arbeitsmaschine vorgesehen werden, die
eine gewünschte Bearbeitung oder Behandlung an den geformten
Gegenständen vorzunehmen vermag.
Die Stapelstation 51 (Fig. 14 und 23 bis 29) besteht aus einem
Tragrahmen 53, in dem sich das andere Ende der Fördereinrich
tung 35 befindet, einer unteren Schiebeeinrichtung 54, der eine
senkrechte hin- und hergehende Bewegung in zeitlicher Abstim
mung mit dem schrittweisen Funktionieren der Fördereinrichtung
35 erteilt werden kann und die eine Vielzahl von Schiebeköpfen
55 aufweist, und zwar in gleicher Anzahl und mit dem gleichen
Achsabstand wie die Öffnungen 37a in den Masken 37, sowie aus
einem Stapler 56, der über der Fördereinrichtung 35 in senk
rechter Richtung fluchtend mit der Schiebeeinrichtung 54
angeordnet ist. Als Stapler 56 kommt jede beliebige geeignete
Art in Frage, beispielsweise eine Ausführung mit mehreren
parallelen Rohrstangen 57, die von einem Rahmen 58 (Fig. 25)
zusammengehalten werden, auf dem auch eine obere Schiebeein
richtung 59 gleitend gelagert ist, der ebenfalls eine hin- und
hergehende Bewegung erteilt werden kann, wie weiter unten
dargelegt wird.
Jede Stange 57 ist vorteilhafterweise mit einem Zahn 60 (Fig.
26 und 28) versehen, der versenkbar ist, da er auf einer in
Querrichtung verlaufenden Achse 61 derart aufgebolzt ist, daß
er schwenkbar ist zwischen einer in der Stange versenkten
Stellung (Fig. 28) für das Gleiten der Gegenstände 150 zwischen
den Stangen und einer aus der Stange hervorstehenden Stellung
(Fig. 26), bei der er in Eingriff mit einem Rand 151 eines
Gegenstands 150 steht.
Nach Fig. 16A, 16B und 25A kann es so eingerichtet werden, daß
die Matrizenform 6 die gleichen Gegenstände fertigt wie die
Matrizenform 7, die aber beispielsweise vier um einen bestimm
ten Winkel gegeneinander versetzte Kerben oder Zähne 152
aufweisen, so daß dank des Umstands, daß die Stapel in der
Station 51 aus Gegenständen gebildet werden, die abwechselnd
von der Form 6 und der Form 7 kommen - denn so wurden sie auf
die Masken 37 der Fördereinrichtung 35 verbracht -, der ebene
Teil des Bodens eines Gegenstands 150 (auch wenn die Bodenkante
einen relativ großen Anschlußwinkel hat) stets zur Auflage auf
eine hinreichende Anzahl von Kerben 152 gebracht wird.
Ein entsprechendes Ergebnis ist zu erzielen, wenn man, anstatt
auf eine unterschiedliche Winkelstellung der Kerben 152 in den
beiden Matrizenformen abzustellen, eine unterschiedliche Anzahl
von Kerben 152 vorsieht. Dies erlaubt selbstverständlich eine
stets einwandfreie Stapelbildung ohne die Gefahr einer dauern
den oder nicht mehr lösbaren Verklemmung zwischen den Gegen
ständen 150 und somit eine Verringerung des Ausschusses.
Der Stapler 56 wird getragen von einer Wagenkonstruktion 62,
die auf Rädern 63 längs eines Trägers oder Profilelements 64
verfahrbar ist für den Transfer des Staplers 56 beispielsweise
auf eine Ablage- und Tragfläche 65 für eine Vielzahl von
Stapeln aus Gegenständen 150, die nach Wunsch angehoben oder
abgesenkt werden kann, wie schematisch in Fig. 25 und 27
dargestellt ist.
Der Träger 64 kann drehbar um seine Längsachse 66 angeordnet
sein und vermag um diese Achse Schwenkbewegungen mittels eines
gezahnten Sektors bzw. Zahnsegments 67 auszuführen, das mit
einem auf der Abtriebswelle 69 eines Getriebemotors 70 aufge
brachten Ritzel 68 in Eingriff steht. Mit dieser Anordnung ist
es möglich, jeden Stapler 56 um 90° oder einen kleineren Winkel
zu neigen, so daß er beispielsweise eine waagerechte Lage
annimmt und auf eine Auflage-Plattform 71 (Fig. 29 bis 31)
abgesetzt werden kann. Die Plattform 71 vermag (mittels eines
Getriebes 72, einer Schraube 73 und einer entsprechenden Mutter)
eine schrittweise Abwärtsbewegung auszuführen, um einem in
Querrichtung angeordneten Auswerfer 74 zu ermöglichen, eine
Reihe von Stapeln der Gegenstände 150 auf eine käfigartige
Transporteinrichtung 75 zu schieben, die den Weitertransport
der gestapelten Gegenstände, beispielsweise zu einer Verpac
kungsstation, übernimmt.
Die Funktionsweise der vorbeschriebenen Vorrichtung ist sehr
einfach. Bei geöffneter Form wird zunächst über den Kettenför
derer 9 das Band 8 um eine vorbestimmte Strecke unterhalb der
festen Gegenform 3 fortbewegt, dann wird die Matrizenform 6
oder 7 (beispielsweise die Form 6), die sich unterhalb der
Gegenform befindet, angehoben, so daß ein Schließvorgang in
Bezug auf die Gegenform 3 erfolgt und anschließend die Warmfor
mung der Gegenstände 150 und schließlich der Schnitt. Die Form
6 wird zusammen mit der Form 7 abgesenkt, um die Öffnung des
Formwerkzeugs zu bewirken, und unmittelbar darauf wird der
Formenträgertisch 4 seitlich verfahren, so daß die Form 6
vollständig aus dem Bereich der festen Gegenform 3 und die Form
7 unter die Gegenform 3 gelangt und dort bereitsteht für einen
neuen Warmformungszyklus.
In der Zwischenzeit ist der Entnahmekopf 26 in den Entnahmebe
reich oberhalb der Matrizenform 6 gelangt, die nunmehr frei
zugänglich ist, und sobald die Form 7 gegenüber der Gegenform
eine Schließbewegung ausführt, besorgt er die Entfernung der
geformten Gegenstände 150 aus der Form 6, wobei die Gegenstände
zuvor von den Stempeln 18 der Auswerfeinrichtung aus den Zellen
15 herausgeschoben oder gelockert worden sind. Der sich um
seinen Zapfen 22 (Fig. 16) drehende Kopf 26 gelangt über eine
Maske 37 auf dem Förderband 35 und setzt die geformten Gegen
stände 150 in ebenso viele Bohrungen 37a (Fig. 15 und 16) ab.
Beim nächsten Formungszyklus schwenkt der Entnahmekopf 27 über
die Form 7, die seitlich zu der Gegenform 3 in die Entnahmezone
verfahren wurde, und mit einer ähnlichen Bewegung wie der des
Kopfes 26 wird er in entsprechender Weise die in einem For
mungsvorgang erhaltenen Gegenstände von der Form 7 auf eine
Maske 37 der Fördereinrichtung 35 verbringen. Auf diese Weise
wird der Kopf 27 die Gegenstände 150 jeweils auf jede zweite
Maske der Fördereinrichtung ablegen. Das gleiche tut der
Entnahmekopf 26, allerdings auf die von dem Kopf 27 freigelas
senen Masken, so daß schließlich alle zur Bearbeitungsstation
50 beförderten Masken 37 mit Gegenständen 150 beladen sind.
Man kann feststellen, daß der Transport und das Verweilen der
in einem Warmformungsvorgang hergestellten Gegenstände auf der
schrittweise arbeitenden Fördereinrichtung 35 es auch gestat
tet, die Stabilisierungszeiten außerhalb der Form tst beträcht
lich zu verringern, was ein vorteilhaftes Merkmal ist, um die
Qualität der geformten Gegenstände 150 zu verbessern. Die
Gegenstände 150 werden nämlich in dem geschilderten Beispiel
sieben oder mehr Warmformungszyklen lang auf den Masken der
Fördereinrichtung 35 zurückgehalten.
Es ist möglich, hie und da Gegenstände 150 aus einer zufällig
gewählten Maske 37 zu entnehmen, um eine Qualitätskontrolle
dieser Gegenstände vorzunehmen, ohne daß dies den Arbeitszyklus
der Vorrichtung im mindesten stört.
In der Bearbeitungsstation 50 werden die Gegenstände bearbeitet
oder teilweise mit pulverförmigem Material gefüllt oder etiket
tiert usw. und anschließend auf die untere Strecke der Förder
einrichtung 35 umgelenkt in Richtung auf die Stapelstation 51,
von wo aus sie in Stapeln entfernt werden, um der Verwendung
oder einer Verpackungsstation für den Versand zugeleitet zu
werden. Auch während ihres Transports auf der unteren Strecke
der Fördereinrichtung erfahren sie eine langzeitige Stabili
sierung, wobei sie stets in der gleichen gegenseitigen Lage
verbleiben, die sie im Formwerkzeug der Warmformung hatten.
Es fällt auf, daß die Entnahme durch die Saugköpfe 26 und 27
nicht nur eine leichte und gleichmäßige Regelung des inneren
Unterdrucks auf der ganzen Arbeitsfläche der Platte 28 ermög
licht, sondern auch universell einzusetzen ist, da sie nicht
abhängig ist vom Vorhandensein eines Randes 151 bei den zu
entnehmenden Gegenständen. Außerdem ist bei Verwendung der
Köpfe 26 und 27 im Gegensatz zu den herkömmlichen Verfahren der
Entnahmehub für die Gegenstände 150 aus den Formen gleich dem
Stapelschritt H (Fig. 21A).
Insbesondere unter Bezugnahme auf die Fig. 21B wird, wenn eine
Form 6 oder 7 (beispielsweise die Form 6) in die Entnahme- oder
Entladungsstellung verfahren worden ist, gleichzeitig, wie
schon erwähnt, der Kopf 26 in die Stellung über der Form 6
geschwenkt. Die Hubbewegung ha, die die Auswurfeinrichtung 18
und 20 ausführen muß, um die Gegenstände 150 teilweise auszu
werfen, bevor sie von dem Kopf 26 entnommen werden, erfolgt,
während der Teil 7 der Form einen weiteren Warmformungszyklus
ausführt. Dies gilt auch für die nachfolgenden von dem Kopf 27
ausgeführten Entnahmebewegungen, für seine Drehbewegung und das
Ablegen der Gegenstände 150 in die Masken 37 und für seine
Rückkehr in die Stellung über der Form 7, Bewegungen, die somit
zu jedem einzelnen Formungszyklus keine Totzeiten hinzufügen.
Dies ermöglicht es daher, die Stillstandszeit bei geöffneten
Formwerkzeugen drastisch zu verringern, die, wie oben dargelegt
unter Bezugnahme auf Warmformmaschinen mit einer Saugplatte,
die in die Formungszone eingeführt wird, für sich allein 30%
des Warmformungszyklus in Anspruch nahm.
Außerdem ist festzustellen, daß die Entnahme der Gegenstände
150 nur teilweise von den Hubbewegungen der beiden Stempel 18
bewirkt wird. Die Gegenstände werden nämlich (Fig. 21C) dank
der Auseinanderbewegung von Form und Platte entnommen, die
teilweise auf die Absenkung der Form und teilweise auf das
Anheben der Bodenstempel 18 zurückzuführen ist. Da diese
Bewegungen gleichzeitig mit anderen Passivphasen eines jeden
Formungszyklus erfolgen, beeinträchtigen sie die Produktivität
der Vorrichtung nicht.
Stellt man einen Vergleich mit der Maschine nach dem Stand der
Technik von Fig. 11 an, so ist leicht einzusehen, daß, wenn
ho die Höhe der Gegenstände 150,
hp die Höhe der Steuerplatte,
ha die Länge des Annäherungshubs für die Stapelung und
hs der Platzbedarf (die Höhe) einer Doppelmatrizenform 6, 7 ist,
sich als Gesamthöhe H einer Form M2s und M2d von Fig. 12 die Summe Ho = hp + ho + ha + hs ergibt.
ho die Höhe der Gegenstände 150,
hp die Höhe der Steuerplatte,
ha die Länge des Annäherungshubs für die Stapelung und
hs der Platzbedarf (die Höhe) einer Doppelmatrizenform 6, 7 ist,
sich als Gesamthöhe H einer Form M2s und M2d von Fig. 12 die Summe Ho = hp + ho + ha + hs ergibt.
Die Höhe der Matrizenformen 6 und 7 von Fig. 21B ist erfin
dungsgemäß dagegen H = hp + ha + hs, d. h. H ist kleiner als Ho,
und zwar um einen Betrag, der mindestens der größten Höhe der
warmzuformenden Gegenstände 150 entspricht. Da gewöhnlich die
Höhe Ho der Form in einer herkömmlichen Maschine mit Stapelung
wenig größer ist als die doppelte Höhe der warmzuformenden
Gegenstände, kann geschlossen werden, daß die von den Köpfen 26
und 27 durchgeführte Entnahme in den hierfür vorgesehenen
Entnahme- oder Austragsstationen völlig außerhalb der Formungs
zone und entfernt von der festen Form 3 es ermöglicht, die Höhe
der Matrizenformen 6 und 7 mindestens zu halbieren.
Die Verringerung der Höhe der Formen erlaubt eine beträchtliche
Verringerung ihres Gewichts und damit ihrer Trägheit, wodurch
schnellere Translationsbewegungen möglich werden.
Betrachtet man die Fig. 21B, so ergibt sich, daß die Form 7 in
der Entnahme- oder Austragsstellung dargestellt ist. Der
Umstand, daß die Form 7 in eine Stellung gänzlich außerhalb der
Warmformungszone verfahren wurde, hat es ermöglicht, die
Ansaugköpfe 26 und 27 so zu bemessen, daß die Summe der Durch
sätze Q1 + Q2 + Q3 ganz durch den Querschnitt Hpe strömt. In
allen Querschnitten S1, S2 und S3 ist die Durchflußgeschwin
digkeit gleich, und der Wert des Drucks pi, der sich im Inneren
des Kopfes herstellt, wird auf der ganzen Fläche der Platte 28
der gleiche sein. Man erreicht damit das Ergebnis, daß der
wichtigste Parameter für das gute Funktionieren eines Entnahme
kopfes 26, 27 optimiert wird, wodurch es möglich ist, die
optimale Bedingung zu schaffen, bei der Q1 = Q2 = Q3 gilt.
An der oben beschriebenen Erfindung sind innerhalb ihres
Schutzumfanges zahlreiche Abänderungen und Varianten möglich.
So könnte beispielsweise die Fördereinrichtung 35 durch eine
Fördereinrichtung mit leerer Umlenkstrecke ersetzt werden, d. h.
mit leeren Masken 37, nachdem diese um End-Umlenkräder be
trächtlichen Durchmessers oder um mehrere Umlenkräder umgelenkt
worden sind, so daß auf der oberen Strecke Stationen 50 und 51
arbeiten können. Auch in diesem Falle können mehr als eine
Bearbeitungsstation 50 vorgesehen sein, die der Reihe nach
längs der Fördereinrichtung angeordnet sind.
Falls gewünscht, kann die Station 50 auch nicht vorgesehen sein
oder für bestimmte Arten von Gegenständen 150 inaktiv bleiben.
Außerdem kann, wie in den Fig. 33 und 32 dargestellt, in
jeder geeigneten Lage, über oder unter der Fördereinrichtung 35
oder um sie herum vorteilhafterweise eine Absaughaube 80 für
die flüchtigen Rückstände vorgesehen werden, die von dem für
die Warmformung der Gegenstände 150 verwendeten thermoplasti
schen Material freigesetzt werden. Fig. 32 zeigt auch schema
tisch eine Kammer für eine Tunnelbehandlung 85, beispielsweise
zur Sterilisierung und/oder Wärmebehandlung, die wenigstens ein
Teilstück der Fördereinrichtung 35 umschließen und mit einer
Vielzahl von Düsen 86 versehen sein kann, deren Aufgabe es ist,
ein Fluid, beispielsweise kalte Luft, einzublasen, um eine
optimale Stabilisierung der Gegenstände 150 außerhalb der Form
zu gewährleisten.
Falls gewünscht, kann nach jedem Entnahmekopf 26 und 27 eine
Bördelstation vorgesehen werden, die die Aufgabe hat, alle
Gegenstände des gleichen Warmformungsvorgangs unmittelbar,
nachdem sie auf einer Maske oder Platte 37 abgesetzt worden
sind, zu bördeln. In diesem Falle muß die Fördereinrichtung 35
entsprechend um wenigstens zwei Masken oder Platten verlängert
werden, um sicherzustellen, daß die Gegenstände innerhalb der
Zykluszeit, solange sie noch warm sind, weil sie die Form 6
oder 7 soeben verlassen haben - und somit ohne die Notwendig
keit, sie eigens für die Bördelung erwärmen zu müssen -,
gebördelt werden, bevor sie die Station 50 erreichen.
Die Materialien und die Abmessungen können je nach den Erfor
dernissen unterschiedlich sein.
Claims (28)
1. Warmformungsverfahren für hohle, mit einem Boden versehene
Gegenstände, ausgehend von einem Band aus thermoplastischem
Material, dadurch gekennzeichnet, daß in einem einzigen vorbe
stimmten Arbeitszyklus vorgesehen sind
- - die gleichzeitige Herstellung einer Reihe von geformten Gegenständen durch Warmformung und das Abtrennen des Gegen stands oder der Gegenstände (150) im Bereich einer Hälfte einer beweglichen, als Matrize ausgebildeten Doppelform (6, 7), die sich in der Formungszone gegenüber einer als Patrize ausgebil deten Gegenform (3) befindet,
- - die Bewegung der als Matrize ausgebildeten Form (6, 7), deren eine Hälfte den warmgeformten Gegenstand oder die warmgeformten Gegenstände (150) mit sich führt, in Richtung auf eine entspre chende frei zugängliche Zone, und zwar abwechselnd auf der einen und der anderen Seite der Formungszone,
- - die Entnahme des Gegenstands oder der Gegenstände (150) aus der Hälfte der Matrizenform (6, 7), die sich im Bereich ihrer frei zugänglichen Zone befindet, und ihre Verbringung auf eine Vielzahl von Aufnahmemasken (37), die ähnlich wie die Form (3, 6, 7) ausgebildet sind und der Reihe nach schrittweise längs einer Vorschubstrecke verfahrbar sind,
- - der der Reihe nach erfolgende Vorschub der Masken (37) in Richtung auf wenigstens eine Bearbeitungs- oder Behandlungs station (50), gleichzeitig mit einer Rückwärtsbewegung der Matrizenform (6, 7), um ihre andere Hälfte unter die als Patrize ausgebildete Gegenform (3) zu verbringen zur gleich zeitigen Herstellung einer weiteren Serie von warmgeformten Gegenständen (15D) und
- - die Ausführung wenigstens eines Bearbeitungs- oder Behand lungsvorgangs an allen von mindestens einer Maske (37) getrage nen Gegenständen (150) gleichzeitig mit der Herstellung der nächsten Serie von warmgeformten Gegenständen (150).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Entfernung der in der oder in jeder Bearbeitungs- oder Behand
lungsstation (50) behandelten Gegenstände (150) aus der ent
sprechenden Aufnahmemaske (37) gleichzeitig mit der Verbringung
von Gegenständen (150) aus der Form (6, 7) auf eine entspre
chende Maske (37) vorgesehen ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der oder einer der Bearbeitungs- oder Behandlungsvorgänge
das Stapeln der Gegenstände (150) vorsieht.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die
Stapelung der Gegenstände einer Maske (37) gleichzeitig mit
wenigstens einem weiteren Bearbeitungs- oder Behandlungsvorgang
der Gegenstände (150) in einer anderen Maske (37) erfolgt.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der
oder einer der Bearbeitungs- oder Behandlungsvorgänge die
Lochung des Bodens der Gegenstände (150) vorsieht.
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet,
daß der oder einer der Bearbeitungs- oder Behandlungsvorgänge
das Etikettieren der Gegenstände (150) vorsieht.
7. Verfahren nach irgendeinem der vorausgehenden Ansprüche 4
bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der oder einer der Bearbei
tungs- oder Behandlungsvorgänge das Sterilisieren der Gegen
stände (150) vorsieht.
8. Verfahren nach irgendeinem der vorausgehenden Ansprüche 4
bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der oder einer der Bearbei
tungs- oder Behandlungsvorgänge eine Vorbeschickung der Gegen
stände (150) mit einer vorbestimmten Menge eines in den Gegen
ständen zu verpackenden Produkts vorsieht.
9. Verfahren nach irgendeinem der vorausgehenden Ansprüche 4
bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Bearbeitungsvor
gänge das Bördeln der Gegenstände (150) unter Ausnutzung der
Warmformungswärme vorsieht.
10. Verfahren nach irgendeinem der vorausgehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Stabilisierungszeit außerhalb
des Formwerkzeugs (3, 6, 7) auf den Aufnahmemasken (37)
vorgesehen ist, die mindestens sieben aufeinanderfolgenden
Warmformungszyklen entspricht.
11. Verfahren nach irgendeinem der vorausgehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der oder einer der Bearbeitungs-
oder Behandlungsvorgänge die Entnahme von mindestens einer
gleichzeitig in einem Warmformungsvorgang hergestellten Serie
von Gegenständen (150) zur Qualitätskontrolle vorsieht, während
sich die warmgeformten Gegenstände (150) in den Aufnahmemasken
(37) befinden.
12. Vorrichtung zur Warmformung von hohlen, mit einem Boden
versehenen Gegenständen (150), ausgehend von thermoplastischem
Material in Bandform (8), in der vorgesehen sind
- - eine Gegenform (3) und eine als Matrize ausgebildete Doppel form (6, 7), von denen eine sich in beiden Richtungen gegenüber der anderen zu bewegen vermag, um das gegenseitige Schließen der Gegenform (3) und jeweils abwechselnd einer Hälfte der Matrizenform (6, 7) auszuführen und gleichzeitig den Gegenstand oder die Gegenstände (150), die zuvor in der anderen Hälfte der Matrizenform (6, 7) hergestellt worden sind, in eine freie und leicht zugängliche Zone zu verbringen,
- - ein schrittweise arbeitender Bandförderer (9), der das warmformbare Material (8) zwischen Form (6, 7) und Gegenform (3) einspeist,
- - eine Schneideinrichtung, die am Ende einer jeden Schließbewe gung des Formwerkzeugs (3, 6, 7) auslösbar ist,
- - eine schrittweise arbeitende Fördereinrichtung (35), die eine Vielzahl von Platten oder Masken (37) trägt, von denen jede zur Aufnahme und zum Tragen des Gegenstands oder der Gegenstände (150), die in dem gleichen Warmformungsvorgang hergestellt worden sind, in der gleichen gegenseitigen Lage, die sie im Formwerkzeug (3, 6, 7) hatten, geeignet ist,
- - mindestens ein Aufnahmekopf (26, 27), der aus der Doppel-Ma trizenform (6, 7) eine in dem gleichen Warmformungsvorgang hergestellte Serie von Gegenständen (150) abwechselnd auf der einen oder der anderen Seite der Gegenform (3) zu entnehmen und auf eine entsprechende Platte oder Maske (37) der Förderein richtung (35) zu verbringen vermag und
- - mindestens eine längs der Fördereinrichtung (35) angeordnete Bearbeitungs- oder Behandlungsstation (50) zur gleichzeitigen Behandlung oder Bearbeitung aller in einem Warmformungsvorgang gleichzeitig hergestellten Gegenstände (150).
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß
jede Platte oder Maske (37) eine Vielzahl von Durchgangsöffnun
gen aufweist, die als Aufnahmesitze (37a) für die warmgeformten
Gegenstände (150) dienen und im wesentlichen den gleichen
Durchmesser und die gleiche Anordnung wie die Hohlräume (15)
der Matrizenformen (6, 7) aufweisen.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeich
net, daß der oder jeder Entnahmekopf (26, 27) einen Sammler,
der an der Stirnseite durch eine Ansaug-Lochplatte (28) abge
schlossen ist, die eine Vielzahl von Durchgangsbohrungen (29)
für die Luft aufweist, welche mit dem Inneren des Sammlers in
Verbindung stehen, ferner eine Vakuum- oder Unterdruckquelle,
die mit dem Sammler in Verbindung steht, einen Betätigungsarm
(24, 25), der die Aufgabe hat, den Sammler zwischen einer
Entnahmestellung oberhalb einer Matrizenform (6, 7) und einer
Ablage- oder Freigabestellung über einer Platte oder Maske (37)
auf der schrittweise arbeitenden Fördereinrichtung (35) zu
verschwenken, und Stellglieder für den Arm (24, 25) enthält,
die in zeitlicher Abstimmung mit der hin- und hergehenden
Bewegung der Matrizenformen (6, 7) so steuerbar sind, daß der
Gegenstand oder die Gegenstände (150) einer jeden Form (6, 7)
durch eine wenigstens teilweise Anziehung und Haftung seines
Randes bzw. ihrer Ränder (151) an der Saugplatte (28) transpor
tiert wird bzw. transportiert werden.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß
die Luft-Durchgangsbohrungen (29) der Saugplatte (28) den
gleichen Achsabstand und die gleiche Anordnung aufweisen, wie
die Hohlräume (15) in den Matrizenformen (6, 7) zwecks optima
ler Verteilung der Luftdurchsätze auf die ganze Oberfläche, die
mit dem warmgeformten Gegenstand oder den warmgeformten Gegen
ständen (150) in Berührung steht.
16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeich
net, daß der Sammler glockenförmig ausgebildet und über der
Saugplatte (28) angeordnet ist.
17. Vorrichtung nach irgendeinem der vorausgehenden Ansprüche
12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Abzugs
haube (80) im Bereich der Fördereinrichtung (35) zur Ableitung
der bei der Warmformung entstehenden flüchtigen Dämpfe vorgese
hen ist.
18. Vorrichtung zur Warmformung nach irgendeinem der vorausge
henden Ansprüche von 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die
oder jede Behandlungs- oder Bearbeitungsstation (50) eine
Stapelstation (51) enthält, die nach der oder nach der letzten
Behandlungs- oder Bearbeitungsstation (50) längs der Förderein
richtung (35) angeordnet ist.
19. Vorrichtung nach irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche
12 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Behand
lungs- oder Bearbeitungsstation (50) eine Bohrgruppe enthält,
die mit ebenso vielen Bohrwerkzeugen (52) bestückt ist, als
sich Gegenstände (150) in jeder Platte oder Maske (137) befin
den.
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß
die genannte Bohrgruppe von einem Kniehebelantrieb betätigt
wird.
21. Vorrichtung nach irgendeinem der vorausgehenden Ansprüche
12 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Behand
lungs- oder Bearbeitungsstation (50) eine Etikettiergruppe
enthält.
22. Vorrichtung nach irgendeinem der vorausgehenden Ansprüche
12 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Bördel
station nach jedem Entnahmekopf (26, 27) vorgesehen ist.
23. Vorrichtung nach irgendeinem der vorausgehenden Ansprüche
12 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine
Behandlungs- oder Bearbeitungsstation (50) mindestens eine
Sterilisierungseinheit enthält.
24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß
die Sterilisierungseinheit eine tunnelförmige Kammer (85)
enthält, die im Bereich mindestens eines Teilstücks der Förder
einrichtung (35) angeordnet ist.
25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß
die Tunnelkammer (85) mit Einrichtungen zur Konditionierung der
Raumatmosphäre in ihrem Inneren ausgestattet ist.
26. Vorrichtung nach irgendeinem der vorausgehenden Ansprüche
12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die schrittweise arbei
tende Fördereinrichtung (35) zwei Mitnehmerketten (38), ein
Paar von Umlenkzahnrädern (39) für jede Kette (38) an den Enden
der Fördereinrichtung (35), ein leerlaufendes Zahnrad (47) und
eine Gleitführung (43, 44), die, bezogen auf jedes Umlenk-Zahn
rad (39), auf einander gegenüberliegenden Seiten angeordnet
sind, einen Gelenkanschluß (14) auf zwei gegenüberliegenden
Auflage-Seitenwänden einer jeden Platte oder Maske (37) auf die
Mitnehmerketten (38), und zwei Eingreifeinrichtungen (41, 42)
aufweist, die bezogen auf jeden Gelenkanschluß (40) auf entge
gengesetzten Seiten angeordnet sind und die Aufgabe haben, in
das leerlaufende Zahnrad (47) bzw. in die Gleitführung (45) an
den Enden der Fördereinrichtung (35) einzugreifen, so daß die
entsprechende Platte oder Maske (37) auch an den Enden des
Förderbandes stets parallel zu der von ihr selbst bestimmten
Ebene geführt wird und einer Bearbeitung oder Behandlung
unterzogen werden kann.
27. Vorrichtung nach irgendeinem der vorausgehenden Ansprüche
12 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelstation (51)
einen Senkrechtstapler (56), eine drehbar um ihre Längsachse
angeordnete Gleitführung (64), Trageinrichtungen für den
Stapler (56), die gleitend längs dieser Führung angeordnet
sind, und Betätigungseinrichtungen enthält, die die Aufgabe
haben, die Tragführung in kontrollierter Weise zu schwenken, so
daß der Stapler (56) nach der Entfernung von der Fördereinrich
tung (35) in die gewünschte Richtung geschwenkt werden kann.
28. Vorrichtung nach irgendeinem der vorausgehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Matrizenform (6, 7) eine Hälfte
enthält, in der an den warmgeformten Gegenständen (150) Ab
standskerben (152) für die Stapelung erzeugt werden, die sich
nach Ausrichtung und/oder Lage und/oder Abmessungen von den
entsprechenden, in der anderen Hälfte herstellbaren Kerben
unterscheiden, so daß eine einwandfreie Stapelung der Gegen
stände (150) ohne gegenseitiges Verklemmen gewährleistet ist.
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