CN1241976A - 转送物品的装置 - Google Patents

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Abstract

一种转送要包装的物品的装置,包括一设在延伸臂(16)上的接收头(17),延伸臂(16)有多个杆(59、60、61),其端部(62、67)设在可独立控制并柔性地与相对的端部(65,69)连接的直线传动装置(63、68)上。直线传动装置(63、68)的位移可使与直线传动装置(63、68)柔性连接的杆(59、60、61)的端部(62、67)来回运动,因而使杆(59、60、61)的端部(62、65、67、69)绕枢轴转动。该转动使设在延伸臂(16)上的接收头(17)沿垂直方向上下移动及沿水平方向来回运动。

Description

转送物品的装置
本发明涉及与包装物品有关的转送物品的装置，包括一个接收头，安装在延伸臂上和用来从供料面，特别是从供料传送带上接收至少一个物品，并把物品运到接收面，特别是运到一个包装件中，该包装件置于移动的传送带上用于包装物品。
上述类型的装置用来转送例如巧克力、咖啡袋等。借助该装置，在供料传送带上传送的物品被接收，并传送到包装物品的包装件中。转送物品是自动进行的，也就是只通过机器进行。
本发明的目的是提供一种装置可用来抓住物品并把物品运到一个接收面进行包装。
为实现本发明的上述目的，本发明提供了一种在包装物品时转送物品的装置，具有一个接收头，安装在一个延伸臂上，用来从一个供料面，特别从一供料传送带中接收至少一个物品，并把物品传送到一个接收面，特别是放置在一个移出传送带上的用于包装物品的包中，其特征在于所述的延伸臂包括由端部安装在直线传动装置上，并由端部以绞接的方式相互连接的杆，其中所述的杆安装在直线传动装置的端部可由至少两个独立控制的直线传动装置位移使得所述的杆的至少以铰接的方式相互连接的端部可绕枢轴转动，通过所述的绕枢轴转动，绕延伸臂作绕枢轴转动的接收头可在垂直方向上升降及在水平方向上前后移动。
按上述方式设计的装置有小的及顺向的结构。借助于直线传动装置，接收头可以迅速地位移。因此，本发明的装置适合于高的操作速度。另外，借助这类装置，接收头可以位移到空间中任何要求的位置。
直线传动装置优选地固定在封闭的框架上，该框架安排在供料传送带及移出传送带的上方，使得直线传动装置的托架可以沿与供料传送带和移出传送带横交的方向来回运动。框架设在沿供料传送带和移出传送带的旁边的垂直支座上。因此，由于装置有这样的结构，接收头可从供料传送带上方的一位置移出和进入移出传送带上方的一位置。
按照本发明的有利的发展，延伸臂包括两个平行的杆，各以铰接的方式安装在它们的端部上，还有至少一杆，以一角度安排在平行的杆上。这样，平行的杆以铰接的方式固定在一个公共的托架及接收头上。另一杆以铰接的方式与独立控制的第二直线传动装置及接收头连接。特别借助顺向的结构，这种结构的装置保证接收头可按要求位移。
从本发明的从属权利要求及说明书可以明白本发明的优选的发展。下面参照附图详细说明本发明的实施例，附图中：
图1示出了本发明的第一实施例的转送物品的装置的正视图；
图2是类似图1的视图，示出在直线传动装置范围内的图1装置部分的细节；
图3是图1装置的顶视图；
图4是图1到图3所示的装置的侧视图；
图5是类似图4的视图，示出在直线传动装置范围内图1到图4所示装置的部分的细节；
图6示出了本发明第二实施例的转送物品的装置的正视图；
图7是图6装置的顶视图；
图8是图6和7所示的装置的侧视图；
图9是类似图8的视图，示出在直线传动装置范围内的图6到图8所示的装置的细节；
在图中所示的本发明装置的实施例涉及本发明的优选的应用，也就是转送在供料传送带上传供的物品。本发明的装置抓住物品，从供料传送带上提起物品并把它们沿着移出传送带的方向传送。随后物品转送到在移出传送带上的用来包装物品的包装件中。物品可以例如是巧克力之类。
借助本发明的装置，要转送的物品10由供料传送带11供送，并转移到移出传送带12上。供料传送带11也称为产品带，而移出传送带12也称为箱带。一个包装件13放在移出传送带12上，包装件13顶部是打开的，准备放入要转送的物品10。一当物品转送到包装件13中，包装件13传送到把包装件13封起来的封口站(未示出)。
供料传送带11及移出传送带12相互并置，但是在垂直方向上相互隔一距离。供料传送带11及移出传送带12的传送方向14，15(见图3，4，7，8)相互平行。因此，本发明完成转移物品10是与供料传送带11及移出传送带12的传送方向横交的。供料传送带11及移出传送带12设计成带式传送器。
接收头17设在延伸臂16上，用来从供料传送带11上接收物品10并沿着移出传送带12的方向传送它们。下面通过两个实施例分别说明延伸臂16和/或接收头17的结构及安装。
在图1到图5的实施例中，延伸臂16包括多个连杆或杆。杆是矩形的杆。更具体地，图1-5的装置中有四个连杆或杆18，19，20，21。两个杆18，19和20，21分别构成一对相互平行的杆副22，23。第一杆副22的平行的杆18，19通过第一端部24以绞接的方式固定在直线驱动器25上，也就是固定在直线传动装置25的托架26上。通过位于与第一端部24相对的第二端部27，该杆副22的杆18，19通过板28以铰接的方式相互连接起来，并通过板28与接收头17连接起来。第二杆副23的杆20，21本身通过端部29与第二直线传动装置30连接起来，也就是与传动装置30的托架31连接起来，第二直线传动装置30可与第一直线传动装置25无关地控制。通过与端部29相对的端部32，杆副23的杆20，21以铰接方式相互连接并与接收头17连接起来。板28用来连接杆20，21。除了杆副23的杆20，21对，杆副22的杆18，19也作用在板18上。因此，杆副22，23的杆18，19和20，21分别相互连接并在端部27，32与接收头17连接。
因此，上述延伸臂16有多个铰节。两个第一铰节34把杆副22的杆18，19的端部24固定到直线传动装置25的托架26上。而杆20，21的端部29通过铰节35固定到与独立控制的第二直线传动装置30的托架30上。这样，设在直线传动装置25，30上的铰节34，35位于一个平面。借助分别位于相对端部24，29的端部27，32，杆18，19和20，21分别相互连接并通过铰节36，37与接收头17连接。另外，设在接收头17的铰节36，37位于一个平面中。另外，设在杆20，21的端部32的铰节37和设在杆19的端部27的铰节36作用在板18的同一侧33。相反，设在杆18的端部27的铰节36与一侧33隔开而与板28的相对侧相连。也很重要的是铰节36，37相对接收头17的纵轴线对称地设置。因此，杆20，21的铰节37以同样的间距相对接收头17的纵轴线设置。类似地，杆18，19的铰节36以同样的间距相对接收头17的纵轴线设置。这保证了接收头只受到沿纵轴线方向的力。这样，共设置了8个铰节34-37。
各杆副22，23的平行的杆18，19和20，21位于一个平面中。杆18，19位于图1，2的图面上，而杆20，21位于图4，5的图面中。从图1，2可见，这两个平面夹一个角。另外，按照图5，杆20，21在邻近一侧33处安装在板28上。
直线传动装置25，30设在垂直方向偏开的平面中，也就是其中一个在另一个之上。直线传动装置25，30在它们叠合区相互连接。另外，直线传动装置25，30设成相互相对偏过180°，因此，直线传动装置25的托架26设在直线传动装置25的底侧38，而直线传动装置30的托架31设在直线传动装置30的顶侧39。通过侧面的向下的承载元件40，杆副23的杆20，21与直线传动装置30的托架31连接。铰节31装在承载元件40上。按照图5，承载元件40具有U形，基腿81在托架31的上方，还有两个向下的腿82，83。腿82，83有三角形外形。铰节35装在腿82，83的底角上。
借助独立移动及控制的直线传动装置25，30的托架26，31，设在延伸臂16上的接收头17可按要求在空间中位移。图1示出处在不同位置的延伸臂16及接收头17。在第一位置，接收头17位于供料传送带11上方。由于直线传动装置25，30的托架26，31沿同样方向位移，保持托架26，31相互的间距，接收头可沿水平方向来回移动。由于托架26，31相互相对位移，也就是说托架26，31的相互相对的间距改变，可在垂直方向上升降接收头17，也就是说，通过改变托架26，31相互相对的间距，杆18-21作绕枢轴的转动。另一方面，这使杆18，19和20，21夹的角改变，并且杆18，19之间的间距改变，而杆20，21间的间距保持不变。因此，杆18，19形成一平行四边形的连接。图1中点划线示出接收头位于移出传送带12上方的一位置，该位置比接收头17在供料传送带11上方的位置低。这由于托架26，31之间的相对间距减小而达到。通过相应地增加托架26，31相互相对的间距，接收头17可相应地升起。当然，可以把上述接收头17沿水平方向及垂直方向的运动叠加起来。这可由直线传动装置25，30的托架26，31沿同样方向不同速度的位移而达到，这样，当托架26，31沿水平方向同时移动时，自动改变托架26，31相互相对的间距。
供料传送带11及移出传送带12沿垂直方向偏开的安排也是重要的。因为相对供料传送带11向下偏移移出传送带12使接收头17的位移更短，更快。
按照图3，直线传动装置25，30设在供料传送带11及移出传送带12的上方，设在一个公共的闭合框架41上。框架41包括两根细长的横元件42，43，它们与供料传送带11和移出传送带12的传送方向横交；还包括与横元件42，43连接的两个元件44，45。直线传动装置25，30各通过一端部46，47装在元件44，45上，与横元件42，43一样与供料传送带11及移出传送带12的传送方向横交。与供料传送带11及移出传送带12的传送方向横交的直线传动装置25，30的运动方向由图2中双箭头85示出。为稳固起见，直线传动装置25，30的驱动电动机设计用伺服电动机，设在紧邻框架41的元件44，45处。
框架41装在垂直支座50，51，52上，在各情形下，两支座50安排在供料传送带11和移出传送带12之间，也就是说设在供料传送带11和移出传送带12的并靠的相邻侧。两个支座51，52分别设在供料传送带11和移出传送带12的另一侧。因此，供料传送带11侧面邻接支座51，50并装在其上。而移出传送带12侧面邻接支座50，52并安装在其上。供料传送带11的端部在直线传动装置25，30的区域。相反，移出传送带12延伸穿过本发明装置的整个区域。在底部区域，为了稳定，支座50，51，52由元件53连接起来。由框架41及支座50，51，52形成的用于直线传动装置25，30及延伸臂16和接收头17的承载机构通过底脚54装在如机器室的地板上。
框架41的侧端部55，56突出在支座50，51，52外。这样保证了虽然结构紧凑但接收头17可以在空间中理想地移动。
用于接收物品10的接收头17最好设计成吸力元件并有两个分开的功能区，也就是元件57及吸力区58。主体57把吸力区58与板28连接，并用于安排吸力区58的管线，如电线和/或气动管线(未示出)。邻接吸力区58具有一或两个吸力室，它们在负压下并由负压抓住物品10。主体57最好设计成伸缩式元件。这样，可通过伸缩来确定主体57的长度。另外，最好接收头17特别是吸力区58做成转动结构。这样，转动轴线与主体57的纵向中心轴线重合。
按照图6-9所示的第二实施例就供料传送带11、移出传送带12、接收头17、框架41和支座50、51、52的结构和安排言，与图1-5所示的第一实施例相当。因此相同的元件使用相同的标号。为了避免重复，这些元件的细节可参考上面所述。但是延伸臂及直线传动装置的结构及安排不同。如下面要说明的：
图6-9中所示的实施例的延伸臂16也包括多个杆，也就是三个杆59、60、61。两杆59、60相互平行并在端部62以铰接的方式与直线传动装置63，也就是该装置的托架64连接。在与端部62相对的端部65，杆59，60通过板66以铰接的方式连接，并与接收头17连接。另一杆61设成与平行杆59，60成一角度，并在一端67以铰接的方式与独立控制的第二直线传动装置68连接。在与端部67相对的端部69，杆61装在板66上，更严格地说，在板66的侧面70上，平行杆59、60中的杆59也作用在其上。这样，图6-9中所示的实施例的延伸臂16比图1-5中所示的实施例的延伸臂少一杆，因此，铰节也减少。
晚具体地，图6-9中所示的实施例的延伸臂16有六个铰节，两个铰节71在直线传动装置63的托架64的区域，两个铰节72在板66的区域，和两个铰节73，84设在杆61的端部67，69处，依次，铰节84也设在板66上。
设在直线传动装置63，68上的铰节71、73，按照图1-5中所示的实施例设在一板上。同样也适用于铰节72、84，它们设在接收头17和杆59、60、61的端部65、69。同样重要的是图6-9中所示的实施例的延伸臂16中，铰节72、84相对接收头17的纵向中心轴线对称地设置。这样，平行杆59、60的铰节72设成相对于接收头17的纵向中心轴线的同样间距。另外，杆59的铰节72和杆61的铰节84设成使得两铰节72、84设成相对接收头17的纵向中心轴线有同样的间距。为此，杆59、61的铰节72、84设在板66的侧面70的相互相对的端部。依次，杆59、60的铰节72、84的对称安排使得接收头17只受到沿其纵向中心轴线的力。
另外，延伸杆16的平行杆59、60也形成平行四边形的连接。因此，如果直线传动装置63、68相互相对的间距改变，平行杆59、60相对对方绕枢轴转动使得杆59、60之间的距离改变。这确保接收头17设计成使得它能沿水平方向前后运动并且可沿垂直方向上下运动。
与图1-5实施例相反，在图6-9的实施例中，直线传动装置63，68是一个设在另一个旁边而不是一个设在另一个上面。因此，直线传动装置63、68在一个水平面中运动。因而直线传动装置63、68的托架64、74都设在直线传动装置63、68的底侧75、76上。
与图1-5的实施例相反，图6-9的实施例的优点是延伸臂16的杆59、61仅在板66的侧面70的端部77、78作用在板66上，而板66的中部区79保持不受力。这样，中部区79用作柔性管80的连接，借助此，供电线和/或气动管道可通入接收头17和/或主体57的区域。
关于图6-9所示的第二实施例的其它细节可参照已在图1-5所示的实施例中所说明的。

Claims (14)

1.一种在包装物品时转送物品(10)的装置，具有一个接收头(17)，安装在一个延伸臂(16)上，用来从一个供料面，特别从一供料传送带(11)中接收至少一个物品(10)，并把物品(10)传送到一个接收面，特别是放置在一个移出传送带(12)上的用于包装物品的包(13)中，其特征在于所述的延伸臂(16)包括由端部(24，29；62，67)安装在直线传动装置(25，30；63，68)上，并由端部(27，32；65，69)以绞接的方式相互连接的杆(18，19，20，21；59，60，61)，其中所述的杆(18，19，20，21；59，60，61)安装在直线传动装置(25，30；63，68)的端部(24，29；62，67)可由至少两个独立控制的直线传动装置(25，30；63，68)位移使得所述的杆(18，19，20，21；59，60，61)的至少以铰接的方式相互连接的端部(27，32；65，69)可绕枢轴转动，通过所述的绕枢轴转动，绕延伸臂(16)作绕枢轴转动的接收头(17)可在垂直方向上升降及在水平方向上前后移动。
2.按照权利要求1的装置，其特征在于各所述的直线传动装置(25，30；63，68)具有至少一个托架(26，31；64，74)，可以沿水平方向来回运动并且至少延伸臂(16)的一杆(18，19，20，21；59，60，61)通过顶端(24，29；62，67)安装在其上。
3.按照权利要求2的装置，其特征在于所述的杆或各杆(18，19，20，21；59，60，61)通过顶端(24，29；62，67)以铰接的方式安装在直线传动装置(25，30；63，68)的托架(26，31；64，74)上。
4.按照权利要求1至3中任何一项的装置，其特征在于借助于所述的托架(26，31；64，74)相互相对的位移，可改变托架(26，31；64，74)之间的距离及杆(18，19，20，21；59，60，61)相互相对的角度位置，结果接收头(17)沿垂直方向升降。
5.按照权利要求1至4中任何一项的装置，其特征在于借助于所述的托架(26，31；64，74)沿同一方向的位移，所述的接收头(17)可沿水平方向来回移动，最好所述的托架(26，31；64，74)同时相互相对运动以使所述的接收头(17)产生沿水平及垂直方向叠加的运动。
6.按照权利要求1-5中任何一项的装置，其特征在于所述的直线传动装置(63，68)沿一个水平面一个安排在另一个的旁边，并且所述的托架(64，74)设在所述的直线传动装置(63，68)的底侧(75，76)。
7.按照权利要求1至5中任何一项的装置，其特征在于所述的直线传动装置(25，30)安排在垂直方向相偏开的平面中，最好一个在另一个上面，所述下面的直线传动装置(25)的托架(26)安排在传动装置(25)底侧(38)，而上面的直线传动装置(30)的托架(26)安排在传动装置(30)的顶侧(39)，并通过侧面的方向向下的承载元件(40)与所述的延伸臂(16)的至少一杆(20，21)连接。
8.按照权利要求1至7中任何一项的装置，其特征在于所述的延伸臂(16)包括至少两个平行的杆(18，19，20，21；59，60)各以铰接的方式安装在端部(24，27；29，32；62，65)上，还有至少另一杆(20，21；18，19；61)以一角度与平行的杆(18，19；20，21；59，60)连接，所述的平行的杆(18，19；20，21；59，60)与一个公共的直线传动装置(25；30；63)连接，并与所述的接收头(17)连接，而所述的或各另一杆(20，21；18，19；61)与独立控制的第二直线传动装置(30；25；68)以及所述的接收头(17)连接。
9.按照权利要求8的装置，其特征在于所述的延伸臂(16)包括两对平行杆(18，19；20，21)的杆副(22，23)，各以铰接的方式安装在端部(24，27；29，32)，各平行杆(18，19；20，21)的杆副(22，23)与一个独立控制的直线传动装置(25，30)以及所述的接收头(17)连接。
10.按照权利要求1至9中任何一项的装置，其特征在于所述的延伸臂(16)的杆(18，19，20，21；59，60，61)通过顶端(24，29；62，67)安装在设在直线传动装置(25，30；63，68)上的铰节(34，35；71，73)上，和通过底端(37，32；65，69)安装在设在所述的接收头(17)上的铰节(36，37；72，84)上，设在所述的直线传动装置(25，30；63，68)上的铰节(34，35；71，73)和设在所述的接收头(17)上的铰节(36，37；72，84)各安装在一个平面中。
11.按照权利要求10的装置，其特征在于设在所述的接收头(17)上的铰节(36，37；72，84)作用在一个公共面(28；66)上，并相应于所述的接收头(17)的纵向中心轴线对称安排，使得所述的接收头(17)只受到沿着纵向中心轴线方向的力。
12.按照权利要求1至11中任何一项的装置，其特征在于所述的直线传动装置(25，30；63，68)固紧到安排在所述的供料传送带(11)和移出传送带(12)的上方的优选为闭合的框架(41)上，使得所述的直线传动装置(25，30；63，68)的托架(26，31；64，74)可沿与所述的供料传送带(11)和移出传送带(12)横交的方向来回运动。
13.按照权利要求12的装置，其特征在于所述的框架安装在垂直支座(50，51，52)上，这些支座(50，51，52)沿着所述的供料传送带(11)和移出传送带(12)的旁边设置，并且所述的框架(41)通过横向端部(55，56)突出超过所述的支座(50，51，52)。
14.按照权利要求1至13中任一项的装置，其特征在于所述的供料传送带(11)和移出传送带(12)设成相互并排，但在垂直方向上相互偏开，所述的供料传送带(11)和移出传送带(12)的传送方向相互平行。
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