SE539991C2 - Godslagringsarrangemang i flera våningar - Google Patents

Godslagringsarrangemang i flera våningar Download PDF

Info

Publication number
SE539991C2
SE539991C2 SE1450109A SE1450109A SE539991C2 SE 539991 C2 SE539991 C2 SE 539991C2 SE 1450109 A SE1450109 A SE 1450109A SE 1450109 A SE1450109 A SE 1450109A SE 539991 C2 SE539991 C2 SE 539991C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
goods
storage
shuttle
arrangement
lines
Prior art date
Application number
SE1450109A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1450109A1 (sv
Inventor
Lindblom Bo
Original Assignee
Logevo Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Logevo Ab filed Critical Logevo Ab
Priority to SE1450109A priority Critical patent/SE539991C2/sv
Priority to EP15708614.1A priority patent/EP3099605B1/en
Priority to US15/115,141 priority patent/US10173837B2/en
Priority to PCT/SE2015/050029 priority patent/WO2015115965A1/en
Publication of SE1450109A1 publication Critical patent/SE1450109A1/sv
Publication of SE539991C2 publication Critical patent/SE539991C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0414—Storage devices mechanical using stacker cranes provided with satellite cars adapted to travel in storage racks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0464—Storage devices mechanical with access from above
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1375—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on a commissioning stacker-crane or truck
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50388—Integrated loader, shuttle transfer

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)

Abstract

Ett godslagringsarrangemang (10) i flera våningar innefattande ett flertal nivåer av lagergångar (12) anordnade parallellt och transportgångar (18) som utsträcker sig mellan motstående ändar av nämnda lagergångar (12), varvid en transportvagn (20) är manövrerbar längs varje transportgång (18). Det innefattar vidare en toppskyttel (28; 76) hängande från ett övre arrangemang av skenor (30) och rörlig in till och ut ur ett arrangemang av upphängningsskenor (32) i nämnda lagergångar (12), och lyftmedel (46) anordnade på nämnda toppskyttel (28; 76) för att lyfta gods lagrat i nämnda lagergångar (12) och för att transportera lyft gods till transportvagnen (20).

Description

[0001]nivåer av lagergångar anordnade parallellt samt transportgångar som Ett godslagringsarrangemang i flera våningar innefattande ett flertal utsträcker sig mellan motstående ändar av nämnda lagergångar, varvid en transportvagn är manövrerbar längs varje transportgång.KÄND TEKNIK
[0002]används i en bred mängd applikationer, såsom i konventionella lagerlokaler, Godslagringsarrangemang i flera våningar eller ställ för lastpallar magasin, och förråd. Gods, såsom förpackningar eller lådor, anordnasvanligtvis på pallar som transporteras i godslagringsarrangemanget i fleravåningar med hjälp av olika typer av kärror, vagnar, skyttlar ochtransportörer. I automatiserade godslagringsarrangemang i flera våningar ärkärrorna, vagnarna, skyttlarna och transportörerna styrda med hjälp avdatoriserade system och plockar upp, transporterar och levererar gods utan mänsklig inblandning.
[0003]plockning från pallar i en plockningsgång för att kombinera olika objekt från I några godslagringsarrangemang i flera våningar används manuell olika pallar till blandade pallar för leverans eller paketering. Pallar med utvaltgods kan hämtas upp automatiskt från godslagringsarrangemanget i fleravåningar och föras till en plockningsgång. En blandad pall sammanställssedan manuellt och de samlade pallarna med kvarvarande gods skickasånyo (tillbaka) automatiskt i godslagringsarrangemanget i flera våningar.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN
[0004]i flera våningar enligt känd teknik för att sammanställa en blandad pall av Det vore önskvärt att förbättra processen i godslagringsarrangemang olika artiklar eller gods. Godslagringsarrangemanget i flera våningar 2 innefattar ett flertal nivåer av lagergångar anordnade parallellt samttransportgångar som utsträcker sig mellan motstående ändar av nämndalagergångar. I enlighet med uppfinningen så används upphängda skyttlar föratt automatiskt plocka upp artiklar från utvalda pallar förvarade i nämndalagergångar och för att automatiskt placera artiklarna på en andra pall underbildande av en blandad pall, Konventionella skyttlar manövreras automatiskt för att transportera pallarmellan utvalda positioner i nämnda lagergångar och transportvagnar manövrerbara längs nämnda transportgångar.
[0005]godslagringsarrangemanget i flera våningar under det att varje pall från Den blandade pallen kan sedan skickas från vilken artiklar plockats upp automatiskt returneras tillgodslagringsarrangemanget i flera våningar. Den blandade pallen kanuppehålla sig på en transportvagn när den sammanställs eller uppehålla sigpå en utvald position i en lagergång.
[0006]transportera gods I en lodrät riktning mellan olika nivåer av lagergångar. En I olika utföringsformer är åtminstone en godshiss anordnad för att transportvagn som bär upp åtminstone en skyttel är manövrerbar längs varjetransportgång. Varje skyttel är självmanövrerad och anordnad att löpa längsskenor in lagergångarna för att flytta gods mellan transportvagnen och olika lägen I lagergångarna.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA
[0007]syften med uppfinningen uppnås, så kommer en mer detaljerad beskrivning För att det lätt ska förstås hur ovanstående uppräknade fördelar och av uppfinningen som kort beskrivits ovan, att lämnas med hänvisning tillspecifika utföringsformer vilka illustreras av de medföljande ritningarna.
Det ska förstås att dessa ritningar endast avbildar typiska utföringsformer avuppfinningen och därför inte kan anses begränsa dess omfattning,uppfinningen kommer att beskrivas och förklaras med ytterligare specificitet 3 och detaljrikedom genom användning av de medföljande ritningarna av vilka: Fig. 1 är en schematisk vy ovanifrån av en första utföringsform av ettgodslagringsarrangemang i flera våningar i enlighet meduppfinningen, Fig. 2 är en schematisk sidovy av en utföringsform av ettgodslagringsarrangemang i flera våningar i enlighet meduppfinningen, Fig. 3 är en schematisk sidovy av en skyttel som används i detgodslagringsarrangemang i flera våningar som visas i Fig. 2, Fig. 4 är en schematisk vy ovanifrån av skytteln som visas i Fig. 3, och Fig. 5 är en schematisk vy ovanifrån av en alternativ utföringsform av enskyttel som används i godslagringsarrangemanget i flera våningarsom visas i Fig. 2.
DETALJERAD BESKRIVNING
[0008] I utföringsformen som visas i Fig. 1 innefattar ett godslagringsarrangemang i flera våningar eller ett ställ 10 för lastpallar ettflertal nivåer av lagergångar 12 i vilka lastpallar 14 med gods 16magasineras. Lagergångarna 12 utsträcker sig i två motstående riktningarfrån en transportgång 18 som sträcker sig mellan två motstående ändar avnämnda lagergångar 12, nämnda transportgång 18 har även den ett flertalnivåer. På varje nivå av transportgång 18 arbetar en transportvagn 20 somunderstödjer en skyttel 22 i en riktning vinkelrät mot lagergångarna 12.Transportvagnarna 20 löper på skenor 24. Skytteln 22 bärs upp på ettkonventionellt sätt av ett system med skenor i en undre sektion avtransportvagnen 20. Ett motsvarande system av skenor sträcker sig längsnämnda lagergångar 12 för att tillåta nämnda skyttel 22 att transportera pallar14 till och från utvalda positioner längs nämnda lagergångar12.
[0009]en lagergång för att transportera gods i vertikal riktning. Det bör noteras att En hiss 26 är anordnad vid en lagergång eller vid en förlängning av ett flertal lagergångar 12 är anordnade vid varje nivå längs nämndatransportgång 18, jämför Fig. 2. I normalfallet hanterar varje pall i 4 lagergångarna 12 en typ av artikel eller gods. Vanligtvis tas gods emot avoch levereras från godslagringsarrangemanget i flera våningar via hissen 26.Gods kan transporteras från hissen till en lagergång med hjälp av entransportör, såsom en ingångs-rulltransportör (eng. input roller conveyor) 27.lngångs-rulltransportören 27 kan även användas för att transportera pallar imotsatt riktning till hissen 26. En kedjetransportör 29 kan anordnas för att transportera pallar längs en särskild lagergång.
[0010]20 och bära gods 16 in i nämnda lagergångar 12. Pallarna 14 kan Varje skyttel 22 är anordnad att förflytta sig bort från transportvagnen transporteras längs en lagergång 12 för att placeras vid en utvald position ilagergången 12. Pallarna 14 kan också plockas upp vid en utvald position avskytteln 22 och transporteras till transportvagnen 20 vilken sedantransporterar den upplockade pallen längs transportgången till en ny utvald lagergång.
[0011]pallställ med ett flertal upprättstående 34 och horisontella lastupptagande Godslagringsarrangemanget i flera våningar är i grund och botten ett balkar 36. De lastupptagande balkarna kan utformas som eller innefattandenämnda system av skenor för att bära skytteln 22. Konventionella diagonalasträvor och horisontella strävor kan också användas.
[0012]godslagringsarrangemang iflera våningar i enlighet med uppfinningen i Fig. 2 Frontvyn av en nivå av en utföringsform av ett visar två nivåer av lagergångar 12 i vilka ett flertal pallar med godsmagasinerats. En transportvagn 20 som visas på en undre nivå arbetar i enlagergång 18 (in i och ut ur papprets plan visat i Fig. 2) och bär en skyttel 22.Åtminstone en transportvagn 20 arbetar längs en transportgång 18 på varjenivå.[0013]och tillbaka bärandes pallar 14 med eller utan gods 16. Skytteln 22 är Skytteln 22 rör sig från transportvagnen 20 in till lagergångarna 12 försedd med stödjemedel som kan resas upp i läge under en pall 14 ochhållas kvar i ett upprest läge under transport i lagergången 12. När godsethar nått en avsedd position i lagergången eller annorstädes så sänksstödjemedlen och godset kommer att vila på skenor eller lastbärande balkar 36 eller på transportvagnen 20.
[0014] ett övre arrangemang av skenor 30 och rörlig in till och ut ur ett arrangemang Transportvagnen 20 medför även en toppskyttel 28 hängande från av upphängningsskenor 32 i Iagergångarna 12 såsom indikeras av pilen A.En plockpall 42 är anordnad på transportvagnen 20 och lådor och godssamlas med hjälp av toppskytteln 28 i Iagergångarna 12 och placeras påplockpallen 42. När plockpallen 42 har färdigställts med en önskaduppsättning gods bildas en färdigpall 44. Färdigpallen 44 transporteras avskytteln 22 till en utvald position i en lagergång 12. En färdigställd plockpall42, hänvisad till som en färdigpall 44, kan transporteras vidare ned till hissen26. Färdigpallen medför i normalfallet olika gods eller artiklar somkombinerats för leverans till en kund.
[0015] lyfta gods på pallar i Iagergångarna 12. Lyftmedlen 46 är utformade i I olika utföringsformer innefattar toppskytteln 28 lyftmedel 46 för att beroende av typen av gods eller lådor som magasinerats i Iagergångarna 12.
I utföringsformen som visas i Fig. 2 innefattar lyftmedlet 46 ett lyftok 48 somhänger i lyftremmar 50, jfr Fig. 3 och Fig. 4. I normalfallet understödstoppskytteln 28 i det övre arrangemanget av skenor 30 när transportvagnen20 rör sig längs en transportgång 18.
[0016]innefattar lyftmedlen 46 ett lyftok 48 upphängt i lyftremmar 50. Lyftremmarna I den utföringsform av en toppskyttel 28 som visas i FIG. 3 och Fig. 4 hänger från lyfthjul 52 som drivs av en motor och en växellåda 54.Toppskytteln 28 understöds av stödhjul 55 och rör sig längs Iagergångarna12 på arrangemanget av upphängningsskenor 32 driven av en skyttelmotor56 inklusive en växellåda. Stödhjulen 55 är anordnade på två hjulaxlar 58.
[0017] av en sugmotor 62. Lyftoket är företrädesvis anordnat att vrida gods som har Lyftoket 48 innefattar en fläkt såsom en suganordning 60 som drivs lyfts innan det placeras på en plockpall 42. I utföringsformen som visas i Fig.3 är en remskiva (eng. rotation rim) 64 förbunden med en vridmotor 66 medhjälp av en rem 68. Lyftoket 48 flyttas i en riktning vinkelrät motlagergångarnas 12 riktning med hjälp av en okmotor 70 och ettförflyttningsorgan 72 såsom en kedja. Hjulaxlarna 59 kan drivas tillsammans, 6 till exempel genom att vara sammankopplade med hjälp av en transmissionsrem.
[0018]sig längs en lagergång på stödhjul 55 på arrangemanget av En alternativ utföringsform av en toppskyttel 76 visas i Fig. 5. Den rör upphängningsskenor 32 såsom beskrivits ovan. Ett lyftok 80 hänger ilyftremmar (ej visade) från lyfthjul 82 som drivs av en lyftmotor 84.Toppskytteln 76 drivs av en skyttelmotor 56.
[0019]distribuerade suganordningar 78. Olika delmängder av de distribuerade Istället för en suganordning såsom beskrivits ovan används ett flertal suganordningarna 78, såsom en första delmängd 86 innefattande allasuganordningar i en rad, eller en andra delmängd 88 innefattande fyratoppsuganordningar, kan kopplas in med hjälp av ett styrsystem i beroendeav olika godsmönster på pallarna.
[0020]uppfinningen hanterar pallar med olika mängder av och olika typer av lådor Godslagringsarrangemanget i flera våningar i enlighet med och gods. När kartonglådor används kan lyftmedel med suganordningarsåsom beskrivits ovan användas. Om andra typer av lådor används så innefattar lyftmedlen konventionella mekaniska lyftanordningar.
[0021]tillsammans med varje transportvagn 20. Toppskyttlarna 28 kan En eller flera toppskyttlar 28 kan associeras med och användas strömförsörjas med batterier eller strömförsörjas från sin associeradetransportvagn 20.
[0022]beskrivits utförligt, så inses det att olika andra modifikationer med lätthet Under det att vissa illustrativa utföringsformer av uppfinningen har framstår som tydliga för fackmän inom området utan att man avviker frånuppfinningens omfång. I enlighet därmed är det inte avsikten att kravensomfång ska begränsas till beskrivningen, utan istället ska kraven tolkas sominnefattande alla ekvivalenter av föreliggande uppfinning som framstår somtydliga för fackmän inom det teknikområde som uppfinningen tillhör.

Claims (9)

1. Ett godslagringsarrangemang (10) i flera våningar innefattande ett flertalnivåer av lagergångar (12) anordnade parallellt och transportgångar (18) somutsträcker sig vinkelrätt mot lagergångarna (12) mellan motstående ändar avtvå grupper av nämnda lagergångar (12), varvid en transportvagn (20) ärmanövrerbar längs varje transportgång löpande på skenor (24), och varvidlastpallar (14) med gods (16) är magasinerade i lagergångarna (12),kännetecknat av att en första skyttel (22) understöds av ett system av skenor i en undreavdelning av transportvagnen (20), och nämnda första skyttel är anordnad attröra sig bort från transportvagnen (20) in till nämnda lagergångar (12)uppburen av motsvarande system av skenor sträckande sig längs nämndalagergångar (12) och transporterande pallar (14), varvid nämnda förstaskyttel (22) är försedd med stödjemedel, som kan resas upp i läge under enpall (14), hållas kvar i upprest läge under transporten i lagergången (12) och sänkas i avsedd position i lagergången (12) för avlämning av pallen (14), en toppskyttel (28, 76) är upphängd från ett övre arrangemang (30) avskenor tillhörande transportvagnen (20) och rörlig in till och ut ur ettarrangemang av upphängningsskenor (32) i nämnda lagergångar (12), och lyftmedel (46) anordnade på nämnda toppskyttel (28, 76) för att lyfta godsfrån en pall (14) som lagrats i nämnda lagergångar (12) och för atttransportera lyft gods till en pall placerad på transportvagnen (20).
2. Ett godslagringsarrangemang i flera våningar enligt kravet 1, varvidnämnda lyftmedel (46) innefattar ett lyftok (48) upphängt från nämndatoppskyttel (28, 76).
3. Ett godslagringsarrangemang i flera våningar enligt kravet 2, varvidnämnda lyftok (48) är upphängt i ett flertal lyftremmar (50) upplindade på iyfthjui (52, 82).
4. Ett godslagringsarrangemang i flera våningar enligt kravet 3, varvidnämnda Iyftok (48) innefattar en suganordning (60) för att gripa och lyftagods.
5. Ett godslagringsarrangemang i flera våningar enligt kravet 3, varvidnämnda Iyftok (48) innefattar ett flertal distribuerade suganordningar (78) föratt gripa och lyfta gods.
6. Ett godslagringsarrangemang i flera våningar enligt något av kraven 2 till5, varvid toppskyttelns (28) Iyftok (48) är anordnat att vrida gods som harlyfts.
7. Ett godslagringsarrangemang i flera våningar enligt kravet 6, varvidlyftokets (48) vridanordning ärförsedd med en remskiva (64) förbunden med en vridmotor (66).
SE1450109A 2014-01-31 2014-01-31 Godslagringsarrangemang i flera våningar SE539991C2 (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1450109A SE539991C2 (sv) 2014-01-31 2014-01-31 Godslagringsarrangemang i flera våningar
EP15708614.1A EP3099605B1 (en) 2014-01-31 2015-01-15 A multi-storey goods storage arrangement
US15/115,141 US10173837B2 (en) 2014-01-31 2015-01-15 Multi-storey goods storage arrangement
PCT/SE2015/050029 WO2015115965A1 (en) 2014-01-31 2015-01-15 A multi-storey goods storage arrangement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1450109A SE539991C2 (sv) 2014-01-31 2014-01-31 Godslagringsarrangemang i flera våningar

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1450109A1 SE1450109A1 (sv) 2015-08-01
SE539991C2 true SE539991C2 (sv) 2018-02-20

Family

ID=52630468

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1450109A SE539991C2 (sv) 2014-01-31 2014-01-31 Godslagringsarrangemang i flera våningar

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10173837B2 (sv)
EP (1) EP3099605B1 (sv)
SE (1) SE539991C2 (sv)
WO (1) WO2015115965A1 (sv)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE1450444A1 (sv) * 2014-04-10 2015-10-11 Nedcon Magazijninrichting Bv Godslagringsarrangemang i flera våningar
SE538813C2 (sv) * 2015-04-14 2016-12-13 Texo Application Ab A multi-storey goods storage arrangement and method
KR20180081740A (ko) * 2015-11-11 2018-07-17 오카도 이노베이션 리미티드 로봇식 피킹 시스템 및 장치
US9908702B2 (en) 2016-02-05 2018-03-06 Invia Robotics, Inc. Robotic navigation and mapping
SE541773C2 (en) * 2016-10-14 2019-12-10 Logevo Ab A multi-storey goods storage arrangement and a method of operating it
EP3535205A1 (de) * 2016-11-04 2019-09-11 Witron Logistik + Informatik GmbH Flexibles und kompaktes kommissioniersystem
FI20175075L (sv) * 2017-01-27 2018-07-28 Actiw Oy System för ett automatlager
EP3379222B1 (en) 2017-03-22 2020-12-30 Methode Electronics Malta Ltd. Magnetoelastic based sensor assembly
EP3431416B1 (en) * 2017-07-20 2020-04-08 Mikhail Voloskov Three-dimensional warehouse system
NO345129B1 (en) * 2017-11-23 2020-10-12 Autostore Tech As Automated storage and retrieval system and a method of operating the same.
NO347820B1 (en) * 2018-01-09 2024-04-08 Autostore Tech As Automated storage and retrieval system, a container handling vehicle which can operate on an automated storage and retrieval system and a method of operating an automated storage and retrieval system
US11479407B2 (en) 2018-01-09 2022-10-25 Autostore Technology AS Displacement mechanism for a remotely operated vehicle
US11084342B2 (en) 2018-02-27 2021-08-10 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11014417B2 (en) 2018-02-27 2021-05-25 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
DE18907724T1 (de) 2018-02-27 2021-03-25 Methode Electronics, Inc. Schleppsysteme und Verfahren mit Verwendung von Magnetfeldmessung
US11135882B2 (en) 2018-02-27 2021-10-05 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11491832B2 (en) 2018-02-27 2022-11-08 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11221262B2 (en) 2018-02-27 2022-01-11 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
DK3784603T3 (da) * 2018-04-25 2022-05-16 Autostore Tech As Beholderhåndteringskøretøj med første og anden sektioner og større hjulmotorer på to af hjulene i den anden sektion
CN111517061A (zh) * 2019-02-03 2020-08-11 北京京东乾石科技有限公司 运输方法、***、电子设备及计算机可读介质
JP7381208B2 (ja) * 2019-03-04 2023-11-15 住友重機械搬送システム株式会社 自動倉庫システム、自動倉庫システムの保守支援方法
NO347473B1 (en) * 2019-04-12 2023-11-13 Autostore Tech As Li-Fi for data communication in Autostore
US11697553B1 (en) 2020-01-15 2023-07-11 Stanislav Markovich Multi-story structure package delivery system
NO345896B1 (en) * 2020-01-31 2021-10-04 Autostore Tech As System and method for performing measurements while containers are being handled by container handling vehicles
CN111703793B (zh) * 2020-05-21 2021-12-24 深圳格兰达智能装备股份有限公司 一种智能存取***
JP7310713B2 (ja) * 2020-05-25 2023-07-19 株式会社ダイフク 物品搬送設備

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3089598A (en) * 1960-07-06 1963-05-14 Virginia N Temple Apparatus for inverting loads
FR2137081B1 (sv) * 1971-05-12 1976-03-19 Mills Const Sa
JPS5332586B2 (sv) * 1973-01-19 1978-09-08
US3978995A (en) 1973-02-15 1976-09-07 Rapistan, Incorporated Mobile tier picking apparatus for a warehousing system
US3866767A (en) * 1973-02-15 1975-02-18 Rapistan Inc Mobile tier picking apparatus for a warehousing system
JPS5924042B2 (ja) * 1974-07-01 1984-06-06 石川島播磨重工業株式会社 格納倉庫
JPS5341267Y2 (sv) * 1974-11-25 1978-10-05
JPS5724762Y2 (sv) * 1976-06-18 1982-05-28
JPS5617365Y2 (sv) * 1977-05-23 1981-04-23
US4273494A (en) * 1978-09-27 1981-06-16 Interlake, Inc. Storage rack entry vehicle
US4236255A (en) * 1978-12-15 1980-11-25 Interlake, Inc. Rack entry vehicle communication system
JPS5799813U (sv) * 1980-12-10 1982-06-19
JPH0712845B2 (ja) * 1988-02-08 1995-02-15 株式会社キトー コンテナ移送装置
DE4316338C2 (de) * 1993-05-15 1996-08-14 Weinmann & Partner Gmbh Halte- und Transportvorrichtung für insbesondere flächige Werkstücke
IT1294287B1 (it) 1997-07-30 1999-03-24 Fata Automation Magazzino a celle con carri di trasporto a movimentazione idropneumatica
DE102012206633A1 (de) * 2012-04-23 2013-10-24 Krones Ag Elektronische Absturzsicherung für autonome Shuttle mit Wegmessung undOrientierung
DE102012206637A1 (de) * 2012-04-23 2013-10-24 Krones Ag Umsetzgerät mit mehreren shuttles
HUE054036T2 (hu) * 2012-05-11 2021-08-30 Ocado Innovation Ltd Tárolórendszerek és eljárások termékek kiszedésére egy tárolórendszerbõl

Also Published As

Publication number Publication date
EP3099605B1 (en) 2019-03-27
EP3099605A1 (en) 2016-12-07
US20160340122A1 (en) 2016-11-24
US10173837B2 (en) 2019-01-08
WO2015115965A1 (en) 2015-08-06
SE1450109A1 (sv) 2015-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE539991C2 (sv) Godslagringsarrangemang i flera våningar
TWI642611B (zh) Picking system and picking method
EP3166875B1 (en) Lift configuration for carriage-based warehouse
KR102462888B1 (ko) 로봇형 물품 취급 시스템, 장치 및 방법
US20190308812A1 (en) A multi-storey goods storage arrangement, a method of operating such an arrangment and a picker transfer cart for operation therein
US20180222676A1 (en) A multi-storey goods storage arrangement
JP6829810B2 (ja) 組み合わせシステム
JP2018052670A (ja) 自動倉庫
CA2944671C (en) A multi-storey goods storage arrangement
KR102537924B1 (ko) 주문 이행 시스템 및 방법
JP5742571B2 (ja) 自動倉庫
CN218402145U (zh) 一种立体式仓库
JPH11130214A (ja) 自動倉庫設備におけるパレットおよびケースの搬送装置
JP2001106304A (ja) 立体自動倉庫設備
JPS60188204A (ja) スタツカクレ−ン及びその使用方法
JPH07206112A (ja) 自動倉庫用入出庫装置
JP2015182869A (ja) 物品搬送設備
JPH05246507A (ja) 立体格納倉庫のピッキング装置
JP2004026354A (ja) 物品保管棚装置
JPH0680204A (ja) 物品格納装置
JPS6023043B2 (ja) 棚積設備
JPH04115805U (ja) 立体倉庫