JP6731813B2 - 搬送設備 - Google Patents
搬送設備 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6731813B2 JP6731813B2 JP2016167113A JP2016167113A JP6731813B2 JP 6731813 B2 JP6731813 B2 JP 6731813B2 JP 2016167113 A JP2016167113 A JP 2016167113A JP 2016167113 A JP2016167113 A JP 2016167113A JP 6731813 B2 JP6731813 B2 JP 6731813B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling rail
- accommodation
- side traveling
- elevating
- rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims description 59
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 57
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001788 irregular Effects 0.000 claims 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
収容棚の上下に複数設けられた収容部のうち所定の収容部に昇降装置の高さを合わせ、物品を載置搬送可能な搬送台車を当該所定の収容部に対して搬入あるいは搬出する搬送設備であって、
前記搬送台車の車輪は、前記昇降装置に左右に平行して設けられた昇降側走行レールと各収容部にそれぞれ左右に平行して設けられた収容側走行レールを連続して走行可能となっており、
前記昇降側走行レールの端部と前記収容側走行レールの端部とは、互いに入れ子状に突き合わせられる凹凸形状を成すことを特徴としている。
この特徴によれば、搬送台車が収容側走行レールから昇降側走行レールへ移載される際、搬送台車の車輪は互いに入れ子状に突き合わせられた収容側走行レールと昇降側走行レールとの突き合わせられた端部を走行するため、搬送台車は収容側走行レールと昇降側走行レールとにそれぞれに荷重を分散させた状態を経た後、昇降側走行レールへの移載を完了することになる。そのため、昇降側走行レールへの瞬間的な荷重の移動が軽減されることで昇降装置への負荷を軽減できる。
この特徴によれば、昇降側走行レールは昇降移動時において昇降側走行レールの端部が収容側走行レールの端部に干渉することがない。
この特徴によれば、荷重が掛かっていない状態の昇降側走行レールを予め収容側走行レールより上方に位置させておくことで、搬送台車は昇降側走行レールの突き合わせられた端部における走行面上に確実に乗り上がることになるため、搬送台車の荷重を収容側走行レールと昇降側走行レールとのそれぞれに確実に分散させることができる。
この特徴によれば、収容側走行レールと昇降側走行レールとの突き合わせられた端部上を走行する搬送台車が左右で一方に偏荷重状態となることを防止できる。
この特徴によれば、搬送台車は側壁部により左右方向の位置が規制されるため、昇降側走行レールと収容側走行レールとの同士の突き合わせられた端部上の左右方向の所定位置を走行可能であり、搬送台車の荷重を昇降側走行レールと収容側走行レールとに適正に分散させることができる。
2 収容棚
2a,2a,… 収容部
3 物品
4a 載置部
4 収容側走行レール
4b 走行面
4d 側壁部
5 パレット
13,14 車輪
15,16 水平ローラ
20 昇降装置
21 基台部
22,22 マスト
24 昇降台
25 昇降側走行レール
26 昇降駆動部
25b 走行面
25d 側壁部
30 端部
30a 凸部
30b 凹部
30d 縦辺
30e 傾斜部
31 端部
31a 凸部
31b 凹部
31d 縦辺
31e 傾斜部
S 搬送設備
Claims (5)
- 収容棚の上下に複数設けられた収容部のうち所定の収容部に昇降装置の高さを合わせ、物品を載置搬送可能な搬送台車を当該所定の収容部に対して搬入あるいは搬出する搬送設備であって、
前記搬送台車の車輪は、前記昇降装置に左右に平行して設けられた昇降側走行レールと各収容部にそれぞれ左右に平行して設けられた収容側走行レールを連続して走行可能となっており、
前記昇降側走行レールの端部と前記収容側走行レールの端部とは、互いに入れ子状に突き合わせられる凹凸形状を成すことを特徴とする搬送設備。 - 前記収容棚に上下に複数設けられた収容部の各前記収容側走行レールの端部は、それぞれ同形状となっていることを特徴とする請求項1に記載の搬送設備。
- 前記昇降側走行レールの端部と前記収容側走行レールの端部との突き合わせ状態において、前記昇降装置の昇降側走行レールの走行面は、無荷重状態では前記収容側走行レールの走行面より上方に位置するように設定され、前記搬送台車の荷重により前記収容側走行レールの走行面と略同高さとなることを特徴とする請求項1または2に記載の搬送設備。
- 左右に平行して設けられた前記昇降側走行レール及び前記収容側走行レールの突き合わせられた端部は、それぞれ左右対称形状であることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の搬送設備。
- 前記搬送台車は、前記昇降側走行レールと前記収容側走行レールの側方に立ち上がる側壁部に案内される水平方向に回転可能なローラをそれぞれ左右に複数個備えることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の搬送設備。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016167113A JP6731813B2 (ja) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 搬送設備 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016167113A JP6731813B2 (ja) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 搬送設備 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018034915A JP2018034915A (ja) | 2018-03-08 |
JP6731813B2 true JP6731813B2 (ja) | 2020-07-29 |
Family
ID=61566932
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016167113A Active JP6731813B2 (ja) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 搬送設備 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6731813B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5332586B2 (ja) * | 1973-01-19 | 1978-09-08 | ||
JPS5617365Y2 (ja) * | 1977-05-23 | 1981-04-23 | ||
JP6482183B2 (ja) * | 2014-05-07 | 2019-03-13 | 株式会社オカムラ | 走行レール |
-
2016
- 2016-08-29 JP JP2016167113A patent/JP6731813B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018034915A (ja) | 2018-03-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101147569B1 (ko) | 물품 운반 장치 | |
CN105253512B (zh) | 一种带移载小车的立体仓库 | |
JP5834558B2 (ja) | 自動倉庫、自動倉庫の可搬情報提示方法 | |
JP3194272U (ja) | 無人搬送車 | |
CN212333658U (zh) | 一种仓储叉车 | |
JP5783366B2 (ja) | 仕分けシステム | |
CN111137812A (zh) | 搬运小车 | |
JP6731813B2 (ja) | 搬送設備 | |
JP4666216B2 (ja) | 物品収納設備 | |
JP4993201B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
JPS62130908A (ja) | 車台格納設備 | |
KR102591217B1 (ko) | 승강테이블을 구비한 운반대차 | |
JP6593270B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
JP2016020260A (ja) | 搬送車 | |
JP6291244B2 (ja) | 搬送台車 | |
JP6231905B2 (ja) | 搬送台車 | |
JP6240803B2 (ja) | 搬送台車 | |
JP2005314077A (ja) | スタッカークレーン | |
JP2017057035A (ja) | 荷役装置 | |
JP6291249B2 (ja) | 搬送台車 | |
JP2020063116A (ja) | パレット保管システム | |
KR102624073B1 (ko) | 반도체 웨이퍼 캐리어 운송용 oht의 카트 적재 시스템 | |
CN219792352U (zh) | 一种升降平台 | |
KR20130007045U (ko) | 선박 지지용 핀지그 이송 캐리어 | |
JP6167923B2 (ja) | 物品搬送設備 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190701 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200312 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200630 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200707 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6731813 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |