DE2559683C3 - Vorrichtung zum Abheben und Transportieren der jeweils obersten Lage aus lappigem Material von einem Stapel - Google Patents
Vorrichtung zum Abheben und Transportieren der jeweils obersten Lage aus lappigem Material von einem StapelInfo
- Publication number
- DE2559683C3 DE2559683C3 DE2559683A DE2559683A DE2559683C3 DE 2559683 C3 DE2559683 C3 DE 2559683C3 DE 2559683 A DE2559683 A DE 2559683A DE 2559683 A DE2559683 A DE 2559683A DE 2559683 C3 DE2559683 C3 DE 2559683C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- stack
- flap
- top layer
- layer
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/22—Separating articles from piles by needles or the like engaging the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/32—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile
Landscapes
- Mechanical Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Laminated Bodies (AREA)
- Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Forming Counted Batches (AREA)
- Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abheben und Transportieren der jeweils obersten Lage aus
lappigem Material von einem Stapel, bei welcher die oberste Lage von einer Greifvorrichtung an der
Eintrittsseite der Transportvorrichtung angehoben und die Transportvorrichtung in den so gebildeten Spalt
eingeführt wird.
Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise durch die US-Patentschrift 33 35 821 bekannt.
Ein wesentliches Merkmal der bekannten Ausführung besteht darin, daß die oberste Lage über ihre ganze
Breite erfaßt wird, was in der Praxis schwierig durchzuführen ist.
Dies gilt insbesondere, wenn es sich um Lagen unterschiedlicher Größe und Form handelt, wie das bei
Einzelteilen von Kleidungsstücken, welche einer Verarbeitungsstelle zugeführt werden sollen, die Regel ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 dahingehend zu
verbessern, daß die Lagen unterschiedlicher Größe oder Form mit einfachen Mitteln und mit Sicherheit erfaßt
und abgeführt werden können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Transportvorrichtung aus einer Platte besteht,
deren Eintrittskante zungenförmig ausgebildet ist und bei welcher die Greifvorrichtung die oberste Lage nur
im Bereich der Zunge anhebt.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind zweckmäßig auf der Platte nahe der Zunge Haken
angeordnet, die nach dem vollständigen Einfahren der Platte über den Stapel die Hinterkante der obersten
Lage erfassen und die Lage beim Zurückfahren der Platte mitnehmen.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung können über dem hinteren Teil des Stapels pendelnde
Greifer mit unteren Schrägkanten angeordnet sein, welche die oberste Lage bis zu ihrem Anlegen gegen die
Nasen auf die Platte niederhalten.
In den Zeichnungen ist eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes beispielsweise und rein schematisch
dargestellt und zwar für eine Anlage zum Trennen und Fördern der Lagen eines Stapels, wie sie
bei der Behandlung von Kleiderstücken bei der Herstellung von Bekleidung verwendet wird. In den
Zeichnungen zeigt
F i g. 1 einen Grundriß der Trenn- und Förderanlage, F i g. 2 eine Seitenansicht nach F i g. 1,
Fig. 3 und 4 vergrößerte Teilansichten einer Lagen-Klemm- und Anhebeeinrichtung gemäß F i g. 1
und 2 und
F i g. 5 bis 9 vergrößerte Teilansichten für die Arbeitsweise der Förderklappe bei der Trennung und
Förderung von Lagen.
Ein Stapel 34 von Stoffeinzelteilen (in der Abbildung Hemdentaschenteilen) ist längs eines Förderbandes 36
angeordnet, das zu einer (nicht gezeigten) Nähmaschine oder sonstigen Bearbeitungsmaschine führt. Die erfindungsgemäße
Anlage dient zum Einklemmen, Trennen und Anheben jeweils einer Stofflage vom Stapel 34 und
zum Fördern der Lage zum Förderband 36. Nach richtiger Einstellung und Ausrichtung des Stoffteils wird
dieser auf dem Förderband 36 zum Fördern zu der Verarbeitungseinrichtung abgelegt.
In seiner Art kann der Stapel 34 aus Stofflagen etliche Zentimeter dick sein und eine größere Anzahl einzelner
Materiallagen umfassen. Der Stapel wird in einem geeigneten Stapelhalter aufgenommen und von einer
beweglichen Plattform gehalten. Der Stapelhalter und die Plattform sind übliche Teile und bilden keinen Teil
der Erfindung; sie sind deshalb nicht abgebildet. Es versteht sich jedoch, daß der Stapelhalter eine Anzahl
senkrecht angeordnete Führungen zum losen Führen und Aufnehmen der Seiten und Kanten des Stapels 34
hat. Die Plattform, auf welcher der ganze Stapel ruht, bewegt sich senkrecht innerhalb dieser Führungen und
wird von geeigneten Einrichtungen üblicher und bekannter Konstruktion geführt, um die oberste
Stapellage etwa auf der gewünschten, vorherbestimmten Höhe zu halten. Wenn die Lagen nacheinander von
oben vom Stapel abgenommen werden, kann die verringerte Stapelhöhe abgeführt werden und die den
Stapel tragende Plattform zunehmend angehoben werden, um den Stapeloberteil auf die gewünschte Höhe
zubringen.
In der wiedergegebenen Form hat die Vorrichtung ein Paar Rahmenteil 41,42 welche die arbeitenden Teile
der Vorrichtung in gewünschter Entfernung zum Lagenstapel 34 und Förderband 36 halten. Eine Welle 37
sitzt zwischen den Rahmenteilen und bildet eine drehbare Unterlage für eine Hebearm-Einrichtung, die
allgemein mit 31 bezeichnet ist und aus einem Paar beweglichen Platten 90, 91 besteht, die auf der Welle 37
gelagert und miteinander im Abstand verbunden sind. An seinem äußeren Ende irägt der Hebearm 31 eine
Lagenabnahmeeinrichtung, die allgemein mit 92 bezeichnet ist und noch im einzelnen zu beschreiben sein
wird.
ho Wie in F i g. 1 und 2 wiedergegeben ist. hat die
Hebearmeinrichiung M einen nach oben gerichteten
Hebelarm 93. Dieser Arm ist durch einen Stift 94 mit der Kolbenstange 44 eines Druckzylinders 43 verbunden,
der auch als Abnahmebctätiger bezeichnet wird. Der Körper dieses Betätigers ist seinerseits mit dem nach
oben ragenden Ansatz 95 einer mittleren Rahmenplatte 96 verbunden, die in festem Abstand von den äußeren
Rahmenolailcn 4i. 42 sitzt. Vorteilhaft ist die Kolben-
stange 44 nicht unmittelbar mit dem Stift 94, sondern gleitend mit ihm verbunden, indem der Stift 94 gegen
den Kopf der Betätigungsstange mittels einer leichten Druckfeder 85 gedrückt wird. Der anfängliche Druck
der Feder 85 wird mit Hilfe von Schrauuenplatten 87 bestimmt, die einstellbar an der Kolbenstange sitzen.
Die Anordnung ist so getroffen, daß bei einem Arbeiten des Zylinders 43 mit vollem Hub in der Ausdehnungsrichtung das maximale Drehmoment, das der Hebearmeinrichtung
dadurch erteilt wird, genau durch die Einstellung der Feder 85 begrenzt wird. Dies drückt sich
nur zusammen, wenn die Hebearmeinrichtung auf einen vorherbestimmten Widerstand trifft und der Stange 44
erlaubt, durch den Verbindungsstift 94 zu treten (vgl. Fig.4). Wünschenswerterweise hat die Feder 85 eine
geringe Federkonstante, so daß eine gewisse Veränderlichkeit in der Hubbegrenzung der Kolbenstange
verkraftet werden kann, ohne daß die von der Feder 85 üüertragene Druckkraft merklich beeinflußt wird.
Bei der wiedergegebenen Anordnung v/irkt auf die Hebearmeinrichtung 31 auch eine Torsionsfeder 86, die
so weit, wie nötig, eingestellt wird, um im wesentlichen eine Unwucht in der Gesamt-Armanordnung auszugleichen.
Gewünschtenfalls kann auch das mittels eines in geeigneter Weise angeordneten Gegengewichts erreicht
werden. In jedem Fall ist es das Ziel die Anordnung weitestgehend auszubalancieren, so daß die
von dem Arm ausgeübten Arbeitsdrücke sehr fein und genau von der Druckfeder 85 gesteuert werden.
Am Ende der Hebearmeinrichtung 31 sitzt eine Abnahmeeinheit 92, die beim Senken des Hebearms
durch den Hub der Stange 43 durch ihre Anordnung in Eingriff mit der obersten Lage 46 des Stapels 34 in noch
zu beschreibender Weise gebracht wird. Die Abnahmeeinheit hat ein Paar Lagerplatten 97, die mit den
äußeren Enden des Hebearms 90,91 verbunden sind und drehbeweglich eine Radwelle 98 tragen. Auf die
Radwelle 98 sind eine Greifradeinrichtung 32 und ein Antriebsritzel gekeilt oder sonstwie an ihr befestigt. Das
Ritzel arbeitet mit einem Zahnstangenteil 56 zusammen, das für eine Längsbewegung in kämmendem Eingriff
mit dem Ritzel mit Hilfe einer Leitrolle 80 gehalten wird, die von den Hebearmen getragen wird.
An ihrem inneren Ende wird die Zahnstange 56 von einem Stützblock 99 geführt und von einem Verbinder
100 mit der Betätigungsstange 101 einer Druckluft-Betätigungseinrichtung 55 verbunden. Gemäß einer
Ausführungsform der Erfindung wird, wie nachstehend beschrieben, die Betätigungsstange 101 normalerweise
in eine statische Anfangsstellung zwischen der voll ausgefahrenen und der voll eingefahrenen Stellung mit
Hilfe von Druckfedern 83, 84 gedrängt, die über der Stange 101 bzw. der Zahnstange 56 angeordnet sind.
Eine Feder 83 arbeitet zwischen dem Ende der Betätigungseinrichtung und dem Verbinder 100, während
die Feder 84 zwischen dem Verbinder 100 und dem Stützblock 99 arbeitet. Der Anfangsdruck der Feder 83,
84 ist so bemessen, daß die entgegengesetzten Druckkräfte ausgeglichen werden, wenn die Betätigungsstange
101 sich in einer Zwischenstellung, besonders etwas /u der ausgefahrenen Stellung von der
Mitte des Gesamthubes hin, befindet.
Wenn die Betätigungseinrichtung 55, die als Klemmeinrichtung
bezeichnet werden kann, die Stange 101 zurückziehen soll, werden das Ritzel und die zugehörige
Radeinheit 32 im Gegenuhrzeigersinn gedreht, wie in der Zeichnung wiedergegeben ist. Geeignete, nicht im
einzelnen gezeigte Mittel können für eine einstellbare Begrenzung des Rückhubes der Betätigungseinrichtung
vorgesehen werden, obwohl es im allgemeinen für die Zwecke der Erfindung genügt, einen festen Hub
vorzusehen, der für eine Raddrehung im Gegenuhrzeigersinn von beispielsweise 95—100° ausreicht. Wie
im einzelnen noch eingehender nachstehend erläutert wird, wird der Rück- oder Streckhub der Klemmeinrichtung
55 etwas größer als der Einziehhub gewählt, wonach die Betätigungsstange 101 in ihre neutrale oder
statische Stellung zurückkehren darf. Zu diesem Zweck wird die Klemmeinrichtung 55 von einem (nicht
gezeigten) Vierwegventil gesteuert, wobei eine Eininipuls-Einrichtung
mit dem Steckhub verbunden ist Auf diese Weise wird nach dem Zurückziehen der Stange
zum Drehen des Greifrades 32 für die Lagen um 95—100° das Vierwegventil umgesteuert und ein
Luftimpuls in das entgegengesetzte Ende der Betätigungseinrichtung 55 gegeben, der die Stange 101
genügend weit schiebt, um das Rad im Uhrzeigersinn über einen Winkel zu drehen, der größer als die
Drehung im Uhrzeigersinn ist; nachdem der Impuls abgeklungen ist, werden beide Zylinderenden leer
gepumpt, und die Betätigungsstange kehrt in ihre neutrale Stellung, wie sie von den Federn 83, 84
bestimmt wird, zurück.
Erfindungsgemäß wird nach dem Zurückholen des Abnehmers 92 in seine angehobene Stellung, in der er
die lose Vorderkante der Lage 46 mit sich führt, eine Transportklappe 35 aus ihrer zurückgezogenen Stel-
;ung, welche in Fig. 1 gestrichelt wiedergegeben ist, in eine ausgefahrene, in F i g. 1 in vollen Linien dargestellte
Stellung ewegt. Die Klappe 35 wird in geeigneter Weise von den Rahmenplatten 41, 42 geführt und
gehalten, um eine Bewegung in einer waagerechten Ebene zwischen der ausgefahrenen und eingefahrenen,
in Fig. 1 wiedergegebenen Stellung hin und her auszuführen. Jeder geeignete Antrieb, wie ein Elektromotor,
der eine (nicht gezeigte) endlose Kette antreibt, mit der die Klappe verbunden ist, kann verwendet
werden. Ein einziger Arbeitsgang der zu einer Schleife verbundenen Kette läßt die Klappe aus der eingefahrenen
in die ausgefahrene Stellung und wieder zurück in die Anfangsstellung über dem Förderband 36 sich
bewegen. Der Totalnutzeffekt der Einrichtung wird durch eine zeitliche Abstimmung des Arbeitens des
Abnehmers und der Anhebeeinrichtung im Takt mit der Transporteinrichtung derart gesteigert, daß die Abnahme-
und Anhebeeinrichtung, während die Klappe 35 eine getrennte Lage an das Förderband 36 abgibt, zu
dem Stapel 34 zurückkehrt, um die nächste Lage zu erfassen und einzuklemmen.
Erfindungsgemäß hat die plattenförmige Klappe 35 eine sich verjüngende Vorderkante, deren schmälster
Teil zum Abnehmer 92 ausgerichtet ist. Wenn eine Stofflage erfaßt und vom Abnehmer angehoben wird,
kann auf diese Weise eine Trennung der Kanten eines Lagenpaares in manchen Fällen vollwirksam nur in
unmittelbarer Nähe des Abnehmers selbst ssin. Doch ist die schmale Vorderkante 123 der Transportklappe in
der Lage, zwischen die oberste und die unteren Lagen in diesem schmalen Abschnitt einzudringen. Wenn dann
die Klappe weiter vorrückt und während die oberste Lage weiter in dem Abnehmer gehalten wird und der
Niederhalter 68 weiter alle übrigen Lagen des Stapels hält, dringen die verjüngten Seitenkanten 124 der
Klappe fortschreitend zwischen die Lagen und bewirken eine vollständige Trennung der Vorderkanten. Die
Klappe geht dann weiter unter der obersten Lage 46 vor
und hebt nach und nach diese Lage auf die Oberfläche der Klappe und trennt gleichzeitig schrittweise alle
verschlungenen oberen und unteren Lagen, bis schließlich die gesamte Vorderkantenfläche 123, 124 der
Klappe hinter der Hinterkante der obersten Lage auftaucht. Wenn die Klappe so in der äußerst
vorgerückten Stellung ist, sind alle Kanten der obersten Lage vom Stapel abgelöst, die ganze Lage ist über dem
Stapel hochgehoben und liegt auf der Oberfläche der Klappe. Die Klappe kehrt sofort ihre Richtung um und
kehrt in die eingefahrene Stellung über dem Förderer 36, die getrennte Lage mit sich führend, zurück.
Wie in Fig. 1 gezeigt, steht die plattenförmige Klappe 35 in der ganz ausgefahrenen Stellung über die
Kante 126 der getrennten Lage vor.
Auf der Oberfläche der Platte sitzt neben ihrer Vorderkante ein Paar die Lage ausrichtende Nasen 74.
Diese haben etwas Abstand auf beiden Seiten der Mittellinie der Klappe und besitzen vorstehende
Ansätze 127 (Fig.6). Diese Einstellnasen können beim
Rückgang oder beim Transporthub der Klappe 35 die Lagenkante 126 erfassen, um die abgenommene Lage
fest in den Griff zu bekommen und ihre Ausrichtung zu unterstützen.
Nicht selten mögen die Kanten der abgenommenen Lage eine Neigung zum Kräuseln zeigen. Daher ist, um
ein richtiges Erfassen der Einstellnasen 74 zu gewährleisten, ein leichter, verschiebbarer Niederhalter angeordnet,
um auf die Oberfläche der abgenommenen Lage zu fassen, wenn sie von der vorgehenden Klappe
angehoben wird, und die Kante 126 der Lage flach an der Platte wenigstens im Bereich der Einstellnasen 74 zu
halten, bis die Lage von diesen Nasen erfaßt wird. Vorteilhaft kann der Niederhalter die Form eines
kurzen Stückes einer Kugelkette 81 oder dgl. haben, die in Längsrichtung über der Mittellinie der Platte 35
angeordnet ist und an beiden Enden an einer Stange 81a
hängt, die von einem Querstab 82 gehalten wird. Wie in F i g. 6—8 gezeigt, wird die anfangs frei hängende Kette
81 etwas nach oben verschoben, wenn die Lage 46 abgenommen und von der vorgehenden Platte gehalten
wird. Ein Teil der Kette liegt zwischen den Einstellnasen 74, so daß wenigstens in diesem Bereich die Lagenkante
flach auf der plattenförmigen Klappe gehalten wird.
In einigen Fällen kann die Kette 81 auch dazu verwendet werden, statische elektrische Ladungen,
soweit vorhanden, an der abgenommenen Lage abzuführen.
Wenn die Transportklappe 35 ihre Rückbewegung beginnt wird die abgenommene Lage vorzugsweise an
ihrer hinteren Kante 126 erfaßt und mit Sicherheit von C" · ranspcrtKiSppe nutgenomnicn. Sis cue J^iapps o;c
in F ι g. 1 gestrichelt gezeichnete Stellung erreicht Unmittelbar vor Beginn des Rücklaufs der Klappe muß
jedoch die Vorderkante der Lage vom Abnehmer 92 freigegeben werden und sich frei mit der Klappe
bewegen können. Gemäß der Erfindung wird eine zuverlässige und wirksame Freigabe der abgenommenen
Lage von dem Abnehmer 92 erreicht indem eine Drehung im Uhrzeigersinn der Greifradeinheit 32 um
einen Drehwinkel bewirkt wird, der größer als die Drehung im Gegenuhrzeigersinn ist welche beim
Einklemmen erfolgt Das wird erfindungsgemäß durch eine momentane Betätigung der Klemmeinrichtung 55
in Streckrichtung mittels eines (nicht gezeigten) pulsierenden Ventils erreicht Solch eine momentane
Betätigung der Einrichtung 55 läßt ihre Kolbenstange 101 nach rechts in der Zeichnung durch und hinter die
»neutrale« Stellung gedruckt werden, die sonst durch das statische Gleichgewicht der Federn 83,84 bestimmt
ist. Auf diese Weise ist bei einer Drehung des Rades 32 beim Einklemmen in einer Größenordnung von
95—100° im Gegenuhrzeigersinn die Drehung des Rades bei der Freigabe vorzugsweise um 10 bis 15°
größer oder in der Größenordnung beispielsweise von 105—115°. Diese Überdrehung in der Freigaberichtung
stellt sicher, daß die Stofflage gänzlich von dem
ίο Abnehmer zu dem Zeitpunkt freikommt, an dem die
Transportbewegung der Klappe 35 beginnt. Nachdem der Energieimpuls für die Betätigungseinrichtung 55
abgeklungen ist, führt die Feder 84 die Stange 101 in ihre neutrale oder statische Stellung zurück Das erteilt dem
Rad 32 eine geringe Drehung im Gegenuhrzeigersinn, doch hat das keine wirkung, da die Lage bereits durch
den Abnehmer freigegeben worden ist.
Bei der Anlage nach der Erfindung ist in Betracht gezogen, daß die Bewegung der Transportklappe 35 mit
verhältnismäßig hoher Geschwindigkeit (beispielsweise in der Größenordnung von 60 cm/sec) ausgeführt wird.
Um sicherzustellen, daß die Vorderkante der abgenommenen Lage nicht durch die Relativbewegung der Lage
gegenüber der Luft bei der Transportbewegung abgehoben wird, sind Niederhalter vorgesehen, die dicht
über der Ebene der Klappe 35 im Bereich zwischen dem Abnehmer 92 und der »Bestimmungs«-Stellung über
dem Förderer 36 sitzen. Bei der wiedergegebenen Anordnung hat die Niederhalteeinrichtung ein Paar sich
in Längsrichtung erstreckende Führungsdrähte 128, die freitragend von Rahmenstangen 129 gehalten werden.
Die Führungsdrähte 128 laufen versetzt zu dem Abnehmer 92 und sind vorteilhaft etwas unter dem
Abnehmer angeordnet, wenn dieser in seiner oberen Stellung, wie beispielsweise F i g. 3 zeigt, ist. Wird der
Abnehmer mit einer eingeklemmten Lage aufwärts geführt, liegen die Führungsdrähte über der Vorderkante
der Lage beiderseits des Abnehmers. Wie in F i g. 2 gezeigt, sitzt die Klappe 35 in geringem Abstand unter
den Führungsdrähten 128 und den Stützen 129, so daß beim Transporthub der Platte 35 der Mittelteil der Lage
dicht zwischen Führungen und Platte eingeschlossen ist.
Nachdem die oberste Lage vollständig von dem
Lagenstapel 34 abgenommen ist, wird an einer Stelle des Arbeitskreislaufs der Niederhalter 68 für den Stapel
freigegeben und genügend hoch über den Stapel angehoben, um irgendein umgeschlagenes Ende einer
Lage oder mehrerer Lagen freizulegen und die Rückkehr in einen verhältnismäßig flachen Zustand zu
gestatten. Bei einer bevorzugten Ausführung kann das Steuersignal zum Anheben des Stapelniederhalters 68
von der Transportkiappc 35 abgeleitet werden, wenn sie
ihre Endstellung erreicht Der Niederhalter 68 bleibt dann in seiner angehobenen Lage bis zum nächsten
Arbeiten des Abnehmers 92, um die neue oberste Lage zu erfassen und seitlich in die Stellung zu verschieben.
Zweckmäßig kann der Niederhalter 68 ein Teil von entsprechendem Gewicht sein, das in seine untere oder
Halte-Stellung durch die Schwerkraft gezogen und zur
richtigen Zeit im Arbeitsablauf durch ein Solenoid oder sonstiges Betätigungsmittel gehoben wird. Es ist
wünschenswert den Niederhalter ebenfalls zum Betätigen eines (nicht gezeigten) Schalters zum Betätigen
einer Steuerung für die Stapelhöhe zu benutzen. Wenn auf diese Weise der Niederhalter nach Freigabe und
Bewegung durch die Schwerkraft in seine Haltestellung über den vorherbestimmten Grenzpunkt fällt wird ein
Schalter in geeigneter Stellung betätigt um zunehmend
die tragende Plattform für den Stapel anzuheben.
Wenn die Transportklappe 35 ihre vorgesehene Stellung über dem Förderer 36 erreicht hat, wird
während des Rücklaufs der Klappe für das Abnehmen der nächsten Lage die transportierte Lage erfaßt und
gehalten. Wenn die Klappe unter der zurückgehaltenen Lage hervorkommt, fällt diese auf den Förderer 36,
wonach sie zu einem nachfolgenden Arbeitsgang, wie einem Nähvorgang, abgefördert wird. Da die Lage von
der zurückkehrenden Klappe fortschreitend freigegeben wird, ist es zweckmäßig, vorübergehend den
Förderer 36 anzuhalten, während er die Lage aufnimmt, um ein Schieflegen der Lage durch die Bewegung des
Förderers zu vermeiden. Oder aber es kann eine (nicht gezeigte) geeignete Aufnahmeplattform nach oben in
die Zwischenräume 130 zwischen den einzelnen Bandabschnitten des Förderers ragen, um die Lage
aufzunehmen und über der Fläche des Förderbandes zu halten. Nachdem die Klappe die Lage vollständig
freigemacht hat, kann d'e Plattform durch die Zwischenräume 130 zurückgezogen werden, um die
Lage auf den sich bewegenden Förderer abzulegen.
Es ergibt sich ohne weiteres, daß bei der verschiedenartigen Behandlung des Lagenstapels die verschiedensten
Verschiebungen und ungenaue Ausrichtungen auftreten können und regelmäßig auch auftreten, wenn
die Lage von dem Abnehmer angehoben und von der Transportklappe 35 zunächst in einer etwas schiefen
Stellung aufgenommen wird. Obwohl die Hinterkante 126 der abgenommenen Lage gleichmäßig von den
Einstellnasen 74 in allen Fällen erfaßt werden soll, kann es doch vorkommen, daß die Reibung zwischen der
Klappe und der Lage diese mit der Klappe beschleunigt werden läßt, ohne daß sie in richtige Berührung mit den
Einstellnasen kommt Nichtsdestoweniger wird von der vorliegenden Erfindung in Betracht gezogen, daß die
getrennten und transportierten Lagen auf dem Förderer 36 genau ausgerichtet und angeordnet sind, so daß sie
wirkungsvoll in der Verarbeitungsstation aufgenommen und verwendet werden, welche der Bestimmungsort des
Förderers 36 ist. Zu diesem Zweck wird eine große Zahl ' von Lenk- und Ausrichteinrichtungen in der wiedergegebenen
Anlage vorgesehen.
Zur Verbesserung des anfänglichen, guten Zusammenspiels der Lagenkante 126 mit den Einstellnasen 74
der Klappe kann es vorteilhaft sein, eine Anzahl leichter Schleppstangen 73 zu verwenden, welche lose über dem
Lagenstapel 34 an einem Querstab 131 hängen. Die Schleppstangen sind so angeordnet, daß sie frei an dem
Tragstab 131 hängen und auf die Lage fassende Flächen 132 haben. Wird die Transportklappe 35 in ihre
Streckstellung bewegt und hebt sie eine gelrennte Lage an, werden die Schleppstangen etwas angehoben und
zur Hinterkante der Lage geschwenkt. Wenn die Klappe 35 danach ihre Richtung umkehrt, wird die Lage
von der Schleppstange 73 zurückgehalten und gezwungen, über den Oberteil der Klappe 35 zu gleiten, bis sie
von den Einstellnasen 74 erfaßt wird. Zu diesem Zeitpunkt ist die Haltewirkung der Schleppstangen
überwunden, die Stangen werden weiter in ihren Halteschlitzen 133 angehoben und mit der Bewegung
der Lage herumgedreht, wie beispielsweise in Fig.8
gezeigt ist.
Wenn die Transportklappe 35 ihre Endstellung erreicht, die über dem Förderer 36 liegt, wird die
Vorderkante 63 der Lage in Eingriff mit einem Paar Einstellnasen 76 in weitem Abstand voneinander
gebracht, die von der mittleren Rahmenplatte 96 gehalten werden und nach unten unter die Ebene der
Klappe 35 ragen. Geeignete Ausnehmungen 133 sind in der plattenförmigen Klappe zur Aufnahme dieser
Einstellnasen vorgesehen. Es erhellt, daß die Anordnung der auf der Klappe sitzenden Nasen 74 eine solche ist,
daß die transportierte Lage, wenn die Klappe in ihrer Endstellung ist an beiden Endkanten von den Nasen 74,
76 erfaßt wird.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Vorrichtung zum Abheben und Transportieren der jeweils obersten Lage* aus lappigem Material
von einem Stapel, bei welcher die oberste Lage von einer Greifvorrichtung an der Eintrittsseite der
Transportvorrichtung angehoben und die Transportvorrichtung in den so gebildeten Spalt eingeführt
wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung aus einer Platte (35)
besteht, deren Eintrittskante zungenförmig (123, 124) ausgebildet ist, und die Greifvorrichtung (32,33)
die oberste Lage nur im Bereich der Zunge anhebt
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Platte (35) nahe der Zunge
Haken (74) angeordnet sind, die nach dem vollständigen Einfahren der Platte (35) über den
Stapel die Hinterkante der obersten Lage erfassen und die Lage beim Zurückfahren der Platte (35)
mitnehmen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß über dem hinteren Teil des Stapels (34) pendelnde Greifer (73) mit unteren Schrägkanten
(132) angeordnet sind, welche die oberste Lage (46) bis zu ihrem Anlegen gegen die Nasen (74) auf die
Platte (35) niederhalten.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US05/471,029 US3940125A (en) | 1974-05-17 | 1974-05-17 | Picking and transporting means for fabric sections and the like |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2559683A1 DE2559683A1 (de) | 1977-09-29 |
DE2559683B2 DE2559683B2 (de) | 1981-02-19 |
DE2559683C3 true DE2559683C3 (de) | 1981-10-22 |
Family
ID=23869993
Family Applications (5)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2518779A Expired DE2518779C3 (de) | 1974-05-17 | 1975-04-28 | Vorrichtung zum Abheben und Transportieren der jeweils obersten Lage aus lappigem Material von einem Stapel |
DE2559685A Expired DE2559685C3 (de) | 1974-05-17 | 1975-04-28 | Vorrichtung zum Abheben und Transportieren der jeweils obersten Lage aus lappiem Material von einem Stapel |
DE2559683A Expired DE2559683C3 (de) | 1974-05-17 | 1975-04-28 | Vorrichtung zum Abheben und Transportieren der jeweils obersten Lage aus lappigem Material von einem Stapel |
DE2559682A Expired DE2559682C3 (de) | 1974-05-17 | 1975-04-28 | Vorrichtung zum Abheben und Transportieren der jeweils obersten Lage aus lappigem Material von einem Stapel |
DE19752559684 Pending DE2559684A1 (de) | 1974-05-17 | 1975-04-28 | Vorrichtung zum einklemmen und anheben einer lappigen lage mit einer hebeeinrichtung |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2518779A Expired DE2518779C3 (de) | 1974-05-17 | 1975-04-28 | Vorrichtung zum Abheben und Transportieren der jeweils obersten Lage aus lappigem Material von einem Stapel |
DE2559685A Expired DE2559685C3 (de) | 1974-05-17 | 1975-04-28 | Vorrichtung zum Abheben und Transportieren der jeweils obersten Lage aus lappiem Material von einem Stapel |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2559682A Expired DE2559682C3 (de) | 1974-05-17 | 1975-04-28 | Vorrichtung zum Abheben und Transportieren der jeweils obersten Lage aus lappigem Material von einem Stapel |
DE19752559684 Pending DE2559684A1 (de) | 1974-05-17 | 1975-04-28 | Vorrichtung zum einklemmen und anheben einer lappigen lage mit einer hebeeinrichtung |
Country Status (24)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US3940125A (de) |
JP (6) | JPS5335197B2 (de) |
AR (1) | AR204948A1 (de) |
AT (1) | AT339819B (de) |
BE (1) | BE829208A (de) |
BR (1) | BR7502782A (de) |
CS (1) | CS207344B2 (de) |
DD (1) | DD120633A5 (de) |
DE (5) | DE2518779C3 (de) |
DK (1) | DK142542B (de) |
ES (3) | ES437149A1 (de) |
FI (1) | FI751384A (de) |
FR (5) | FR2271156B1 (de) |
GB (5) | GB1511207A (de) |
HK (1) | HK37779A (de) |
HU (1) | HU174904B (de) |
IL (1) | IL46947A (de) |
NL (5) | NL7505799A (de) |
NO (3) | NO140418C (de) |
NZ (1) | NZ177028A (de) |
PL (1) | PL108376B1 (de) |
RO (2) | RO76336B (de) |
SE (3) | SE417306B (de) |
YU (1) | YU126775A (de) |
Families Citing this family (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1528420A (en) * | 1975-12-16 | 1978-10-11 | Bijttebier G | Method and apparatus for automatically and simultaneously separating at least one sheet from each of a plurality of stacks |
US4157824A (en) * | 1976-04-28 | 1979-06-12 | K. J. Littlewood Pty. Ltd. | Fabric work piece separator |
US4176832A (en) * | 1976-05-26 | 1979-12-04 | Cluett, Peabody & Co., Inc. | Method and apparatus for handling, positioning and assembling fabric plies |
US4198041A (en) * | 1976-05-26 | 1980-04-15 | Cluett, Peabody & Co., Inc. | Method and apparatus for handling, positioning and assembling fabric plies |
DE2631396C2 (de) * | 1976-07-13 | 1978-02-16 | Beine, Karlheinz, Dipl.-Ing, 4030 Ratingen | In ein Bauteil einbettbare Ankerschiene mit Verankerungselementen |
DE2657230C3 (de) * | 1976-12-17 | 1979-09-06 | Pfaff Industriemaschinen Gmbh, 6750 Kaiserslautern | Vorrichtung zum Vereinzeln textiler Werkstücke von einem Stapel |
US4216877A (en) * | 1977-12-27 | 1980-08-12 | Dutro Lyle V | Vendor for flat articles and method of vending said articles |
PT70032A (en) * | 1978-08-10 | 1979-09-01 | Gaspar A H Bijtebier | Method and apparatus for the separation of flexible sheetsfrom a stack and their transportation to a processing unit |
GB2117739B (en) * | 1982-04-01 | 1985-09-11 | Rockwell Rimoldi Spa | Grasping device for pieces of textile material or the like piled up to form a pack |
DE3300295A1 (de) * | 1983-01-07 | 1984-07-12 | Winkler & Dünnebier, Maschinenfabrik und Eisengießerei GmbH & Co KG, 5450 Neuwied | Trennbleche an den rotierenden einzugsegmenten eines blatteinzuges |
US4616820A (en) * | 1983-01-12 | 1986-10-14 | Sara Lee Corporation | Material handling system |
US4702466A (en) * | 1983-04-20 | 1987-10-27 | Dubois R Clark | Sheet material feeder for copiers and other sheet processing apparatus |
US4541352A (en) * | 1983-06-08 | 1985-09-17 | Yoshida Kogyo K. K. | Method of and apparatus for attaching fly strips to a slide fastener chain |
DE3424049A1 (de) * | 1984-06-29 | 1986-01-09 | Matsuya Hoseikiki Hanbai K.K., Ohno, Fukui | Stoffgreifervorrichtung |
GB8500837D0 (en) * | 1985-01-14 | 1985-02-20 | Courtaulds Clothing Ltd | Laying-up workpieces of flexible sheet material |
EP0218609B1 (de) * | 1985-03-22 | 1990-09-19 | Pacific Dunlop Limited | Behandlung geschmeidiger gewebe |
DE3642461A1 (de) * | 1986-02-07 | 1987-08-13 | Textima Veb K | Verfahren und vorrichtung zum kontinuierlichen vereinzeln biegeschlaffer flaechengebilde der bekleidungsindustrie |
JPS62155585U (de) * | 1986-03-24 | 1987-10-02 | ||
US4712787A (en) * | 1986-04-14 | 1987-12-15 | Princiotta Sr Raymond A | Stacking apparatus |
US5039078A (en) * | 1986-10-03 | 1991-08-13 | Levi Strauss & Co. | Separating and feeding garment parts |
JPS645891A (en) * | 1987-06-29 | 1989-01-10 | Sony Corp | Page turn-over device |
JPH02169429A (ja) * | 1988-12-20 | 1990-06-29 | Juki Corp | 積層シート押え装置 |
US4917368A (en) * | 1989-03-16 | 1990-04-17 | Polaroid Corporation | Sheet feeding method and apparatus |
US5082267A (en) * | 1989-12-04 | 1992-01-21 | Ark, Inc. | Automatic feeder for workpieces of limp material |
US5111759A (en) * | 1989-12-19 | 1992-05-12 | Juki Corporation | Inconstant-thickness workpiece feeding apparatus |
DE4121190A1 (de) * | 1990-06-28 | 1992-01-30 | Juki Kk | Vorrichtung zum trennen und erfassen gestapelter blaetter |
US5098079A (en) * | 1990-07-10 | 1992-03-24 | Ark, Inc. | Apparatus for stacking pieces of limp material |
US5181708A (en) * | 1990-07-20 | 1993-01-26 | Compaq Computer Corporation | Method and apparatus for selecting a single sheet of paper from a paper tray |
GB2268735B (en) * | 1992-07-17 | 1996-02-28 | Xerox Corp | Sheet feeding apparatus |
US5324016A (en) * | 1993-09-13 | 1994-06-28 | Fruit Of The Loom | Self-adjusting fabric ply picking device |
US5499564A (en) * | 1994-04-15 | 1996-03-19 | Ark, Inc. | Method and apparatus for forming a spread |
IL121699A (en) * | 1997-09-03 | 2002-12-01 | Creoscitex Corp Ltd | Removes sheets with improved latch |
US20050067753A1 (en) * | 2003-09-30 | 2005-03-31 | Avi Zahavi | Paper picking system and method |
JP2007008715A (ja) * | 2005-07-04 | 2007-01-18 | Fujifilm Holdings Corp | 平版刷版の自動供給装置 |
CN104960949B (zh) * | 2015-05-29 | 2017-03-29 | 滦县众兴钢构有限公司 | 板材自动推料*** |
US11331812B2 (en) | 2019-10-09 | 2022-05-17 | Michel St-Amand | Robotic manipulation of fabric pieces using a dropping-roller-type picker |
CN114474953B (zh) * | 2022-01-18 | 2024-01-30 | 桐乡市华强布艺织造有限公司 | 一种用于高强度沙发面料的复合装置 |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1074058B (de) | 1960-01-28 | |||
FR541515A (fr) * | 1921-09-26 | 1922-07-28 | Edouard Boucher | Distribution à grande vitesse de feuilles de papier |
GB228500A (en) * | 1924-01-28 | 1925-10-22 | Smithe Machine Co Inc F L | Improvements in registering mechanisms for envelope blanks |
US1653305A (en) * | 1926-07-24 | 1927-12-20 | Wayne E Myers | Automatic paper feed |
US2200937A (en) * | 1939-05-06 | 1940-05-14 | Mail & Express Printing Co Inc | Printing press sheet delivery apparatus |
US2438896A (en) * | 1942-08-05 | 1948-04-06 | Masonite Corp | Multiple press loading and/or unloading apparatus |
US2565054A (en) * | 1946-10-19 | 1951-08-21 | Howard J Watrous | Automatic sheet registering device for lithographic and printing presses |
GB693970A (en) * | 1950-05-10 | 1953-07-08 | Headley Townsend Backhouse | Improvements in sheet detecting devices |
US3031187A (en) * | 1959-06-11 | 1962-04-24 | Gevaert Photo Prod Nv | Apparatus for unwrapping and dispensing of film sheets |
US3206042A (en) * | 1963-04-17 | 1965-09-14 | Peterson Eric Ronald | Multiple sheet handling device |
US3253824A (en) * | 1964-11-18 | 1966-05-31 | L & L Mfg Inc | Apparatus for separating pieces from a stack, and the like |
DE1460108A1 (de) * | 1964-03-12 | 1969-01-30 | L & L Mfg Inc | Vorrichtung und Verfahren zum Trennen von Stoffstuecken von einem Stapel od.dgl. |
US3353821A (en) * | 1965-06-08 | 1967-11-21 | Union Special Machine Co | Ply separator conveyor |
AT280928B (de) * | 1965-09-13 | 1970-04-27 | Schiesser Gmbh | Vorrichtung zum trennen der einzelnen lagen eines stapels |
US3369803A (en) * | 1966-08-11 | 1968-02-20 | United Shoe Machinery Corp | Fabric work piece feeders |
US3442505A (en) * | 1966-12-22 | 1969-05-06 | Ivanhoe Research Corp | Automatic apparatus for separating the top workpiece from a stack of fabric workpieces and for delivering the separated workpieces |
US3539177A (en) * | 1968-06-13 | 1970-11-10 | Jacobs Machine Corp | Delivery system for cloth |
US3547432A (en) * | 1968-06-17 | 1970-12-15 | Usm Corp | Sheet handling devices |
US3601071A (en) * | 1969-04-03 | 1971-08-24 | Singer Co | Multiple-pile-tufting machines, method and product |
FR2041874A5 (en) * | 1969-04-16 | 1971-02-05 | Ivanohe Research Corp | Distribution of textile pieces from the top - of a pile |
US3625506A (en) * | 1969-11-28 | 1971-12-07 | Ivanhoe Research Corp | Method and apparatus for differentiating the top fibrous workpiece from a stack of fibrous workpieces and for separating the differentiated workpiece from the stack |
DE2138119C3 (de) * | 1970-08-10 | 1981-01-29 | Roeder & Spengler Ohg, 6000 Bergen- Enkheim | Vorrichtung zum Stapeln von Zuschnitten o.dgl. Stapelgut |
DE2221186C2 (de) * | 1972-04-29 | 1974-04-04 | Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg | Steuerung der Schiebemarke auf dem Anlegetisch von Bogenanlegern |
JPS5418264B2 (de) * | 1972-05-22 | 1979-07-06 | ||
US3813094A (en) * | 1972-06-06 | 1974-05-28 | Usm Corp | Mechanism for transfering flexible work pieces |
-
1974
- 1974-05-17 US US05/471,029 patent/US3940125A/en not_active Expired - Lifetime
-
1975
- 1975-01-01 AR AR258306A patent/AR204948A1/es active
- 1975-03-24 NZ NZ177028A patent/NZ177028A/xx unknown
- 1975-03-26 IL IL46947A patent/IL46947A/en unknown
- 1975-04-14 NO NO751308A patent/NO140418C/no unknown
- 1975-04-28 DE DE2518779A patent/DE2518779C3/de not_active Expired
- 1975-04-28 DE DE2559685A patent/DE2559685C3/de not_active Expired
- 1975-04-28 DE DE2559683A patent/DE2559683C3/de not_active Expired
- 1975-04-28 DE DE2559682A patent/DE2559682C3/de not_active Expired
- 1975-04-28 DE DE19752559684 patent/DE2559684A1/de active Pending
- 1975-04-29 ES ES437149A patent/ES437149A1/es not_active Expired
- 1975-05-06 GB GB24758/77A patent/GB1511207A/en not_active Expired
- 1975-05-06 GB GB24757/77A patent/GB1511210A/en not_active Expired
- 1975-05-06 GB GB24756/77A patent/GB1511209A/en not_active Expired
- 1975-05-06 GB GB18964/75A patent/GB1511184A/en not_active Expired
- 1975-05-06 GB GB24755/77A patent/GB1511208A/en not_active Expired
- 1975-05-07 BR BR3552/75D patent/BR7502782A/pt unknown
- 1975-05-07 RO RO82162A patent/RO76336B/ro unknown
- 1975-05-09 FI FI751384A patent/FI751384A/fi not_active Application Discontinuation
- 1975-05-14 JP JP5850775A patent/JPS5335197B2/ja not_active Expired
- 1975-05-14 SE SE7505533A patent/SE417306B/xx unknown
- 1975-05-15 DD DD186071A patent/DD120633A5/xx unknown
- 1975-05-15 PL PL1975180407A patent/PL108376B1/pl unknown
- 1975-05-15 DK DK213275AA patent/DK142542B/da unknown
- 1975-05-15 AT AT373475A patent/AT339819B/de not_active IP Right Cessation
- 1975-05-16 BE BE156471A patent/BE829208A/xx not_active IP Right Cessation
- 1975-05-16 NL NL7505799A patent/NL7505799A/xx unknown
- 1975-05-16 YU YU01267/75A patent/YU126775A/xx unknown
- 1975-05-16 HU HU75CU148A patent/HU174904B/hu unknown
- 1975-05-16 FR FR7515509A patent/FR2271156B1/fr not_active Expired
- 1975-05-19 CS CS753482A patent/CS207344B2/cs unknown
- 1975-10-30 US US05/627,086 patent/US4157823A/en not_active Expired - Lifetime
-
1976
- 1976-05-18 FR FR7614974A patent/FR2407157A1/fr active Granted
- 1976-05-18 FR FR7614975A patent/FR2407158A1/fr active Granted
- 1976-05-18 FR FR7614977A patent/FR2413301A1/fr active Granted
- 1976-05-18 FR FR7614976A patent/FR2413300A1/fr active Granted
- 1976-09-17 ES ES451631A patent/ES451631A0/es not_active Withdrawn
- 1976-09-17 ES ES451632A patent/ES451632A1/es not_active Expired
-
1978
- 1978-03-14 NO NO780897A patent/NO141933C/no unknown
- 1978-03-14 NO NO780898A patent/NO143143C/no unknown
- 1978-03-24 JP JP3478878A patent/JPS541153A/ja active Granted
- 1978-03-24 JP JP3478678A patent/JPS5418982A/ja active Pending
- 1978-03-24 JP JP3478778A patent/JPS5434953A/ja active Granted
- 1978-03-24 JP JP3478578A patent/JPS5418981A/ja active Granted
- 1978-05-17 RO RO7897995A patent/RO85090A/ro unknown
- 1978-09-19 SE SE7809825A patent/SE418728B/sv unknown
- 1978-09-19 SE SE7809826A patent/SE418729B/sv unknown
-
1979
- 1979-05-02 NL NL7903459A patent/NL7903459A/xx not_active Application Discontinuation
- 1979-05-02 NL NL7903458A patent/NL7903458A/xx not_active Application Discontinuation
- 1979-05-02 NL NL7903460A patent/NL7903460A/xx not_active Application Discontinuation
- 1979-05-02 NL NL7903461A patent/NL7903461A/xx not_active Application Discontinuation
- 1979-06-14 HK HK377/79A patent/HK37779A/xx unknown
-
1980
- 1980-05-13 JP JP1980065542U patent/JPS606025Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2559683C3 (de) | Vorrichtung zum Abheben und Transportieren der jeweils obersten Lage aus lappigem Material von einem Stapel | |
DE69100158T2 (de) | Greif- und Übertragungszange. | |
EP0423065B1 (de) | Entstapelgerät zum Abnehmen eines Teilstapels von einem Blätterstapel | |
DE2065386C3 (de) | Vorrichtung an Nähanlagen zur Entnahme eines Werkstücks von einem Werkstückstapel | |
EP0016691A1 (de) | Vorrichtung zum automatischen Befüllen von Säcken am Auslaufstutzen eines Fülltrichters | |
DE2729605A1 (de) | Vorrichtung zum aufeinanderfolgenden trennen abwechselnder schichten von einem einzigen stapel | |
DE2125991A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Transport gestapelter flacher Gegenstände in Aufeinanderfolge zu einem Auffangen | |
DE3217914A1 (de) | Vorrichtung zum beladen von paletten | |
DE4203118A1 (de) | Vorrichtung zum ergreifen und transportieren von stapeln flacher gegenstaende | |
DE1277140B (de) | Vorrichtung zum Stapeln und Transportieren von flachen Gegenstaenden, insbesondere Papiertuechern | |
DE2534263C2 (de) | Selbsttätige Einrichtung zum kontinuierlichen Zuführen von gestapelten Gegenständen | |
DE3823269A1 (de) | Vorrichtung zum greifen von enden eines gurtes, bandes od. dgl. | |
DE4013417A1 (de) | Verfahren zum entnehmen und ablegen eines ausgestanzten blattstapels o. dgl. stapel blattfoermigen werkstoffs aus einem gesamtstapel sowie vorrichtung hierfuer | |
DE3915228A1 (de) | Vorrichtung zur entnahme von falzprodukten aus einer traegerstruktur | |
DE1291678B (de) | Maschine zum Verpacken von Gruppen flacher Gegenstaende | |
DE2732080A1 (de) | Zufuhrvorrichtung fuer paletten und flachmaterial | |
DE2619156C2 (de) | Vorrichtung zum lagenweisen Entladen von Paletten | |
DE3788186T2 (de) | Abtrenner und Abförderer von Bekleidungszuschnitteilen. | |
DE2949896C2 (de) | Vorrichtung zum Stapeln von aus einer Faltschachtelklebemaschine kommenden Faltschachteln | |
DE2212860C3 (de) | Maschine zum selbsttätigen Herstellen von auf blattförmigen Trägern befestigten Stoffmusterfolgen (Kollektionen) | |
DE3879388T2 (de) | Vorrichtung zur handhabung und fuehrung von buendeln mit einem vertikalen bogenausleger. | |
DE3010517C2 (de) | Falzmaschine mit einem Papieranleger | |
DE2549264A1 (de) | Vorrichtung zum vereinzeln von gestapelten ventilsaecken und verfahren zur stapelung derartiger saecke | |
DE2642265B2 (de) | Vorrichtung zum Stapeln miteinander verklebter flächenförmiger Textilstücke | |
DE2503433C3 (de) | Maschine zum Abheben von an Rahmen befestigtem Gut |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: CLUETT, PEABODY & CO., INC. (EINE GES.N.D.GESETZEN |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |