JPS59217591A - 物品格納装置 - Google Patents
物品格納装置Info
- Publication number
- JPS59217591A JPS59217591A JP8775283A JP8775283A JPS59217591A JP S59217591 A JPS59217591 A JP S59217591A JP 8775283 A JP8775283 A JP 8775283A JP 8775283 A JP8775283 A JP 8775283A JP S59217591 A JPS59217591 A JP S59217591A
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- JP
- Japan
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- rail
- platform
- shelf
- article storage
- cargo
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はフォークリフトおよび高揚高荷役作業用搬送車
の移動機並びに荷役棚を備えた物品格納装置に関するも
のである。
の移動機並びに荷役棚を備えた物品格納装置に関するも
のである。
一般のフォークリフトやサイドフォークリフトαは荷す
の移動時必ず荷すを車体Cから突き出(オーバハング)
シて持つので転倒防止のため安全係数:I:fある安全
値以上にとっている。
の移動時必ず荷すを車体Cから突き出(オーバハング)
シて持つので転倒防止のため安全係数:I:fある安全
値以上にとっている。
具体的には荷重に見合うだけのバランス用ウェイトを載
せ車体や移動機の強度、剛性を確保するため車両重量の
増加、車両の大型化が必要であった。
せ車体や移動機の強度、剛性を確保するため車両重量の
増加、車両の大型化が必要であった。
第1図において、Pは転倒支点、Wlは車両重心重量、
LHは車両重心Gと転倒支点2間の距離、W2は積載荷
重、L2は荷重中心lと転倒支点2間の距離である。
LHは車両重心Gと転倒支点2間の距離、W2は積載荷
重、L2は荷重中心lと転倒支点2間の距離である。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは、荷物の荷重のオーバハングによる
無理な曲げモーメントがかからす転倒の危険もなくなっ
て搬送車のフレームや荷投機構の強度、剛性を低くでき
また安定度が確保できてカウンタウェイトが廃止でき重
i軽減、車両の小型化が可能になる物品格納装置を提供
することにある。
目的とするところは、荷物の荷重のオーバハングによる
無理な曲げモーメントがかからす転倒の危険もなくなっ
て搬送車のフレームや荷投機構の強度、剛性を低くでき
また安定度が確保できてカウンタウェイトが廃止でき重
i軽減、車両の小型化が可能になる物品格納装置を提供
することにある。
以下、本発明を第2図以下を参照して説明する。床面G
、L上には一対の物品格納棚B、Bが対峙して配設しで
ある。物品格納棚B、Hには上下方向に複数の棚体2が
設けてあり、各棚体2には後述する荷物受台3が設けで
ある。
、L上には一対の物品格納棚B、Bが対峙して配設しで
ある。物品格納棚B、Hには上下方向に複数の棚体2が
設けてあり、各棚体2には後述する荷物受台3が設けで
ある。
図面中11は荷投機構であり、荷投機構11は搬送車1
を備えており、搬送車1は物品格納棚B、B間の床面G
、Lに前後方向(X−X方向)に移動可能に設けられて
いる。搬送車1の車体1αの前、後端部には前、後側マ
スト装置12α、12bが設けてあり、前、後側マスト
装置112α、12bは昇降台13を昇降自在に保持し
ており、この昇降台13にはパレット14を左右方向に
移動するプッシュプル機構15が設けである。
を備えており、搬送車1は物品格納棚B、B間の床面G
、Lに前後方向(X−X方向)に移動可能に設けられて
いる。搬送車1の車体1αの前、後端部には前、後側マ
スト装置12α、12bが設けてあり、前、後側マスト
装置112α、12bは昇降台13を昇降自在に保持し
ており、この昇降台13にはパレット14を左右方向に
移動するプッシュプル機構15が設けである。
プッシュプル機構15は、第5図に示すように昇降台+
3に固設された内レール21を備えており、内レール2
1外面部にはローラ50が軸支してあり、ローラ50は
中間レール22の内側溝部51に挿入してあり、中間レ
ール22の外側溝部52には移動体りである外レール2
3のローラ53が挿入しである。したがって中間v−ル
22tj:内レール21に沿って左右方向に移動できま
た外レール23は中間レール22に沿って左右方向に移
動できるものである。昇降台13には中間レール移動機
構54が設けてあり、この中間レール移動機構54はプ
ッシュプルm動モータ29を備えており、このプッシュ
プル駆動モータ29の出力軸55は、内レール21の脚
部56に回転可能に連結された回転軸57に自在継手3
1を介して連結してあり、回転軸57にはピニオン30
が固着してあり、ピニオン30は中間レール22の下端
部に設けたランク28に噛合している。
3に固設された内レール21を備えており、内レール2
1外面部にはローラ50が軸支してあり、ローラ50は
中間レール22の内側溝部51に挿入してあり、中間レ
ール22の外側溝部52には移動体りである外レール2
3のローラ53が挿入しである。したがって中間v−ル
22tj:内レール21に沿って左右方向に移動できま
た外レール23は中間レール22に沿って左右方向に移
動できるものである。昇降台13には中間レール移動機
構54が設けてあり、この中間レール移動機構54はプ
ッシュプルm動モータ29を備えており、このプッシュ
プル駆動モータ29の出力軸55は、内レール21の脚
部56に回転可能に連結された回転軸57に自在継手3
1を介して連結してあり、回転軸57にはピニオン30
が固着してあり、ピニオン30は中間レール22の下端
部に設けたランク28に噛合している。
前記中間レール22には外レール移動機構5gが設けで
ある。外レール移動機構58は中間レール22の前、後
部に軸支されたスプロケット26 # 27 k備えて
おり、前のスズロケット26には、内レール21の前ブ
ラケット59と外レール23の前ブラケット60とを連
結する前側のチェーン61が掛けてあり、後のスプロケ
ット27には、内レール21の後ブラケット62と外レ
ール23の後ブラケット63とを連結する後側のチェー
ン25が掛けである。外レール23の前、後面部には上
下ガイド用のローラ32と前後ガイド用のロー233と
が一つおきに支持ブラケット64を介して取付けてあり
、また外レール23の前、後面部には複数本のローリフ
トシリンダ34が取付けてあり、ローリフトシリンダ3
4のロンドロ5側には荷受塵35が取付けである。
ある。外レール移動機構58は中間レール22の前、後
部に軸支されたスプロケット26 # 27 k備えて
おり、前のスズロケット26には、内レール21の前ブ
ラケット59と外レール23の前ブラケット60とを連
結する前側のチェーン61が掛けてあり、後のスプロケ
ット27には、内レール21の後ブラケット62と外レ
ール23の後ブラケット63とを連結する後側のチェー
ン25が掛けである。外レール23の前、後面部には上
下ガイド用のローラ32と前後ガイド用のロー233と
が一つおきに支持ブラケット64を介して取付けてあり
、また外レール23の前、後面部には複数本のローリフ
トシリンダ34が取付けてあり、ローリフトシリンダ3
4のロンドロ5側には荷受塵35が取付けである。
前記荷受台3には、前記外レール23が左右方向に移動
する際外レール23の上下方向の高さのずれを矯正位置
決めし荷物と搬送車10重量を支えるためのガイド用レ
ール5が設けてあり、ガイド用レール5の入口部は勾配
をもつガイド部4になされている。また荷受台3には外
レール23の前後方向のずれを矯正位置決めするための
ガイド用レール7が設けてあり、ガイド用レール70入
口部は勾配をもつガイド部6になされている。また荷受
台3の上面部には開口部66が形成してあり、上面部の
開口部66を除く部分はパレット14を受けるための受
座8になされている。
する際外レール23の上下方向の高さのずれを矯正位置
決めし荷物と搬送車10重量を支えるためのガイド用レ
ール5が設けてあり、ガイド用レール5の入口部は勾配
をもつガイド部4になされている。また荷受台3には外
レール23の前後方向のずれを矯正位置決めするための
ガイド用レール7が設けてあり、ガイド用レール70入
口部は勾配をもつガイド部6になされている。また荷受
台3の上面部には開口部66が形成してあり、上面部の
開口部66を除く部分はパレット14を受けるための受
座8になされている。
前記前、後側マスト装置+2α、12hのアウタマスト
67の上端の左右にはブラケツ)68を介してガイドロ
ーラ17が設けである。
67の上端の左右にはブラケツ)68を介してガイドロ
ーラ17が設けである。
次に作動を説明する。
(II 荷取り作業(搬出)
■ 搬送車1を所定の棚2の列まで走行させて所定の精
度で停止させる。搬送車1に内蔵するアウトリガ等で機
械的に高精度な位置決めが行われる。
度で停止させる。搬送車1に内蔵するアウトリガ等で機
械的に高精度な位置決めが行われる。
■ 昇降台13を所定の棚2に所定の精度で停止させる
。揚高位置決めは昇降台+3金上下する前、後側マスト
装置+2(Z 、 12bの駆動機構に設けたエンコー
ダと昇降台13に設けた光センサ等によって高精度な位
置決めが行われる。
。揚高位置決めは昇降台+3金上下する前、後側マスト
装置+2(Z 、 12bの駆動機構に設けたエンコー
ダと昇降台13に設けた光センサ等によって高精度な位
置決めが行われる。
■ 受座35を下げた状態でプッシュプル駆動モータ2
9を荷役作業を行う側へ伸長するように駆動すると当該
駆動モータ29の回転はビニオン30、ランク28t−
介して中間レール22に伝わり中間レール22は移動す
る。
9を荷役作業を行う側へ伸長するように駆動すると当該
駆動モータ29の回転はビニオン30、ランク28t−
介して中間レール22に伝わり中間レール22は移動す
る。
この中間レール22の移動によってチェーン駆動によっ
て外レール23が2倍の速度で移動する。このようにし
て外レール23を棚2上の荷受台3内に挿入させる。揮
入時、外レール23と荷受台3との上下1前後方向に生
じているずれは第12図および第13図に示すように飛
正される。すなわち、上下方向のずれの場合で外レール
23のローラ32がガ′i イドレール5工り低
いときはローラ32はガイドレール5のガイド部4によ
り案内され矯正されてガイドレール5上に乗る(第12
図(イ)、(ロ)参照)。
て外レール23が2倍の速度で移動する。このようにし
て外レール23を棚2上の荷受台3内に挿入させる。揮
入時、外レール23と荷受台3との上下1前後方向に生
じているずれは第12図および第13図に示すように飛
正される。すなわち、上下方向のずれの場合で外レール
23のローラ32がガ′i イドレール5工り低
いときはローラ32はガイドレール5のガイド部4によ
り案内され矯正されてガイドレール5上に乗る(第12
図(イ)、(ロ)参照)。
マタ外レール23のローラ32がガイドレール5工り高
いとき、ロー232はプッシュプル機構15の重量と荷
投機構11全体がもつガタによりガイドレール5上に乗
る(第13図t’l 、 (−1参照)。前後方向のず
れの場合は、外レール23のローラ33によりガイドレ
ール7のガイド部6によって案内され前後のずれが矯正
される。
いとき、ロー232はプッシュプル機構15の重量と荷
投機構11全体がもつガタによりガイドレール5上に乗
る(第13図t’l 、 (−1参照)。前後方向のず
れの場合は、外レール23のローラ33によりガイドレ
ール7のガイド部6によって案内され前後のずれが矯正
される。
■ 所定のストロークで外レール23が荷受台3内に挿
入されるとローリフトシリンダ34が伸長されて荷受座
35が上昇し、パレット受座δ上のパレット14を押し
上げる(第16図(ホ)、(へ)参照)。
入されるとローリフトシリンダ34が伸長されて荷受座
35が上昇し、パレット受座δ上のパレット14を押し
上げる(第16図(ホ)、(へ)参照)。
■ パレット14を荷受座35で持ち上げた状態で外レ
ール23を車両1側へ引込めると荷取りが完了する。
ール23を車両1側へ引込めると荷取りが完了する。
この荷取りの際、外レール23が棚2の荷受台3と正確
に位置決めされているから、パレット14は常にプッシ
ュプルi構+sの荷受座35上に所定の精度で荷取りで
きる。
に位置決めされているから、パレット14は常にプッシ
ュプルi構+sの荷受座35上に所定の精度で荷取りで
きる。
また荷物AのN量は、荷受座35、ローリフトシリンダ
34、外レール23、ガイドロー232、荷受台3のガ
イドレール5を介して棚2で支持されるため、車両1側
のプッシュプル機構15、昇降台13、前、後側マスト
装置12α、+2b、車両1の車体フレームには荷物A
の荷重のオーバノ)ングによる無理な曲げモーメントが
かからず転倒の危険がない。
34、外レール23、ガイドロー232、荷受台3のガ
イドレール5を介して棚2で支持されるため、車両1側
のプッシュプル機構15、昇降台13、前、後側マスト
装置12α、+2b、車両1の車体フレームには荷物A
の荷重のオーバノ)ングによる無理な曲げモーメントが
かからず転倒の危険がない。
(2)荷置き作業(搬入)
荷置き作業は、上記した荷取り作業と反対の動作を行う
ことで実施される。
ことで実施される。
なおガイドローラ17は移載時の横方向の力を棚2との
間で受けもつ安全用ローラとしても使用する。
間で受けもつ安全用ローラとしても使用する。
本発明は以上詳述したように、上下方向に所定の間隔を
おいて複数段の棚体2を有する物品格納棚Bと、物品格
納棚Bの各棚体2に設けられてパレット14を載せる荷
受台3と、搬送車1の前後部に対峙して設けられた前、
後側マスト装置12α、12bと、搬送車1に設けられ
て前。
おいて複数段の棚体2を有する物品格納棚Bと、物品格
納棚Bの各棚体2に設けられてパレット14を載せる荷
受台3と、搬送車1の前後部に対峙して設けられた前、
後側マスト装置12α、12bと、搬送車1に設けられ
て前。
後側マスト装置12α、12bにより昇降させられる昇
降台13と、昇降台13に設けられて左右方向に移動し
て前記荷受台3内に挿入される移動体りと、昇降台13
に設けられて移動体りの移動を操作するプッシュプル機
構15と、移動体りに設けられてローリフトシリンダ3
4の作動にエリ昇降しパレット+4’lc”受ける荷受
座35とを備えたことを特徴とする物品格納装置である
。
降台13と、昇降台13に設けられて左右方向に移動し
て前記荷受台3内に挿入される移動体りと、昇降台13
に設けられて移動体りの移動を操作するプッシュプル機
構15と、移動体りに設けられてローリフトシリンダ3
4の作動にエリ昇降しパレット+4’lc”受ける荷受
座35とを備えたことを特徴とする物品格納装置である
。
したがって、物品格納棚Bの棚体2上の荷受台3に、パ
レット14t−介して荷物がある場合、移動体りをプッ
シュプル機構15によって移動してこの移動体11−荷
受台3内に挿入し、荷受座35を上昇してこの荷受座3
5でパレット14金持ち上げ、移動体りを搬送車i側に
移動して荷取り作業を行いまたこの荷取り作業の逆の動
作で荷置き作業を行うので荷取り、荷置きを確実に行う
ことができるし、また荷物の重量は移動体D、荷受台3
を介して棚体2で支持されるためにプッシュプル機構1
5、昇降台、前、後側マスト装置12α、 +25及び
搬送車1には荷物の荷重のオーバハ/グによる無理な曲
げモーメントがかからず転倒の危険もなくなる。
レット14t−介して荷物がある場合、移動体りをプッ
シュプル機構15によって移動してこの移動体11−荷
受台3内に挿入し、荷受座35を上昇してこの荷受座3
5でパレット14金持ち上げ、移動体りを搬送車i側に
移動して荷取り作業を行いまたこの荷取り作業の逆の動
作で荷置き作業を行うので荷取り、荷置きを確実に行う
ことができるし、また荷物の重量は移動体D、荷受台3
を介して棚体2で支持されるためにプッシュプル機構1
5、昇降台、前、後側マスト装置12α、 +25及び
搬送車1には荷物の荷重のオーバハ/グによる無理な曲
げモーメントがかからず転倒の危険もなくなる。
このために搬送車1のフレームや荷投機構の強度、剛性
を低くできるし、安定度を確保するためにカウンタウェ
イトが尻上できて重量軽減、車両の小型化が可能になる
。
を低くできるし、安定度を確保するためにカウンタウェ
イトが尻上できて重量軽減、車両の小型化が可能になる
。
第1図は従来の物品格納装置の構成説明図、第2図は本
発明−笑施例の構成説明図、第3図は荷投機構の側面図
、第4図は同平面図、第5図は移動体、荷受座とプッシ
ュプル機構の側面図、第6図は外レール移動機材の構成
説明図、第7図は第9図X方向からの矢視図、第8図は
第9図X方向からの矢視図、第9図は荷受台の断面図、
第10図は第9図X方向からの矢視図、2 第
11図は第9図X方向からの矢祝図、第12図、第13
囚は外レールと荷受台との間の上下方向のずれの矯正説
明図、第14図は外レールと荷受台との間の前後方向の
ずれの矯正説明図。 第15図は同平面図、第16図は荷受座によるパレット
持ち上げの説明図である。 3は荷受台、13は昇降台、15はプッシュプル機構、
35は荷受座、Bは物品格納棚、Dは移動体。 。 出願人 小松フォークリフト株式会社代理人 弁
理士 米 原 正 章 弁理士 浜 本 忠 第3図 第4図 第5図
発明−笑施例の構成説明図、第3図は荷投機構の側面図
、第4図は同平面図、第5図は移動体、荷受座とプッシ
ュプル機構の側面図、第6図は外レール移動機材の構成
説明図、第7図は第9図X方向からの矢視図、第8図は
第9図X方向からの矢視図、第9図は荷受台の断面図、
第10図は第9図X方向からの矢視図、2 第
11図は第9図X方向からの矢祝図、第12図、第13
囚は外レールと荷受台との間の上下方向のずれの矯正説
明図、第14図は外レールと荷受台との間の前後方向の
ずれの矯正説明図。 第15図は同平面図、第16図は荷受座によるパレット
持ち上げの説明図である。 3は荷受台、13は昇降台、15はプッシュプル機構、
35は荷受座、Bは物品格納棚、Dは移動体。 。 出願人 小松フォークリフト株式会社代理人 弁
理士 米 原 正 章 弁理士 浜 本 忠 第3図 第4図 第5図
Claims (1)
- 上下方向に所定の間隔をおいて複数段の棚体2を有する
物品格納棚Bと、物品格納棚Bの各棚体2に設けられて
バレン)+4を載せる荷受台3と、搬送車10前後部に
対峙して設けられた前、後側マスト装置12α、 12
4と、搬送車1に設けられて前、後側マスト装置12α
、12bにより昇降させられる昇降台13と、昇降台■
3に設けられて左右方向に移動して前記荷受台3内に挿
入される移動体りと、昇降台13に設けられて移動体り
の移動を操作するプッシュプル機構15と、移!l+I
J体りに設けられてローリフトシリンダ34の作動によ
り昇降しパレット14を受ける荷受塵35とを備えたこ
とを特徴とする物品格納装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8775283A JPS59217591A (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | 物品格納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8775283A JPS59217591A (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | 物品格納装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59217591A true JPS59217591A (ja) | 1984-12-07 |
Family
ID=13923667
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8775283A Pending JPS59217591A (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | 物品格納装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59217591A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004277062A (ja) * | 2003-03-14 | 2004-10-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 無人搬送車を用いた倉庫システム、入出庫方法 |
US10273084B2 (en) | 2015-05-04 | 2019-04-30 | Dematic Nv | Storage rack with multi-direction shuttle |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4967373A (ja) * | 1972-11-02 | 1974-06-29 | ||
JPS4995372A (ja) * | 1973-01-19 | 1974-09-10 | ||
JPS519490B1 (ja) * | 1970-04-24 | 1976-03-27 | ||
JPS55135006A (en) * | 1979-04-06 | 1980-10-21 | Hitachi Ltd | Jacking up type forklifting device |
-
1983
- 1983-05-20 JP JP8775283A patent/JPS59217591A/ja active Pending
Patent Citations (4)
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JPS519490B1 (ja) * | 1970-04-24 | 1976-03-27 | ||
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JPS55135006A (en) * | 1979-04-06 | 1980-10-21 | Hitachi Ltd | Jacking up type forklifting device |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004277062A (ja) * | 2003-03-14 | 2004-10-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 無人搬送車を用いた倉庫システム、入出庫方法 |
US10273084B2 (en) | 2015-05-04 | 2019-04-30 | Dematic Nv | Storage rack with multi-direction shuttle |
EP3090966B1 (en) * | 2015-05-04 | 2021-08-04 | Dematic NV | Automated warehouse storage system with a multi-directional load carrying shuttle |
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