DE2319534B2 - Automatisches lagersystem - Google Patents
Automatisches lagersystemInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein automatisches Lagersystem, mit einem Durchlauf-Regalblock, der übereinander
angeordnete waagerechte Reihen von aus Re-
»5 galschienen bestehenden Regalkanälen besitzt, mit
Lade- und Entlade-Stapelkränen, die jeweils längs der Lade- bzw. Entladeseite des Regalblocks verfahrbar
und mit einem senkrecht bewegbaren Hubschlitten versehen sind, mit Laufschienen auf diesen Hubschlitten,
die jeweils mit den Regalschienen fluchten, wenn sich der Hubschlitten vor der öffnung eines Regalkanals
befindet, mit Lade- und Entlade-Hubwagen, die auf den Regalschienen bzw. den Laufschienen der
Hubschlitten laufen und die Artikel in den Regalkanälen befördern und auf den Schienen absetzen können,
mit Artikelaufnahme- und Artikelausgabe-Stationen, die jeweils an der Lade- bzw. Entladeseite des
Regalblocks angeordnet sind, und mit jeweils an der Lade- und Entladeseite des Regalblocks angeordne-
ten Steuereinrichtungen, die die Überführung eines Artikels von einer Aufnahme-Station zu der Ladeöffnung
eines ausgewählten Regalkanals durch einen der Lade-Stapelkräne und die Beförderung des Artikels
von dieser Ladeöffnung zu einer inneren Stelle des Regalkanals durch den Hubwagen bzw. die Beförderung
eines Artikels aus der inneren Lagerstelle des Regalkanals zur Entladeöffnung und die Überführung
von dieser Entladeöffnung zu einer Ausgabe-Station durch einen der Entlade-Stapelkräne steuern.
Ein solches Lagersystem ist aus der DT-OS
1957753 bekannt. Dieses Lagersystem besteht aus einem Durchlauf-Regalblock, aus Stapelkränen auf
der Lade- und Entladeseite, die vor dem Regalblock verfahrbar sind und mit Hubschlitten versehen sind,
wobei in den einzelnen Regalkanälen Regalschienen vorgesehen sind, auf denen Hubwagen laufen, die die
zu lagernden Artikel in die einzelnen Regalkanäle fahren können. Die Hubschlitten der Stapelkräne sind
mit entsprechenden Laufschienen versehen, die mit den Regalschienen fluchten, wenn der Hubschlitten
vor einem Regalkanal angeordnet ist, so daß der Hubwagen aus dem Regalkanal auf den Hubschlitten oder
umgekehrt fahren kann, um den Artikel beim Laden des Regals von dem Hubschlitten in den Regalkanal
oder beim Entladen von dem Kanal auf den Hubschlitten zu befördern. Dieses bekannte Lagersystem
hat den Nachteil, daß für die Aufnahme und die Ausgabe der zu lagernden Artikel jeweils nur ein einziger
■yU
rlubwagcn verwendet werden kann. Dieser Hubwagen
muß für jeden Belade- bzw. Entladevorgang zu Jem betreffenden Regalkanal verfahren werden. Falls
an diesem Hubwagen Reparatur- oder Wartungsarbeiten
durchgeführt werden müssen, fällt die gesamte Lageranlage aus.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein rationeller ausgebildetes Lagersystem zu schaffen, bei dem der Zeitaufwand
für die einzelnen Lade- und Entladevorgänge verringert ist und bei Wartungs- und Reparaturarbeiten
an ds η Hubwagen ein Stillsetzen der gesamten
Anlage vermieden wird.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1.
Bei diesem Lagersystem kann in vorteilhafter Weise eine beliebige Anzahl von Hubwagen in einem
Regalblock verwendet werden. Je größer die Anzahl der Hubwagen ist, um so seltener ist ein Verfahren
der Hubwagen von einem Regalkana) zu einem anderen notwendig und um so schneller kann daher das
Laden bzw. Entladen des Regalblocks durchgeführt werden. Der Benutzer eines solchen Regalblocks kann
daher entsprechend der von ihm geforderten Geschwindigkeit der Lade- bzw. Entladevorgänge die
Anzahl der Hubwagen wählen. Auch nachträglich kann die Arbeitsgeschwindigkeit des Lagersystems
durch weiteres Hinzufügen von Hubwagen vergrößert werden, ohne daß dadurch irgendwelche Umrüstungsarbeiten
erforderlich sind. Schließlich können einzelne der Hubwagen für Reparatur- und Wartungszwecke
außer Betrieb gesetzt werden, ohne daß dadurch ein Stillstand des gesamten Lagersystems
hervorgerufen wird. Bei diesem Lagersystem besitzen die Stapelkräne vereinfachte Konstruktion und können
mit geringeren Konten gefertigt werden. Die Zahl der Stapelkräne wird dabei auf ein Mindestmaß herabgesetzt,
in dem die Zeit für dje Förderung der Artikel in die Regale und aus den Regalen sowie die für
das Umsetzen der Wagen benötigte Zeit verkürzt wird. Weiterhin wird auch die Zahl der Wagen auf
ein Mindestmaß herabgesetzt, in dem der Wagen durch jeden Stapelkran umgesetzt wird, falls das Regal,
in welchem der nächste Gut-Lade- oder Entladevorgang durchgeführt werden soll, nicht mit einem
Wagen versehen ist, wodurch die Kosten für die Anlage vermindert werden.
Durch die Maßnahmen des Patentanspruches 2 wird ein Herausfallen des Hubwagens aus dem Regalkanal
verhindert, wenn der Hubwagen bei Abwesenheit des Stapelkrans im Regalkanal zurückgehalten
wird. Auf diese Weise werden ein sicherer Betrieb des Systems gewährleistet und Beschädigungen der
Bauteile des Systems sowie der zu handhabenden Artikel vermieden. Die zweckmäßigen Maßnahmen des
Patentanspruches 3, die die Art der selbständigen Antriebsquelle und eine Regelung der Fahrtgeschwindigkeit
der Hubwagen angeben, sind für eine Erhöhung der Umschlagleistung förderlich. Da der Wagen
durch die in ihm vorgesehene Batterie selbsttätig in die eine oder die andere Richtung oder mit hoher Geschwindigkeit
zu fahren vermag, wenn er keinen Artikel trägt, ist es bei dieser Anordnung überflüssig, in
jedem Regal Wagen-Fahrleitungen vorzusehen. Auf diese Weise können Verschleißerscheinungen an Wagen,
Fahrleitung bzw. Kontaktschuh ausgeschaltet werden, so daß nicht nur die Installation des Systems
erleichtert wird, sondern auch Wartung und Prüfung des Systems wesentlich vereinfacht werden können.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielcn näher
erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine perspektivische Teildarstellung des automatischen Lagersystems, in welcher ein Artikelladeüder
-Entlade-Stapelkrar. dargestellt ist,
Fig. 2 eine Teilvorderansicht des Stapelkrans,
Fig. 3 eine Seitenansicht einer Ausführungsform einer Signalübertragungseinrichtung, die am Lade-
oder Entladc-Stapelkran sowie am Artikel-Aufnahme- oder -Ausgabewagen angebracht ist,
Fig. 4 eine Aufsicht auf die Signalüberiragungseinrichtung,
Fig. 5 A eine Aufsicht auf die Ausführungsform einer
am Aufnahme- oder Ausgabe-Wagen vorgesehenen Fangeinrichtung zur Verhinderung eines Abstürzens
des Wagens,
Fig. 5B eine Seitenansicht dieser Einrichtung,
Fig. 6 eine Aufsicht zur Veranschaulichung der Art a° und Weise, nach der die Fangeinrichtung unwirksam
gemacht wird,
Fig. 7 A eine Aufsicht auf eine Einrichtung zum ruckfreien Führen des Wagens,
F i g. 7 B eine Vorderansicht der Einrichtung gemäß *5 Fig.7A,
Fig. 7 C eine perspektivische Teilansicht eines Abschnitts
der Wagen-Führungseinrichtung,
Fig. 8 eine Aufsicht auf eine Ausführungsform eines Gabel Stapelkrans, wie sie an jeder Aufnahme-
und Ausgabe-Einsatzposition vorgesehen ist,
Fig. 9 eine Vorderansicht zur Veranschaulichung der Art und Weise, auf die sich die Gabel des Stapelkrans
in den Schlitten des Lade- oder Entlade-Stapelkrans bewegt,
Fig. 10 eine Seitenansicht dieser Einrichtung,
Fig. 10 eine Seitenansicht dieser Einrichtung,
Fig. 11 einen in Vorderansicht gehaltenen Schnitt längs der Linie XV-XV in Fig. 10,
Fig. 12 und 13 Seitenansichten zur Veranschaulichung
des Lagenverhältnisses zwischen der Gabel des Stapelkrans und den Wagen-Laufschienen des Schlittens,
Fig. 14 ein Schaltbild einer Einrichtung zur Steuerung
der Wagengeschwindigkeit,
Fig. 15 A ein Schaltbild bzw. Diagramm zur Darstellung der Art und Weise der Betätigung eines Artikel-Aufnahmewagens,
Fig. 15B ein Fig. 15 A ähnliches Diagramm zur
Veranschaulichung der Art und Weise der Betätigung eines Artikel-Ausgabewagens, und
Fig. 16 ein Blockdiagramm zur Erläuterung der Arbeitsweise des Lagersystems.
Fig. 16 ein Blockdiagramm zur Erläuterung der Arbeitsweise des Lagersystems.
In Fig. 1 sind mehrere Regalkanäle dargestellt, die waagerecht in einer Anzahl von Reihen und lotrecht
in einer Anzahl von Stufen angeordnet sind und jeweils aus zwei parallelen Regalschienen 1 bestehen,
die gleichzeitig auch als Wagen-Laufschienen dienen Das System weist weiterhin einen Stapelkran 2 zum
Laden oder Entladen eines Artikels 6 sowie Säuler des Stapelkrans 2 auf. Der Stapelkran 2 weist einer
Hubschlitten 4 auf, der durch einen nicht dargestellter Motor unter Führung durch die Säulen 3 im Stapel
kran 2 aufwärts oder abwärts verfahrbar ist. Weiterhii
ist ein Hubwagen 5 zur Aufnahme oder zur Ausgabi eines Artikels 6 vorgesehen, der eine Batterie als An
triebskraftquelle aufweist und mit einem nicht darge stellten Hubtisch bekannter Bauart versehen ist, mi
dessen Hilfe ein auf den Hubwagen 5 aufgesetzter Ar tikel 6 während der Fahrt längs der Regalschienen
und in den Hubschlitten 4 auf noch zu beschreibende Weise in angehobener Lage gehalten wird. Gemäß
Fig. 2 sind die Laufschienen 7 mit Hilfe von Halterungen 8 am Hubschlitten 4 befestigt und werden auf
die Regalschienen 1 ausgerichtet, wenn sich der Hubschlitten 4 zum Eingeben oder Ausgeben eines Artikels
6 in einer einem ausgewählten Regalkanal gegenüberliegenden Lage befindet, um das Umsetzen des
Hubwagens 5 aus dem Regalkanal in den Hubschlittcn 4 zu ermöglichen. Am Hubschlitten 4 ist ein den
Artikel 6 aufnehmender oder ausgebender Kettenbeförderer 9 vorgesehen, der dann, wenn sich der Stapelkran
2 an einer Artikelaufnahme- oder -ausgabe-Einsatzposition befindet, im Gleichlauf mit einem
nicht dargestellten, an dieser Einsatzposition vorgesehenen Kettenförderer angetrieben wird, um einen Artikel
6 aus der Einsatzposition auf den Stapelkran 2 oder umgekehrt zu verschieben. Dieser Kettenförderer
9 ist an den Außenseiten der Laufschienen 7 in solcher Höhenlage angeordnet, daß sein oberes Trum
die Unterseite des Artikels 6 nicht berührt, wenn dieser durch den Hubwagen 5 angehoben ist, aber bei
abgelassenem Artikel 6 an dessen Unterseite angreift und den Artikel 6 zu fördern vermag. Gemäß den
Fig. 3 und 4 ist am Stapelkran 2 und am Hubwagen 5 eine Signalübertragungseinrichtung vorgesehen, die
einen Lichtsender 10a und einen Lichtempfänger lOft am vorderen Unterteil des Hubschlittens 4
sowie einen Lichtempfänger Wb und einen Lichtsender 11a am unteren Abschnitt des Hubwagens 5 in
einer dem Lichtsender 10a und dem Lichtempfänger 10b am Hubschlitten 4 gegenüberliegenden Lage
aufweist. Das vom Lichtsender 10a ausgesandtc und vom Empfänger 11 b empfangene Licht stellt ein Signal
für den Hubwagen 5 dar, welches den Hubwagen 5 in den Hubschlitten 4 des Stapelkrans 2 einfahren
läßt. Das vom Sender 11a ausgesandte und vom Empfänger 10b empfangene Licht stellt ein Signal
vom Hubwagen S zum Stapelkran 2 dar, welches anzeigt, daß die Umsetzung des Hubwagens 5 vom Hubschlitten
4 zum Regalkanal beendet worden ist. Ob der Hubwagen 5 in den Regalkanal zurückgeführt
werden soll oder nicht, wird in Abhängigkeit davon bestimmt, ob an dem Rcgalkanal, an welchem der
nächste Artikel-Aufnahme- oder -Ausgabevorgang stattfinden soll (Fig. 16), ein weiterer Hubwagen 5
vorhanden ist oder nicht. Der Lichtsender 10a und der Lichtempfänger 10/>
sowie der Lichtsender 11a und der Lichtempfänger 11 b sind jeweils schräg aufwärts
bzw. schräg abwärts belichtet, so daß sie sich beim Umsetzen des Wagens nicht gegenseitig behindern. In den Fig. 5 A, 5 B und 6 ist eine einen Absturz
des Hubwagens 5 verhindernde Fangeinrichtung dargestellt, die an der Unterseite des Hubwagens 5 vorgesehen ist. Diese Fangeinrichtung weist eine sich
über und unmittelbar unter jedem Ende der Regalkanäle erstreckende Regalschiene 12, einen an der Regalschiene 12 unter jedem Rcgalkanal vorgesehenen
Anschlag 12a, eine Halterung 13 um unteren Vorderteil des Hubwagens 5, einen mittels eines lotrechten Schwenkzapfens 15 an der Halterung 13 angelenkten Hebel 14, einen unter dem Einfluß einer
Führung 17 längs der Regalschiene 12 verschiebbaren und an einem Ende schwenkbar mit einem Ende des
Hebels 14 verbundenen Anschlag 16, eine Zugfeder 18, welche den einen Endabschnitt des Hebels 14
gegen die Führung 17 drängt, eine am anderen bzw. äußeren Ende des Hebels 14 drehbar gelagerte Führungsrolle 19 und eine abgewinkelte Führungsplatte
20 am Hubschlitten 4 des Stapelkrans 2 auf. Diese Fangeinrichtung arbeitet wie folgt: Wenn der
Hubschlitten 4 in Laufrichtung des Hubwagens 5 aus-
S gerichtet ist und die Regalschienen 1 mit den Laufschienen
7 am Hubschlittcn 5 fluchten, kommt die Führungsrolle 19 mit der Führungsplatte 20 in Berührung,
wodurch der Hebel 14 in eine Richtung verschwenkt wird, in welcher die Zugfeder 18 gemäß
Fig. 6 gespannt wird, so daß der Anschlag 16 nicht gegen den Anschlag 12a anstößt und sich der Hubwagen
5 weiter am Anschlag 12a vorbeibewegen kann. Wenn sich dagegen der Hubschlittcn 4 nicht am Ende
der Rcgaischicne 1 befindet, wird der Hebel 14 in der
>5 in Fig. 5 A dargestellten Stellung gehalten, in welcher
der Anschlag 16 gegen den Anschlag 12a anstößt, so daß der Hubwagen S an einer Weiterbewegung gehindert
und mithin ein Herabfallen des Hubwagens S von der Schiene verhindert wird. Gemäß den F ig. 7 A, 7 B
ao und 7 C sind die einander gegenüberliegenden Enden
der Regalschienen 1 und der Laufschienen 7 am Hubschlitten 4 jeweils bei la, la nach außen gekrümmt,
um eine gleichmäßige, d. h. ruckfreie Umsetzung des Hubwagens S von den Regalschienen 1 auf den Hub-
s5 schlitten 4 oder umgekehrt zu gewährleisten. Außerdem
ist der Hubwagen 5 an jeder Seite mit parallel zu seiner Bewegungsrichtung angeordneten Führungsrollcn
21 versehen, die eine Querverschiebung des Hubwagens 5 während seiner Bewegung längs des
Regalkanals und nach dem Eintritt in den Hubschlitten 4 verhindern.
Im folgenden ist die Arbeitsweise des erfindungsgemäßen automatischen Lagersystems erläutert.
Wenn zunächst die Artikel 6 nacheinander zum glcichcn
Rcgalkanal verbracht werden sollen, werden sie zuerst zur Artikclaufnahmc-Einsatzposition verbracht,
worauf der aufladende Stapelkran 2 an dieser Position angeordnet wird. Einer der Artikel 6 wird
mit Hilfe des am Hubschlittcn 4 vorgesehenen Kcttcnfördcrers 9 und des an der Einsatzposition vorgesehenen
Kettenförderers auf den Stapelkran 2 aufgelegt. Sodann wird der Stapelkran 2 unter dci
Steuerung durch eine ihm zugeordnete Steuereinrichtung
betätigt. Dies bedeutet, daß der Stapelkran 2 an-
getrieben und gleichzeitig der Hubschlitten 4 hochgefahren wird. Wenn der Stapelkran 2 vor dem
ausgewählten Regalkran anhält, befindet sich dci Hubschiittcn 4 gegenüber dem Artikcluufnahmccndc
dieses Regalkanals. Der an diesem Ende des Rcgalka-
so nuls in Bereitschaft stehende, dun Artikel uufnchmcnde Hubwagen 5 empfängt von dem am Hubschlittcn 4 vorgesehenen Lichtsender 10a ein Signal,
welches ihn befähigt, auf den Hubschlittcn 4 aufzulaufen. Nach Empfang dos Signals läuft der aufnelv
S3 mcndc Hubwagen S auf die Laufschiene 7 des Hubschlittens 4 auf, wobei die Fangeinrichtung gemäß der
Fig. 5 und 6 deaktiviert wird. Im Hubschlitten 4 wire der vom Stapelkran 2 getragene Artikel 6 auf der
Hubwagen 5 aufgelegt, worauf der Hubwagen 5 mi
dem auf ihm ruhenden Artikel 6 in den Regalkana zurückkehrt. In dem Augenblick, in dem der Hubwa
gen 5 zum Rcgalkanal zurückgekehrt ist, wird voi dem am Hubwagen 5 angeordneten Lichtsender 11<
ein Signal zum Stapelkran 2 gesandt, welches den Stu
6s pelkran 2 befähigt, seine Position zu verlassen, so da!
der Stapelkran 2 zusammen mit dem Hubschlittcn < unter der Steuerung durch die genannte Steuerein
richtung in die Artikclaufnahmc-Einsutzpositlon zu
rückkehrt. Der Hubwagen 5 bewegt sich dagegen
längs des Rcgalkanals, hält bei Feststellung eines bereits im Rcgalkanal abgesetzten, vorhergegangenen
Artikels 6 an, lädt den Artikel 6 ab und kehrt zum Aufnahmeende des Regalkanals zurück. Dort wird
der Hubwagen 5 in Warteposition gehalten, bis er wieder ein Signal empfängt, das es zum Aufladen auf
den Hubschlittcn 4 befähigt. Auf diese Weise ist ein Zyklus eines Artikelaufnahmcvorgangs beendet, und
im Anschluß hieran wiederholen der Stapelkran 2 und der aufnehmende Hubwagen 5 die vorstehend beschriebenen
Arbeitsgänge, bis alle Artikel 6 im gleichen Regalkanal untergebracht sind. Falls die Artikel
6 nacheinander in verschiedenen Regalkanälen untergebracht werden sollen, arbeitet das System wie
folgt: Zunächst werden die vorstehend beschriebenen Arbeitsgänge bis zur Rückkehr des Wagens vom Rcgalkanal
wiederholt. Sodann kehrt der Hubwagen 5 nach dem Absetzen eines Artikels 6 auf einem Regalkanal
zu dessen Aufnahniccnde zurück und läuft dort
weiter, um unmittelbar auf die Laufschienen 7 des Stapelkrans 2 aufzulaufen, ohne am Aufnahmeende
anzuhalten. Hierbei gibt der Lichtsender 10a am Stapelkran 2 zum Lichtempfänger lift am Hubwagen S
ein Signal ab, welches letzteren befähigt, in den Stapelkran 2 einzufahren. Der Stapelkran 2 beginnt sich
mit in ihm befindlichem Hubwagen 5 zur Artikclaufnahmc-Einsatzposition zu bewegen. Daraufhin werden
die ersten vier Schritte der vorher beschriebenen Arbeitsweise durchgeführt. Der einen Artikel 6 tragende
Hubwagen S wird vom Hubschlittcn 4 auf einen anderen Rcgalkanal umgesetzt, worauf der zweite bis
fünfte Arbeitsschritt der vorher beschriebenen Arbeitsreihe durchgeführt werden. Wenn die im Lagersystem
befindlichen Artikel 6 nacheinander aus dem gleichen Rcgalkanal abgegeben werden sollen, geschieht
dies durch Betätigung des entladenden Stapelkrans 2 und des ausgebenden Hubwagens 5 auf die
gleiche Weise, aber in umgekehrter Reihenfolge wie beim sukzessiven Einbringen von Artikeln 6 in den
gleichen Regalkanal. Wenn schließlich die im Lagersystem vorhandenen Artikel nacheinander aus unterschiedlichen
Regalkanälen abgegeben weiden sollen, wird dies wie folgt durchgeführt:
1. Der entladende Stapelkran 2 wird zum ersten ausgewählten Regalkanal verfahren und vor diesem
ausgerichtet, Hierbei wird der Hubschlit-(en 4 des Stapelkrans 2, der vorher während der
!•'ahn des Stapelkrans 2 hochgefahren worden ist,gegenüber dem Artikcl-Ahgabeendc des Rcgalkanuls
angeordnet.
2. Der um Ausgabeende des Regalkanuls mit uuf ihm befindlichen Artikel 6 in Bereitschaft stehende ausgebende Hubwagen S empfa'ngt ein Signal vom Lichtseiuler 10« am Hubschlitten 4,
auf welches hin der Wagen in den Hubschlitten 4 einführt.
3. Nach Empfang des Signals lauft der Hubwagen S auf die Laufschienen 7 am Hubschlitten 4 auf,
wobei er die Fangeinrichtung gemüß Fig. 5 und Fig. H) deaktiviert.
4. Im Hubschlittcn 4 wird der vom Hubwagen S getragene Artikel 6 abgeladen und auf den Kettenförderer 9 aufgesetzt.
5. Ein Signal, welches das Vorhandensein oder Fehlen eines anderen Hubwagen's 5 am anderen
Regalkanal anzeigt, uns welchem der niichstc
Artikel 6 abgegeben werden soll, wird der am
Stapelkran 2 vorgesehenen Steuereinrichtung von einer Ausgabestcuertafel her eingespeist,
welche die Arbeitsweise der ausgebenden Stapelkräne steuert und Daten über die Art und
Mengender aus dem System auszugebenden Artikel
6 speichert. Wenn am anderen Regalkanal ein weiterer Hubwagen 5 vorhanden ist, kehrt
der aus dem Stapelkran 2 umgesetzte Hubwagen 5 in seinen Regalkanal zurück. 1st dagegen
am anderen Regalkanal kein weiterer Hubwagen 5 vorhanden, so bleibt der Hubwagen S, wie
in Fig. 16 angedeutet, im Stapelkran 2. Sodann werden die Artikel auf die in Fig. 16 angedeutete
Weise nacheinander aus verschiedenen Reis galen ausgeben bzw. herangeholt. In diesem Zusammenhang
ist zu beachten, daß bei den vorstehend beschriebenen Artikellagcr- und
Ausgabevorgängen die die Artikel 6 aufnehmenden und ausgebenden Hubwagen 5 am glcichen
Regalkanal jeweils durch eine an der Artikclaufnahmescitc bzw. an der Artikclausgabcseitc
des Systems befindliche Steuereinrichtung gesteuert werden, so daß sic nicht gleichzeitig arbeiten.
as Wenn die Lade- und Entladcleistung des Hubwagens
5 erhöht werden soll, kann dies einfach durch Erhöhung der Laufgeschwindigkeit des Hubwagens S
geschehen. In diesem Fall wird jedoch die Fahrgeschwindigkeit des Hubwagens S nur dann erhöht,
wenn er keinen Artikel 6 trägt, da eine Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit des Hubwagens 5 mit auf ihm
befindlichem Artikel 6 möglicherweise zu einem Auseinandcrfallen oder Herabrutschen des Artikels 6
führen könnte. Ein diesem Zweck dienender Geschwindigkcitsrcgler ist in Fig. 14 dargestellt, der eine
Batterie als Antricbskraftquclle verwendet. Der dargestellte Geschwindigkeitsregler ist ein sogenannter
Feldwicklungsrcgier mit einem Motor 22, einer den Motor steuernden Stromleitung 23, einer Reihenwicklung
24, einer Nebcnschiußwicklung 25, einem Anker 26, einem Widerstand 27, einem Vorwärtsfahrt-Aktivierungsrelais
-Y, einem Rückwärtsfahrl-Aktivierrelais Vund einem Sehnellaul- bzw. Hochgeschwindigkeits-Aktivierrelais
Z. In Fig. 14 geben die Bezugszeichen A',, A', die Kontakte des Vorwärtsfahrt-Aktivierrelais
A\ die Zeichen V1, Y2 die Kontakte
des Rückwärts-Aktivierrelais )' und das Bezugszeichen
Z1 einen Kontakt des Hochgeschwindigkcits-Aktivicnelais
Z an, die sämtlich in den Stellungen dargestellt sind, die sie bei nicht erregten
Relais A-, Y und Z einnehmen. Wenn das Voi wiirts-I'ahrt-Aktivieirclais durch eine nicht dargestellte
Steuerschaltung betätigt wird, schließt der Kontakt A1,, so daß ein die Reihenwicklung 24, den Kon-SS takt V1, den Anker 26 und den Kontakt A", einschließender Stromkreis geschlossen wird, während gleichzeitig der Kontakt X1 geschlossen wird, der einen die
Nebenschlußwicklung 25, den Ruhekontakt Z, und den Kontakt X1 einschließenden Stromkreis schließt
so daß der Anker 26 des Motors 22 in Bewegung gesetzt wird und als Compoundmotor umläuft.
Bei Betätigung des Rückwa'rlsfahrt-Aktivierrc-Ulis Y werden durch die Kontakte V1, Y1 ein die Reihenwicklung 24, den Kontakt A",, iljti Anker 26 um
0s den Kontakt V, einschließender Stromkreis sowie eir
die Nebensehlußwicklung 25, den Kontakt Z, und der Koniakt V2 enthaltender Stromkreis geschlossen, μ
daß der Anker nur an die entgegengesetzte Phase wii
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bei Vorwärtsfahrt angeschlossen ist und somit entgegengesetzt umläuft.
Wenn in jedem der vorgenannten Fälle das Hochgeschwindigkeits-Aktivierrelais
Z betötigt wird, öffnet sich der Ruhekontakt Z und schließt einen die NebenschluBwicklung 25, den Widerstand 27 und den
Kontakt A", oder K2 einschließenden Stromkreis, so
daß der im Stromkreis fließende Strom durch den Widerstand 27 gedämpft wird. Dementsprechend wird
die Magnetkraft der Nebenschlußwicklung 25 gedämpft und folglich die Magnetkraft der Feldwicklung
des Motors 22 geschwächt, während der im Stromkreis des Ankers 26 fließende Strom unverändert
bleibt. Infolgedessen erhöht sich die Drehzahl des Ankers 26.
Der am Hubschlitten 4 jedes Stapelkrans 2 vorgesehene Kettenförderer 9, der im Gleichlauf mit dem
Kettenförderer an jeder Einsatzposition angetrieben wird, um Artikel 6 aus der Aufnahme-Einsatzposition
auf den Hubschlitten 4 oder vom Hubschlitten 4 zur Ausgabe-Einsatzposition zu fördern, kann durch den
Gabel-Stapelkran gemäß den Fig. 8 bis 13 ersetzt werden. In Fig. 8 ist bei 28die Artikelaufnahme- bzw.
Ausgabe-Einsatzposition und bei 29 der in dieser Position angeordnete Gabel-Stapelkran angedeutet.
Wie in den Fig. 10 bis 13 näher veranschaulicht ist, weist der Stapelkran einen Rahmen 30, eine Gabel
31, Führungsrollen 32 und 34, welche die Gabel 31 von allen Seiten her in Längsrichtung bewegbar
tragen, mit Zahnstangenteilen 31« der Gabel 31 kämmende Ritzel 35, eine die Ritzel 35 tragende
Welle 36, ein in der Mitte der Welle 36 montiertes Kettenrad 37, einen Motor 38 zum Antrieb der Kettenräder
und eine Antriebskette 39 auf, welche den Motor 38 antriebsmäßig mit den Kettenrädern verbindet.
Bei in die eine oder andere Richtung umlaufendem Motor 38 wird die Gabel in Längsrichtung
vor- oder ziirückbewcgt, unter dem Rahmen 30 ist ein
Scherengestänge 40 angeordnet, das zum Anheben oder Ablassen des Rahmens 30 (.lurch einen hydraulischen
Arbeitszylinder 41 betätigt wird. In Fig. IO ist ein Artikel 6 dargestellt, der mit Hilfe eines Aufnahmeförderers
und einer Umsetzeinrichtungeben an der Aufnahme-Einsatzposition 28 angekommen ist.
Wenn sich der ladende ,Stapelkran 2 in diesem Fall an der Liinsutzposition 28 befindet, wird der vom Stapelkran
2 getragene, den Artikel 6 aulnehmende Hubwagen 5 vom Stapelkran 2 gegenüber der Einsatzposilion
28 auf den Regalkanal aufgesetzt, wie dies bei 42 in Fig, K angedeutet ist. Sodann wird der
Rahmen 30 der Gabcleinnchtung zusammen mit der
(Jubel 31 durch dun Arbeitszylinder 41 über die lvinsatzposition 28 hinaus angehoben, um den Artikel 6
auf die Gabel 31 aufliegen zu lassen. Hierauf wird der Motor 38 in Normalrichtung angetrieben, worauf die
Gabel 31 vorwärts bewegt wird und der Artikel 5 auf ihr in den Hubschlitten 4 des Stapelkrans 2 hineingetragen
wird, wie das in Fig. 9 und 12 dargestellt ist. Nunmehr wird der hydraulische Arbeitszylinder 41
auf umgekehrte Weise wie beim Anheben des Rahmens 30 betätigt, so daß sich der Rahmen 30 absenkt
und mithin die Gabel 31 unter die Laufschienen 7 des
to Hubschlittens 4 abgelassen werden, um den Artikel 6 gemäß Fig. 13 auf die Laufschienen 7 aufzulegen.
Nachdem der Artikel 6 auf diese Weise in den Stapelkran 2 überführt worden ist, wird der Motor 38 in Gegenrichtung
angetrieben und die Gabel 31 in ihre Ausgangsstellung gemäß Fig. 10 zurückgebracht. Das
Ausgeben eines Artikels 6 aus dem entladenden Stapelkran 2 zur Artikelausgabe-Einsatzposition erfolgt,
indem die Gabel wie folgt betätigt wird: Wenn der Stapelkran 2 an der Ausgabe-Einsetzposition ausgcrichtet
und der vom Stapelkran 2 getragene ausgebende Hubwagen 5 auf den gegenüberliegenden Regalkanal
oder in eine zurückgezogene Position umgesetzt worden ist, wird der Motor 38 in dem in
Fig. 10 dargestellten Zustand in Normalrichtung an-
as getrieben, wobei die Gabel 31 gemäß Fig. 13 in den
Hubschlitten 4 des entladenden Stapelkrans 2 verschoben wird. Sodann wird die Gabel 31 durch den
hydraulischen Arbeitszylinder 41 angehoben, um den Artikel 6 gemäß den Fig. 9 und 13 vom Hubschlitten
4 abzuheben. Der auf diese Weise auf die Gabel des Stapelkrans geführte Artikel 6 wird dann in die
Ausgabe-Einsatzposition verbracht, in dem der Motor 38 ;.n Gegensinn angetrieben wird. Der Arbeitszylinder
41 wird entgegengesetzt wie vorher betätigt, so daß der Artikel 6 gemäß Fig. 10 und 11 an
der Ausgabe-Einsatzposition abgesetzt wird. Bei Anordnung des Gabel-Staplerkrans mit vorstehend beschriebener
Konstruktion und Arbeitsweise kann der Kcttenförderei 9 weggelassen werden.
Obgleich bei der vorstehend beschriebenen Ausl'ührungsform
ein Lichtübertragungsverfahren zur Übertragung des Signals, welches die Beendigung der
Vorbereitung des Umsetzens des Wagens vom Regalkanal auf den Stapelkran 2 angibt, und des die Beendigung
der Bewegung des Hubwagens 5 vom Stapelkran 2 zum Regalkanal angebenden Signals vorgesehen
ist, kann auch ein kontaktloses Signalübertragungsverfahren, beispielsweise ein Richtfunkübertragungsverl'ahren,
angewandt weiden. Bei der darge-
so stellten Ausl'ührungsl'orm wird der Anschlag der
Wagen-l-angeinrichtung mechanisch betätigt, er kann
jedoch uuch elektrisch oder anderweitig betätigt werden.
Claims (3)
1. Automatisches Lagersystem, mit einem Durchlauf-Regalblock, der übereinander angeordnete
waagerechte Reihen von aus Regalschienen bestehenden Regalkanälen besitzt, mit Lade-
und Entlade-Stapelkränen, die jeweils längs der Lade- bzw. Entladeseite des Regalblocks verfahrbar
und mit einem senkrecht bewegbaren Hubschlitten versehen sind, mit Laufschienen auf diesen
Hubschlitten, die jeweils mit den Rcgalschicnen fluchten, wenn sich der Hubschlitten vor der
öffnung eines Regalkanals befindet, mit Lade- und Entlade-Hubwagen, die auf den Regalschienen
bzw. den Laufschienen der Hubschlitten laufen und die Artikel in den Regalkanälen befördern
und auf den Schienen absetzen können, mit Artikelaufnahme- und Artikelausgabe-Stationen, die
jeweils an der Lade- bzw. Entlädeseite des RegaJ-blocks
angeordnet sind, und mit jeweils an -der Lade- und Entladeseite des Regalblocks angeordneten
Steuereinrichtungen, die die Überführung eines Artikels von einer Aufnahme-Station zu der
Ladeöffnung eines ausgewählten Regalkanals durch einen der Lade-Stapelkräne und die Beförderung
des Artikels von dieser Ladeöffnung zu einer inneren Stelle des Regalkanals durch den
Hubwagen, bzw. die Beförderung eines Artikels aus der inneren Lagerstelle des Regalkanals zur
Entladeöffnung und die Überführung von dieser Entladeöffnung zu einer Ausgabe-Station durch
einen der Entlade-Stapelkräne sieuern, dadurch gekennzeichnet, daß die. Steuereinrichtungen
so betätigbar sind, daß auf der Ladeseite der Hubwagen (5) nach dem Absetzen des Artikels (6)
auf den Regalschienen (1) auf den Hubschlitten (4) des Stapelkrans (2) überführt wird, wenn in
dem Regalkanal, bei dem der nächste Lagervorgang stattfinden soll, kein anderer Hubwagen (5)
vorhanden ist, und an der öffnung des Regal kanals zurückgehalten wird, wenn in diesem nächsten
Regalkanal ein solcher Hubwagen (5) vorhanden ist, und daß auf der Entladeseite der
Hubwagen (5) nach dem Absetzen des Artikels (6) auf dem Hubschlitten (4) auf diesem zurückgehalten
wird, wenn in dem Regalkanal, bei dem der nächste Entladevorgang stattfinden soll, kein
anderer Hubwagen (5) vorhanden ist, und in den Regalkanal, aus dem der Artikel (6) herausbefördert
wurde, zurückgeführt wird, wenn in dem folgenden Regalkanal ein anderer Hubwagen (5)
vorhanden ist, wobei jeder Hubwagen (5) mit einer selbständigen Antriebseinrichtung versehen
ist.
2. Automatisches Lagersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich unter
jedem Ende der Regalschienen (1) in jeder der waagerechten Reihen von Regalkanälen eine
Querschiene (12) quer zu den Regalschienen (1) erstreckt und unter jeder Regalschiene (1) ein
vorstehendes Anschlagglied (12a) vorgesehen ist, und daß an der Unterseite jedes Hubwagens (5)
ein mit diesem in Berührung kommendes zurückziehbares Kontaktglied (16) angeordnet ist, welches
durch eine äußere Kraft in einer vorgeschobenen Stellung gehalten wird, in welcher es mit
dem Anschlagglied (12e) in Berührung kommt,
wenn sich kein Stapelkran (3) vor der Öffnung des betreffenden Regalkanals befindet, so daß der
Hubwagen (5) an einem Herunterfallen von den Regalschienen (1) gehindert wird.
3. Automatisches Lagersystem nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, daß jeder
Hubwagen (5) eine Batterie als Antnebskraftquelle, ein Vorwärtsfahrtrelais (A") und ein
Rückwärtsfahrtrelais (V), die jeweils in Abhängigkeit von Befehlssignalen für die Vorwärts- bzw.
Rückwärtsbewegung des Hubwagens betätigt werden, und ein Hochgeschwindigkeits-Steuerrelais
(Z) aufweist, das auf ein Befehlssignal betätigbar ist, um den Hubwagen (5) mit hoher Geschwindigkeit
fahren zu lassen, wenn er keinen Artikel (6) trägt.
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