BE897194A - Orgaanverplaatstingsmechanisme - Google Patents

Abstract

Orgaanverplaatsingmechanisme waarin dit orgaan gekoppeld is met een eerste punt van een rechtlijnige stang (1) waarvan een tweede punt (6,7) met een aandrijfinrichting gekoppeld is en dit tussen deze twee punten of in dit eerste punt scharnierend verbonden, is met een eerste punt (8) van een tweede rechtlijnige stang (9) waarvan een tweede punt (10) ook gekoppeld is met deze aandrijfinrichting, welke deze tweede punten (6,7,10) volgens rechtlijnige evenwijdige banen (X-X,X'-X') kan bewegen en waarbij de afstand tussen het eerste punt (8) van de tweede stang (9) en het tweede punt (6,7) van de eerste stang (1) niet kleiner is dan 20 % van de lengte van de eerste stang (1).

Description

   <EMI ID=1.1>  

  
De uitvinding heeft betrekking op een orgaanverplaatsingsmechanisme en heeft vóór doel een dergelijk mechanisme te verschaffen, dat bij een minimum gewicht een uitstekende stabiliteit vertoont en verplaatsingen van het orgaan in een vlak en aan een betrekkelijk hoge snelheid kan verwezenlijken.

  
Volgens de uitvinding worden deze doelstellingen bereikt doordat dit orgaan gekoppeld is met een eerste punt van een rechtlijnige stang waarvan een tweede punt met een aandrijfinrichting gekoppeld is en die tussen deze twee punten scharnierend verbonden is met een eerste punt van een tweede rechtlijnige stang waarvan een tweede punt ook gekoppeld is met deze aandrijfinrichting, welke deze tweede punten volgens rechtlijnige evenwijdige banen kan bewegen, en waarbij de afstand tussen het eerste punt van de tweede stang en het tweede punt van de

  
eerste stang niet kleiner is dan 20% van de lengte van de

  
eerste stang.

  
 <EMI ID=2.1> 

  
scharnierpunt gekoppeld is en aldus daarmee een driehoeksconstructie vormt vertoont het mechanisme een grote stabiliteit en stijfheid waardoor het mogelijk is betrekkelijk lichte stangen te gebruiken. Dit maakt op zijn beurt een grote bewegingssnelheid van de stangen en dus ook van het orgaan mogelijk en dit wordt nog in de hand gewerkt doordat deze bewegingen volgens evenwijdige rechtlijnige banen gebeuren.

  
De hierboven vermelde en andere doeleinden en kenmerken van de uitvinding zullen duidelijker worden en de uitvinding zelf zal het best begrepen worden aan de hand van de hiernavol-

  
 <EMI ID=3.1> 

  
horende tekeningen waarin :
Fig. 1 een perspektief zicht is van een orgaanverplaatsingsmechanisme volgens de uitvinding; Fig. 2 een schematisch bovenzicht van dit mechanisme .

  
Het getoonde orgaanverplaatsingsmechanisme omvat een rechtlijnige stang 1 voorzien van een voorste gedeelte, dat met een te verplaatsen orgaan 2 gekoppeld is, en van een vorkvormig achterste gedeelte met twee door een gleuf 3 gescheiden armen

  
4 en 5. De uiteinden 6 en 7 van deze armen 4 en 5 zijn verbonden met een niet getoonde aandrijfinrichting, welke deze uitein-

  
 <EMI ID=4.1> 

  
scharnierend verbonden met het ene uiteinde 8 van een andere rechtlijnige stang 9. Deze stang 9 is aan zijn andere uiteinde
10 verbonden met de genoemde aandrijfinrichting die in staat

  
is dit andere uiteinde 10 te bewegen volgens een rechtlijnige baan die evenwijdig is aan X-X en in Fig. 2 met X'-X' is aange-

  
 <EMI ID=5.1> 

  
niet kleiner is dan 20% van de totale lengte van de stang 1.

  
De bewegingen van de uiteinden 6, 7, enerzijds, en
10 anderzijds kunnen in dezelfde zin of in tegengestelde zin geschieden, en het uiteinde 10 van de arm 9 kan aan weerskanten van de arm 1 worden bewogen, gezien deze stang 9 zich doorheen de gleuf 3 tussen de armen 4 en 5 van de stang 1 kan bewegen. Door een geschikte keuze van de aan de punten 6, 7 en 10 opgelegde bewegingen kan bijvoorbeeld een beweging van het orgaan 2 volgens een as evenwijdig met X-X of loodrecht daarop verkregen worden. Tijdens dergelijke bewegingen wordt de stang 1 steeds met de stang 9 gekoppeld en door deze stijve driehoeksconstructie is het mogelijk betrekkelijk lich te stangen 1 en 2 te gebruiken, hetgeen op zijn beurt snelle bewegingen van deze stangen toelaat.

  
Door gebruik van geschikte aandrijfinrichtingen kan het orgaan 2 ook in vertikale richting worden bewogen of kan daaraan ook een draaibeweging gegeven worden. Het beschreven mechanisme is daarom aangewezen voor toepassing in robots.

  
De principes van de uitvinding hierboven zijn beschreven aan de hand van een bepaalde uitvoeringsvorm,

  
maar het is duidelijk dat deze beschrijving slechts bij wijze van voorbeeld is gegeven en de uitvinding daartoe niet is beperkt.

Claims (1)

1. CONCLUS IES <EMI ID=6.1>

   dit orgaan (2) gekoppeld is met een eerste punt van een rechtlijnige stang (1) waarvan een tweede punt (6, 7) met een aandrijfinrichting gekoppeld is en die tussen deze twee punten

   of in dit eerste punt scharnierend verbonden is met een eerste punt (8) van een tweede rechtlijnige stang (9) waarvan een tweede punt (10) ook gekoppeld is met deze aandrijfinrichting,

   -welke deze tweede punten (6, 7; 10) volgens rechtlijnige evenwijdige banen (X-X, X'-X') kan bewegen, en waarbij de afstand tussen het eerste punt (8) van de tweede stang (9) en het tweede punt (6,7) van de eerste stang (1) niet kleiner is dan 20% van de lengte van de eerste stang (1).

   2) Orgaanverplaatsingsmechanisme volgens conclusie 1, met het kenmerk dat het tweede punt (10) van de tweede stang

   (9) aan weerskanten van de eerste stang (1) kan worden bewogen.

   3) Orgaanverplaatsingsmechanisme volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat deze eerst stang (1) vorkvormig is en de tweede stang (9) tussen de armen (4, 5) van deze vork kan bewogen worden.

   4) Orgaanverplaatsingsmechanisme volgens conclusie 1, met het kenmerk dat deze tweede stang (9) langer is dan de afstand tussen het tweede punt (6, 7) van de eerste stang (1) en het eerste punt (8) van de tweede stang (9) . 5) Orgaanverpla&#65533;tsingsmechanisme volgens conclusie 1, met het kenmerk dat dit eerste punt (8) van deze tweede stang

   (9) nagenoeg in het midden van deze eerste stang (1) is gelegen.