DK142542B - Fremgangsmåde og apparat til enkeltvis gribning og aftagning af slappe stoflag fra en stabel af sådanne. - Google Patents

Description

142542

Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde og et apparat til enkeltvis gribning og aftagning af slappe stoflag, som typisk eksempel et stykke tekstilstof, fra en stabel af sådanne.

5 Ved fremstilling af f.eks. klædningsstykker er det almindelig praksis på én gang at skære en hel stabel af klædningsstykkets enkeltdele ud af en stabel af tekstilstofstykker. Den skårne stabel af tekstilstof-stykker overføres derefter til en efterfølgende pro-10 duktionsoperation, ved hvilken stykkerne aftages ét ad gangen til syning osv.

Under de stadige bestræbelser på at automatisere produktioner også af denne art er der gjort en betydelig indsats for at udvikle systemer, som kan fraskille 15 og afløfte det øverste lag af tekstilstof fra en stabel af forud tilskårne tekstilstofstykker. Tidligere forslag til dette formål har indebåret anvendelse af organer som sugeorganer eller trykfølsomme bånd til løftning af det øverste enkeltlag fra en stabel. Andre tidligere 20 foreslåede arrangementer har indebåret anvendelse af nålelignende elementer til gribning og bortløftning af det øverste enkeltlag i en stabel. Et yderligere forslag til dette formål er angivet i USA patentskrift nr.

3.756.587, 25 Der kendes også apparater, hvor en fast og en bevægelig gribeflade trykkes ned mod det øverste stoflag i stablen, så at der ved bevægelse af den bevægelige gribeflade dannes en fold, i hvilken stoflaget gribes og løftes op.

30 Ved en operation, hvor alle betingelser er konstante og med konstant størrelse og form af de enkelte lag, der alle er af det samme materiale, er det ofte muligt at indstille og tilpasse ét eller flere af de nævnte kendte apparater til rimelig effektiv drift. Der 35 vil imidlertid oftere være brug for at behandle dele af flere forskellige størrelser og/eller former og desuden at behandle dele af forskellige materialer, hvortil de kendte apparater ikke er velegnede. Selv når en produk- 142542 2 tionsoperation kun indebærer en enkelt størrelse og form af den pågældende del, kan der opstå alvorlige problemer ved behandling af flere forskellige materialer ved forskellige lejligheder. Såvidt vides har alle de kendte 5 systemer betydelige mangler under forhold, der kræver behandling af forskellige materialer og/eller former.

Ved den for fremgangsmåden til enkeltvis gribning og aftagning af slappe stoflag fra en stabel af sådanne ifølge opfindelsen undgås disse ulemper, 10 idet fremgangsmåden er ejendommelig ved, at der udøves et første indstilleligt anlægstryk mod et første areal af det øverste stoflag i stablen og udøves et andet, deraf uafhængigt indstilleligt anlægstryk mod et andet areal af det øverste stoflag, hvilket andet areal er 15 beliggende i umiddelbar nærhed af det første areal, hvorefter det andet areal tilbageholdes eller bremses under forskydning af det første areal i retning mod det andet areal til dannelse af en bølge i stoflaget, hvilken bølge derefter gribes og løftes til aftagning af det 20 øverste stoflag fra stablen.

Ved denne anvendelse af uafhængigt af hinanden indstillelige anlægstryk på to forskellige, nær hinanden beliggende arealer af det øverste stoflag opnås fuld uafhængighed af eventuelle ujævne konturer eller overflader 25 på en emnestabel, og det bliver muligt at anvende et optageorgan, der som helhed kan sænkes ned på det øver- . ste lag af emnestablen med et indstilleligt og nøjagtigt regulerbart anlægstryk mod de pågældende to arealer, så at der altid med sikkerhed kan fås dels den ønskede 30 fastholdelse af det ene areal, dels det ønskede greb i det andet areal til sikring af den tilsigtede forskydning og bølgedannelse uden hensyn til uregelmæssigheder i stablens overflade.

Det skal bemærkes, at de forskellige forekom-35 mende materialer kan have vidt forskellige egenskaber med hensyn til stivhed, tykkelse, vægt, ruhed eller glathed, følsomhed over for beskadigelse eller mærkning osv. Ved tekstilstoffer, der er vævet i mønstre, kan det 3 142542 enkelte lag desuden have varierende tykkelse, og en stabel af sådanne lag vil da blive bølget og ujævn som følge af den additive virkning af de individuelle variationer i enkeltlagene. Ved opfindelsen bliver det 5 muligt at uskadeliggøre sådanne variable betingelser og opnå pålidelig og effektiv drift under vidt forskellige betingelser.

I en hensigtsmæssig udførelsesform for fremgangsmåden ifølge opfindelsen forskydes det første 10 areal et forud fastsat stykke til dannelse af den nævnte bølge, hvorpå dette areal efter gribning og løftning forskydes et lasngere stykke i den modsatte retning til frigørelse af stoflaget fra de til gribnin-gen tjenende organer, hvorved opnås, at stoflaget efter 15 at være grebet og løftet med sikkerhed frigøres fra det greb, der blev tilvejebragt ved den indledende forskydning af det ene areal hen imod det andet.

Opfindelsen omfatter som nævnt også et apparat til gribning og løftning af et slapt stoflag under anven-20 delse af den angivne fremgangsmåde, og dette apparat er ifølge opfindelsen ejendommeligt ved, at det omfatter et stofgribeorgan med en gribeflade for stoflaget, organer til bevægelse af denne gribeflade til indstilleligt reguleret anlægstryk mod et første areal af det 25 øverste stoflag i en stabel af stoflag, så at bevægelse af gribefladen vil bevirke forskydning af stoflaget hovedsagelig i det plan, i hvilket det oprindeligt befandt sig, et stofholdeorgan beliggende i umiddelbar nærhed af det bevægelige stofgribeorgan, organer til 30 bevægelse af stofholdeorganet til indstilleligt reguleret anlægstryk mod et andet areal af det øverste stoflag, så at dette ved bevægelse af gribefladen hen imod holdeorganet vil foldes op i en bølge imellem stofgribe-fladen og stofholdeorganet, hvorhos stofgribeorganet og 35 stofholdeorganet er lejret således, at de med individuelt indstillelige anlægstryk kan bringes i indgreb med hvert sit af de nævnte arealer af det øverste stoflag, og der findes organer til gribning og løftning af den 4 142542 dannede bølge til aftagning af det øverste lag fra stablen.

Med dette apparat er det muligt at gennemføre fremgangsmåden ifølge opfindelsen på sikker og pålide-5 lig måde.

Stofgribeorganet udgøres hensigtsmæssigt ifølge opfindelsen af et gribehjul med en styret drejelighed og udstyret med en gribeflade i forbindelse med stofholde-organer, der er lejret drejeligt om gribehjulets akse, 10 hvorved det på særlig simpel måde bliver muligt at arrangere gribehjulet og stofholderorganerne tæt ved hinanden med en sådan indbyrdes bevægelighed, at de ønskede af hinanden uafhængige anlægstryk mod emnestablen kan etableres.

15 De ovennævnte og andre træk og fordele ved op findelsen belyses nærmere i den efterfølgende detaljerede beskrivelse på grundlag af en foretrukken udførelsesform og under henvisning til tegningen.

På tegningen viser 20 fig·« 1 set fraoven og delvis skematisk de vig tigste dele af et apparat ifølge opfindelsen, fig. 2 det i fig. 1 viste set fra siden, fig. 3 og 4 delbilleder i større målestok af en i apparatet ifølge fig. 1 indgående greb- og løftemeka-25 nisme for enkeltlag i to forskellige stillinger, fig. 5 og 6 delbilleder i større målestok set forfra og fra siden af et i mekanismen ifølge fig. 3 og 4 anvendt gribehjul, fig. 7 et delbillede i større målestok af appa-30 ratets gribe- og fastklemningsorganer, fig. 8 og 9 delbilleder i større målestok set fraoven og franeden af et gribehjul sammen med organer til drejning af hjulet, fig. 10 et delbillede af en trykfod, der an-35 vendes i apparatet til både at holde og derefter at fastklemme et enkeltlag af materialet, og fig. 11 gribe- og løfteorganerne i aktiv tilstand.

5 U 2542 På tegningen og i første række i fig. 1 og 2 er der vist et apparat med gribe- og løfteorganer for enkeltlag, som de typisk anvendes ved udførelsen af en deloperation ved fremstilling af beklædningsgenstande.

5 En stabel 34 af ens tekstilstofstykker (skjortelommestykker i eksemplet) i det følgende kaldt emner befinder sig ved siden af et transportbånd 36, som fører til en ikke vist symaskine eller andet behandlingsapparat. Apparatet ifølge opfindelsen tjener 10 til at gribe, fraskille og løfte tekstilstofemnerne enkeltvis fra stablen 34, så at de kan overføres et ad gangen til transportbåndet 36.

Stablen 34 af tekstilstofemner kan have en betydelig højde og indeholde et stort antal ens emner.

15 Stablen findes i en passende stabelholder og bæres af en bevægelig platform. Stabelholderen og platformen er kendte elementer, der ikke udgør nogen del af den foreliggende opfindelse og er derfor ikke vist. Det skal dog bemærkes, at stabelholderen har et antal lodret 20 anbragte styreelementer til løselig styring af stablen 34's sidekanter og endekanter. Platformen, der bærer hele stablen, bevæger sig lodret inden for disse styreelementer og reguleres således ved hjælp af passende midler af konventionel og velkendt konstruktion, at det 25 øverste lag i stablen tilnærmelsesvis holdes i en ønsket, forud fastsat højde. Efterhånden som de enkelte lag fjernes succesivt fra toppen- af stablen, kan den aftagende stabelhøjde af føles, og platformen hasves trinvis til løftning af stablens top til den ønskede højde.

30 I den viste form omfatter apparatet et par van ger 41, 42, som bærer de arbejdende dele af apparatet i en ønsket stilling i forhold til stablen af emner og til transportbåndet 36. En aksel 37 strækker sig mellem rammeelementerne og danner omdrejningsakse for et 35 løftearmsaggregat, der under ét er betegnet med 31, og som omfatter et par armplader 90, 91, der er lejret på akslen 37 og indbyrdes forbundet med afstand fra hinanden. Ved sin yderende bærer løftearmen 31 et gribe- U2542 6 organ, der under ét er betegnet med 92, og som skal beskrives nærmere i det følgende.

Som gengivet i fig. 1 og 2 omfatter løftearmsaggregatet 31 en opad rettet vægtstangsarm 93, der 5 ved hjælp af en tap 94 er forbundet med en stempelstang 44 i en pneumatisk aktuator 43. Aktuatorens cylinder er på sin side forbundet med en opragende del 95 af en central rammeplade 96, der er monteret i en fast stilling i forhold til de ydre vanger 41, 42.

10 Stempelstangen 44 er hensigtsmæssigt ikke forbundet direkte, men glidende med tappen 94, idet tappen 94 trykkes mod et hoved 88 på stempelstangen ved hjælp af en let trykfjeder 85. Begyndelsestrykket af fjederen 85 bestemmes ved hjælp af med gevind for-15 synede kraver 87, som er indstillelige på stempelstangen. Arrangementet er indrettet således, at når aktua-toren 43 udfører et fuldt slag i udstrækningsretningen, vil det løftearmsaggregatet herved bibragte maksimale drejningsmoment være nøjagtigt begrænset af den 20 valgte indstilling af fjederen 85. Sidstnævnte trykkes blot sammen, når armaggregatet møder en forud fastsat modstand, idet stangen 44 glider gennem den forbindende tap 94 som vist i fig. 4. Fjederen 85 har hensigtsmæssigt en forholdsvis lille fjederkonstant, så at 25 der er plads for nogen grad af variation i stempelstangens overskydende vandring, uden at det i nogen grad af betydning påvirker den af fjederen 85 udøvede tryk- , kraft.

I det afbildede arrangement påvirkes løftearmsag-30 gregatet 31 også af en torsionsfjeder 86, der indstilles i fornøden grad til i det væsentlige at opveje vægtubalance i det samlede armaggregat. Om ønsket kan dette også opnås ved hjælp af en passende anbragt kontravægt. I begge tilfælde er formålet at afbalancere 35 aggregatet nøje, således at det af armen udøvede tryk kan reguleres meget fint og præcist ved hjælp af trykfjederen 85.

7 142542

Monteret på enden af løftearmsaggregatet 31 er der et gribeorgan 92, som er indrettet til, når løftearmen sænkes ved udstrækning af aktuatoren 43, at bringes i kontakt med det øverste emne 46 i stablen 5 34 af emner, på en sådan måde, der skal beskrives i det følgende. Gribeorganet omfatter et par lejeplader 97, fig. 7, som er fastgjort til de ydre ender af løftearmene 90, 91 og drejeligt bærer en hjulaksel 98. Fastkilet eller på anden måde fastgjort på hjul-10 akslen 98 er der et gribehjulsaggregat 32 og et tanddrev 56a herfor. Tanddrevet 56a samvirker med en tandstang 56, der styres til langsgående bevægelse i indgreb med tanddrevet 56a ved hjælp af en støtterulle 80, som bæres af løftearmene.

15 Ved sin indre ende styres tandstangen 56 af en lejeblok 99, fig. 3 og 4, og er ved hjælp af et koblingsorgan 100 forbundet med stempelstangen 101 i en luftdrevet aktuator 55. Ifølge en udførelsesform for opfindelsen, der skal beskrives nærmere, er 20 stempelstangen 101 normalt påvirket således, at den befinder sig i en statisk begyndelsesstilling mellem sin fuldt udstrakte og sin fuldt tilbagetrukne stilling, ved hjælp af trykfjedre 83, 84, som bæres henholdsvis af stempelstangen 101 og af tandstangen 25 56. Fjederen 83 virker mellem enden af aktuatorcylin- deren og koblingsorganet 100, medens fjederen 84 virker mellem koblingsorganet 100 og lejeblokken 99. Begyndelsessammentrykningen af fjedrene 83, 84 er således, at de modsatrettede trykkræfter er i balance, når 30 stempelstangen 101 befinder sig i en mellemstilling, der typisk ligger noget hen imod den fuldt udstrakte stilling regnet fra midtpunktet af det fulde slag.

Når aktuatoren 55 virker ved tilbagetrækning af stangen 101, drejes tanddrevet 56a og det 35 hermed forbundne hjulaggregat 32 mod uret, som det ses på tegningen. Passende organer, der ikke specielt er vist, kan forefindes til indstillelig begrænsning af U2542 8 aktuatorens tilbagetrækningsslag, men almindeligvis er det tilstrækkeligt for opfindelsens formål at sørge for en fast slaglængde, der er tilstrækkelig til opnåelse af en drejning af hjulet mod uret på f.eks.

5 95-100°. Som det skal forklares nærmere i det følgende, er aktuatoren 55's returslag eller udstrækningsslag noget længere end tilbagetrækningsslaget, efter hvilket stempelstangen 101 får lov til at vende tilbage til sin neutrale statiske stilling. I dette øjemed styres 10 aktuatoren 55 af en ikke vist 4-gangsventil, idet et étstødsimpulsorgan er forbundet med udstrækningsslaget.

Efter tilbagetrækning af stangen til drejning af gri-behjulet 32 95-100° mod uret, omskiftes 4-vejsventi- len, og en luftimpuls indføres i den modsatte ende af 15 aktuatoren 55, således at stangen 101 udstrækkes tilstrækkeligt til at dreje hjulet en større vinkel med uret end drejningen mod uret. Efter at impulsen har udøvet sin virkning, afluftes begge ender af cylinderen, og stempelstangen vender tilbage til sin neu-20 trale stilling som bestemt af de respektive fjedre 83, 84.

Som det navnlig fremgår af fig. 5-9, omfatter gribehjulet 32 et antal fortandede skiver 48 forsynet med en række radialt forløbende, forholdsvis skarpe 25 tænder 54. Mellem de fortandede skiver 48 er der afstandsskiver 49 med en noget mindre diameter, hvilke afstandsskiver giver adskillelse i sideretningen mellem tænderne 54 og desuden tjener til at begrænse tændernes effektive dybde. Nogen speciel form af tænderne 54 30 synes ikke at være væsentlig, men det har dog vist sig fordelagtigt med forholdsvis skarpe tænder af en form i retning af savtænder til anvendelse ved mange forskellige slags materialer. De vigtigste fordringer til hjulaggregatet 32's overfladeegenskaber er, at de 35 sætter hjulaggregatet i stand til at etablere en effektiv gribning af et enkelt emne 46 af stablen 34 og at bevæge dette sideværts i dets eget plan uden 9 142542 at bibringe emnet skadelige mærker eller skamferinger.

Ved en fordelagtig udførelsesform for opfindelsen er et effektivt hjulaggregat 32 med en bredde på 5-6 mm forsynet med tænder 54, der strækker sig 0,35-0,40 mm 5 ud over den ydre diameter af afstandsskiverne 49.

Drejeligt lejret på hjulakslen 98 findes der et stofholdeorgan, der under ét er betegnet med 102, fig. 8. Dette organ omfatter en bærevægtstang 103, der er lejret på hjulakslen 98 og forsynet med en udad-10 gående arm 104 og en opadgående arm 105. Armen 105 er normalt påvirket til kontakt med et stop 106 ved hjælp af en fjeder 107, der bæres af en aksel 108 og med sine to ender virker på en tap 109 båret af vægtstangsarmen 105 og en tap 110 båret af en 15 trykjusteringsarm 111. Denne er drejeligt lejret på akslen 108 og holdes ved friktion eller på anden måde i en bestemt indstillet stilling. Drejning mod uret af justeringsarmen 111 vil resultere i, at fjederen 107 udøver et forøget tryk opad, der forøger 20 forspændingen af vægtstangen 103 i urets retning.

Fjederen 107 er bedst meget let, så at den muliggør en fin forspændingsindstilling af drejningsbevægelser af vægtstangen 103 om hjulakslen 98.

Fastgjort til armen 104 ved hjælp af en mon-25 teringsskrue 61 optaget i en justeringsspalte 62 findes en trykfod. I den afbildede konstruktion omaftter denne en kropsektion 112, hvortil der er fastgjort et par i indbyrdes afstand anbragte afstrygningsplader 113 for det grebne emne. Som vist i fig. 8 og 9 er 30 afstrygningspladerne 113 anbragt på hver sin side af gribehjulet 32, fortrinsvis med pladerne liggende tæt imod hjulaggregatets ydre skiver. De nedre overflader 114, fig. 11, på afstrygningspladerne 113 udgør af-strygningsflader, og anbringelsen og orienteringen af 35 trykfoden på vægtstangsarmen 104 er således, at af-strygningsfladen strækker sig ind over omkredsen af hjulaggregatet 32 til et punkt inden for kanten af afstandsskiverne 49. I området, hvor afstrygningsflader- 142542 10 ne 114 skærer det perifere omrids af gribehjulet 32, er det desuden ønskeligt, at afstrygningsfladerne 114 ligger under en forholdsvis spids vinkel med et tangentplan. Som det f.eks. fremgår af fig. 11, danner af-5 strygningsfladerne 114 en vinkel "A" på mindre end 45° med hjulets tangent. Det vil fremgå, at arrangementet er således indrettet, at et tekstilemne, der gribes af de fortandede skiver 48 og presses mod afstrygningsf laderne 114, på effektiv måde vil skubbes udad 10 og frigøres fra tænderne 54 på hjulet uden beskadigelse eller afsætning af mærker på emnets materiale.

Drejeligt fastgjort til blokken 112, f.eks. ved hjælp af en stift 115, fig. 7, findes der en tryksko 33 med en trykflade 116 forneden indrettet 15 til at trykke ned på stablen 34, når løftearmsaggregatet 31 sænkes ved udstrækning af aktuatoren 43.

Om ønsket kan trykfladen have en ru overflade til opnåelse af forøget holdeevne, eller den kan endog have pigge eller nåle til anvendelse specielt ved stift 20 materiale.

En lille fjeder 57 er indsat mellem kropdelen 112 og trykskoen 33 og påvirker denne til drejning med uret om stiften 115 til en grænsestilling som vist f.eks. i fig. 7, i hvilken grænsestilling 25 dens øvre overflade 117 hensigtsmæssigt ligger under afstrygningsfladerne 114, således at der faktisk dannes en materialeoptagende eller -ophobende spalte 118.

Trykskoen 33 er desuden forsynet med en klemflade 119 ved den ende, der vender mod hjulaggregatet 32.

30 Klemfladen 119 danner en spids vinkel med undersiden 116, således at den danner en forholdsvis skarp fremadrettet spids 120, og således at den ligger i forholdsvis ligelig afstand fra omridset af hjulaggregatet 32. Indstillingen og orienteringen af klem- og trykskoen 35 på vægtstangsarmen 104 er således, at der, når trykskoen 33 er i sin grænsestilling i urets retning, er en spalte mellem klemfladen 119 og hjultænderne 54, som er lidt større end tykkelsen af et lag af emnemate- 11 1Λ 2 5 Λ 2 rialet.

Gribningen af et enkelt øverste emne 46 fra stablen 34 foregår ved, at aktuatoren 43 først aktiveres til at udstrække sin stempelstang 44 og dreje løftearmsaggregatet 31 i urets retning. Når gribe-5 organet 92 kommer i kontakt med toppen af emnestablen, overføres der til løftearmen 31 en reaktions- eller modstandskraft, der yder modstand mod yderligere bevægelse i urets retning. Stempelstangen 44 udstrækkes ikke desto mindre i hele sin slaglængde, idet fjede-10 ren 85 samtrykkes og optager fortsat bevægelse af stangen uden at bevirke yderligere bevægelse af løftearmen.

Den af trykfjederen 85 udøvede effektive kraft indstilles i overensstemmelse med empiriske iagttagelser for at tilpasses forskellige materialer, afhængigt af 15 sådanne faktorer som emnernes tykkelse, tæthed, elasticitet osv. Når samtrykningen af fjederen 85 er korrekt indstillet, vil en fuldstændig udstrækning af stempelstangen 44 bevirke, at der udøves et fint reguleret tryk (f.eks. nogle få snese gram) på stablen 34, 20 således at gribehjulsaggregatet 32 gennemtrænger et enkelt lag i tilstrækkelig grad til effektivt at gribe dette, men ikke trænger igennem til det næste lag.

I nogle tilfælde kan det være ønskeligt at opsamle nøjagtig to enkeltlag.fra stablen, hvilket kan gennemfø-25 res med det foreliggende apparat ved korrekt indstilling af dets komponenter, herunder om nødvendigt anvendelse af en større effektiv tanddybde på hjulet 32.

Når løftearmen går ned på stablen 34, kommer trykskoen 33 i kontakt med det øverste enkeltlag 46 30 noget forud for hjulaggregatet 32, hvilket får hele trykfoden 102 til at dreje sig om hjulakslen 98 imod forspændingskraften fra fjederen 107. I apparatets gribestilling, som er vist i fig. 4, er således hele trykfoden 102 svinget i retning mod uret fra sin 35 hvilestilling, således at trykskoen 33 trykkes nedad mod stablen med en kraft, der er uafhængig af den på hjulaggregatet 32 udøvede kraft, og som er en funktion 142542 12 af fjederen 107's forspændingskraft. Denne forspændingskraft kan indstilles præcist ved manipulation af armen 111, således at der kan udøves en trykkraft af en ønsket størrelse påstablen. Der påtrykkes almindeligvis en 5 tilstrækkelig trykkraft til sikkert at forhindre det øverste enkeltlag i sideværts forskydning i forhold til skoen, uden at stoffet herved udsættes for afsætning af mærker eller på anden måde skamferes. Idet trykfoden 102 er lejret drejelig omkring en fælles akse med gribe-10 hjulaggregatet 32, ændrer den selvsagt ikke sin geometriske stilling i forhold til hjulet, når den forskydes imod den af fjederen 107 ydede modstand.

Af flere forskellige grunde kan den øvre overflade af enkeltlagsstablen 34 som nævnt være for-15 holdsvis ujævn. En sådan ujævnhed tilpasser apparatet sig delvis ved hjælp af den af fjederforspændingen påvirkede drejende bevægelse af trykfoden 102. Desuden har trykskoen 33 selv mulighed for at orientere sig om sin drejestift 115, således at den kan tilpasse sig 20 stablens bølgede overflade. Når trykfoden bevæger sig nedad, kan skoen 33 således dreje sig imod forspændingsvirkningen af fjederen 57. Om ønsket kan fjederen 57's forspændingskraft varieres ved hjælp af en juster-skrue 121.

25 Et typisk forløb af gribning og løftning af et enkelt lag er som følger. Først sænkes hele løftearmsaggregatet 31 ved aktivering af aktuatoren 43, fra den i fig. 3 til den i fig. 4 viste stilling, hvorved gribehjulet 32 bringes i nøjagtigt reguleret 30 trykkontakt med det øverste lag i stablen, som bestemt af fjederen 85, og trykskoen 33 ligeledes bringes i nøjagtigt reguleret kontakt med det øverste lag under et tryk, der er bestemt ved indstilling af fjederen 107.

Som vist på tegningen er den indbyrdes beliggenhed 35 af stablen 34 og løftearmsaggregatet således, at hjulet 32 og trykfoden kommer i kontakt med stablen i nærheden af, men et kort stykke indad fra kanten 122 142542 13 af stablen, der af nemhedsgrunde skal betegnes som dennes forkant.

Efter at armaggregatet er gået ned på stablen, aktiveres aktuatoren 55 til tilbagetrækning af stempel-5 stangen 101 og bevirker drejning af gribehjulet 32 mod uret. Som det vil fremgå, griber gribehjulets tænder 54 det øverste lag 46, driver det mod højre som set i fig. 4 i det væsentlige i dets eget plan. Da laget imid- t lertid fastholdes af trykskoen 33, er det kun kantdelen 10 af enkeltlaget til venstre for denne, der får mulighed for at bevæge sig, og som følge heraf bliver det fleksible materiale foldet opad i det snævre område mellem hjulet 32 og den forreste kant 120 af skoen 33 og føres opad og til højre som følge af hjulets drejning.

15 Efter de første få graders drejning kommer den overfoldede forkant af den opad foldede bølge af enkeltlaget i kontakt med afstrygningsfladerne 114. Ved fortsat drejning af hjulet ledes det grebne lag gradvis udad og afstryges fra hjultænderne af afstrygningsfladerne 20 14, og en fold 65 af laget ophobes i spalten 118 over trykskoen, se fig. 11. Det skal bemærkes i denne sammenhæng, at materialet i denne fold aftrækkes helt og holdent til venstre for trykskoen 33, idet materialet under skoen og til højre for den fastholdes statio-25 nært af skoens tryk.

Ved den indledende justering af trykfodsaggregatet på vægtstangsarmen 103 indstilles klemoverfladen i ringe afstand fra hjultænderne 54, således at den dannede fold, når den drives ind mellem hjulet 30 og klemoverfladen og videre ind i spalten 118, gribes elastisk mellem overfladen· 119 og hjulaggregatet 32. Samtidig er mellemrumsindstillingen og indstillingen af fjederen 57 således, at hjultænderne 54 ikke trænger igennem til de nedenunderliggende 35 stoflag i stablen, i det mindste ikke medens skoen 33 trykkes mod stablen og hjulet er i bevægelse. Hvis det er hensigtsmæssigt, kan den indstillede begyndelsesori-

Claims (10)

142542 entering af trykskoaggregatet være således, at trykskoen 33, når det samlede gribeorgan er gået ned til den i fig. 4 viste stilling, påvirkes til nogle få graders drejning mod uret til ringe forøgelse af spalten mellem 5 klemfladen 119 og hjulet 32. Når løftningen til den i fig. 11 viste stilling påbegyndes, drejer trykskoen sig tilbage til sin begyndelsesstilling til forøgelse af gribevirkningen. Et fuldt slag af aktuatoren 55 fra dens neutra-10 le mellemstilling giver ca. 95-100° drejning mod uret af hjulet 32, hvorved det øverste lag 46 bringes i den i fig. 11 viste tilstand med bølgen 65 fuldt udviklet inde i spalten 118.

1. Fremgangsmåde til enkeltvis gribning og aftagning af slappe stoflag fra en stabel (34) af sådanne, kendetegnet ved, at der udøves et første indstilleligt anlægstryk mod et første areal af det øverste stoflag (46) i stablen (34) og udøves et andet, 20 deraf uafhængigt indstilleligt anlægstryk mod et andet areal af det øverste stoflag, hvilket andet areal er beliggende i umiddelbar nærhed af det første areal, hvorhos det andet areal tilbageholdes eller bremses under forskydning af det første areal i retning mod 25 det andet areal til dannelse af en bølge (65) i stoflaget, hvilken bølge derefter gribes og løftes til aftagning af det øverste stoflag fra stablen.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det første areal forskydes et forud 30 fastsat stykke til dannelse af den nævnte bølge (65), hvorpå dette areal efter gribning og løftning forskydes et længere stykke i den modsatte retning til frigørelse af stoflaget fra de til gribningen tjenende organer (92).

3. Apparat til gribning og løftning af et slapt 35 stoflag under anvendelse af den i krav 1 eller 2 angivne fremgangsmåde, kendetegnet ved, at det omfat- 142542 ter et stofgribeorgan (92) med en gribeflade for stoflaget, organer (43) til bevægelse af denne gribeflade til indstilleligt reguleret anlægstryk mod et første areal af det øverste stoflag (46) i en stabel (34) af 5 stoflag, så at bevægelse af gribefladen vil bevirke forskydning af stoflaget hovedsagelig i det plan, i hvilket det oprindeligt befandt sig, et stofholdeorgan (33) beliggende i umiddelbar nærhed af det bevægelige stofgribeorgan, organer (103, 107) til bevægelse af stof-10 holdeorganet (33) til indstilleligt reguleret anlægstryk mod et andet areal af det øverste stoflag, så at dette ved bevægelse af gribefladen hen imod holdeorganet vil foldes op i en bølge (65) imellem stofgribe-fladen og stofholdeorganet, hvorhos stofgribeorganet 15 og stofholdeorganet er lejret således, at de med individuelt indstillelige anlægstryk kan bringes i indgreb med hvert sit af de nævnte arealer af det øverste stoflag (46), og der findes organer (32, 33) til gribning og løftning af den dannede bølge (65) til aftagning af 20 det øverste lag (46) fra stablen (34).

4. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at stofgribeorganet (92) omfatter et gribe-hjul (32) med styret drejelighed og udstyret med en gribeflade, samt stofholdeorganer (102) lejret dreje- 25 ligt om gribehjulets akse (98).

5. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet ved bæreorganer (31) for de nævnte stofgribeorganer (92) samt et første system af fjedrende organer (43,44) forbundet med de nævnte bæreorganer (31) og gribeorga- 30 nerne (92) med henblik på at trykke gribeorganerne mod stablen (34) af stoflag med en ønsket indstillelig kraft og et andet sæt fjedrende organer (107), der er uafhængige af det førstnævnte sæt (43,44) og er forbundet med det førnævnte stofholdeorgan med henblik 35 på at trykke dette imod stablen.

6. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet ved, at det nævnte andet sæt af fjedrende organer (107) omfatter en eller flere fjedre indskudt imellem stofgri- 142542 beorganet og stofholdeorganet og indrettet til at kunne påvirke stofholdeorganet til bevægelse i forhold til stofgribeorganet.

7. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet 5 ved, at de nævnte bæreorganer omfatter en svingbart lejret løftearm (31) og organer (86) til hovedsagelig at afbalancere denne arm, hvorhos de førstnævnte fjedrende organer omfatter en aktuator (43) med en bestemt slaglængde og indstillelige organer (87) mellem denne 10 og den nævnte fjeder (44) til regulering af udstrækningen af dennes bevægelse under den konstante slaglængde af aktuatoren.

8. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet, ved, at stofholdeorganerne har dele, der udgør en 15 afstrygerflade (114) for stoflaget (46) forløbende fra et punkt uden for kanten af gribeorganerne (32) til et punkt inden for det projicerede omrids af gribeorganerne og beliggende under en forholdsvis spids vinkel (A) med et plan, der tangent til gribeorganet i det punkt, 20 hvor afstrygerfladen skærer den nævnte projektion, og ved stofholdeorganer i form af en sko (33), der er således lejret, at den kan trykkes med et eftergivende tryk mod stablen (34) af stoflag i umiddelbar nærhed af stofgribeorganerne, så at et stoflag, der forskydes ved 25 bevægelse af stofgribeorganerne bringes til at bule op i en bølge (65) i området mellem stofgribeorganerne og den nævnte sko, samt ved at den nævnte afstrygerflade og skoen danner et opsamlingsrum (118) for denne bølge.

9. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet 30 ved, at stofgribeorganet (92) omfatter et pighjulsaggregat (49,54), medens holdeskoen omfatter et bæreorgan (112), der er svingbart om pighjulets akse (98), medens holdeskoen (33) indeholder en trykfod, der er svingbart lejret på bæreorganet (112) på en sådan måde, at den 35 kan bringes til anlæg mod overfladen af stoflaget.

10. Apparat ifølge krav 9, kendetegnet ved, at trykfoden har en gribeflade (119), der vender imod og er beliggende i ringe afstand fra pighjulet