JP5545498B2 - 物品保管設備及び物品保管設備におけるメンテナンス方法 - Google Patents
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Description
そして、物品保管設備においてスタッカークレーンに対してメンテナンス作業を行う場合、点検等の軽微なメンテナンス作業はスタッカークレーンを移動空間内に位置させた状態で行うことができるが、例えば、走行台車を走行移動させる走行用モータの交換、昇降体を昇降移動させる昇降用モータの交換、及び、昇降体の交換等のように大掛かりなメンテナンス作業の場合は、スタッカークレーンを移動空間内に位置させた状態では行うことができない。その為、スタッカークレーンを移動空間の長手方向に沿って移動させて移動空間から運び出して移動空間の外部で行い、メンテナンス作業が終わった後、スタッカークレーンを移動空間に運び込むといった作業が行われている。
その第1特徴構成は、前記スタッカークレーンが、床側に設置された床側レールに案内されて前記横幅方向に沿って走行移動する走行台車に前記設定高さより低い高さで下側支柱部分と上側支柱部分とに分離連結自在に分割構成された支柱を立設して構成された走行体と、前記収納部との間で物品を移載する移載装置を支持し且つ前記走行体の前記支柱に沿って昇降移動自在に案内支持された昇降体とを備えて構成され、前記走行体が、前記支柱を前記下側支柱部分と前記上側支柱部分とに分離することで、下側走行部分と上側走行部分とに分離自在に構成され、前記上側走行部分と分離され且つ前記昇降体を支持した分離状態の前記下側走行部分を走行移動時の姿勢を維持した状態で前記横幅方向に移動させることで、前記分離状態の前記下側走行部分を前記移動空間に対して前記横幅方向の前記一方側に隣接する出し入れ用空間と前記移動空間との間で出し入れ自在に構成されている点にある。
要するに、昇降体を支持した分離状態の下側走行部分を設置物の下方を通して移動空間から出し入れ用空間に取り出すことにより、移動空間の外部において上述したような広い作業スペースが必要なメンテナンス作業を行うことができる。
前記スタッカークレーンを、床側に設置された床側レールに案内されて前記横幅方向に沿って走行移動する走行台車に前記設定高さより低い高さで下側支柱部分と上側支柱部分とに分離連結自在に分割構成された支柱を立設して構成された走行体と、前記収納部との間で物品を移載する移載装置を支持し且つ前記走行体の前記支柱に沿って昇降移動自在に案内支持された昇降体とを備えて構成し、前記支柱を前記下側支柱部分と前記上側支柱部分とに分離して、前記走行体を下側走行部分と上側走行部分とに分離し、前記上側走行部分と分離され且つ前記昇降体を支持した分離状態の前記下側走行部分を、走行移動時の姿勢を維持した状態で前記横幅方向に移動させて前記移動空間からその移動空間に対して前記横幅方向の前記一方側に隣接する出し入れ用空間に運び出し、前記移動空間の外部で前記下側走行部分及び前記昇降体のメンテナンス作業を行う点にある。
要するに、昇降体を支持した分離状態の下側走行部分を設置物の下方を通して移動空間から出し入れ用空間に取り出すことにより、移動空間の外部において上述したような広い作業スペースが必要なメンテナンス作業を行うことができる。
図1及び図2に示すように、物品保管設備には、上下方向及び横幅方向に複数の収納部1が並設された物品収納棚2、物品を載置搬送する入出庫用の搬送装置3、物品収納棚2の収納部1と搬送装置3との間で物品を搬送するスタッカークレーン4、及び、スタッカークレーン4の移動空間S1の上部に対して横幅方向の一方側から作業者が進入するための架台5が設けられている。
尚、図1は、物品保管設備の縦断側面図を示しており、物品収納棚2の横幅方向を矢印Xにて図示している。図2は、物品保管設備の平面図を示しており、物品収納棚2の横幅方向を矢印Xにて示し、物品収納棚2の前後方向を矢印Yにて図示している。
そして、架台5は、図1及び図2において左側に位置する自動倉庫Aの移動空間S1については右側を長手方向(物品収納棚2の横幅方向と同じ方向)の一方側として、また、図1及び図2において右側に位置する自動倉庫Aの移動空間S1については左側を長手方向の一方側とする形態で、移動空間S1の長手方向の一方側に隣接する状態で設定高さHに設けられており、架台5から一対の自動倉庫Aのいずれの移動空間S1に対しても進入できるようになっている。
つまり、架台5は、一対の自動倉庫Aに対して1台設けられており、この1台の架台5が一対の自動倉庫Aに共用されている。
床Fにおける着脱梯子部分6bを支持する箇所にはマーキングが行われており、着脱梯子部分6bを立て掛ける箇所の目印になっている。
このように他方の自動倉庫Aの物品収納棚2に架台5を連結するための孔を馬鹿穴に形成することで、物品収納棚2に据付誤差が生じていたとしても、馬鹿穴に形成された孔によりその据付誤差を吸収することで、架台5を一対の自動倉庫Aの物品収納棚2夫々に連結できるようになっている。
スタッカークレーン4は、床側に設置された床側レール7に案内されて移動空間S1の長手方向に沿って走行移動する走行台車11と、その走行台車11に立設された複数本の支柱12と、複数本の支柱12の上端部に亘って連結され且つ天井側に設置された天井側レール8に案内される被案内部13と、支柱12に沿って昇降移動自在に案内支持された昇降体14とを備えて構成されている。昇降体14には、物品収納棚2の収納部1や搬送装置3と自己との間で物品を移載する移載装置15が載置支持されている。
このようにケーブル26の中間部を支柱12に支持させることで、ケーブル26における一端部から中間部までの荷重が昇降体14との接続箇所に作用しないようにできる。また、ケーブル26の中間部を上側支柱部分12bではなく下側支柱部分12aに支持させることで、ケーブル26を上側走行部分15aに支持しないようになっており、昇降体14を下側走行部分16aに載置支持させた状態で走行体16を下側走行部分16aと上側走行部分16bとに分離するときに、ケーブル26を支柱12から取り外す必要がないようになっている。
説明を加えると、下側支柱部分12aと上側支柱部分12bとの分離する分離高さLは、架台5が設置されている設定高さHより低く、また、昇降体14の上下方向の幅は、走行台車11の上面と下側支柱部分12aの上端との間隔より小さくなっている。そして、走行台車11に載置支持した昇降体14は、上下方向において走行台車11の上面と下側支柱部分12aの上端との間に収まっている。そのため、上側走行部分16bと分離され且つ昇降体14を支持した分離状態の下側走行部分16aの高さは、設定高さHより低くなっている。
このように、走行体16は、上側走行部分16bと分離し且つ昇降体14を支持した分離状態の下側走行部分16aの高さは設定高さHより低い分離高さLになるように構成されており、分離状態の下側走行部分16aを走行移動時の姿勢を維持した状態、つまりは、被案内体25が床側レール7に案内され且つ走行台車11が床側レール7上を移動する状態で横幅方向に移動させることで、走行移動姿勢を維持した状態で架台5の下方を移動させることができ、架台5を取り外すことなく架台5の下方を通して移動空間S1と出し入れ用空間S2との間で出し入れ自在に構成されている。
作業用台車28に備えられた台車側レール29は、床側レール7と同じ構成であり、床側レール7と同じ高さに設けられている。そのため、台車側レール29が床側レール7の端部に連続するように作業用台車28を出し入れ用空間S2の載せ降ろし位置に移動させることで、分離状態の下側走行部分16aを、床側レール7と台車側レール29との間で移動させることで作業用台車28に対して乗り降りできるようになっている。
まず、図5に示すように、図外の吊り下げ装置にて昇降体14を吊り下げ支持した状態で、昇降用ベルト21の両端部を昇降体14から取り外し、昇降用ベルト21を支柱12の支柱孔12cから引き抜いて、昇降用ベルト21をスタッカークレーン4から取り外した後、昇降体14を走行台車11上に降ろす。
そして、図6に示すように、吊り下げ装置にて上側走行部分16bを吊り下げ支持し、支柱12を下側支柱部分12aと上側支柱部分12bとに分離して、走行体16を下側走行部分16aと上側走行部分16bとに分離し、下側走行部分16aを分割状態とする。吊り下げ装置にて吊り下げ支持されていた上側走行部分16bは、自動倉庫Aの上部に連結支持させる。
そして、下側走行部分16aを移動空間S1から出し入れ用空間S2に運び出すときに作業用台車28を載せ降ろし位置に位置させておくことで、下側走行部分16aを作業用台車28に乗せられるようになっており、このように下側走行部分16aを載せた作業用台車28を移動空間S1の外部に位置する作業場まで移動させて、下側走行部分16a及びそれに載置支持された昇降体14に対してメンテナンス作業を行う。
ちなみに、メンテナンス作業が終了した後は、上記の取り出し手順を逆に行って、分割状態の下側走行部分16aを移動空間S1に入れ、下側走行部分16aと上側走行部分16bとを連結するようになっている。
(1) 上記実施形態では、設置物として、移動空間S1の上部に対して横幅方向の一方側から作業者が進入するための架台5を設けたが、設置物として、自動倉庫Aに対して物品を入出庫するための搬送手段を設けてもよい。
2 物品収納棚
4 スタッカークレーン
5 架台(設置物)
7 床側レール
8 天井側レール
11 走行台車
12 支柱
12a 下側支柱部分
12b 上側支柱部分
14 昇降体
16 走行体
16a 下側走行部分
16b 上側走行部分
28 作業用台車
29 台車側レール
S1 移動空間
S2 出し入れ用空間
H 設定高さ
Claims (5)
- 上下方向及び横幅方向に複数の収納部が並設された物品収納棚が、互いに対向する状態で一対設けられ、
前記一対の物品収納棚の間に形成された移動空間を走行移動して物品を搬送するスタッカークレーンが設けられ、
前記移動空間の前記横幅方向の一方側に隣接する状態で設定高さに設置物が設けられている物品保管設備であって、
前記スタッカークレーンが、床側に設置された床側レールに案内されて前記横幅方向に沿って走行移動する走行台車に前記設定高さより低い高さで下側支柱部分と上側支柱部分とに分離連結自在に分割構成された支柱を立設して構成された走行体と、前記収納部との間で物品を移載する移載装置を支持し且つ前記走行体の前記支柱に沿って昇降移動自在に案内支持された昇降体とを備えて構成され、
前記走行体が、前記支柱を前記下側支柱部分と前記上側支柱部分とに分離することで、下側走行部分と上側走行部分とに分離自在に構成され、前記上側走行部分と分離され且つ前記昇降体を支持した分離状態の前記下側走行部分を走行移動時の姿勢を維持した状態で前記横幅方向に移動させることで、前記分離状態の前記下側走行部分を前記移動空間に対して前記横幅方向の前記一方側に隣接する出し入れ用空間と前記移動空間との間で出し入れ自在に構成されている物品保管設備。 - 前記設置物が、前記移動空間の上部に対して前記横幅方向の一方側から作業者が進入するための架台である請求項1記載の物品保管設備。
- 前記走行台車が、前記床側レール上を走行移動するように構成され、
床面上を移動自在な作業用台車が、前記分離状態の前記下側走行部分を走行案内自在に支持する台車側レールを備え、前記床側レールの端部に前記台車側レールが連続する状態で前記出し入れ用空間に移動自在に構成されている請求項1又は2記載の物品保管設備。 - 前記走行台車と前記昇降体とに亘って設けられた給電用又は情報通信用のケーブルが、前記下側支柱部分と前記上側支柱部分とのうちの前記下側支柱部分に支持されている請求項1〜3のいずれか1項に記載の物品保管設備。
- 上下方向及び横幅方向に複数の収納部が並設された物品収納棚が、互いに対向する状態で一対設けられ、
前記一対の物品収納棚の間に形成された移動空間を走行移動して物品を搬送するスタッカークレーンが設けられ、
前記移動空間の前記横幅方向の一方側に隣接する状態で設定高さに設置物が設けられている物品保管設備におけるメンテナンス作業方法であって、
前記スタッカークレーンを、床側に設置された床側レールに案内されて前記横幅方向に沿って走行移動する走行台車に前記設定高さより低い高さで下側支柱部分と上側支柱部分とに分離連結自在に分割構成された支柱を立設して構成された走行体と、前記収納部との間で物品を移載する移載装置を支持し且つ前記走行体の前記支柱に沿って昇降移動自在に案内支持された昇降体とを備えて構成し、
前記支柱を前記下側支柱部分と前記上側支柱部分とに分離して、前記走行体を下側走行部分と上側走行部分とに分離し、前記上側走行部分と分離され且つ前記昇降体を支持した分離状態の前記下側走行部分を、走行移動時の姿勢を維持した状態で前記横幅方向に移動させて前記移動空間からその移動空間に対して前記横幅方向の前記一方側に隣接する出し入れ用空間に運び出し、前記移動空間の外部で前記下側走行部分及び前記昇降体のメンテナンス作業を行う物品保管設備におけるメンテナンス作業方法。
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