ITMI991140A1

ITMI991140A1 - Apparecchio di convogliamento e rotazione di pacchi di libri fascicoli o simili

Info

Publication number: ITMI991140A1
Application number: IT1999MI001140A
Authority: IT
Inventors: Aldo Perobelli
Original assignee: O M G Di G Pessina E A Perobel
Priority date: 1999-05-24
Filing date: 1999-05-24
Publication date: 2000-11-24
Also published as: EP1063183A1; US6378690B1

Description

La presente invenzione si riferisce ad un apparecchio di convogliamento e rotazione di pacchi fascettati e non fascettati di libri, fascicoli o simili, in un nastro trasportatore per l’impilatura degli stessi su un pallet o su un piano di impilatura per formare singole pile stabili comprendente un dispositivo di presa e rotazione del pacco ed un dispositivo di avanzamento.

Come è noto per poter pallettizzare pacchi di libri, fascicoli o simili, è necessario ruotare una o più file di pacchi che formano i piani del pallet in modo che i piani si leghino fra loro formando una pila stabile di pacchi.

Lo stesso problema si presenta negli impilatori che impilano pacchi di spessore non costante e necessitano essere ruotati alternativamente di 90° o 180° per formare una pila stabile.

Nei sistemi noti, il carrello che porta il dispositivo di rotazione del pacco nel suo movimento. di traslazione lineare è comandato da un dispositivo biella-manovella che dà origine ad un moto armonico. Per questo motivo l’avanzamento e il deposito del pacco sopra un nastro trasportatore avvengono con velocità diversa da quella del nastro trasportatore con conseguente scomposizione delle pile di libri o fascicoli non fascettati danneggiando la stabilità delle pile.

E pure noto che per ottenere il movimento di traslazione del carrello viene utilizzato, in certi casi, un sistema di spostamento diretto del carrello alternativamente avanti e indietro, con lo svantaggio di avere arresti e partenze brusche e costi di realizzazione elevati, in quanto necessitano di dispositivi di controllo complicati per potersi adeguare correttamente alle diverse velocità di lavoro.

L’apparecchio della presente invenzione si prefigge in particolare lo scopo di ottenere, in modo semplice, una velocità relativa zero fra il dispositivo di presa e rotazione pacco ed il nastro trasportatore, sul quale vengono depositati i pacchi, cioè velocità di avanzamento di detto dispositivo eguale alla velocità di detto nastro trasportatore.

La descrizione sotto riportata, data a puro titolo di esempio non limitativo, fa riferimento ai disegni allegati nei quali:

le FIGURE 1, 2, 3, 4 rappresentano te viste in elevazione dell’apparecchio nelle sue varie posizioni relative al ciclo di presa, rotazione, avanzamento e deposito di un pacco di libri, fascicoli o simili;

la FIGURA 5 rappresenta la vista in elevazione dell’apparecchio nella sua fase finale di avanzamento con i cinematismi di azionamento del nastro trasportatore e di avanzamento del dispositivo di presa e rotazione del pacco;

la FIGURA 6 rappresenta una vista in pianta dell’apparecchio; e

le FIGURE 7 e 8 rappresentano una variante del sistema di avanzamento del pacco, rispettivamente nella fase iniziale e finale dell’avanzamento.

Secondo le figure da 1 a 6, l’apparecchio comprende una piastra mobile 1 solidale ai supporti 2 che scorrono su una guida 3 e gli elementi 4 solidali alla piastra 1 aventi una scanalatura 5’ entro alla quale alloggia a scorrimento un perno 5 solidale con ognuna delle catene ad anello chiuso 6, costituenti un collegamento a snodo.

La velocità delle catene 6 è eguale alla velocità del nastro o nastri trasportatori 7 che formano il tappeto di trasporto dei pacchi, in quanto, come si vede, in figura 5, i cinematismi che collegano un motoriduttore M rispettivamente alla puleggia 6’ della catena 6 e alla puleggia T dei nastri trasportatori 7 hanno un rapporto 1:1.

Due semipiani 8 fissati al di sotto di detto tappeto di trasporto presentano una fessura 9 che è atta a fare passare un piattello 10 di presa e rotazione del pacco di libri o fascicoli 1 1. La presa del pacco 11 avviene tramite il sollevamento del piattello inferiore 10 effettuato dal pistone 12 che solleva il pacco 11 dai nastri trasportatori 7 premendolo contro il piattello superiore 13.

11 sollevamento del pacco avviene tramite il comando dato da un sensore 14 all’inizio del passaggio del pacco 11 sui nastri trasportatori 7 con il senso di marcia indicato con la freccia 15. La rotazione del pacco 11 è data dal motoriduttore M che collabora con un albero <'>16 con giunti cardanici· 17 che comanda la puleggia dentata 18. Quest’ultima, attraverso la cinghia 19, fa ruotare la puleggia 20 solidale al piattello di presa e sollevamento del pacco 10 effettuando così la rotazione del pacco 11 di 90° o 180°, secondo le esigenze di lavorazione.

L’inizio del movimento alle catene 6, che fanno muovere la piastra 1, supportante il dispositivo di presa e rotazione del pacco, viene dato in sequenza dal sensore 14 che fa azionare un sistema fieno-frizione 23, al quale sono collegati i cinematismi di movimento delle catene 6 attraverso il motoriduttore M’.

Quest’ultimo è direttamente collegato con i nastri trasportatóri 7. Dopo che le catene 6 hanno fatto compiere una corsa completa di andata e ritorno alla piastra 1 con relativa rotazione del pacco 11 ed il suo deposito sui nastri trasportatori 7, le catene 6 vengono fermate tramite il sistema freno-frizione 23 quando la piastra 1 si trova in posizione arretrata come visibile in figura 1.

A questo punto il ciclo può riprendere, con le varie fasi che avvengono nella sola corsa di andata nel senso della freccia 15.

Nelle varie figure con A è rappresentato il dispositivo di presa. e rotazione del pacco 11 e con B è rappresentato il dispositivo di avanzamento del dispositivo A. Il sensore 14 determina la sequenza di tutto il ciclo di presa, rotazione, avanzamento e deposito del pacco sui nastri trasportatori 7, come qui di seguito descritto.

Il pacco 11 spostandosi secondo la direzione della freccia 15j viene intercettato dal sensore 14 il quale, quando il pacco si trova al centro del piattello superiore 13, comanda il pistone 12, che tramite il piattello inferiore 10, spostandosi secondo la freccia 21, blocca e solleva il pacco 11 dai nastri trasportatori 7 contro il piattello 13. A questo punto inizia la rotazione del pacco 11 come indicato dalla freccia 22 (figura 2) tramite i meccanismi sopra citati, collegati al motoriduttore M. Contemporaneamente alla rotazione del pacco la piastra 1 collegata alla catena 6, per mezzo del perno 5, si sposta nella direzione della freccia 15 azionata dal dispositivo freno-fiizione 23 con il pacco 11 che viene fatto avanzare (figura 3) a velocità relativa zero rispetto alla velocità dei nastri trasportatori 7 sui quali viene depositato il pacco 11 senza scomporsi. Il completamento del deposito del pacco l lm sui nastri trasportatori 7 avviene prima che la piastra 1 raggiunga la posizione di figura 4.

La piastra 1 dopo il deposito del pacco 11 continua la sua corsa in senso inverso fino al posizionamento di inizio ciclo di figura 1 al di sopra delle catene 6.

È importante notare che le operazioni di manipolazione del pacco 11 avvengono con la piastra 1 impegnata con il tratto rettilineo della catena 6 che si muove nel senso della freccia 24.

Come variante del dispositivo di avanzamento, è rappresentato nelle figure 7 e 8, il collegamento a snodo costituito da una leva 25 collegata ad una estremità a! perno 5 fissato ad un ramo della catena 6 e all’altra estremità ad un perno 26 portato dalla piastra 1.

La presente invenzione, oltre ad offrire una soluzione molto semplice, ha il vantaggio di fornire una velocità di lavoro elevata, in quanto si ha contemporaneamente la rotazione e l’avanzamento del pacco, mentre gli apparecchi della tecnica anteriore richiedono la fermata del pacco per la rotazione ed il susseguente avanzamento, con tempi di lavoro superiori a quelli richiesti con il , presente apparecchio. ·

La presente invenzione non è limitata alla pura descrizione sopra riportata, che è data come semplice esempio, ma può subire delle modifiche pratico-costruttive pur stando nell’ambito della presente invenzione, come riportato nelle rivendicazioni che seguono.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Apparecchio di convogli amento e rotazione di pacchi (11) di libri, fascicoli o simili con il deposito su un nastro trasportatore (7) per l’ impilatura dei pacchi su un pallet o su un piano di impilatura, comprendente un dispositivo di presa e rotazione (A) del pacco (11) ed un dispositivo di avanzamento (B) del dispositivo (A), caratterizzato dal fatto che comprende a) almeno una catena (6) ad anello chiuso costituente il dispositivo di avanzamento (B) con movimento parallelo a quello del nastro trasportatore (7), b) un dispositivo a snodo che collega detta catena (6) ad una piastra (1) supportante il dispositivo di presa e rotazione (A) del pacco (11); e c) un motore (M’) che aziona detto nastro trasportatore (7) e detta catena (6) alla stessa velocità in modo che la velocità di avanzamento del dispositivo i presa e rotazione (A) del pacco (11) è uguale alla velocità del nastro trasportatore (7) sul quale viene depositato il pacco (11).
2. Apparecchio secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo a snodo comprende un perno (5) che è fissato ad un ramo della catena (6) ed è atto a spostarsi lungo un elemento (4) fissato alla piastra (1).
3. Apparecchio secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto perno (5) è alloggiato a scorrimento in una scanalatura (5’) di detto elemento (4) essendo detta scanalatura (5’) perpendicolare alla piastra (1).
4. Apparecchio secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo a snodo comprende una leva (25) collegato ad una estremità con un perno (5) fissato ad un ramo della catena (6) e all’altra estremità con un perno (26) portato dalla piastra (1).
5. Apparecchio secondo ciascuna delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di presa e rotazione (A) comprende un piattello inferiore (10) atto ad essere sollevato per premere il pacco (11) contro un piattello superiore (13) ed a ruotare contemporaneamente al suo sollevamento.
6. Apparecchio secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che un motore (M) è collegato a detto piattello inferiore (10) per mezzo di un albero rotante (16) provvisto di giunti cardanici (17).
7. Apparecchio secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che detto albero rotante (16) è collegato ad una puleggia (20) atta a far ruotare detto piattello inferiore (10).
8. Apparecchio secondo ciascuna delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende un sensore (14) che rileva la presenza del pacco (11) facendo così azionare per mezzo dei motori (M) e (M<5>) i detti dispositivi in sequenza, che determinano il ciclo di funzionamento dell’apparecchio composto dalla presa e rotazione del pacco, della corsa di avanzamento e posa del pacco e dalla corsa di ritorno di detto dispositivo (A) nella posizione arretrata in corrispondenza del dispositivo (B). Apparecchio secondo ciascuna delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto motore (M’) è direttamente collegato con il nastro trasportatore (7) mentre è collegato alla catena (6) attraverso un sistema frèno-frizione (23).