ES2523843T3 - Sistema automático de almacenaje/recuperación - Google Patents

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Abstract

Una lanzadera de transferencia (10) utilizada en un sistema automático de almacenaje/recuperación (12) que incluye un par de soportes de varios niveles (16L, 16R) dispuestos paralelos entre sí, para el almacenaje de una unidad de carga (P) y la recuperación de una unidad de carga (P) a partir de los soportes de varios niveles (16L, 16R), comprendiendo dicha lanzadera de transferencia (10): una plataforma de desplazamiento (18) adaptada para desplazarse horizontalmente entre los soportes de varios niveles (16L, 16R) teniendo dicha plataforma de desplazamiento (18) una unidad de transporte de carga (26) sobre la que puede transportarse la unidad de carga (P); mecanismos telescópicos respectivos (34F, 34B) previstos en las partes delantera y trasera de la plataforma de desplazamiento (18), estando la unidad de transporte de carga (26) situada entre los mecanismos telescópicos (34F, 34B), estando cada mecanismo telescópico constituido por una pluralidad de rieles (36, 38, 40) adaptados para extenderse y contraerse en una dirección horizontalmente lateral perpendicular a la dirección de desplazamiento de la plataforma de desplazamiento y dedos externos respectivos (52L 52R) previstos en ambos extremos del riel (40) que tiene el mayor margen de desplazamiento en la pluralidad de rieles (36, 38, 40), siendo cada dedo utilizable entre una posición saliente en donde el dedo sobresale hacia la unidad de transporte de carga (26) y una posición retraída en donde el dedo se retrae desde la unidad de transporte de carga (26), la lanzadera de transferencia (10) que está situada entre los dedos externos (52L, 52R), teniendo el riel (40) el mayor margen de desplazamiento, está provista de un dedo interno (54) utilizable entre la posición saliente y la posición retraída, siendo 2 el número de los dedos internos (54L, 54R) a cada lado del riel y caracterizada por cuanto que existe una distancia adaptada para colocar una unidad de carga (P) entre uno de los dedos internos (54L) y el dedo externo (52R) más alejado del dedo interno (54L) y una distancia adaptada para colocar una unidad de carga (P) existe entre el otro dedo interno (54R) y el otro dedo externo (52L).

Description

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