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Die
Erfindung bezieht sich auf eine Kommissioniereinrichtung gemäß dem Oberbegriff
des Anspruches 1.
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Bei
derartigen Kommissioniereinrichtung ist eine Fördereinrichtung etwa in Form
eines verschiebbaren Wagens, der mittels des Transportwagens in einen
von einer Vielzahl von Lagerkanälen
einsetzbar und in diesem verfahrbar ist, vorgesehen. Dabei ergibt
sich jedoch der Nachteil eines komplizierten Aufbaus und eine nur
relativ geringe Arbeitsgeschwindigkeit, da eben eine erhebliche
tote Masse bewegt werden muss.
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Aus
der
DE 18 10 496 A ist
etwa ein Platten-Kommissioniersystem
bekannt, bei welchem ein die Lagerkanäle bedienender Wagen von einem Transportschlitten
verfahrbar ist.
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Aus
der
DE 23 19 534 A ist
ein weiteres automatisches Lagersystem bekannt, bei welchem an Säulen vertikal
verfahrbare Stapelkräne
Waren in mehreren übereinander
angeordneten Regalebenen einlagern bzw. auslagern. Hierbei werden
die Waren von in den Regalkanälen
verfahrbaren Aufnahme- und Abgabewagen vom Stapelkran entgegengenommen
bzw. an einen weiteren Stapelkran abgegeben. Die mit Kettenförderern
versehenen Stapelkräne
sind ihrerseits auch horizontal verfahrbar, um sämtliche Regalkanäle mit Waren
beschicken bzw. entleeren zu können.
Hierbei ist eine fixe Flussrichtung der Waren innerhalb der Regale
vorgesehen, indem unter Vorsehung jeweils eigens dafür vorgesehenener
Stapelkräne
und Aufnahme- bzw. Abgabewagen an einer Seite der Regalebenen lediglich
das Einladen und der anderen Seite lediglich das Ausladen erfolgt. Hierbei
weist der Wagen als Antriebsquelle eine Batterie auf. Es ist ebenfalls
die Möglichkeit
offenbart, eine Speisung des Wagenantriebs mittels innerhalb der
einzelnen Lagerkanäle
angeordneter Fahrleitungen vorzunehmen, welche von einem Kontaktschuh des
Wagens abgegriffen werden.
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Aus
der
DE 22 64 165 B2 ist
eine Lagerbeschickungsanlage bekannt, bei welcher ein Transportwagen
samt einer konsolenförmigen
Ladevorrichtung von einer Fördervorrichtung
vor das Ende eines Lagerkanals gebracht wird, um in diesem zwecks Aufnahme
von Paletten verfahren zu werden. Die Ladevorrichtung weist hierbei
Stecker auf, welche bei Positionierung eines Transportwagens im
Lagerkanal automatisch mit an der Gerüstkonstruktion des Lagerganges
befestigten Steckerbuchsen verbunden werden. Der Transportwagen
ist mit der Ladevorrichtung über
ein elektrisches Kabel verbunden, welches an einer Kabeltrommel
des Transportwagens aufgewickelt ist.
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Weiters
wurde eine Kommissioniereinrichtungen bekannt, bei der auf dem Transportwagen
ein Antriebsmotor angeordnet ist, der über Kupplungseinrichtungen
mit den Fördereinrichtungen
der einzelnen Lagerkanälen
kuppelbar ist.
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Dabei
ergibt sich jedoch der Nachteil, dass die Positionierung des Transportwagens
in Bezug auf die Kupplungseinrichtungen der Fördereinrichtungen genau sein
muss. So führen
bereits kleine Lagefehler zu Verspannungen der Antriebswellen der
Kupplungseinrichtungen, bzw. der Fördereinrichtungen, wodurch
es zu einer hohen Lärmentwicklung
und einem hohen Verschleiß der
mechanischen Teile kommt. Die Steuerung des Transportwagens ist
bei den bekannten derartigen Einrichtungen ortsfest angeordnet,
wobei die Steuerbefehle über
eine Schleppleitung den Antrieben des Transportwagens zugeleitet
werden. Da für
jede Lagergasse ein Transportwagen vorgesehen werden muss, ergibt
sich dadurch bei einem Lager mit einer größeren Anzahl von Lagergassen
ein sehr erheblicher Verkabelungsaufwand.
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Ziel
der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und eine Kommissioniereinrichtung
der eingangs erwähnten
Art vorzuschlagen, die sich durch einen einfachen Aufbau auszeichnet,
und bei der nur ein geringer Verkabelungsaufwand erforderlich ist.
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Erfindungsgemäß wird dies
bei einer Kommissioniereinrichtung der eingangs erwähnten Art durch
die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 erreicht.
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Durch
die vorgeschlagenen Maßnahmen
ist es nicht mehr erforderlich ein besonders hohes Maß an Genauigkeit
bei der Positionierung des Transportwagens in Bezug auf die Lagerkanäle einzuhalten. Außerdem kommt
es zu keiner Übertragung
mechanischer Energie, wie dies bei den bekannten Lösungen der
Fall ist sondern lediglich von elektrischer Energie. Dadurch kann
es auch zu keinen Verspannungen der Antriebswellen und damit auch
zu keiner unnötigen
Lärmbelastung
und zu keinem übermäßigen Verschleiß kommen.
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Da
auf dem Transportwagen für
die Energieversorgung der Fördereinrichtungen
der Lagerkanäle lediglich
elektrische Schalteinrichtungen, nicht aber mechanische Antriebe
angeordnet sind, kann der Transportwagen, verglichen mit bekannten
Lösungen,
auch leichter gebaut werden, und kann daher auch schneller bzw.
mit geringerem Energieaufwand bewegt werden.
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Bei
den Übertragern
muss es sich keineswegs um Schleifkontakte handeln, sondern die Übertrager
müssen
lediglich zur Übertragung
von elektrischer Energie von der Schalteinrichtung zu den Schleifbahnen
geeignet sein und können
z. B. auch durch berührungslose,
induktive Übertrager
gebildet sein. Die Merkmale von Anspruch 2 verringern zusätzlich den
Verkabelungsaufwand.
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Anspruch
3 sieht eine Wegmesseinrichtung, sowie eine programmierbare, mit
der Wegmesseinrichtung in Verbindung stehenden Logik vor. So kann nach Übertragung
der entsprechenden Adresse ein vorgegebenes Programm im Hinblick
auf die Steuerung der Antriebe des Transportwagens und der Fördereinrichtungen
ablaufen. Der Wegmesser kann beliebig ausgebildet sein und kann
z. B. auch durch einen analogen oder digitalen Integrierer und einen
Beschleunigungsmesser gebildet sein, dessen Signale der Integrierer über die
Zeit integriert. Weiters kann die Wegmesseinrichtung auch durch
einen einfachen Zeitmesser in Verbindung mit einem Speicher gebildet
sein, in dem die Beschleunigungs- und Bremskurven des Transportwagens
abgelegt sind, sodass ein direkter Zusammenhang zwischen der seit
dem Start vergangenen Zeit und der zurückgelegten Wegstrecke gegeben
ist. Wesentlich ist lediglich, dass die Wegmesseinrichtung den zurückgelegten
Weg, unabhängig
davon, ob dies auf direktem Weg, z. B. durch ein Messrad, oder auf
indirektem Weg erfolgt, ermittelt.
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Durch
die Merkmale des Anspruches 4 ergibt sich der Vorteil einer sehr
sicheren Signalübertragung,
die kaum störungsanfällig ist.
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Die
Erfindung wird nun anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:
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1 schematisch
eine erfindungsgemäße Kommissioniereinrichtung,
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2 eine
Draufsicht auf eine Lagergasse einer erfindungsgemäßen Kommissioniereinrichtung,
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3 eine
Draufsicht auf eine Lagergasse einer zweiten Variante einer erfindungsgemäßen Kommissioniereinrichtung,
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4 eine
Ansicht der Schleifbahnen,
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5 eine
Draufsicht auf Schleifkontakte,
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6 eine
Ansicht einer Variante der Anordnung der Schleifbahnen,
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7 eine
Draufsicht auf Schleifkontakte bei der Anordnung der Schleifbahnen
nach der 6 und
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8 schematisch
eine Ansicht in Richtung einer Lagergasse.
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Die 1 zeigt
schematisch ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Kommissionieranlage.
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In
einer Lagergasse 1 ist ein Transportwagen 2 verfahrbar.
Dieser weist eine Quertransporteinrichtung 3 auf, die von
einem Motor 4 angetrieben ist. Der Transportwagen 2 selbst
ist mittels eines Motors 5 antreibbar.
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Diese
Motore 4, 5 sind über eine Schalteinrichtung 6 mit
Spannung versorgbar, wobei die Schalteinrichtung 6 über Schleifkontakte 7,
die an durchgehenden Schleifbahnen 8 entlanggleiten, die mit
einem Netzanschluß 9 über eine
zentrale Steuerung 31 verbunden sind.
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Weiters
schaltet die Schalteinrichtung 6 auch eine Verbindung zu
weiteren Schleifkontakten 10, die an weiteren Schleifbahnen 11 entlanggleiten,
die jedoch unterbrochen sind, wobei sich die einzelnen Teile jeweils
nur über
den Bereich eines jeden Lagerkanals 21 erstrecken und durch
Isolierstücke 12 voneinander
in Längsrichtung
isoliert sind.
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Die
einzelnen Stücke
der Schleifbahnen 11 sind mit einem Anschluß 13 verbunden,
an die je ein Motor 14 angeschlossen ist, der für den Antrieb
einer in einem Lagerkanal 21 angeordneten Fördereinrichtung 15 dient.
Dabei sind die Anschlüsse 13 direkt
mit einer an einem Schutzleiter PE eines Drehstromsystems angeschlossenen
Schleifbahn 8' verbunden.
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Die
Schalteinrichtung 6 steht mit einer am Transportwagen 2 angeordneten
Steuerung 32 in Verbindung. Diese weist einen Empfänger 17 einer optischen
Datenübertragungseinrichtung
DLS auf, deren Sender 39 mit der zentralen Steuerung 31 verbunden
ist. Die Steuerung 32 weist eine Logik 16 auf, die
die über
die Datenübertragungseinrichtung
DLS ankommenden Signale verarbeitet. Diese Logik 16 ist
mit einem Adressenspeicher 18 verbunden, in dem Adressen
gespeichert sind, die einerseits die durch den Transportwagen 2 anzusteuernde
Position in der Lagergasse, wie auch die Förderrichtung der Quertransporteinrichtung 3 und
auch der Fördereinrichtung 15 des
betreffenden Lagerkanals 21 bestimmt.
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Die
Logik 16 ist mit einer Steuerlogik 19 eines in
der Schalt– einrichtung 6 angeordneten,
den Antriebsmotor 5 des Transportwagen 2 steuernden Positionier-Umrichters 30 verbunden,
welche Steuerlogik 19 einen frei programmierbaren Programmspeicher
aufweist, in dem die Anfahr- und Bremskurven des Transportwa gens
abgelegt sind. Dabei ist die Steuerlogik 19 aber auch die
Logik 16 mit einem Wegmesser 20 verbunden. Die
Logik 16 weist ebenfalls einen frei programmierbaren Programmspeicher auf,
der ein Programm enthält,
das die Entnahme eines Ladungsträgers 29 aus
einem Lagerkanal 21, und Übernahme auf den Transportwagen 2,
bzw. die Übergabe
eines Ladungsträgers
vom Transportwagen in einen Lagerkanal 21 festlegt.
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Durch Übertagung
einer bestimmten Adresse auf den Empfänger 17 des Transportwagens,
wird der Antriebsmotor 5 des Transportwagens 2 durch die
Schalteinrichtung 6 mit den durchgehenden Schleifbahnen 8 in
der für
die erforderliche Drehrichtung vorgesehenen Phasenfolge angesteuert.
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Wird
durch die Wegmeßeinrichtung 20 das Erreichen
der vorgesehenen Position ermittelt, so wird der Motor 5 stillgesetzt
und Motor 4 der Quertransporteinrichtung 3 durch
die Schalteinrichtung mit den Schleifbahnen 8 in der jeweils
erforderlichen Phasenfolge verbunden. Gleichzeitig werden auch die
voneinander isolierten Schleifbahnen 11 im Bereich des
jeweiligen Lagerkanals 21 mit den Schleifbahnen 8 in
der durch die Adresse festgelegten Phasenfolge verbunden, sodaß die entsprechende
Fördereinrichtung 15 aktiviert
wird. Dabei ist je nach der angewählten Adresse entweder eine
Entnahme eines Ladungsträgers
aus einem Lagerkanal 21 und Übernahme auf den Transportwagen 2 mittels
der Quertransporteinrichtung 3, wie auch eine Übergabe eines
Ladungsträgers
vom Transportwagen 2 in einen Lagerkanal 21 möglich.
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Die
Steuereinrichtung 32 ist über Schleifkontakte 7'', die an durchgehenden Schleifbahnen 8'' entlanggleiten, mit Gleichspannung
24 V versorgt, die von der zentralen Steuerung bereitgestellt ist.
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Die
Schalteinrichtung 6 weist Schutzeinrichtungen 33 für die Motore 5 und 4 auf,
denen ein Satz Öffner 35,
bzw. ein Satz Schließer 36 nachgeordnet sind,
die von einem Verriegelungsrelais 34 gesteuert sind. Dieses
ist von der Logik 16 der Steuerung 32 gesteuert
und verhindert, daß der
Fahrantrieb, des Transportwagens 2, bzw. der Motor 5 und
die Quertransportein richtung 3, bzw. der Motor 4 gleichzeitig aktiviert
werden können.
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Dem
Satz Schließer 35 ist
der Positionierumrichter 30 nachgeschaltet, der den Fahrantriebsmotor 5 steuert,
und der im wesentlichen durch einen Frequenzumformer gebildet ist
und Einrichtungen zur Änderung
der Phasenfolge aufweist. Gesteuert ist der Positionierumrichter 30,
wie bereits erwähnt,
von der Steuerlogik 19.
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Dem
Satz Öffner 36 ist
ein Wendeschütz 37 nachgeschaltet,
der von der Logik 16 gesteuert ist. Dieser weist neben
zwei eine unterschiedliche Phasenfolge festlegenden Einschaltstellungen
auch eine Ausschaltstellung auf.
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Am
Ausgang des Wendeschützes 37 sind der
Motor 4 der Quertransporteinrichtung 3 und die Schleifkontakte 10 über Thermoauslöser 38 angeschlossen.
Die Schleifkontakte 10 gleiten an den in Längsrichtung
durch Isolierstücke 12 unterbrochenen
Schleifbahnen 11 entlang, an denen die Anschlüsse 13, 13' angeschlossen
sind.
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Bei
Lagergassen 1, von denen an beiden Seiten Lagerkanäle 21, 21' abzweigen,
denen Anschlüsse 13, 13' zugeordnet
sind, muß die
Phasenfolge für
den jeweiligen Motor 14 der Fördereinrichtung 15 des
betreffenden Lagerkanals 21, 21' im Hinblick auf die Drehrichtung
des Antriebsmotors 4 der Quertransporteinrichtung 3 beachtet
werden, um eine Übergabe
eines Ladungsträgers 29 vom
Transportwagen 2 auf die Fördereinrichtung 15 des
jeweiligen Lagerkanals 21, 21' und umgekehrt zu ermöglichen.
Dabei sind an den Wendeschütz 37 zusätzlich Schleifkontakte 10' angeschlossen
und ein weiterer von der Logik 16 gesteuerter Verriegelungsschütz (nicht
dargestellt) vorgesehen, der mittels je eines Satzes von Öffnern und
Schließern
sicherstellt, daß lediglich
einer der beiden Gruppen von Schleifkontakten 10, 10' mit den an
Spannung liegenden durchgehenden Schleifbahnen 8 verbunden
ist.
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Die
Schutzleiter der beiden Motore 4, 5 des Transportwagens 2 sind
miteinander und mit dem Schleifkontakt 7' direkt verbunden, der an der durchgehenden
Schleifbahn 8' entlanggleitet.
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Beim
dargestellten Ausführungsbeispiel
ist der Wegmesser 20 direkt mit dem Fahrantriebsmotor 5 des
Transportwagens 2 gekuppelt, wobei eine formschlüssige Übertragung,
z. B. mittels eines nicht dargestellten Zahnriemens, vom Motor 5 auf
die Fahrbahn des Transportwagens 2 gegeben ist.
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Wie
aus der 2 zu ersehen ist, können an beiden
Seiten einer Lagergasse 1 Lagerkanäle 21, 21' angeordnet
sein. Dabei ist der Transportwagen 2 auf Schienen 22 in
Längsrichtung
der Lagergasse 1 mittels des auf dem Transportwagen 2 angeordneten Motors 5 verschiebbar.
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Die
Schleifbahnen 8, 11 verlaufen dabei parallel zu
den Schienen 22 und damit zur Lagergasse 1 und
werden von den Schleifkontakten 7, 10, bzw. 7' 10' abgegriffen.
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Wie
aus der 6 zu ersehen ist, sind die Schleifbahnen 11,
nicht nur zwischen den einzelnen Lagerkanälen 21 unterbrochen
und voneinander mittels der Isolierstücke 12 voneinander
isoliert, sondern auch noch im Bereich eines jeden Lagerkanals 21 unterbrochen
und die einzelnen Teilstücke
mittels der Isolierstücke 12' voneinander
isoliert. Je drei den einzelnen Phasen eines Drehstromsystems zugeordneten
Teilstücke
der elektrisch leitenden Schleifbahnen 11 im Bereich eines
Lagerkanales 21 sind mit einem Anschluß 13, bzw. 13' verbunden.
Dabei ist der Anschluß 13 über ein
Kabel 23 mit dem Antriebsmotor 14 der Fördereinrichtung 15 des
jeweiligen Lagerkanals 21 und der Anschluß 13' über ein
Kabel 23 mit dem Antriebsmotor 14 der Fördereinrichtung 15 des gegenüberliegenden
Lagerkanals 21' verbunden.
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Die
am Transportwagen 2 angeordneten Schleifkontakte 10, 10' sind dabei
in Längsrichtung der
Lagergasse voneinander um etwa die halbe Länge des Transportwagens 2 distanziert.
Dabei sind für die
Durchschaltung der über
die Schleifkontakte 7, 7' abgegriffenen und mit dem Netzanschluß 9 verbundenen
durchgehenden Schleifbahnen 8, 8' zu den Schleifkontakten 10, 10' jeweils separate
Schaltelemente in der Schalteinrichtung 6 vorgesehen, sodaß je nach
der angesteuerten Adresse die Fördereinrich tung 15 eines
Lagerkanals 21 oder eines zu diesem gegenüberliegenden
Lagerkanales 21' aktiviert werden
kann.
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Die
Schalteinrichtung 6 und die Steuerung 32 sind
in einem Steuerschrank 24 angeordnet, an dem auch der Empfänger 17 angeordnet
ist.
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Die
Schleifbahnen 8 und 11, sowie weitere Schleifbahnen,
die zur Übertragung
von Signalen dienen und die über
nicht dargestellte Schleifkontakte abgegriffen sind, sind in Haltern 25,
gehalten, die in regelmäßigen Abständen angeordnet
sind und beim dargestellten Ausführungsbeispiel
zehn Schleifbahnen aufnehmen können.
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Die
Ausführungsform
nach der 3 unterscheidet sich von jener
nach der 2 nur dadurch, daß zu beiden
Seiten der Lagergasse 1 Schleifbahnen angeordnet sind.
Dies ist dann erforderlich, wenn mehr als zehn Schleifbahnen erforderlich
sind.
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In
einem solchen Fall sind zu beiden Seiten der Lagergasse 1 elektrisch
unterbrochene Schleifbahnen 11 angeordnet, deren einzelne
elektrisch leitende Teilstücke
mit Anschlüssen 13 verbunden
sind, die mit dem Motor 14 der jeweiligen Fördereinrichtung
des betreffenden Lagerkanals 21, 21' verbunden sind.
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Bei
dieser Ausführungsform
sind, wie aus der 4 zu ersehen ist, die Schleifbahnen 11 nur
im Bereich der Grenzen der einzelnen Lagerkanäle 21 durch Isolierstücke 12 unterbrochen.
Dabei sind die Schleifbahnen 8, 11 bei allen Ausführungsformen
mit einer Abdeckung 28 versehen, die die den Lagerkanälen 21, 21' zugekehrten
Seiten der elektrisch leitenden Schleifbahnen 8, 11 abdeckt
und die oberste Schleifbahn überdeckt.
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Wie
aus der 5 zu ersehen ist, sind die Schleifkontakte 7, 7', 7'', 10 an einem am Transportwagen 2 gehaltenen
federnden Halter 26 gehalten, der die Schleifkontakte gegen
die Schleifbahnen 8, 8', 8'', 11 preßt. Dabei
sind die Schleifkontakte 7, 7', 7'', 10 mit
Kabeln 27 mit der Schalteinrichtung 6 verbunden.
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Die 8 zeigt
schematisch die Fördereinrichtungen 15 in
einander gegenüberliegenden
Lagerkanälen 21, 21', die in der gleichen
Höhe wie
die Quertransporteinrichtung 3 des Transportwagens 2 verlaufen.
Dabei ist strichliert ein Ladungsträger 29 auf dem Transportwagen 2 angedeutet.
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Die
Quertransporteinrichtung 3 kann beliebig ausgebildet sein,
z. B. wie bei der dargestellten Ausführungsform durch ein Transportband 30,
dessen rücklaufendes
Trum über
mehrere Umlenkrollen, von denen eine mit dem Motor 4 angetrieben
ist.