CN102774658B - 一种圆盘型环保餐具自动拾取码垛设备 - Google Patents
一种圆盘型环保餐具自动拾取码垛设备 Download PDFInfo
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Abstract
一种圆盘型环保餐具自动拾取码垛设备,是由框架立柱、框架、电机安装板、步进电机、同步带主动轮、同步带、导轨、滑块、横向支撑、横移气缸、导块、导杆、连接块、拾取气缸、框架吸盘、小框架、中轴、同步带从动轮、升降气缸、餐具吸盘、餐具吸盘支架、旋转气缸、立柱组成的,其特征在于:框架安装在框架立柱上,步进电机安装在框架两头,通过同步带带动放置在导轨上的横向支撑,横向支撑上安装有横移气缸,连接块上安装有拾取气缸,框架吸盘安装在小框架上,旋转气缸安装在立柱的顶部,升降气缸的活塞杆安装在旋转气缸上,餐具吸盘支架安装在升降气缸的端部,餐具吸盘安装在餐具吸盘支架上,该设备可自动拾取码垛一次性餐具。
Description
技术领域
本发明涉及一种圆盘型环保餐具自动拾取码垛设备,具体地说是应用电机、气缸、气体吸盘等部件组成的,可对生产的圆盘型环保餐具进行自动的拾取和码垛功能的设备。
背景技术
随着人们环保、节能意识的逐步增强,废弃的农作物秸秆越来越多地得到充分利用。目前,将农作物秸秆粉碎后制作成一次性餐具的工艺正在得到推广,这种一次性餐具由于采用农作物秸秆制作,属于典型的节能环保性产品。其制作工艺是将秸秆粉碎后制浆,然后将该浆液倒在由细网制成的餐具模具上,采用油温加热烘干的方式将其定型,然后将其取下,码垛,包装后出售。该类一次性餐具受到大量快餐店等的欢迎,有着广阔的市场空间。但目前在制作这种餐具时,制作好的餐具需要人工进行拾取和码垛,由于此时餐具的温度高达80℃以上,经常将工人的手灼伤,且人工拾取和码垛效率较低,迫切需要一种能够自动对这种餐具进行拾取和码垛的设备,但目前市场上尚无该类设备。
发明内容
针对上述的不足,本发明提供了一种圆盘型环保餐具自动拾取码垛设备。
本发明是通过以下技术方案实现的:一种圆盘型环保餐具自动拾取码垛设备,是由框架立柱、框架、电机安装板、步进电机、同步带主动轮、同步带、导轨、滑块、横向支撑、横移气缸、导块、导杆、连接块、拾取气缸、框架吸盘、小框架、中轴、同步带从动轮、升降气缸、餐具吸盘、餐具吸盘支架、旋转气缸、立柱组成的,其特征在于:框架立柱固定安装在地面上,框架安装在框架立柱上,电机安装板安装在框架的两头,步进电机安装在电机安装板上,同步带主动轮安装在步进电机上,中轴安装在框架上,两个同步带从动轮安装在中轴上,同步带主动轮与同步带从动轮中间安装有同步带,两条导轨安装在框架两侧的上面,导轨上面放置有滑块,滑块的上面安装有横向支撑,横向支撑的上面安装有横移气缸,横移气缸的前端部安装有导块,导杆通过导块,并固定安装在连接块上,连接块上安装有拾取气缸和横移气缸的活塞杆,框架吸盘分布安装在小框架上;立柱安装在地面上,旋转气缸安装在立柱的顶部,升降气缸的活塞杆安装在旋转气缸上,餐具吸盘支架安装在升降气缸的前端部,餐具吸盘安装在餐具吸盘支架上。
该发明的有益之处是:该装置可实现对一次性圆盘形餐具的自动拾取和码垛。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
图中,1、框架立柱,2、框架,3、电机安装板,4、步进电机,5、同步带主动轮,6、同步带,7、导轨,8、滑块,9、横向支撑,10、横移气缸,11、导块,12、导杆,13、连接块,14、拾取气缸,15、框架吸盘,16、小框架,17、中轴,18、同步带从动轮,19、升降气缸,20、餐具吸盘,21、餐具吸盘支架,22、旋转气缸,23、立柱。
具体实施方式
一种圆盘型环保餐具自动拾取码垛设备,是由框架立柱1、框架2、电机安装板3、步进电机4、同步带主动轮5、同步带6、导轨7、滑块8、横向支撑9、横移气缸10、导块11、导杆12、连接块13、拾取气缸14、框架吸盘15、小框架16、中轴17、同步带从动轮18、升降气缸19、餐具吸盘20、餐具吸盘支架21、旋转气缸22、立柱23组成的,其特征在于:框架立柱1固定安装在地面上,框架2安装在框架立柱1上,电机安装板3安装在框架2的两头,步进电机4安装在电机安装板3上,同步带主动轮5安装在步进电机4上,中轴17安装在框架2上,两个同步带从动轮18安装在中轴17上,同步带主动轮5与同步带从动轮18中间安装有同步带6,两条导轨7安装在框架2两侧的上面,导轨7上面放置有滑块8,滑块8的上面安装有横向支撑9,横向支撑9的上面安装有横移气缸10,横移气缸10的前端部安装有导块11,导杆12通过导块11,并固定安装在连接块13上,连接块13上安装有拾取气缸14和横移气缸10的活塞杆,框架吸盘15分布安装在小框架16上;立柱23安装在地面上,旋转气缸22安装在立柱23的顶部,升降气缸19的活塞杆安装在旋转气缸22上,餐具吸盘支架21安装在升降气缸19的前端部,餐具吸盘20安装在餐具吸盘支架21上。
该装置工作时,在横移气缸10的作用下,拾取气缸14带着小框架16向外伸出,将小框架16伸入到餐具加工设备的腔内,然后拾取气缸14的活塞伸出,使小框架16下降,此时框架吸盘15产生负压,将安装有边框的一次性餐具的模具拾起,然后在横移气缸10的作用下,小框架16从餐具加工设备的腔内缩回,然后在步进电机4的作用下,通过同步带主动轮5、同步带从动轮18和同步带6的作用,带动横向支撑9连同其上面的横移气缸10等一起移向框架2的中部,然后,在旋转气缸22的作用下,餐具吸盘支架21由框架2外侧旋转到框架2内侧,升降气缸19带动餐具吸盘支架21向下移动,此时餐具吸盘20产生负压,将一次性餐具吸起,然后旋转气缸22反向旋转,使餐具吸盘支架21归位,然后升降气缸19下降,餐具吸盘20释放负压,将一次性餐具进行码垛。
Claims (1)
1.一种圆盘型环保餐具自动拾取码垛设备,是由框架立柱、框架、电机安装板、步进电机、同步带主动轮、同步带、导轨、滑块、横向支撑、横移气缸、导块、导杆、连接块、拾取气缸、框架吸盘、小框架、中轴、同步带从动轮、升降气缸、餐具吸盘、餐具吸盘支架、旋转气缸、立柱组成的,其特征在于:框架立柱固定安装在地面上,框架安装在框架立柱上,电机安装板安装在框架的两头,步进电机安装在电机安装板上,同步带主动轮安装在步进电机上,中轴安装在框架上,两个同步带从动轮安装在中轴上,同步带主动轮与同步带从动轮中间安装有同步带,两条导轨安装在框架两侧的上面,导轨上面放置有滑块,滑块的上面安装有横向支撑,横向支撑的上面安装有横移气缸,横移气缸的前端部安装有导块,导杆通过导块,并固定安装在连接块上,连接块上安装有拾取气缸和横移气缸的活塞杆,框架吸盘分布安装在小框架上;立柱安装在地面上,旋转气缸安装在立柱的顶部,升降气缸的活塞杆安装在旋转气缸上,餐具吸盘支架安装在升降气缸的前端部,餐具吸盘安装在餐具吸盘支架上。
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