JPS6033839A - 往復運動加工装置のロ−ダ・アンロ−ダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、プレス機械等の往復運動を行う加工装置にお
いて、ワーク（被加工物）を金型もしくは治具等に投入
、取り出したシ、あるいはワークの搬送、整列等を行わ
せる場合に使用されるローダ・アンローダ装置に関する
ものである。

（従来技術） プレス機械等の往復運動を行う加工装置にあって、ワー
クを金型もしくは治具等に投入したり取り出すためにロ
ーダ・アンローダ装置が装備される。このローダ・アン
ローダ装置としては、従来、水平送りのみならず鉛直送
りも行い得るようにした水平鉛直２次元送り方式のもの
が知られている。

この方式のものには、生産性向上を図るため、加工装置
とローダ・アンローダ装置の駆動源を共通に設けて、加
工装置の運転一時停止をなくしたものと、大形で深い絞
り形状をした被加工部品（ワーク）を専ら対象として自
動化運転を可能とするため、加工装置とローダ・アンロ
ーダ装置の駆動源を独立別個に設けて、加工装置の運転
一時停止が余儀なくされているタイプのものとがある。

しかしながら、前者のタイプすなわち駆動源を加工装置
と共通に設はカム機構を有しないリンク式ローダ・アン
ローダ装置によれば、第１図に示すように、ローダ・ア
ンローダ装置のワーク保持具１が作業時に描く作業モー
ションと戻り時に描く戻りモーションとは全く同一の動
作軌跡となり、ローダ・アンローダ装置および加工装置
の起動・停止は、作業モーションおよび戻りモーシロン
の両端位置でなければ行うことができず、該両モーショ
ンの途中でロード・アンロード装置の起動・停止を行っ
た場合には、動作スピードが早すぎてローダ・アンロー
ダ装置の損傷を著しく早めることとなる。

また、ワーク保持具１が加工領域内に存在しているとき
に該ワーク保持具１と前記加工装置との干渉時間を少く
するためには、ローダ・アンローダ装置の上下方向への
動きを小さくすればよいが、このようにした場合には、
ローダ・アンローダ装置の上下方向の不足した動きを補
足するためのリフト装置が別途必要となる。

これに対して後者のタイプすなわち独立駆動のローダ・
アンローダ装置によれば、第２図に示すように、ローダ
・アンローダ装置のワーク保持具１の突入レベルｈが加
工装置の加工ストロークＨに対して比較的高い位置にあ
るので、ワークＷを金型または治具等に投入する際、加
工装置とローダ・アンローダ装置との干渉を避けるべく
該加工装置の運転を上死点において一時停止させねばな
らない（第３図、第４図参照）。

その結果、かかる加工装置の間欠運転によって生産効率
が著しく低下するだけでなく、加工装置の各運動部分の
摩耗度が非常に大きいものとなっている。

殊に、このタイプのローダ・アンローダ装置は生産性向
上の観点より、主として加工装置の運転一時停止期間中
に極力常に最高の動作スピードで運転されることから、
ローダ・アンローダ装置の耐久性を大幅に低下させてい
る。

（発明の目的） 本発明は、この点に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、ワーク保持具の描く動作軌跡を所望する
軌跡に容易に設定することができ、加工装置の連続運転
が可能となると共に、ワークを次工程に移送するための
りフタ装置を不要とし、ローダ・アンローダ装置のヌビ
ードコントロールも自由に行わせることができる、構造
が簡単な往復運動加工装置のローダ・アンローダ装置を
提供することにおる。

（発明の構成） かかる目的を達成する本考案の基本的な構成は、ワーク
を移送するためのローダ・アンローダ装置本体に、プレ
ス機械等の往復運動を行う加工装置の駆動源と同期して
回動する回動レバーを設けると共に、前記ローダ・アン
ローダ装置本体に、ワークの移送方向と略垂直方向へ移
動自在に案内されかつワークの移送方向への左右動と回
動が規制された上下動リンクを配設し、該上下動リンク
と、これに対向して配されワーク保持具を有するキャレ
ッジリンクと、該両リンク間に枢着されたサブアームお
よび揺動メーンアームとの四者により協働して平行リン
ク機構を構成し、前記回動レバーには、該回動レバーの
先端側伸縮部を該回動レバーの回動軸部に対してその略
半径方向へ伸縮させるためのアクションシリンダ装置を
設け、該回動レバーの先端側伸縮部と前記揺動メーンア
ームの中間部を枢着軸によって回動自在に枢着し、前記
ローダ・アンローダ装置本体に、枢着軸が摺接するカム
面を有し該枢着軸の移動軌跡を所要の軌跡に設定するた
めのカム部材を設けたことを特徴とするものである。

前記加工装置の駆動源と同期して回動する回動レバーの
回動角の範囲は、ワークの移送距離をできるだけ長くす
る目的から、設計上、はぼ１８０度の範囲に設定するこ
とが望ましいが、勿論これに限定されるものではない。

また、上下動リンクはキャレッジリ／り、サグアームお
よび揺動メーンアームと協働して平行リンク機構を構成
するものであるが、キャレッジリンクに取り付けたワー
ク保持具を常に水平に維持させるために、ワークの移送
方向への左右動および回動が規制され、かつワークの移
送方向に対してほぼ垂直方向（必ずしも重力の作用する
鉛直方向ではない。）に移動自在に案内されるように前
記上下動リンクを構成するものとする。例えば、ローダ
・アンローダ装置本体に上下方向に延びるガイド部材を
配設し、該ガイド部材に上下動自在に前記上下動リンク
を挿装させる構成とすることによってこの目的は達成さ
れるが、その他にも種々の手段が考えられる。

なお、本発明の構成の記載において、「同期して」とは
、歯車等を介して実施される機械的な同期運転だけでは
なく、ここではりミソトヌイッチ等を介して実施される
電気的な同期運転も包含するものである。また、前記作
業モーションと戻りモーションが同一軌跡であることが
要求される場合は、枢着軸の移動軌跡が一本の弧状曲線
の如く開いた曲線になるように設定すればよい。

（作用） このような構成において、キャレツンリンクに取り付け
たワーク保持具の動作軌跡を作業時における往動と戻り
時における復動とで異ならせるためには、枢着軸が摺接
するカム部材のカム面の形状（カムプロフィル）を希望
するｐ−プ状開閉曲線形成することにより達成される。

すなわち、カム部材のカム面の形状をループ状閉曲線に
形成したものにおいて、ローダ・アンローダ装置本体に
設けた回動レバーが加工装置の駆動源と同期して例えば
略１８０度の角度範囲で正逆方向に回動すると、これに
伴い回動レバーの先端側伸縮部と揺動メーンアームの中
間部とを枢着する枢着軸は、カム部材のカム面！ｒ悟ｊ
体１イ宏内盗引−り充ち閉曲線を描くように移動する。

その一方で、揺動メーンアームの両端部は中間部に枢着
した枢着軸を中心としてワークの移送方向に左右動する
。

したがって、揺動メーンアームとサブアーム間に枢着し
たキャレツジリンクに取り付けら゛れたワーク保持具は
、水平状態を維持しながらカム部材のカム面の形状に見
合った作業モーションと戻りモーションを描くこととな
る。よって、ワーク保持具の描く作業モーション、戻り
モーフ１ンはそれぞれ回動レバーの往動時、復動時に枢
着軸が摺接する一側の作業モーシロン用カム面、他側の
戻りモーＶ！ｉノ用カム面の形状を希望する形状に変更
することにより、任意なモーションに設定することがで
きる。

ワーク保持具の突入レベルを加工装置の加工ストローク
に対して低く設定した場合には、ワーク投入時またはワ
ーク取出時における加工特機時間をなくすることができ
、加工装置の円滑な連続運転が可能となる。また、ワー
クを次工程へ向けてスムーズに送るためのりフタ袋筒の
ようなものが不要となり、その分だけ構造が簡単になる
。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を図について説明する。！：、
Ｍ５図はトランスファープレスフィンを示す全体図であ
って、３は往復運動を行う加工装置としてのプレス機械
で、各プレス機械３のワーク搬送方向（第５図では左右
方向）の両側には、図示し々いワークを金型捷たは治具
等（以下、単に金型等という。）に投入もしくは取り出
すためのローダ・アンローダ装置４′、４“が装備され
ている。５は各プレス機械３の間に配設された中間搬送
装置である。

次に、このローダ・アンローダ装置の構成について第６
図ないし第１６図にしたがって詳しく説明する。第６図
に示すように、ローダ・アンローダ装置本体４の上部に
は、図示しないプレス機械の回転駆動源またはプレスラ
ムと同期して回転運転を行う電動機６が内蔵されている
。

この電動機６としては、ここではプレス機械の回転駆動
源またはプレスラムと正確な同期運転を行わせるため、
位置検出用パルス発振器と速度検出用直流発電機とを併
設した可変速電動機が使用され、起動停止用のクラッチ
・ブレーキを有している。

７は可変速電動機乙の下側に配設されクランクシャフト
（囲路）を有する減速機で、可変速電動機乙の出力軸と
減速機７の入力軸との間にはタイミングベルト８が掛は
渡されている。減速機７のクランクシャフトにはコネク
チングロッド９の上端が枢着され、コネクチングロッド
９の下端はセクタギア１Ｇの背面側の部分に係合して連
結されている。セクタギア１ｏはビン１１を中心として
所要の角度範囲で往復旋回運動するように設けられてい
る。

１２はローダ・アンローダ装置本体４の下部側の適所に
回動自在に設けられた回動レバーで、回動レバー１２は
レバ一部１２Ａと回動軸部１２Ｂとからなっている。回
動レバー１２の回動軸部１２Ｂの背面側延長軸部１２Ｃ
の外周には、第７図に示すように、ビニオンギア１３が
設けられている。

ビニオンギア１３は前記セクタギア１０に噛合して正逆
方向に略１８０度だけ回転駆動されるようになっている
。

回動レバー１２には、第８図に示すように、複動式アク
ションシリンダ装置１４が内蔵され、前記レバ一部１２
Ａに設けた先端側伸縮部は、アクションシリンダ装置１
４に嵌挿したシリンダロッドの往復動により回動軸部１
２Ｂに対して該回動軸部１２Ｂの半径方向に伸縮移動す
るように°構成されている。回動レバー１２には、第９
図に示すように、アクションシリンダ装置１４のキャッ
プ側室、ロッド側室に圧縮空気（作動流体）を供給する
ための空気供給路１５ａ、　１５ｂが形成されている。

アクションシリンダ装置１４のロッド先端は、前記レバ
一部１２Ａに回動軸部１２Ｂの半径方向に伸縮可能に取
り付けたチョーク１６に結合されている。

第１０図は、前記アクションシリンダ装置１４にかかわ
る空気圧回路図で、空気供給源１７に貯蔵された圧縮空
気はスタートバルブ１８を通過した後、サイレンサ１９
を備えｆｃ′ｄＬ磁切換バルブ２０を介してアクション
シリンダ装置１４のキャップ側室、ロッド側室に供給さ
れるようになっている。なお、第１０図中、２１はコッ
ク、２２はフィルタ、２３はルプリケータ、２４は圧力
制御バルブ、２５は圧力計、２６はサージタンク、２７
はロータリジヨイントである。

前記回動レバー１２のレバ一部１２Ａに取シ付けたチョ
ーク１６には、第８図にも示すように、揺動メーンアー
ム２８の中間部がビン（枢着軸）２９によって回動自在
に枢着されている。このビン２９の一端側は、第１１図
に示すように、ローダ・アンローダ装置本体４に設けた
カム溝（カム部材）３０に摺接しながら移動するように
設けられている。

ローダ・ナンローダ装置本体４に設けたカム溝３０は、
該カム溝３０に摺接して移動するビン２９の軌跡を希望
する軌跡に設定するカム部材として機能するものである
。かよう表カム部材は、作業モーション用カム面３０Ａ
と戻りモーション用カム面３０Ｂとを有するものであっ
て、かつ、回動レバー１２の回動方向に対応して揺動メ
ーンアーム２Ｂの中間部を回動軸部１２Ｂに対して該回
動軸部１２Ｂの半径方向へ伸縮移動させるべくビン２９
の移動軌跡をループ状閉曲線に設定できるものであれば
、カム溝６０の他に例えば、第１２図に示すように、板
カム３１を使用することも可能である。

なお、後述のワーク保持具６６の作業モーションと戻り
モーションが同一の軌跡で満足される場合は、戻シモー
ション用カム面３０Ｂ（ｔたは作業モーション用カム面
３０Ａ）は不要である。

揺動ノーンアーム２日の上端は、上下動リンクであるス
ライダリンクろ２の一端にビン５８ａによって枢着され
ている。このスライダリンク３２はローダ・アンローダ
装置本体４に固設した上下方向に延びるガイド部材３３
に摺動自在に嵌合されている。スライダリンク３２の他
端には、揺動ノー／アーム２８に相対向して配設したサ
ブアーム３４の上端がビ／３８ｂによって枢着されてい
る。

このスライダリンク６２すなわち上下動リンクは、第１
６図に示すように、ローダ・アンローダ装置本体４の上
部の適所にビン４０ａ、４０ｂによって一端が枢着され
た上部平行リンク３２Ｂ、３２Ｃよシ、ワークＷの搬送
方向への左右動および回動が許容範囲内に規制され、か
つ上下方向に移動自在に配された中間上下動リンク３２
Ａに置き換えることも可能である。

３５はワークＷを吸着保持するためのバキューム式ワー
ク保持具３６等が着脱可能に取り付けられたキャレッジ
リンクで、キャレッジリンク６５の一端、他端はそれぞ
れ、揺動メーンアーム２８の下端、サブアーム３４の下
端にビン３８ｃ、３８ｄによって枢着されている。前記
揺動メーンアーム２８とスライダリンク３２とサブアー
ム６４とキャレッジリンク３５は協働して平行リンク機
構を構成している。したがって、キャレッジリンク６５
に取り付けたワーク保持具３６Ｆｉ、たとえ揺動メーン
アーム２８がワークＷの搬送方向へ大きく揺動したとし
ても、常に水平状態で安定して維持されるようになって
いる。

（実施例の作用） 次に、このローダ・アンローダ装置の作用について説明
する。いま、可変速電動機６がプレス機械の回軸駆動源
またはプレスラムと同期して回動すると、可変速電動機
乙の回転速度は減速機７によって所要の回転速度に減速
され、その後、減速機７のクランクシャフトに枢着した
コネクチングロッド９を介してセクタギア１０の往復旋
回運動に変換される。

セクタギア１０が往復旋回運動を行うと、該セクタギア
１０に噛合連動するビニオンギア１１ヲ介して回動レバ
ー１２がほぼ１８０度の角度範囲で往復旋回運動を行う
。すると、揺動ノー／アーム２Ｂの中間部と回動レバー
１２の先端側伸縮部とを枢着するビン２９は、カム溝３
０のカム面６０Ａ。

３０Ｂに沿って摺接動する。その際、ビン２９はアクシ
ョンシリンダ装置１４によってカム溝３０の力１；＆）
ｎＡｚｎａｔｒｐ＝＋＋ｙｍ＋ｒ＃４「ｒ−１−＋−ｒ
ｓｎｌ１４ｄｌ／９ａ＋するので、ビン２９の前記カム
面３ＯＡ、　３０Ｂに沿った円滑な摺接動が保証されて
いる。

このようにして、前記ビン２９がカム溝３０のカム面３
ＯＡ、　３０Ｂに案内されながらループ状の閉曲線を描
くように移動する一方で、揺動ノーンアーム２日の上端
はこれに枢着されたスライダリ／り３２と共に上下方向
へのみ往復運動を行う。このため、揺動メーンアーム２
８の上、下端部は、該揺動メーンアーム２８の中間部が
前記閉曲線上を移動するのに伴い、該揺動メーンアーム
２８の中間部に枢着したビン２９に対し該ビン２９を中
心としてワークＷの搬送方向へ往復回動を行う。

その結果、キャレッジリンク３５に取り付けられたワー
ク保持具３６は、水平状態を常に安定して維持しながら
、第１４図にも示すように、カム溝３０の作業モーショ
ン用カム面３０Ａ１戻りモーション用カム面３０Ｂに相
応した作業モーシＢンＳ１戻りモーションＲを描くこと
となる。

したがって、ワーク保持具３６の描く作業モーションＳ
、厚りモーションＲ１−１、カム溝３０のカム面３０Ａ
、　３０Ｂの形状を変更させることにより、所望の動作
軌跡に設定することができる。例えば、第１５図にア）
いて一点鎖線で示すようＫ、カム溝３０の戻りモーショ
ン用カム面３０Ｂの形状の一部を略Ｓ字状に変更させた
場合には、第１４図において一点鎖線で示すように、戻
クモージョンＲの初期における勾配を極めてなだらかな
ものに設定することができる。

カム／４３０を使用しない従来のリンク式ローダ・アン
ローダ装置のワーク保持共（第１図の符号１）の」二下
動には、円弧成分がどうしても残り近似的な直線部分の
長さ寸法がその分だけ短くなる欠点を有していたが、本
実施例のものによれば、ワーク保持共３６の上下方向の
動きを必要なだけ容易に設定することができるので、従
来のようなワーク保持共３６の上下方向の動きを補うた
めのリフト装置（第１図の符号２ンが不要となり、その
分だけ金型構逸をより簡単なものにすることができ製作
コストの低減化が図れる。

々お、単一速度で可変速電動機６とローダ・アンローダ
装置をクラッチで入り切りしたときのプレスラム、ロー
ダ・アンローダ装置および！磁切換パルプ２０の動作ダ
イヤグラムを第１６図に示している。第１６図において
、モーショｙ　Ｍ’、　Ｍ“は第１７図に示されるモー
ションＭ′。

Ｍ”（７）一部分に対応するものである。また、第１６
図において、Ｘ＋　、　Ｘｓはそれぞれアクシミンシリ
ンダ装置１４１Ｃ供給される圧縮空気の圧力を切り換え
るための電磁切換パルプ２ｏの作動位置を示すものであ
る。

ここで、第１８図に示すように、ワーク保持具３６の突
入レベルｈをプレスラムの加工ストロークＨに対し高さ
位置をΔｈだけ低く設定した場合には・　プレス機械と
ローダ・アンローダ装置との干渉領域を可及的に小さく
することができるので、プレス機械の上死点における加
工特機時間を最小ないし零に極力短縮させることができ
る。これにより、第１９図および第２０図に示すように
、プレス機械の円滑な連続運転が可能となる。

また、ワーク保持具３６の動作スピードについてはここ
では、可変速電動機乙の回転速度を低速と高速に適宜変
えることにより、ワーク保持共３６の動作スピードを所
要の動作スピードにコントロールすることができるので
、従来のように作業モーションＳおよび戻りモーション
几の両端位置でなくとも、該両モーションＳ、ｌ’Ｌの
任意な位置においてローダ・アンローダ装置の起動（ソ
フトスタート）、停止（ソフトストップ）を随時性わせ
ることができる。

さらに、このときの前記ワーク保持具３６の動作スピー
ドを例えば、ワーク保持具３６が金型等に突入して該金
型等から排出するまでの間を高スピードに、かつ、ワー
ク保持具３６が金型等から排出して再び該金４９等に突
入するまでの間を匹ヌビードに設定した場合には、ロー
ダ・アンローダ装置のクラッチおよびブレーキ操作をな
くすることができるので、ローダ・アンローダ装置の耐
久性を従来に増して高めることができる。

なお、これまではアンローダ装置の動作を一例として説
明してきたが、ローダ装置として使用する場合は、その
動作方向が逆になるよ５に電磁切換パルプ２０の作動を
制御させるだけでよい。

第２１図は本発明の他の実施例を示すもので、その特徴
とするところは、ガイド部材３６によって上下動自在に
案内されたスライダリンク（上下動リンク）３２の上端
にミ該スライダリンク３２１７）　重量Ｋ　見合った上
方向へのバランス方を発生させるためのバランスシリン
ダ装置１３７ヲ連結する構成とすることにより、回動レ
バー１２の先端側伸縮部を半径方向に伸縮移動させるた
めのアクションシリンダ装置（前記実施例では符号１４
ンが受ける負荷を軽減せしめ、それによって可変速電動
機（前記実施例では符号６）はトルク出力の小さいモー
タでも使用し得るようにしたところにある。

前記バランスシリンダ装置３７は、スライダリンク６２
と揺動メーンアーム２８をｔＪｉＫＷｌするビン３８ａ
の真上位置に設置されている。このバランスシリンダ装
置３７に代えて、スフイダリンク３２を上方向へ付勢す
るスプリングもしくはバランスウェイト等を使用するこ
ともできる。その他の構成については第６図のものと同
一であるので、第６図のものと同一の符号を付して、そ
の説明を省略することとする。

以上、実施例について説明したが、本発明はこれに限定
されるものではなく、次のものも包含するものである。

■　ワーク保持具はパキ五−ムカップ式のものに限らず
、例えば第２２図に示すように、アイアンハンド式のも
のでも勿論よい。

■　実施例においてセクタギアを設けない構成とするこ
ともできる。すなわち、第２６図に示すように、コネク
チングロッド９の下部にラックギア９ａを設け、該ラッ
クギア９ａに回動ｖ　ｔ＜−の回動軸部１２Ｂに設けた
ビニオンギア１３を噛合させる構成としてもよい。その
場合、コネクチングロッド９はローダ・アンローダ装置
本体に配設したガイドプロッタ３９等によシ上下動自在
に案内するものとする。

■　回動レバーは加工装置の駆動源と機械的もしくは電
気的に同期して回動するように構成すればよいものであ
り、したがって、前記加工装置の駆！！ｌｌ源と同期運
転するロータリシリンダ等の駆動手段によって回動レバ
ーを直接回動させる得るように構成することも可能であ
る。

■　第２４図に示すように、回動レバー１２ヲ、屈曲状
に形成した基部側部材１２ａと該基部側部材１２ａの一
端側にビン４１によって枢着した先端側部材１２ｂとか
ら構成し、基部側部材１２ａの他端側と先端側部材１２
ｂの先端部間にアクションシリンダ装置１４を連結して
設け、先端側部材１２ｂの先端部を回動レバー１２の回
動軸部に対しでの略半径方向に伸縮移動できるように構
成してもよい。

■　上記実施例において可変速電動機は１サイクル中に
変速させて使用する必要はなく、したがって、可変速電
動機に代えて定速電動機に置き換えても、勿論、上記実
施例の目的は達成される。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明によればワーク保持
具の作業モーションと戻シモーションをそれぞれ希望す
る動作軌跡に互に独立に設定することができるので、加
工装置の円滑な連続運転が可能となり、生産効率が大幅
に向上すると共に、従来のようなワークを次工程へ移送
するためのリフト装置が不要となり、その分だけ構造が
而単になるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のローダ・アンローダ装置のワーク保持共
を示す要部正面図、 第２図は第１図のワーク保持共の突入時におけるモーシ
ョン図、 嬉３図は従来の加工装置のタイミング線図、第４図は従
来の加工装置のサイクル図、第５図は本発明の一笑施例
を示す全体正面図、第６図は第５図のローダ・アンロー
ダ装置を拡大して示す要部正面図、 第７図は第６図のセクタギアおよびピニオンギアを示す
要部正面図、 第８図は第６図の回動レバーおよびアクションシリンダ
装置を示す要部正面図、 第９図は第８図のＡ−Ａ線に沿った断面図、第１０図は
第８図のアクションシリンダ装置にかかわる空気圧回路
図、 第１１図は第８図のＢ−Ｂｔ６ｔに沿った断面図、第１
２図は第６図のもののカム部材として板カムを使用した
例を示す要部拡大図、 第１３図は第６図に示した上下動リンクとは異なるもの
を使用した例を示す第５図のローダ・アンローダ装置の
拡大正面図、　“ 第１４図は第６図のワーク保持具のモーション図、 第１５図は第６図のカム溝を示す要部拡大図、第１６図
は第５図のものの動作ダイヤグラム、第１７図は第１５
図の動作ダイヤグラムに対応するモーション図、 第１８図は第６図のもののワーク保持具を示す要部拡大
図、 第１９図は第５図のプレヌ機械のタイミング線図、 第２０図は第５図のプレヌ機械のサイクル図、第２１図
は本発明の他の実施例を示す要部正面図、 第２２図はアイアンハンド式のワーク保持具を示す要部
正面図、 第２６図は第６図のコネクチングロッドの変形例を示す
要部正面図、 第２４図は第６図の回動レバーおよびアクションシリン
ダ装置の変形例を示す要部正面図である。 ３・・・プレス機緘　４・・・ローダ・アンローダ装置
１２・・・回動し／＜−１４・・・アクションシリンダ
装置１６・・・チョーク　２８・・・揺動メーンアーム
２９・・・ビン（枢着軸）３０・・・カム溝（カム部材
）３０Ａ、３０Ｂ　・・・カム面　３１・・・板カム（
カム部材）３２・・・スライダリンク（上下動リンク）
３３・・・ガイド部材　６４・・・サブアーム３５・・
・キャレッジリンク　３６・・・ワーク保持具Ｗ・・・
ワーク 特許出願人　トヨタ自動車株式会社 才１　図　才２　図 矛３図　乏４３ 僚５　Ｉ ２６図 ５Ｆ１８　口 、２１９図　ｗ　２２０包 ｔ２３図 第２２■ 手続補正書 昭和５８年９月２４日 ４号 ２°発明Ｏ名称往復運動加工装置の・−ダ・ア・・−ダ
装置３、補正する者 事件との関係　特許出願人 名称　（３２０）　）ヨタ自動車株式会社（ほか　１　
名） ５、補正命令の日付 ） ７、補正の内容 （１）　明細書第１５頁第７行から同頁第９行に「カム
溝３０の他に・・・・・・可能である。」とあるのを「
カム溝３０の代シに第１２図に示すように板カム３１と
し１回動レバー１２に摺動自在に設けたチョーク１６に
は、板カム３１にピン２９と反対側よシ摺接するピン２
９Ａを付設する構成としてもよい。この場合、ピン２９
と２９Ａとの離間寸法は、板カム３１０幅寸法Ｗよシも
所定の寸法だけ大に設定するものとする。なお、上記ピ
ン２９　（２９Ａ　）のカム溝３０あるいは板カム３１
に摺接する部分にはロー２２９几を装着して、カム溝３
０あるいは板カム３１に沿って円滑に転勤できるように
構成することが好ましい。」と補正する。 （２）　明細書第２６貞第１θ行から同頁第１２行に「
第１１図は・・・・・・要部拡大図、」とあるのを「第
１１図は第６図のカム溝とピンとの保合状態を示す一部
断面図、第１２図は第６図のカム溝の代シに板カムを使
用した例を示す一部断面図、」と補正する。 （３）　図面中の第８図、第１１図および第１２図を添
付した図面の通シ補正する。 ８、添付４！類の目録 図面（端８図、第１１図および第１２図）　１適才８　
図 矛１１図 Ｚ′Ｊ 矛１２　図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　ワークを移送するためのローダ・アンローダ装
   置本体に設けられ、プレス機械等の往復運動を行う加工
   装置の駆動源と同期して回動する回動レバーと、 前記ローダ・アンローダ装置に前記ワークの移送方向と
   略垂直方向に移動自在に配設され、かつ、前記ワークの
   移送方向への左右動と回動が規制された上下動リンクと
   、 該上下動リンクに対向して配されワーク保持具ヲ有する
   キャレッジリンクと、該キャレッジリンクと前記上下動
   リンクの間に枢着されたサブアームと、前記上下動リン
   クとにより平行リンク機構を構成する揺動メーンアーム
   と、 前記回動レバーに設けられ、該回動レバーの先端側伸縮
   部を該回動レバーの回動軸部の略半径方向へ伸縮させる
   ためのアクションシリンダ装置と、 前記回動レバーの先端側伸縮部と前記揺動メーンアーム
   の中間部を枢着する枢着軸と、前記ローダ・アンローダ
   装置本体に設けられ、前記枢着軸の移動する軌跡を設定
   するためのカム部材と、 からなることを特徴とする往復運動加工装置のローダ・
   アンローダ装置。
2. （２）　ローダ・アンローダ装置本体に設けられたカム
   部材のカム面の形状を、該カム面に摺接する枢着軸の移
   動軌跡が閉曲線となるように形成し、前記回動レバーの
   先端側伸縮部をその回動軸部の略半径方向へ伸縮させる
   ためのアクションシリンダ装置には、該アクションシリ
   ンダ装置に供給される作動流体の圧力を前記回動レバー
   の回動方向に対応して切り換える切換弁を接続して設け
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の往復運
   動加工装置のローダ・アンローダ装置。