DE2559683A1 - Verfahren und vorrichtung zum trennen und transportieren je einer lappigen lage aus einem stapel - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum trennen und transportieren je einer lappigen lage aus einem stapel

Info

Publication number
DE2559683A1
DE2559683A1 DE19752559683 DE2559683A DE2559683A1 DE 2559683 A1 DE2559683 A1 DE 2559683A1 DE 19752559683 DE19752559683 DE 19752559683 DE 2559683 A DE2559683 A DE 2559683A DE 2559683 A1 DE2559683 A1 DE 2559683A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
stack
plate
layer
edge
top layer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19752559683
Other languages
English (en)
Other versions
DE2559683C3 (de
DE2559683B2 (de
Inventor
Kenneth O Morton
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cluett Peabody and Co Inc
Original Assignee
Cluett Peabody and Co Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cluett Peabody and Co Inc filed Critical Cluett Peabody and Co Inc
Publication of DE2559683A1 publication Critical patent/DE2559683A1/de
Publication of DE2559683B2 publication Critical patent/DE2559683B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2559683C3 publication Critical patent/DE2559683C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/22—Separating articles from piles by needles or the like engaging the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/32—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)
  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Forming Counted Batches (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Description

P 25 779.5
Cluett, Peabody & Co., Inc·
Troy, N.Y., Y.St.A»
Verfahren und Vorrichtung zum Trennen und Transportieren je einer lappigen Lage aus einem Stapel.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Trennen und Transportieren je einer lappigen Lage aus einem Stapel durch Erfassen eines Kantenteils einer obersten lage des Stapels, Anheben des Kantenteils, schrittweises Einführen eines Arbeitsteils in eine Stellung zwischen der obersten Lage und über dem Rest zwecks Trennens und Unter Stutzens dieser Lage und Bewegen des Arbeitsteils für einen Transport der Lage in einer vorherbestimmte Stellung.
ein derartiges Verfahren ist schon vorgeschlagen worden, Einrichtungen, wie Saugvorrichtungen oder druckempfindliche Bänder, zum Abheben der obersten Lage eines Stapels zu verwenden! auch sind SEhon nadelartige Abheber für die öfterste Lage empfohlen worden. Diese Einrichtungen waren jedoch in ihrer Brauchbarkeit beschränkt, weil sie in der Regel Stücke unterschiedlicher Größe oder Fora und Teile aas verschiedenem Material nicht gleich gut verarbeiten konnten»
Diese Saehteile vermeidet die vorliegende Erfindung duroh Erfassen eines Kantenteils einer obersten Stapellage, Anheben, des Eantentlls und schrittweieses Einführen eines Arbeitsteils in eine
709839/0Q16
Stellung zwischen der obersten Lage und über dem Heat zwecks Trennens und Unstestützens der Lage und Bewegen des Arbeitsteils für einen Transport der Lage in die vorherbestimmte Stellung.
Das schrittweise Einführen des Arbeitsteils beginnt vorteilhaft an der angehobenen Kante und schreitet zur gegenüberliegenden Kante der obersten Lage und darüber hinaus forte
Nach dem Einführen des Arbeitsteils wird dann dessen gegenüberliegende Kante erfaßt, um ein Festhalten mit der unterstützten Lage bei der Bewegung des Teils zur Endstellung zu bewirken. Danach wird die oberste Lage von dem Arbeitsteil abgezogen und gleichzeitig das Erfassen der nächstfolgenden Lage begonnen«
Das Abziehen erfolgt durch Erfassen des gegenüberliegenden Endes der unterstützen Lage in der Endstellung, während der Arbeitsteil in die Stellung zwischen der obersten Lage und dem Rest des Stapels eingeführt wird»
Die Zeichnung gibt ein Ausführungsbeispiel eines Anlage zum Trennen und Fördern der Lagen eines Stapels wieder, wie sie etwa bei der Behandlung von Kleiderstücken bei der Herstellung von Bekleidung zu verwenden ist, und zwar sind
Fig. 1 ein Grundriß der Trenn- und Förderanlage für die Lagen eines Stapels bei der Bearbeitung von Kleiderstüsken bei der Herstellung von Bekleidung,
Fig. 2 eine Seitenansicht der Trenn- und Förderanlage nach Fig. 1, Fig. 3
und 4 vergrößerte Teilansichten einer Lagen-Klemm- und anhebeeinrichtung in der Anlage nach Fig. 1·
Ein Stapel 34 von Stoffeinzelteilen (in der Abbildung Hemdentaschenteilen) ist längs eines Förderbandes 36 angeordnet, das zu einer (nicht gezeigten) Nähmaschine oder sonstigen Bearbeitungs-
709839/0016
maschine führt. Die erfindungsgemäße Anlage dient zum Einklemmen, Trennen und Anheben jeweils einer Stofflage vom Stapel 34 und zum Fördern der Lage zum Förderband 36. Nach richtiger Einstellung und Ausrichtung des Stoffteils wird dieser auf dem Förderband 36 zum Fördern zu der Verarbeitungseinrichtung abgelegt«.
In seiner Art kann der Stapel 34 aus Stofflagen etliche Zentimeter dick sein und eine größere Anzahl einzelner MaterisLlagen umfassen« Der Stapel wird in einen, geeigneten Stapelhalter aufgenommen und -von einer beweglichen Plattform gehalten» Der Stapelhalter und die Plattform sind übliche Teile und bilden keinen Teil der Erfindung; sie sind deshalb nicht abgebildete Es versteht sich jedoch, daß der Stapelhalter eine Anzahl senkrecht angeordnete Führungen zum losen Führen und Aufnehmen der Seiten und Kanten des Stapels 34 hat. Die Plattform, auf welcher der ganze Stapel ruht, bewegt sich senkrecht innerhalb dieser Führungen und wird von geeigneten Einrichtungen üblicher und bekannter Konstruk-r tion, geführt, um die oberste Stapellage etwa auf der gewünschten, vorherbestimmten Höhe zu halten· Wenn die Lagen nacheinander von oben vom Stapel abgenommen werden, kann die verringerte Stapelhöhe abgefühit werden und die den Stapel tragende Plattform zunehmend angehoben werden, um den Stapeloberteil auf die gewünschte Höhe zu bringen»
In der wiedergegebenen Form hat die Vorrichtung ein Paar Rahmenteile 41, 42, welche die arbeitenden Teile der Vorrichtung in gewünschter Entfernung zum Lagenstapel und Förderband 36 halten,, Eine Welle 37 sitzt zwischen den Rahmenteilen und bildet wine drehbare Unterlage für eine Hebearm-Einrichtung, die allgemein mit 31 bezeichnet ist und aus einem Paar beweglichen Platten 90, 91 besteht, die auf der Welle 37 gelagert und miteinander im Abstanä
7G9833/001S
verbunden sind» An seinem äußeren Ende trägt der Hebearm 31 eine Lagenabnahmeeinrichtung, die allgemein mit 92 bezeichnet ist und noch im einzelnen zu beschreiben sein wird,,
Wie in Fig. 1 und 2 wiedergegeben ist, hat die Hebearmeinrichtung 31 einen nach oben gerichteten Hebelarm 93· Dieser Arm ist durch einen Stift 94 miz der Kolbenstange 44 eines Druckzylinders 43 verbunden, der auch als Abnahmebetätiger bezeichnet wird« Der Körper dieses Betätigers ist seinerseits mit dem nach oben ragenden Ansatz 95 einer mittleren Rahmenplatte 96 verbunden, die in festem Abstand von den äußeren Rahmenplatten 41, 42 sitzt» Vorteilhaft ist die Kolbenstange 44 nicht unmittelbar mit dem Stift 94, sondern gleitend mit ihm verbunden, indem der Stift 94 gegen den Kopf der Betätigungsstange mittels einer leichten Druckfeder 85 gedruckt wird. Der anfängliche Druck der Feder 85 wird mit Hilfe von Schraubenplatten 87 bestimmt, die einstellbar an der Kolbenstange sitzen. Die Anordnung ist so getroffen, daß bei einem Arbeiten des Zylinders 43 mit vollem Hub in der Ausdehnungsrichtung das maximale Drehmoment, das der Hebearmeinrichtung dadurch erteilt wird, genau durch die Einstellung der Feder 85 begrenzt wird» Diese drückt sich nur zusammen, wenn die Hebearmeinrichtung auf einen vorherbestimmten Hiderstand trifft und der Stange 44 erlaubt, durch den Verbindungsstift 94 zu treten (vgle Fig, 4)β Wünschenswerterweise hat die Feder 85 eine geringe Federkonstante, so daß eine gewisse Veränderlichkeit in der Hubbegrenzung der Kolbenstange verkraftet werden kann, ohne daß die von der Feder 85 übertragene Druckkraft merklich beeinflußt wird»
Bei der wiedergegebenen Anordnung wirkt auf die Hebearmeinrichtung 31 auch eine Torsionsfeder 86, die so weit, wie nötig, eingestellt wird, um im wesentlichen eine Unwucht in der Gesamta»-
709839/0016
Armanordnung auszugleichen. Gewünschtenfalls kann auch, das mittels
eines in geeigneter Weise angeordneten Gegengewichts erreicht werden. In jedem Fall ist es das Ziel, die Anordnung weitestgehend auszubalanzieren, so daß die von dem Arm ausgeübten Arbeitsdrücke sehr fein und genau von der Druckfeder 85 gesteuert werden.
Am Ende der Hebearmeinrichtung 31 sitzt eine Abnahmeeinheit 92, die beim Senken des Hebearms durch den Hub der Stange 43 durch ihre Anordnung in Eingriff mit der obersten Lage 46 des Stapels 34 in noch zu beschreibender Weise gebracht wird. Die Abnahmeeinheit hat ein Paar Lagerplatten 97, die mit den äußeren Enden des Hebearms 90, 91 verbunden sind und drehbeweglich eine Badwelle 98 tragen. Auf die Radwelle 98 sind eine G-reifradeinrichtung 32 und ein Antriebsritzel 56a gekeilt oder sonstwie an ihr befestigt. Das Ritzel 56a arbeitet mit einem Zahnstangenteil 56 zusammen, das für eine Längsbewegung in kämmendem Eingriff mit dem Ritzel 56a mit Hilfe einer Leitrolle 80 gehalten wird, die von den Hebearmen getragen wird.
An ihrem inneren Ende wird die Zahnstange 56 von einem Stützblock 99 geführt und von einem Verbinder 100 mit der Betätigungsstange 101 einer Druckluft-Betätigungseinrichtung 55 verbunden. Gemäß einer. Ausführungsform der Erfindung wird, wie nachstehend beschrieben, die Betätigungsstange 101 normalerweise in eine statische Anfangssteilung zwischen der voll ausgefahrenen und der voll eingefahrenen Stellung mit Hilfe von Druckfedern 83, 84 gedrängt, die über der Stange 101 bzw. der Zahnstange 56 angeordnet sind. Eine Feder 83 arbeitet zwischen dem Ende der Betätigungseinrichtung und dem Verbinder 100, während die Feder 84 zwischen dem Verbinder 100 und dem Stützblock 99 arbeitet. Der Anfangsdruck der ITeder 83» 84 ist so Gemessen, daß die entgegengesetzten Druckkräfte ausgeglichen werden, wenn die Betätigungsstange 101 sich
709839/0016
in einer Zwischenstellung, besonders etwas zu der ausgefahrenen Stellung von der Mitte des Gesamthubes hin, befindet»
Wenn die Betätigungseinrichtung 55, die als Klemmeinrichtung bezeichnet werden kfenn, die Stange 101 zurückziehen soll, werden das Ritzel 56a und die zugehörige Radeinheit 32 im Gegenuhrζeidersinn gedreht, wie in der Zeichnung wxedergegeben ist. Geeignete, nicht im einzelnen gezeigte Mittel können für eine einstellbare Begrenzung des Rückhubes der Betätigungseinrichtung vorgesehen werden, obwohl es im allgemeinen für die Zwecke der Erfindung genügt, einen festen Hub vorzusehen, der für Bine Raddrehung im Gegenihrzeigirsinn von beispielsweise 95 - 100° ausreicht. Wie im einzelnen noch eingehender nachstehend erkäutert wird, wird der Rück- oder Streckhub der Klemmeinrichtung 55 etwas größer als der Einziehhub gewählt, wonach die Betätigungsstange 101 in ihre neutrale oder statische Stellung zurückkehren darf« Zu diesem Zweck wird die Klemmeinrichtung 55 "von einem (nicht gezeigten) Vierwegventil gesteuert, wobei wine Einiiitpuls-Einrichtung mit dem Streckhub verbunden ist» Auf diese Weise wirdach dem Zurückziehen der Stange zum Drehen des Greifrades 32 für die Lagen um 95 - 100° das Vierwegventil umgesteuert und ein Luftimpuls in das entgegengesetzte Ende der Betätigungseinrichtung 55 gegeben, der die Stange genügend weit schiebt, um das Rad im Uhrzeigersinn über einen Winkel zu drehen, der größer als die Drehung im Uhrzeigersinn ist, Nachdem der Impuls abgeklungen ist, werden beide Zylinderenden leer gepumpt, und die Betätigungsstange kehrt in ihre neutrale Stellung, wie sie von den Federn 83» 84 bestimmt wird, zurück»
709839/0016

Claims (1)

  1. Ansprüche :
    1.!Verfahren zum Trennen und Transportieren je einer lappigen Lage -^ aus einem Stapel, gekennzeichnet durch Erfassen eines Fantenteils einer oberstin Lage des Stapels. Anheben des Kantenteils, schrittweises Einführen eines Arteitsteils in eine Stellung zwischen der obersten Lage und über dem Rest des Stapels zwecks Trennens und Unterstützens dieser Lage und Bewegen des Arbeitsteils für einen Transport der Lage in eine vorherbestimmte Stellung,
    2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das schrittweise Einführen des Arbeitsteils an der angehobenen Kante beginnt und zur gegenüberliegenden Kante der obersten Lage und darüber hinaus fortschreitet.
    3* Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Einführen des Arbeitsteils dessen gegenüberliegende Kante erfaßt wird,, um ein Festhalten mit der unterstützten Lage bei der Bewegung des Arbeitsteils zur Endstellung zu bewirken»
    4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Bewegen des Arbeitsteils in die Endstellung die oberste Lage von dem Arbeitsteil abgezogen und gleichnäSigzeitig das Erfassen der nächstfolgenden Lage in der Reihenfolge des Anspruchs 1 begonnen wird,,
    5. Verfahren nach Anspruch 4» dadurch gekennzeichnet, daß das Abziehen durch Erfassen des gegenüberliegenden Endes der unterstützten Lage in der Endstellung bewirkt wird, während das Einführen des Arbeitsteils gemäß Anspruch 1 vor sich geht«
    709839/0016
    6. Vorrichtung zum Trennen, und Fördern lappiger Lagen in jeweils einem Stück aus einem Stapel gemäß dem Verfahren nach. Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zum Erfassen und Anheben eines Kantenteils einer oberen Lage (46) des Stapels (54)» eine plattenförmige Klappe (55), welche in einer Lage zwischen der obersten Lage (46) und dem Stapelrest bewegt werden kann, dazu dient, die oberste Lage völlig von dem Stapel zu trennen und die oberste Lage zu tragen, eine Einrichtung zur Betätigung der plattenförmigen Klappe zu deren Bewegung in eine vorherbestimmte Stellung und Mittel für eine Abnahme der getragenen Lage von der Platte (35) an der bestimmten Stelle vorgesehen sind·
    Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß Leitmittel für die plattenförmige Klappe (35) für pin fortschreitendes Bindringen in Längsrichtung bei Eintritt an einer Kante und Portschreiten zu der gegenüberliegenden Kante der obersten Lage (46) und über diese hinaus vorgesehen sindi»
    8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die - -plattenförmige Klappe (35) eine größere Breite als die Lagen des Stapels (34) hat, so daß ein fortschreitendes Eindringen in Längsrichtung der Platte sich in einer tatsächlichen Trennung der Seitenkanten der obersten Lage (4$) von den anderen Lagen auswirkt.
    <f. Vorricirttmg nach Anspruch. 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (32, 48f 49) zum Erfassen und Anheben der Lagen in Eingriff mit "begrenzten Bereichen nur der obersten Lage (46) kosten kann und -die plattenförmig« Klappe (35) eine sich, verjüngende Vorderkante hat, die anfangs zwischen der obersten Lage (46) und dem -Stapel (34) in den begrenzten Bereich aufgenommen werden kann, in dem die obere Lage erfaßt und angeheben wird«
    10«, Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zum Hin- und Herbewegen der plattenförmigen Klappe (35) zwischen dem Stapel (34) und der oberen Lage (46) und der vorherbestimmten Endstellung sowie Kittel zum Festhalten (33) der oberen Lage an der Klappe (35) bei deren Bewegung in die Endstellung vorgesehen sind.
    11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Herbeiführen der Abnahme aus Mitteln zum Festhalten (33) der Lage und Kitteln für eine Rückführung der plattenförmigen Klappe (35) bestehen»
    12o Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Fittel (32, 48, 49) zum Erfassen der Lage, die von der plattenförmigen Klappe (35) getragen werden, an der Vorderkante sietzn und an der »entgegengesetzten Kante der Lage (46) für einen festen Eingriff mit der Lage bei der Bewegung der plattenförmigen Klappe (35) bei deren Bewegung in die Endstellung ausgerüstet sind β
    15. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß weitere Einstellmittel neben der Endstellung sitzen und mit einer Kante der Lage in Eingriff kommen können, wenn die plattenförmige Klappe (35) in ihrer Endstellung ist, worauf bei einem Rückgang die gehaltene Lage von der Klappe entfernt wird.
    709839/0016
DE2559683A 1974-05-17 1975-04-28 Vorrichtung zum Abheben und Transportieren der jeweils obersten Lage aus lappigem Material von einem Stapel Expired DE2559683C3 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US05/471,029 US3940125A (en) 1974-05-17 1974-05-17 Picking and transporting means for fabric sections and the like

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2559683A1 true DE2559683A1 (de) 1977-09-29
DE2559683B2 DE2559683B2 (de) 1981-02-19
DE2559683C3 DE2559683C3 (de) 1981-10-22

Family

ID=23869993

Family Applications (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2518779A Expired DE2518779C3 (de) 1974-05-17 1975-04-28 Vorrichtung zum Abheben und Transportieren der jeweils obersten Lage aus lappigem Material von einem Stapel
DE2559682A Expired DE2559682C3 (de) 1974-05-17 1975-04-28 Vorrichtung zum Abheben und Transportieren der jeweils obersten Lage aus lappigem Material von einem Stapel
DE19752559684 Pending DE2559684A1 (de) 1974-05-17 1975-04-28 Vorrichtung zum einklemmen und anheben einer lappigen lage mit einer hebeeinrichtung
DE2559685A Expired DE2559685C3 (de) 1974-05-17 1975-04-28 Vorrichtung zum Abheben und Transportieren der jeweils obersten Lage aus lappiem Material von einem Stapel
DE2559683A Expired DE2559683C3 (de) 1974-05-17 1975-04-28 Vorrichtung zum Abheben und Transportieren der jeweils obersten Lage aus lappigem Material von einem Stapel

Family Applications Before (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2518779A Expired DE2518779C3 (de) 1974-05-17 1975-04-28 Vorrichtung zum Abheben und Transportieren der jeweils obersten Lage aus lappigem Material von einem Stapel
DE2559682A Expired DE2559682C3 (de) 1974-05-17 1975-04-28 Vorrichtung zum Abheben und Transportieren der jeweils obersten Lage aus lappigem Material von einem Stapel
DE19752559684 Pending DE2559684A1 (de) 1974-05-17 1975-04-28 Vorrichtung zum einklemmen und anheben einer lappigen lage mit einer hebeeinrichtung
DE2559685A Expired DE2559685C3 (de) 1974-05-17 1975-04-28 Vorrichtung zum Abheben und Transportieren der jeweils obersten Lage aus lappiem Material von einem Stapel

Country Status (24)

Country Link
US (2) US3940125A (de)
JP (6) JPS5335197B2 (de)
AR (1) AR204948A1 (de)
AT (1) AT339819B (de)
BE (1) BE829208A (de)
BR (1) BR7502782A (de)
CS (1) CS207344B2 (de)
DD (1) DD120633A5 (de)
DE (5) DE2518779C3 (de)
DK (1) DK142542B (de)
ES (3) ES437149A1 (de)
FI (1) FI751384A (de)
FR (5) FR2271156B1 (de)
GB (5) GB1511184A (de)
HK (1) HK37779A (de)
HU (1) HU174904B (de)
IL (1) IL46947A (de)
NL (5) NL7505799A (de)
NO (3) NO140418C (de)
NZ (1) NZ177028A (de)
PL (1) PL108376B1 (de)
RO (2) RO76336B (de)
SE (3) SE417306B (de)
YU (1) YU126775A (de)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1528420A (en) * 1975-12-16 1978-10-11 Bijttebier G Method and apparatus for automatically and simultaneously separating at least one sheet from each of a plurality of stacks
US4157824A (en) * 1976-04-28 1979-06-12 K. J. Littlewood Pty. Ltd. Fabric work piece separator
US4176832A (en) * 1976-05-26 1979-12-04 Cluett, Peabody & Co., Inc. Method and apparatus for handling, positioning and assembling fabric plies
US4198041A (en) * 1976-05-26 1980-04-15 Cluett, Peabody & Co., Inc. Method and apparatus for handling, positioning and assembling fabric plies
DE2631396C2 (de) * 1976-07-13 1978-02-16 Beine, Karlheinz, Dipl.-Ing, 4030 Ratingen In ein Bauteil einbettbare Ankerschiene mit Verankerungselementen
DE2657230C3 (de) * 1976-12-17 1979-09-06 Pfaff Industriemaschinen Gmbh, 6750 Kaiserslautern Vorrichtung zum Vereinzeln textiler Werkstücke von einem Stapel
US4216877A (en) * 1977-12-27 1980-08-12 Dutro Lyle V Vendor for flat articles and method of vending said articles
PT70032A (en) * 1978-08-10 1979-09-01 Gaspar A H Bijtebier Method and apparatus for the separation of flexible sheetsfrom a stack and their transportation to a processing unit
GB2117739B (en) * 1982-04-01 1985-09-11 Rockwell Rimoldi Spa Grasping device for pieces of textile material or the like piled up to form a pack
DE3300295A1 (de) * 1983-01-07 1984-07-12 Winkler & Dünnebier, Maschinenfabrik und Eisengießerei GmbH & Co KG, 5450 Neuwied Trennbleche an den rotierenden einzugsegmenten eines blatteinzuges
US4616820A (en) * 1983-01-12 1986-10-14 Sara Lee Corporation Material handling system
US4702466A (en) * 1983-04-20 1987-10-27 Dubois R Clark Sheet material feeder for copiers and other sheet processing apparatus
US4541352A (en) * 1983-06-08 1985-09-17 Yoshida Kogyo K. K. Method of and apparatus for attaching fly strips to a slide fastener chain
DE3424049C2 (de) * 1984-06-29 1987-04-16 Matsuya Hoseikiki Hanbai K.K., Ohno, Fukui Stoffgreifervorrichtung
GB8500837D0 (en) * 1985-01-14 1985-02-20 Courtaulds Clothing Ltd Laying-up workpieces of flexible sheet material
AU583611B2 (en) * 1985-03-22 1989-05-04 Pacific Dunlop Limited Handling limp fabric
DE3642461A1 (de) * 1986-02-07 1987-08-13 Textima Veb K Verfahren und vorrichtung zum kontinuierlichen vereinzeln biegeschlaffer flaechengebilde der bekleidungsindustrie
JPS62155585U (de) * 1986-03-24 1987-10-02
US4712787A (en) * 1986-04-14 1987-12-15 Princiotta Sr Raymond A Stacking apparatus
US5039078A (en) * 1986-10-03 1991-08-13 Levi Strauss & Co. Separating and feeding garment parts
JPS645891A (en) * 1987-06-29 1989-01-10 Sony Corp Page turn-over device
JPH02169429A (ja) * 1988-12-20 1990-06-29 Juki Corp 積層シート押え装置
US4917368A (en) * 1989-03-16 1990-04-17 Polaroid Corporation Sheet feeding method and apparatus
US5082267A (en) * 1989-12-04 1992-01-21 Ark, Inc. Automatic feeder for workpieces of limp material
US5111759A (en) * 1989-12-19 1992-05-12 Juki Corporation Inconstant-thickness workpiece feeding apparatus
DE4121190A1 (de) * 1990-06-28 1992-01-30 Juki Kk Vorrichtung zum trennen und erfassen gestapelter blaetter
US5098079A (en) * 1990-07-10 1992-03-24 Ark, Inc. Apparatus for stacking pieces of limp material
US5181708A (en) * 1990-07-20 1993-01-26 Compaq Computer Corporation Method and apparatus for selecting a single sheet of paper from a paper tray
GB2268735B (en) * 1992-07-17 1996-02-28 Xerox Corp Sheet feeding apparatus
US5324016A (en) * 1993-09-13 1994-06-28 Fruit Of The Loom Self-adjusting fabric ply picking device
US5499564A (en) * 1994-04-15 1996-03-19 Ark, Inc. Method and apparatus for forming a spread
IL121699A (en) * 1997-09-03 2002-12-01 Creoscitex Corp Ltd Removes sheets with improved latch
US20050067753A1 (en) * 2003-09-30 2005-03-31 Avi Zahavi Paper picking system and method
JP2007008715A (ja) * 2005-07-04 2007-01-18 Fujifilm Holdings Corp 平版刷版の自動供給装置
CN104960949B (zh) * 2015-05-29 2017-03-29 滦县众兴钢构有限公司 板材自动推料***
US11331812B2 (en) 2019-10-09 2022-05-17 Michel St-Amand Robotic manipulation of fabric pieces using a dropping-roller-type picker
CN114474953B (zh) * 2022-01-18 2024-01-30 桐乡市华强布艺织造有限公司 一种用于高强度沙发面料的复合装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3353821A (en) * 1965-06-08 1967-11-21 Union Special Machine Co Ply separator conveyor

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1074058B (de) * 1960-01-28
FR541515A (fr) * 1921-09-26 1922-07-28 Edouard Boucher Distribution à grande vitesse de feuilles de papier
GB228500A (en) * 1924-01-28 1925-10-22 Smithe Machine Co Inc F L Improvements in registering mechanisms for envelope blanks
US1653305A (en) * 1926-07-24 1927-12-20 Wayne E Myers Automatic paper feed
US2200937A (en) * 1939-05-06 1940-05-14 Mail & Express Printing Co Inc Printing press sheet delivery apparatus
US2438896A (en) * 1942-08-05 1948-04-06 Masonite Corp Multiple press loading and/or unloading apparatus
US2565054A (en) * 1946-10-19 1951-08-21 Howard J Watrous Automatic sheet registering device for lithographic and printing presses
GB693970A (en) * 1950-05-10 1953-07-08 Headley Townsend Backhouse Improvements in sheet detecting devices
US3031187A (en) * 1959-06-11 1962-04-24 Gevaert Photo Prod Nv Apparatus for unwrapping and dispensing of film sheets
US3206042A (en) * 1963-04-17 1965-09-14 Peterson Eric Ronald Multiple sheet handling device
US3253824A (en) * 1964-11-18 1966-05-31 L & L Mfg Inc Apparatus for separating pieces from a stack, and the like
FR1453273A (fr) * 1964-03-12 1966-09-16 L & L Mfg Procédé et dispositif pour l'extraction d'une pile de morceaux de tissu
AT280928B (de) * 1965-09-13 1970-04-27 Schiesser Gmbh Vorrichtung zum trennen der einzelnen lagen eines stapels
US3369803A (en) * 1966-08-11 1968-02-20 United Shoe Machinery Corp Fabric work piece feeders
US3442505A (en) * 1966-12-22 1969-05-06 Ivanhoe Research Corp Automatic apparatus for separating the top workpiece from a stack of fabric workpieces and for delivering the separated workpieces
US3539177A (en) * 1968-06-13 1970-11-10 Jacobs Machine Corp Delivery system for cloth
US3547432A (en) * 1968-06-17 1970-12-15 Usm Corp Sheet handling devices
US3601071A (en) * 1969-04-03 1971-08-24 Singer Co Multiple-pile-tufting machines, method and product
FR2041874A5 (en) * 1969-04-16 1971-02-05 Ivanohe Research Corp Distribution of textile pieces from the top - of a pile
US3625506A (en) * 1969-11-28 1971-12-07 Ivanhoe Research Corp Method and apparatus for differentiating the top fibrous workpiece from a stack of fibrous workpieces and for separating the differentiated workpiece from the stack
DE2138119C3 (de) * 1970-08-10 1981-01-29 Roeder & Spengler Ohg, 6000 Bergen- Enkheim Vorrichtung zum Stapeln von Zuschnitten o.dgl. Stapelgut
DE2221186C2 (de) * 1972-04-29 1974-04-04 Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg Steuerung der Schiebemarke auf dem Anlegetisch von Bogenanlegern
JPS5418264B2 (de) * 1972-05-22 1979-07-06
US3813094A (en) * 1972-06-06 1974-05-28 Usm Corp Mechanism for transfering flexible work pieces

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3353821A (en) * 1965-06-08 1967-11-21 Union Special Machine Co Ply separator conveyor

Also Published As

Publication number Publication date
JPS606025Y2 (ja) 1985-02-25
DE2559682B2 (de) 1981-02-19
SE7809826L (sv) 1978-09-19
GB1511208A (en) 1978-05-17
DE2559683C3 (de) 1981-10-22
DE2518779A1 (de) 1975-11-27
NO140418B (no) 1979-05-21
JPS541153A (en) 1979-01-06
RO85090A (ro) 1984-10-31
JPS5335197B2 (de) 1978-09-26
RO76336A (ro) 1984-08-17
FR2407158B1 (de) 1981-11-27
IL46947A (en) 1977-10-31
JPS5434953A (en) 1979-03-14
DE2559682C3 (de) 1981-10-15
NL7903458A (nl) 1979-08-31
GB1511210A (en) 1978-05-17
GB1511184A (en) 1978-05-17
DK142542B (da) 1980-11-17
JPS5418981A (en) 1979-02-13
FI751384A (de) 1975-11-18
DE2559685A1 (de) 1977-09-29
FR2407157A1 (fr) 1979-05-25
SE7505533L (sv) 1975-11-18
AT339819B (de) 1977-11-10
US4157823A (en) 1979-06-12
DE2559685C3 (de) 1981-10-22
JPS514387A (de) 1976-01-14
DE2559684A1 (de) 1977-09-29
NL7903461A (nl) 1979-08-31
RO76336B (ro) 1984-09-30
DE2518779B2 (de) 1981-02-12
DE2559685B2 (de) 1981-02-19
GB1511207A (en) 1978-05-17
SE417306B (sv) 1981-03-09
ES437149A1 (es) 1977-05-16
SE418728B (sv) 1981-06-22
NO143143B (no) 1980-09-15
PL108376B1 (en) 1980-04-30
CS207344B2 (en) 1981-07-31
DE2559682A1 (de) 1977-09-29
FR2271156A1 (de) 1975-12-12
NO780897L (no) 1975-11-18
FR2413300A1 (fr) 1979-07-27
NO141933C (no) 1980-06-04
FR2407157B1 (de) 1983-11-10
NZ177028A (en) 1978-03-06
NL7505799A (nl) 1975-11-19
US3940125A (en) 1976-02-24
JPS5545452B2 (de) 1980-11-18
HK37779A (en) 1979-06-22
BR7502782A (pt) 1976-03-16
DK142542C (de) 1981-08-10
JPS5545454B2 (de) 1980-11-18
SE7809825L (sv) 1978-09-19
NL7903460A (nl) 1979-08-31
FR2407158A1 (fr) 1979-05-25
NO780898L (no) 1975-11-18
GB1511209A (en) 1978-05-17
NO143143C (no) 1980-12-29
DE2559683B2 (de) 1981-02-19
JPS5620936U (de) 1981-02-24
JPS5545455B2 (de) 1980-11-18
NO751308L (de) 1975-11-18
ATA373475A (de) 1977-02-15
ES451631A0 (es) 1977-08-01
NL7903459A (nl) 1979-08-31
FR2413301A1 (fr) 1979-07-27
DD120633A5 (de) 1976-06-20
NO140418C (no) 1979-08-29
ES451632A1 (es) 1977-08-01
FR2413301B1 (de) 1983-02-18
SE418729B (sv) 1981-06-22
FR2271156B1 (de) 1983-07-18
YU126775A (en) 1982-02-28
DE2518779C3 (de) 1981-10-15
HU174904B (hu) 1980-04-28
FR2413300B1 (de) 1982-11-05
IL46947A0 (en) 1975-05-22
NO141933B (no) 1980-02-25
AR204948A1 (es) 1976-03-19
BE829208A (fr) 1975-09-15
JPS5418982A (en) 1979-02-13
DK213275A (de) 1975-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2559683A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum trennen und transportieren je einer lappigen lage aus einem stapel
EP0423065B1 (de) Entstapelgerät zum Abnehmen eines Teilstapels von einem Blätterstapel
DE2449273B2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Abheben mindestens eines biegsamen Blattes von einem Stapel
DE2657230C3 (de) Vorrichtung zum Vereinzeln textiler Werkstücke von einem Stapel
DE2548893B2 (de) Entstapelungsgerät zum Abheben eines Teilstapels von einem Blätterstapel
DE2551252A1 (de) Rueckstapelgeraet zum stapeln von blattmaterial-teilstapeln zu einem gesamtstapel
DE3612780C2 (de)
DE3119178C2 (de) Vorrichtung zum Ablegen von Teilstapeln auf einem Gesamtstapel
DE6809225U (de) Maschine zum verpacken von struempfen
CH621994A5 (en) Apparatus for clamping and lifting a limp layer from a stack
DE1610837A1 (de) Vorrichtung zum UEbertragen von auf einem Foerderband aufeinanderfolgenden Werkstuecken aus einer Aufnahmeposition in eine Abgabeposition in genau ausgerichteter Beziehung
DE3122118C2 (de) Vorrichtung zum Auslassen von Pelzen
AT349992B (de) Vorrichtung zum einklemmen und abheben einer lappigen lage
DE265146C (de)
DE2642265B2 (de) Vorrichtung zum Stapeln miteinander verklebter flächenförmiger Textilstücke
DE161697C (de)
DE19947710B4 (de) Abschubvorrichtung für eine Palettiervorrichtung
DE265615C (de)
DE250492C (de)
DE153610C (de)
DE454703C (de) Vorrichtung zum Erfassen, Einziehen und Falzen des untersten oder obersten Blatts eines Blaetterstapels mittels zweier sich gegeneinander drehender Walzen
DE600954C (de) Vorrichtung zum Ankleben photographischer Filme an Papier- o. dgl. Laschen
DE200117C (de)
DE183554C (de)
DE911372C (de) Vorrichtung zum Vorfuehren von Bogen oder Blaettern

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: CLUETT, PEABODY & CO., INC. (EINE GES.N.D.GESETZEN

8339 Ceased/non-payment of the annual fee