CN113165241B - 用于注塑机的合模单元和用于锁定传力元件的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于加工塑料的注塑机的合模单元，包括用于将可移动模具支撑件移入和移出注塑模具的合模的模具移动装置。至少一个传力元件连接到可移动模具支撑件，并且在其远离可移动模具支撑件的端部处具有被分配给静止模具支撑件的区段(14a)。静止模具支撑件(10)被分配了具有多个锁定元件(70)的锁定装置(15)，该锁定元件能够移入与可致动区段(14a)的互锁可操作连接。锁定装置(15)具有可在闭合方向(s‑s)上移动的至少一个致动器(16)，并且在该致动器的移动期间，在该致动器上，锁定元件(70)可沿滑动块引导件(60)横向于闭合方向(s‑s)移入和移出与可致动区段(14a)的互锁可操作连接。为施加闭合力，致动器同时连接到活塞‑汽缸单元(17)的至少一个活塞(18)。

Description

用于注塑机的合模单元和用于锁定传力元件的方法

相关申请的交叉参考

本申请涉及于2018年10月5日提交的德国专利申请10 2018 124608.0并要求其优先权，将该专利申请的公开内容在此通过引用明确地并入本申请的主题中。

技术领域

本发明涉及用于加工可塑材料(诸如塑料、粉状材料或陶瓷材料)的注塑机的合模单元、以及用于将传力元件锁定到注塑机的方法。

在本申请的范围内，以下术语如下使用：

-注塑模具的术语“合模”被理解为是指注塑模具的固定到注塑机的模具载体的部件彼此抵靠的状态。当塑化材料被注射到注塑模具的模腔中时，通常是这种情况。因此，进入和离开合模的行进移动是对应于打开和闭合注塑模具的移动。

-术语“模具高度”被理解为是指如在闭合方向上测量的模具的尺寸，其对应于当注塑模具闭合时可移动模具载体和静止模具载体之间的间距。

-术语“模具高度调节装置”被理解为是指当注塑模具闭合时，实现可移动和静止模具载体的最佳位置所需的机构。以该位置为起点，执行闭合移动并且建立闭合力，使得当注塑模具闭合时可以施加最大的闭合力。当优化闭合路径时，如果例如在单个机器上使用不同模具高度的注塑模具，也需要这种模具高度调节装置。

背景技术

DE 15 54 765公开了一种合模单元，其具有用于被锁定到静止模具载体的可移动模具载体的移动装置的控制器。为此，可横向致动到闭合方向的锁定元件铰接到由活塞和汽缸单元形成的闭合装置。当闭合装置被致动时，锁定元件在闭合方向上执行轴向移动，其中锁定元件的齿状件通过横向于闭合方向的延长解锁部分与类似的齿状件啮合。

US 9,469,063 B2公开了一种合模装置，其中静止模具载体和可移动模具载体通过拉杆彼此连接。在它们之间，模具载体定义了用于接收注塑模具的模具夹持空间。在可移动模具载体侧上设置有闭合汽缸的活塞，在必要的情况下，该活塞与拉杆的致动部分啮合。出于锁定拉杆和可移动模具载体的目的，对开螺母被控制，使得它们与可致动部分可操作啮合，结果是闭合力然后可由不同单元施加。

EP 0 904 918 B1公开了具有卡口闭合的这种锁。为此，拉杆具有闭合活塞可以接合在其中的区域、以及可在导杆上径向移动的闭合活塞可以沿其滑动的区域。旋转闭合活塞带来主动接合，结果是同时闭合力中的至少一些也可以在该活塞处施加。闭合力通过对活塞表面的液压来施加。因此，在注塑期间，夹持布置接合在导杆中，并同时对模具半部施加压力。

EP 1 068 060 B1公开了一种合模单元，其中在该合模单元的活动区域中设置有一部分，当模具载体移动到该区域中时，支撑板脱离，使得支撑板本身可以通过驱动器进行调节，以便对模具高度进行调节。然而此种解决方案的前提条件是使用具有支撑板、可移动模具载体和静止模具载体的三板机，或结构为该三板机。

DE 103 18 405A1公开了一种注塑装置，其锁定装置具有可相互移位的夹爪。当模具载体闭合时，夹爪打开，使得可以引入拉杆。在闭合位置，夹爪接合在拉杆的锁定部分的对应腹板中。然后，使用压力垫施加所需的闭合压力，例如通过液压活塞和汽缸布置。在此，夹爪被制成至少部分是弹性的，使得弹簧载荷在夹爪的锁定位置的方向上施加力。

在EP 1 369 218 B1中公开了一种具有集成在可移动模具载体中的夹持装置的闭合和夹持***。夹持装置作用于导柱中的一部分，并以这种方式将可移动板锁定在闭合位置。此外，夹持装置具有多个锁定插件，其可移位地安装在集成于可移动板中的主体中的插座中，并且可从非夹持位置移动到夹持位置。此外，锁定插件具有用于接收偏心轴的孔，该偏心轴在旋转时，使得可以打开和闭合夹持装置。为了使夹持装置能够被牢固地夹持，插座由可以通过压力推进的活塞与集成在可移动板中的汽缸一起形成。

EP 1 354 689 A1公开了一种用于注塑机的液压夹持装置，其模具高度调节和拉杆装置具有夹持套和液压汽缸。该夹持套和液压汽缸(其在轴向间隔位置具有用于对应的拉杆缺口的内部齿形件)可轴向调节和旋转。这样，可以取决于模具高度、以卡口闭合的方式调节夹持位置。

发明内容

以该现有技术为起点，本发明的目的是提供一种合模单元和一种用于将传力元件锁定在注塑机上的方法，其中即使当要施加强力(high force)时，用于将拉杆锁定到模具载体的锁定机构以及用于施加闭合力的单元两者都可靠地集成到共同单元中。

这个目的通过具有根据本发明的特征的合模单元、并且通过用于锁定传力元件并具有根据本发明的特征的方法来实现。在本发明中单独列出的特征在技术上有意义的情况下是可以组合的，并且可以通过来自描述的解释信息和来自附图的细节来补充，本发明的进一步变型实施例被指出。

合模单元具有静止模具载体和相对于其可移动的模具载体，其中这些在它们之间形成了用于接收注塑模具的模具夹持空间。出于闭合和打开注塑模具的目的，可移动模具载体可在闭合方向上移动。可移动模具载体可以通过模具驱动装置移入和移出注塑模具的合模。模具载体可通过至少一个传力元件彼此连接，其中传力元件连接到模具载体中的一个。在其与另一个模具载体相关联的区域中，传力元件具有可致动以用于可操作接合的一部分。在该另一个模具载体处设置有锁定装置，该锁定装置具有多个锁定元件，其相对于传力元件在径向上布置，并且在注塑模具的部件合模期间出于施加闭合力的目的被配置为被带入与可致动部分的主动接合可操作连接。为此，锁定装置具有可在闭合方向上移动的至少一个致动器，并且在该致动器上，在致动器移动期间，锁定元件被配置为在合模期间横向于闭合方向并且在强制引导装置中被带入和带出与可致动部分的主动接合可操作连接。同时，致动器连接到活塞和汽缸单元的至少一个活塞，以达到施加闭合力的目的。效果是可以在一侧处形成紧凑结构单元，其可以以节省空间的方式安装在模具载体中的一个上。同时，强制引导装置还确保即使在注塑机的许多循环中也可以可靠地施加强力。

传力元件优选地采取拉杆的形式，是完全可拆卸的，这一事实具有这样的效果，即满足了用于移动模具夹持空间(其中在模塑的注塑期间，注塑模具被接收在模具载体之间)的结构前提条件，使得其完全摆脱了拉杆的束缚，这使得模具夹持空间并因此注塑模具更容易接近。尽管如此，还是可以实现一致的施加力，并因此可以实现模塑中的一致高水平的质量。

强制引导装置是用于锁定元件的凸轮引导件。锁定元件是被配置为被带入与传力元件的可致动部分的可操作连接的夹持爪。凸轮引导件有助于锁定移动的平稳性能，即使在强力下该锁定移动也可靠操作。此外，凸轮引导件实现高精度，并因此也实现锁定的可重复的可预定义性。

这种解决方案既可以用在三板机上，并且也可以用在两板机上，在两板机上，用于施加闭合力的单元直接作用在模具载体中的一个上，结果是不需要额外的支撑元件。

优选地，致动器在闭合方向上的线性移动引起锁定元件横向于闭合方向并且在径向上相对于传力元件的纵向范围的移动。这允许锁定移动以简单的方式源自致动器移动，而致动器在锁定方向上不发生径向变形。因为锁定元件在致动器处的强制引导，所以在锁定状态下仍然确保了主动接合力锁定。

有益地，凸轮引导件旨在用于锁定元件安装在其上的辊。辊也有助于锁定移动的平稳性能，提高了所期望的高精度，并因此也提高了锁定的可重复的可预定义性。

有利地，在其中传力元件锁定到模具载体的状态下，跨越传力元件的致动器的元件在外部上可以形成用于锁定元件的凸轮引导件，或可替代地形成用于锁定元件的辊的辊轨道，其中锁定元件相对于辊轨道在这些辊上被引导。致动器的元件的多重使用性一方面确保了锁定元件被可靠引导，并且另一方面使得可以实现整个锁定单元的空间节省构造。

优选地，锁定元件以节省空间的方式布置在致动器中在闭合方向上延伸的凹槽中，这有助于构造紧凑，并同时确保在最小的空间中传递强力。为了进一步增强锁定元件引导的可靠性，锁定元件可以在移动通道中在辊上在两侧上被强制引导，以便进一步提高精度。这产生了平稳致动并因此产生了增强的程序安全性。

有利地，锁定元件被配置为与弹性装置的力相反地被带入其解锁位置。这意味着，在没有外力的情况下，锁定元件趋向于移动到锁定位置，这有助于额外的操作安全性。

可替代地，有利的是，锁定元件以在双辊上被引导的方式、平行于闭合方向被带入和带出与可致动部分的可操作连接。双辊上的平行移动引起锁定元件与可致动部分的对应类似锁定元件的平行配合，并使锁定元件的倾斜移动最小化，这减少了磨损并因此延长了使用寿命和/或减少了维护的需要。

有利地，致动器和活塞是独立组件的部件，在这方面，其也可以以组件的形式供应给机器。这不仅对在制造商的工厂处制造注塑机具有优点，而且当注塑机必须在地球的偏远角落处快速且可靠地维护时，也具有优点，因为这使得可以确保这种组件在那里保持库存或在那里快速交付。在安装现场，所有然后需要做的就是用该组件替换现有组件。因此，优选地，用于将至少一个传力元件锁定到模具载体的致动器、以及用于施加闭合力的活塞是独立组件的部件。

在有利实施例中，在锁定状态下，可以通过活塞和汽缸单元的活塞来施加用于生成闭合力或用于助推打开注塑模具的高压，和/或用于施加闭合力的活塞可与弹性元件的力相反地被致动。因此，通过致动器锁定模具载体和传力元件、以及施加闭合力由单个组件执行。同时，当拉杆与致动器配合时，弹簧阻尼可以产生防止过载的保护，例如，如果模具高度设置不正确，有时可能会出现这种情况。因此，整个注塑机在操作上同时变得安全。此外，弹簧元件还可以在去除闭合力后自动帮助返回原位。

根据本发明的目的还通过一种用于将传力元件锁定到注塑机的模具载体中的一个的方法来实现。对于这种方法，注塑机的结构元件包括静止模具载体、可移动模具载体、模具驱动装置和至少一个传力元件，其中，在注塑模具的部件的合模期间，通过相对于传力元件在径向上布置的至少一个锁定装置的多个锁定元件将传力元件的可致动部分以主动接合锁定到另一个模具载体。在以这种方式锁定的状态下，施加通过传力元件作用的闭合力。因为可在闭合方向上移动的至少一个致动器上的锁定元件被配置为在合模期间横向于闭合方向并且在强制引导装置中被带入和带出与可致动部分的主动接合可操作连接，并且因为锁定装置内的致动器同时连接到施加闭合力的活塞-汽缸单元的活塞，所以这不仅产生紧凑的结构解决方案。当致动器在闭合方向上移动时，锁定元件在凸轮引导件中被引导，该凸轮引导件采取强制引导装置的形式，并且这些采取夹持爪的形式，该夹持爪被配置为被带入与可致动部分的可操作连接。强制引导装置使得可以以可持续重复和可靠的方式将锁定元件带入锁定位置，使得即使在多次循环之后仍可确保高精度。此外，凸轮引导件有助于锁定移动的平稳性能，即使在强力下该锁定移动也可靠操作。此外，凸轮引导件使得可以实现高精度，并因此也使得可以实现锁定的可重复的可预定义性。同时，这样做的效果是不会出现定位错误，并且这因此有助于操作安全性，并且也有助于提高要制作的部件的精度。

有益地，致动器和凸轮引导件在闭合方向上的轴向线性移动引起锁定元件横向于闭合方向并且在径向上相对于传力元件的纵向范围的移动。这有助于可靠执行锁定的可能性，而不需要迄今为止所要求的致动器的变形。

优选地，锁定元件在致动器上被强制引导，安装在凸轮引导件中的辊上。此外，或者可替代地，在有利实施例中，锁定元件也可以在强制引导装置的移动通道中在辊上在两侧上被引导。这些中的每个都单独地有助于提高精度，由于通过这种方式，锁定元件的移动过程是可预定义地预先确定的。这引起了精确锁定，而且因此，即使在强力下也实现可靠的传力并增强了程序安全性。优选地，用于辊的引导轨道采取这样的形式，即，使得在锁定状态下，锁定元件的辊在一个平面上，并且在没有进一步的外力的情况下不能位移。

锁定元件与弹性装置的力相反地被有益地带入其解锁位置。这意味着，在没有外力作用的情况下，锁定元件趋向于移动到其锁定位置，结果是即使在注塑机的操作期间出现电源中断也确保提高操作安全性。

如果锁定元件以在平行于闭合方向的双辊上引导的方式被带入和带出与可致动部分的可操作连接，则这是有利的。这意味着锁定元件执行平行的位移进入和退出与传力元件的致动部分的接合。这确保了锁定布置的彼此精确配合，这在主动接合连接的情况下是特别有利的，并且延长了相互锁定部件的使用寿命。

优选地，在锁定状态下，通过用于生成闭合力的活塞生成高压，和/或用于施加闭合力的活塞与弹性元件的力相反地被致动。一方面，这有助于如果注塑模具卡住在必要时施加额外高压以用于打开的可能性，并且另一方面，如果不正确的输入导致错误操作，则可由弹性装置产生的阻尼是特别有利的。在这种情况下，机器被额外地减轻负荷并受到保护。

进一步的优点从下面对优选的示例性实施例的描述中看出。

附图说明

下面参考附图中表示的多个示例性实施例更详细地解释本发明，在附图中：

图1示出了在第一示例性实施例中的二板机的合模单元的三维表示，

图2示出了朝向可移动模具载体上的模具高度调节进行观察的根据图1的合模单元的三维表示，

图3示出了静止模具载体的三维表示，其具有用于接收传力元件的接收开口的视图，

图4示出了静止模具载体上的锁定装置的放大视图，

图5示出了在锁定装置的闭合、锁定状态下沿图4中的线V-V截取的剖面图，

图6示出了沿图5中的线VI-VI截取的剖面图，

图7示出了在锁定装置的打开、解锁状态下根据图5的表示，

图8示出了沿图7中的线VIII-VIII截取的剖面图，

图9示出了在具有连接板的可替代实施例中的在根据图5的表示中穿过锁定装置截取的剖面图，

图10示出了在进一步的示例性实施例中的根据图3的锁定装置的视图，

图11示出了在根据图5的表示中的在锁定装置的闭合、锁定状态下穿过根据图10的锁定装置截取的纵向剖面图，以及

图12示出了在锁定装置的打开、解锁位置的根据图11的表示。

具体实施方式

现在参考附图，以举例的方式更详细地解释本发明。然而，实施例仅是示例，其并非旨在将发明概念限制于特定布置。在详细描述本发明之前，应该指出，它不限于装置的各个结构部件和各个方法步骤，由于这些结构部件和方法可能会有所不同。这里使用的术语仅旨在描述特定实施例，而不是限制性地使用。此外，在描述或权利要求中使用单数或不定冠词的情况下，这也是指多个这些要素，除非整体上下文毫不含糊地另有指示。

附图示出了一种用于加工塑料和其他可塑性材料的注塑机的合模单元。图1示出了在二板机上的这种合模单元的示意表示，其中在静止模具载体10上布置有锁定装置15和用于施加闭合力的活塞和汽缸单元17。然而，这种解决方案也可以用在三板机上，其具有用于支撑施加闭合力的单元的支撑元件。

可移动模具载体11布置在机架21上，使得其可在闭合方向s-s上移动，其中该移动可以例如通过模具驱动装置13执行，该模具驱动装置布置在机架21中并且仅被示意性地指示——诸如齿条和齿轮驱动、液压驱动、主轴驱动或以另一种合适方式。可移动模具载体11通过工作台滑块11a支撑在机架21上，并且通过固定装置B固定到工作台滑块11a。这导致引入力，基于事实上可移动模具载体以竖直地大致居中的方式安装，该引入在扭矩方面被优化。

静止模具载体10和可移动模具载体11在它们之间定义了用于接收注塑模具M的模具夹持空间R，该注塑模具可以具有不同的模具高度。注塑模具M的部件由模具驱动装置13在闭合方向s-s上闭合和打开，以便在注塑模具的模腔(图中未示出)中循环地生产和排出模具。模具驱动装置13用于将可移动模具载体11带入和带出接收在模具载体之间的注塑模具M的部件的合模。

图2在可移动模具载体11的远离模具夹持空间R的侧面上示出了模具高度调节装置42，该模具高度调节装置旨在并适用于优化闭合路径和/或确保模具载体在合模期间的最佳位置。可以看出，在该区域中，作为传力元件的拉杆14具有与螺母40可操作连接的螺纹部分14b。螺母通过电机41和对应的齿轮单元定位，其中在传力元件和可移动模具载体11之间产生在闭合方向s-s上的相对移动。

根据图1和图2，在示例性实施例中，至少一个传力元件由多个拉杆14形成，该拉杆可与可移动模具载体11一起移动，并且当注塑模具打开时，该拉杆清除模具夹持空间R。为了执行合模，拉杆14的可致动部分14a接合在静止模具载体中的接收开口10a中，以使模具载体和传力元件之间的主动锁定连接可以在那里进行，其方式将在下面描述。

至少一个传力元件——在示例性实施例中是多个拉杆14——连接到模具载体11、10中的一个——在示例性实施例中连接到可移动模具载体11。在远离模具载体中的一个的端部，传力元件具有部分14a，该部分被设置用于与另一个模具载体10、11——在这种情况下是静止模具载体10——并且在这方面是可致动的——进行可操作接合。在另一个模具载体——即在示例性实施例中的静止模具载体10——上设置有锁定装置15，出于施加闭合力的目的，该锁定装置在注塑模具M的部件的合模期间，被配置为被带入与至少一个传力元件的可致动部分14a的主动锁定可操作连接。

在图1和图2中表示的合模单元只是注塑机的一部分，由于传统上设置有注塑单元(图中未示出)，待塑化的材料通过该注塑单元塑化并注入注塑模具的模腔中。然而，包括合模单元和注塑单元的部件的注塑机的对应结构是本领域技术人员所熟知的，因此在本申请中不更详细地讨论。

图3示出了具有锁定装置15的静止模具载体10，其中为每个传力元件或拉杆14提供了锁定装置15。传力元件的可致动部分14a接合在接收开口10a中，以使锁定装置15可以对静止模具载体10执行锁定。

下面借助于图4至图9参考第一示例性实施例更详细地解释锁定装置15的结构。图4示出了锁定装置15的视图，如从模具载体10远离模具夹持空间R的侧面所见。在图5的沿图4中的线V-V截取的剖面图中，对于锁定装置的闭合——即锁定——状态，产生了锁定元件70(该锁定元件优选地采取夹持爪的形式)接合在传力元件(该传力元件采取拉杆14的形式)的可致动部分14a中。在示例性实施例中，为每个锁定装置15提供了三个锁定元件，但原则上也可以采用不同数量的至少两个和因此多个锁定元件。根据示例性实施例，可致动部分14a以及锁定元件70各自具有齿状件，并且这些可以彼此主动锁定的方式进行控制，以便因此带来主动锁定。锁定装置15具有可在闭合方向s-s上移动的至少一个致动器16，并且锁定元件70被配置为使得由于其移动，它们在合模期间横向于闭合方向s-s在呈凸轮引导件60的形式的强制引导装置中被带入和带出与可致动部分14a的主动锁定可操作连接。根据图5和图7，出于施加闭合力的目的，致动器16同时连接到活塞和汽缸单元17的至少一个活塞18。

下面解释的移动过程使得致动器16在闭合方向s-s上的线性移动可转换为锁定元件70的横向于闭合方向s-s并且相对于传力元件的纵向范围在径向上的移动。

这点在比较图5和图7时变得清楚：

图5示出了锁定位置，其中锁定元件70的齿形件与可致动部分14a的齿形件接合。原则上，代替齿状件，还设想了任何其他优选的主动锁定连接，诸如周向槽。锁定元件耦接到辊61，如图6，沿图5中的线VI-VI截取的截面中可见。辊61在凸轮引导件60中移动，并且在闭合状态下，它们通过锁定活塞68的位置保持在它们的适当位置。在闭合状态下，如图中所见，由于对汽缸室71施加的压力，锁定活塞68在右侧端处抵靠图5中的汽缸室69。锁定活塞68推进腔室，从而引起液压锁定。此外，辊61在辊轨道62中定位在横向于锁定方向，优选地与其成直角的平面上，结果是在没有外力的情况下，辊61不发生位移。这引起在两个端部位置(锁闭合和锁打开)设置的机械锁。

为了将锁定元件70带出锁定位置并且带入根据图7的打开、解锁位置，由于在图7中对汽缸室69施加压力，因此锁定活塞68被带入相反位置，其中锁定活塞抵靠汽缸盖72。在此移动期间，致动器16在闭合方向s-s上线性移动，同时使辊61在凸轮引导件60中移动。优选地，为辊61提供至少一个辊轨道62。辊61并因此锁定元件70通过辊轨道62沿凸轮引导件60径向向外和向内移动。辊61优选地安装在锁定元件70上，完成了将滑动移动转化成低磨损滚动移动的任务。

在图7中，通过与图5的比较可以看出，辊61已被径向地推离传力元件的中心线较远。在此移动期间，因为辊61耦接到锁定元件70，如图6和图8中可见，辊61已将锁定元件同样径向向外携带，结果是锁定元件70的齿状件已与可致动部分14a脱离接合。在锁定元件70的移动期间，这些在图6和图8中所示的夹爪引导件65上被引导以用于进行基本上径向的移动。夹爪引导件65连接到活塞18并跟随活塞18的高压移动，但在实际的锁定移动中不起作用。锁定活塞68、致动器16、辊61、锁定元件70和凸轮引导件60的配合引起锁定元件的齿形件和可致动部分14a的精确定位或移动脱离接合。

根据图5至图8，强制引导装置被设置为用于安装在辊61上的锁定元件70的凸轮引导件60。锁定元件采取被配置为被带入与可致动部分14a的可操作连接的夹持爪的形式。可相对于致动器16移动的锁定元件70具有形成致动器元件16e的效果，该致动器元件16e具有凹槽16c，该凹槽16c在锁定到模具载体的状态下跨越传力元件——即拉杆14。在这种情况下，用于锁定元件70的凸轮引导件60或用于锁定元件的辊61的辊轨道62优选地向外侧在致动器16的致动器元件16e的区域中形成在致动器16上。锁定元件70本身优选地位于致动器16中在闭合方向s-s上延伸的凹槽中。优选地，强制引导装置在移动通道63中在辊61上在两侧上引导锁定元件70，从而确保增强的精度，并因此一方面减少对锁定装置的磨损。同时，产生了紧凑、坚固的结构，其可靠地使甚至高的闭合力能够被传递。

在示例性实施例中，凹槽16c以轴承孔的形式在活塞18中制成。在右侧区域中，销安装在致动器16上作为致动器元件16e，并且在轴承孔中被引导。以这种方式，致动器16在右侧区域中由锁定活塞68引导，并且在左侧上由致动器元件16e引导。事实上，由于在两侧上都有引导，因此防止了致动器16在锁定元件70的径向位移的力的作用下发生变形。这确保了致动器16的精确引导，并因此确保了锁定元件70的相等和平稳的径向移动。

当传力元件被引入到接收开口10a中时，根据图5和图7的锁定装置采取这样的形式，即，使得即使在输入不正确的情况下，传力元件也不会无阻尼地冲击接收开口10a的根部。为了确保那里的阻尼，提供了呈弹簧形式的各种弹性装置，诸如缓冲锁定活塞68的弹性装置24。

一旦根据图5、图6执行了锁定，就可以通过活塞18来施加闭合力，该活塞18被接收在锁定装置15中的汽缸19中。整个装置(其在这里也包括用于施加闭合力的活塞和汽缸单元)通过汽缸盖25被锁定在背离模具夹持空间的侧面上。在图5中可见，汽缸盖25直接固定到汽缸19，并且整个锁定装置15本身通过固定装置固定在静止模具载体中的开口的根部10b处，该开口接收锁定装置。

在图5至图8中，活塞67实现了传统功能，即如果注塑模具M不容易打开，例如由于模具半部卡住，则在高压下打开。在图5至图8中，凸轮引导件60的移动而且因此锁定元件70的径向移动通过附加活塞68实现——在示例性实施例中有三个附加活塞68。

在图9中，连接板66提供了使用活塞67用于高压打开以便而且生成锁定元件70的移动的可能性。只有一旦凸轮引导件60被活塞67向右移动(并且锁定元件已被解锁)，活塞67才会抵靠拉杆14，该拉杆可以因此在相对较高的力的作用下向外向右推出。

图10至图12的示例性实施例示出了锁定元件70的可替代配置，特别是可替代引导布置。这里，锁定元件70在双辊75上引导，每个双辊具有其自己的凸轮引导件。图11和图12之间的比较——即在根据图11的闭合、锁定位置和根据图12的打开、解锁位置之间的比较——示出了在中心活塞67上安装有连接板66，该连接板就其本身而言引导致动器元件16e。对于每个双辊75，在致动器元件16e上形成对应的辊轨道62，使得当活塞67被致动时，双辊75共同向外径向移动。因为凸轮引导件在形式上是相同的，所以这产生了锁定元件70的平行位移，使得它们被配置为完全平行于闭合方向s-s被带入或置于和带出与可致动部分14a的可操作连接的位置。

优选地，进入打开位置的移动使得锁定元件70与弹性装置64的力相反地被带入其解锁位置。这意味着锁定元件总是被朝向返回到锁定位置推进，从而引起被动安全性——也就是说，如果电源故障，则锁定装置自动锁定，并且将锁定元件70带入与传力元件的可致动部分14a的可操作接合。

所有实施例的共同特征是，致动器16和活塞18是独立组件的部件——也就是说，锁定装置15是这样的组件，其可以事先在制造商处制造，甚至在世界的偏远地区容易地保持库存，以便在必要的情况下在注塑机上迅速地替换它们。

此外，在锁定装置15的锁定状态下，出于生成闭合力的目的，可以在必要的情况下通过活塞18施加高压。优选地，出于施加闭合力的目的，活塞18被配置为与弹性元件24的力相反地被致动。如果需要在高压下进行额外的打开，例如因为注塑模具已卡死，那么活塞67可以额外用于此目的。

根据该方法，注塑机操作，使得至少一个传力元件(在示例性实施例中，该传力元件由多个杆14形成，但其也可以例如由围绕模具夹持空间R引导的U形元件形成)连接到模具载体11、10中的一个——在示例性实施例中是可移动模具载体11。在其与该模具载体间隔开的端部处设置部分14a，该部分14a与模具载体10、11中的另一个——在示例性实施例中是静止模具载体10——相关联，并且可致动以用于可操作接合。在注塑模具M的部件的合模时，可致动部分14a通过至少一个锁定装置15的多个锁定元件70(其相对于传力元件在径向上布置)以主动接合锁定到另一个模具载体。在以这种方式锁定的状态下，通过活塞和汽缸单元17施加通过传力元件作用的闭合力。

在闭合方向s-s上可移动的至少一个致动器16处，锁定元件70被配置为在合模期间横向于闭合方向并且在采取凸轮引导件60的形式的强制引导装置中被带入和带出与可致动部分14a的主动锁定可操作连接。在锁定装置15内，致动器16同时连接到活塞和汽缸单元17的活塞18，该活塞18施加闭合力。根据图5至图8和图11、图12，致动器16在闭合方向s-s上的线性移动转化成锁定元件70横向于闭合方向s-s并且在径向上相对于传力元件的纵向范围的移动。因此，一方面致动器16不变形，并且另一方面锁定元件70可以被精确地定位，使得锁定元件70的齿形件或实际上另一种几何构型可以被引入到传力元件的可致动部分14a的对应类似的齿形件或构型中，或者再次从其中移除。

在致动器16的移动期间，安装在辊61上的锁定元件70在凸轮引导件60中在致动器上在闭合方向s-s上被引导。锁定元件的移动优选地在辊61上执行，该辊在强制引导装置的移动通道63中在两侧上被引导。这使得可以实现紧凑结构，而且使得可以实现精确引导，这有助于减少锁定元件70的磨损，而且还有助于能够可靠地传递对应的强力。

优选地，如图11和图12所示，锁定元件70与弹性装置64的力相反地被带入其解锁位置。这引起自动返回到锁定位置，并因此如果电源故障，则引起被动安全性。

在优选实施例中，根据图10至图12的示例性实施例的锁定元件70被配置为在双辊75上平行于闭合方向s-s被带入和带出与可致动部分14a的可操作连接。这意味着执行锁定元件平行移入和移出可操作连接，结果是可以在锁定位置进行精确定位，具有上面已经指出的优点。

在锁定状态下，活塞18生成用于生成闭合力的压力。出于施加闭合力的目的，活塞18也可以优选地与弹性元件24的力相反地被致动。

被安装成在闭合方向s-s上在模具载体上可轴向移动的致动器16具有接收开口，可由致动器16致动的部分在闭合方向上被引入该接收开口中。

总的来说，产生了精确而且紧凑的锁定装置，其可以可靠地而且长期地传递甚至是强力。与锁定元件70在致动器16上的可移动安装相配合，结果是由致动器进行良好的引导，但同时锁定元件精确地转移到和转移出与传力元件的可致动部分14a的可操作接合。

不言而喻，本描述可以进行最多样的修改、变化和适应，该修改、变化和适应都在所附权利要求的等同形式的范围内。

附图标记列表

10静止模具载体	40螺母
		10a接收开口	41电机
10b根部	42模具高度调节
		11可移动模具载体	60凸轮引导件
11a工作台滑块	61辊
		13模具驱动装置	62辊轨道
14拉杆	63移动通道
		14a可致动部分	64弹性装置
14b螺纹部分	65夹爪引导件
		15锁定装置	66连接板
16致动器	67活塞
		16c凹槽	68锁定活塞
16e致动器元件	69、71汽缸室
		17活塞和汽缸装置	70锁定元件
18活塞	72弹性装置
		19汽缸	75双辊
21机架	B安全装置
		24弹性元件	M注塑模具
25汽缸盖	R预夹持空间
		29、30汽缸室	s-s闭合方向

Claims (20)

1.一种用于加工塑料和其他可塑材料的注塑机的合模单元，包括：

-静止模具载体(10)，

-可移动模具载体(11)，所述可移动模具载体能相对于所述静止模具载体(10)移动，并且在所述可移动模具载体本身和所述静止模具载体(10)之间形成用于接收注塑模具(M)的模具夹持空间(R)，并且所述可移动模具载体出于打开和闭合所述注塑模具(M)的目的能在闭合方向(s-s)上移动，

-模具驱动装置(13)，所述模具驱动装置用于将所述可移动模具载体(11)带入和带出接收在所述静止模具载体(10)与所述可移动模具载体(11)之间的注塑模具(M)的部件的合模，

-至少一个传力元件，所述至少一个传力元件连接到所述静止模具载体(10)和所述可移动模具载体(11)中的一个模具载体，并且所述至少一个传力元件在它与所述静止模具载体(10)和所述可移动模具载体(11)中的所述一个模具载体间隔开的端部处具有可致动部分(14a)，所述可致动部分与所述静止模具载体(10)和所述可移动模具载体(11)中的另一个模具载体相关联，并且所述可致动部分出于可操作接合的目的是能致动的，

-至少一个锁定装置(15)，所述锁定装置与所述静止模具载体(10)和所述可移动模具载体(11)中的另一个模具载体相关联并具有多个锁定元件，所述锁定元件相对于所述传力元件在径向上布置，并且在所述注塑模具(M)的所述部件的合模期间，出于施加闭合力的目的，所述锁定元件被配置为被带入与所述可致动部分(14a)的主动锁定可操作连接，

-其中，所述锁定装置(15)包括能在所述闭合方向(s-s)上移动的至少一个致动器(16)，并且在所述致动器的移动期间，在所述至少一个致动器上，所述锁定元件(70)被配置为在合模期间横向于所述闭合方向(s-s)在强制引导装置中被带入和带出与所述可致动部分(14a)的主动锁定可操作连接，并且

-其中，同时，出于施加所述闭合力的目的，所述致动器连接到活塞和汽缸单元(17)的至少一个活塞(18)，

其特征在于，所述强制引导装置是用于所述锁定元件(70)的凸轮引导件(60)，所述锁定元件采取被配置为被带入与所述可致动部分(14a)的可操作连接的夹持爪的形式。

2.根据权利要求1所述的合模单元，其特征在于，所述致动器在所述闭合方向(s-s)上的线性移动被配置为转化成所述锁定元件(70)横向于所述闭合方向(s-s)并在径向上相对于所述传力元件的纵向范围的移动。

3.根据权利要求1所述的合模单元，其特征在于，所述锁定元件(70)在辊(61)上安装在所述凸轮引导件(60)中。

4.根据权利要求1所述的合模单元，其特征在于，所述致动器(16)包括致动器元件(16e)，所述致动器元件构造成在其中所述传力元件锁定到所述模具载体的状态下，跨越所述传力元件并在外部上形成用于所述锁定元件(70)的所述凸轮引导件(60)。

5.根据权利要求4所述的合模单元，其特征在于，所述致动器元件(16e)形成用于所述锁定元件(70)的辊(61)的辊轨道(62)。

6.根据权利要求1所述的合模单元，其特征在于，所述强制引导装置在移动通道(63)中在辊(61)上在两侧上引导所述锁定元件(70)。

7.根据权利要求1所述的合模单元，其特征在于，所述锁定元件(70)被配置为与弹性装置(64)的力相反地被带入所述锁定元件的解锁位置。

8.根据权利要求1所述的合模单元，其特征在于，所述锁定元件(70)被配置为以平行于所述闭合方向(s-s)在双辊(75)上被引导的方式被带入和带出与所述可致动部分(14a)的可操作连接。

9.根据权利要求1所述的合模单元，其特征在于，用于将所述至少一个传力元件锁定到所述模具载体的所述致动器(16)和用于施加所述闭合力的所述活塞(18)是独立组件的部件。

10.根据权利要求1所述的合模单元，其特征在于，在所述锁定装置的锁定状态下，用于生成所述闭合力的高压被配置为通过所述活塞(18)生成。

11.根据前述权利要求中任一项所述的合模单元，其特征在于，用于施加所述闭合力的所述活塞(18)能与弹性元件(24)的力相反地被致动。

12.一种用于将传力元件锁定到用于加工塑料和其他可塑材料的注塑机的模具载体的方法，其中，所述注塑机包括

-静止模具载体(10)，

-可移动模具载体(11)，所述可移动模具载体能相对于所述静止模具载体(10)移动，并且在所述可移动模具载体本身和所述静止模具载体(10)之间形成用于接收注塑模具(M)的模具夹持空间(R)，并且所述可移动模具载体出于打开和闭合所述注塑模具(M)的目的能在闭合方向(s-s)上移动，

-模具驱动装置(13)，所述模具驱动装置用于将所述可移动模具载体(11)带入和带出接收在所述静止模具载体(10)与所述可移动模具载体(11)之间的注塑模具(M)的部件的合模，

-至少一个传力元件，所述至少一个传力元件连接到所述静止模具载体(10)和所述可移动模具载体(11)中的一个模具载体，并且所述至少一个传力元件在它与所述静止模具载体(10)和所述可移动模具载体(11)中的所述一个模具载体间隔开的端部处具有可致动部分(14a)，所述可致动部分与所述静止模具载体(10)和所述可移动模具载体(11)中的另一个模具载体相关联，并且所述可致动部分出于可操作接合的目的是能致动的，

其中，在所述注塑模具(M)的所述部件的合模期间，将所述可致动部分(14a)通过至少一个锁定装置(15)的多个锁定元件(70)以主动接合锁定到所述静止模具载体(10)和所述可移动模具载体(11)中的所述另一个模具载体，所述锁定元件(70)相对于所述传力元件在径向上布置，并且在以这种方式锁定的状态下，施加通过所述传力元件作用的闭合力，

其中，在能在所述闭合方向(s-s)上移动的至少一个致动器(16)的位置处，将所述锁定元件(70)配置为在合模期间横向于所述闭合方向(s-s)在强制引导装置中被带入和带出与所述可致动部分(14a)的主动锁定可操作连接，并且

其中，在所述锁定装置(15)内，所述致动器(16)同时连接到施加所述闭合力的活塞和汽缸单元(17)的活塞(18)，

其特征在于，当所述致动器(16)在所述闭合方向(s-s)上移动时，将所述锁定元件(70)在采取强制引导装置的形式的凸轮引导件(60)中引导，并且所述锁定元件(70)采取配置为被带入与所述可致动部分(14a)的可操作连接的夹持爪的形式。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述致动器(16)在所述闭合方向(s-s)上的线性移动转化成所述锁定元件(70)横向于所述闭合方向(s-s)并在径向上相对于所述传力元件的纵向范围的移动。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述致动器(16)在所述闭合方向(s-s)上移动期间，将安装在辊(61)上的所述锁定元件(70)在所述致动器上在所述凸轮引导件(60)中引导。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，将所述锁定元件(70)在所述强制引导装置的移动通道(63)中在两侧上在辊(61)上引导。

16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，将所述锁定元件(70)与弹性装置(64)的力相反地带入所述锁定元件的解锁位置。

17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，将所述锁定元件(70)平行于所述闭合方向(s-s)在双辊(75)上带入和带出与所述可致动部分(14a)的可操作连接。

18.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述锁定装置的锁定状态下，通过用于生成所述闭合力的所述活塞(18)生成高压。

19.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，将用于施加所述闭合力的所述活塞(18)与弹性元件(24)的力相反地致动。

20.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，将所述至少一个传力元件锁定到所述模具载体的所述致动器(16)和用于施加所述闭合力的所述活塞(18)两者都布置在独立组件中。

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