CN102227296A - 具有偏移式移动压板驱动器的注模机 - Google Patents

Abstract

一种注模机，该注模机包括第一压板和第二压板，所述第一压板相对于所述第二压板能够在打开位置和闭合位置之间的轴向方向上移动，和通常在所述第一压板和所述第二压板之间延伸的多个拉杆，以用于将所述第一压板和所述第二压板连接在一起。注模机还包括至少第一锁定装置，该第一锁定装置安装到所述第一压板上并且关联所述拉杆中的第一拉杆，以可选择地相对所述拉杆锁定和解锁移动压板。注模机还包括至少第一夹紧机构，该第一夹紧机构固定到所述第二压板并且关联所述第一拉杆，所述第一夹紧装置在活塞的两侧包括夹紧腔和松开腔，以用于朝向夹紧位置和松开位置移动所述活塞，从而分别施加夹紧力和开模力。所述注模机还包括横移驱动器，横移驱动器包括一个或多个线性驱动器，所述线性驱动器连接到第一压板和第二压板之中的至少一个上，以用于对所述第一压板相对于所述第二压板在打开位置和闭合位置之间的所述移动产生作用，所述一个或多个线性驱动器一起摆脱限制，以对所述压板施加开模力。

Description

具有偏移式移动压板驱动器的注模机

相关申请的交叉引用

本申请要求申请号为61/102,633，申请日为2008年10月3日的美国临时专利申请的优先权，该专利申请的全部内容作为参考而结合于此。

技术领域

本说明书涉及注模机、注模机部件，以及用于控制注模机内的模具移动的方法和设备。

背景技术

美国专利No.2,976,569(凯雷等人)公开了一种材料形成设备，该设备包括：适于可滑动地相互移位的模具部；包括多个压力缸的液压压力机构，所述压力机构适于在高压下将模具部牵拉在一起；可释放的连接杆和适于在压力缸和模具部之一之间进行可选择的连接的中间连接装置；独立于所述压力缸工作的驱动机构，该驱动机构适于驱动所述杆和中间连接装置，以使得在连接装置空载的情况下进行可选择的连接，所述连接装置包括多个位于每个连接杆上的爪；以及由其它模具部携带的连接套筒，并且连接套筒内部包括用于接合第一所述爪的爪，连接套筒和连接杆适于通过所述驱动机构相互旋转，设置压力机构的每个压力缸接近驱动机构中与之相关联的可旋转连接装置。

美国专利No.5,620,723(葛莱森纳等人)公开了一种注模机，该注模机包括具有至少一个固定半模具的固定压板和第一移动压板。第一移动压板能够相对固定压板移动，并且第一移动压板具有第二半模具，所述第二半模具适于接合半固定模具以形成第一模具。还提供第二移动压板，该第二移动压板可朝向固定压板移动并且具有第三半模具，该第三半模具适于通过固定压板和第一移动压板之一接合包括的第四半模具。第三和第四半模具形成第二模具。具有导入其内的热浇道(hot runner)和注射单元的每个第一和第二模具用于将熔融物运送到第一和第二模具的热浇道。该注模机还包括在固定压板和移动压板之间延展并且连接固定压板和移动压板的拉杆。第一移动压板和第二移动压板(如果使用)与固定压板之中的至少一个包括用于固定至少一个拉杆的机构。该用于固定的机构包括接合机构，该接合机构用于将所述机构放置固定接合或脱离与至少一个拉杆的接合，以使当接合机构与至少一个拉杆脱离接合时，固定的机构和至少一个拉杆能够相对移动。

美国专利No.5,753,153(蔡)公开了一种用于控制注模机的模具活动的***和过程，该***和过程包括用于使可移动模具压板定位于承载装置和其他相关压板的夹紧装置上，以用来在承载装置上强力地接合移动模具压板和其他压板，并且用来维持可移动模具压板与其他压板和承载装置之间的强力接合，以及用来从其他压板和承载装置上脱离移动压板。移动模具压板包括移动半模具和具有另外半模具的其他压板。本***还包括确定夹紧装置和移动模具压板的可调起始位置的方式。提供调节可调起始位置的方式，用于获得夹紧装置和移动压板的可调起始位置的较高精度。该调节方式包括用于促动夹紧装置的机构。还提供用于监视并控制夹紧装置和移动压板位置的装置，以及用于维持上述水平的夹紧力的机构。

美国专利No.7,404,920(诺古埃拉)公开了一种模具***的模具***夹紧组件，该组件包括夹紧活塞和夹紧柱塞，夹紧柱塞和夹紧活塞中每个都包括相互啮合的结构，以可选择地将夹紧活塞啮合到夹紧柱塞上。在脱离啮合位置上，夹紧活塞和夹紧柱塞相互不啮合。该组件包括相互邻接结构，以可选择地使夹紧活塞相对于夹紧柱塞相互邻接，相互邻接结构具有可相对于夹紧柱塞和夹紧活塞邻接的***本体，使相互邻接结构相互邻接，以使夹紧活塞能够和***本体接触。相互邻接结构构造为能够传递开模力以使开模力能从夹紧活塞应用到***本体上，并且作为开模力从夹紧活塞通过***本体传递到夹紧柱塞的反应，一旦发生开模，夹紧活塞会失效使得模具能够打开。

美国专利公开2008/0187771(查德等人)公开了(i)一种模具***的夹紧件，(ii)一种具有夹紧件的模具***，(iii)一种模具***的夹紧方法，(iv)一种通过使用模具***的夹紧件所制造的模制产品，(v)一种通过使用包括夹紧件的成型***所制造的模制产品，和(vi)一种通过使用成型***的夹紧方法所制造的模制产品。公开的一种夹紧组件的实施方式包括用于移动活塞的压力腔以在模具上施加夹紧力，和相反于夹紧力方向作用在安置板上的弹簧，以使得当夹紧压力腔中的增压流体所施加的力小于弹簧弹性力时，活塞定位在起始位置。

发明内容

下面的发明内容旨在为读者介绍本申请讲授的各个方面，但是并不限定任何发明。通常，本文公开了一个或多个相关于注模机和在注模机内的模具定位、锁定和夹紧的方法或设备。

根据一些方面，该注模机包括：a)第一压板和第二压板，所述第一压板相对于所述第二压板能够在打开位置和闭合位置之间的轴向方向上移动；b)多个拉杆，该多个拉杆通常在所述第一压板和所述第二压板之间延伸，以用于将所述第一压板和所述第二压板连接在一起；c)至少的第一锁定装置，该第一锁定装置安装到所述第一压板上并且关联所述多个拉杆中的第一拉杆，所述第一锁定装置和所述第一拉杆分别包括锁定件，当所述拉杆相对于所述锁定装置轴向地移动到多个轴向分隔设置的啮合位置之一时，所述锁定件从解锁位置移动到锁定位置，当位于该锁定位置时，所述第一锁定装置能够将所述第一拉杆和所述第一压板锁定在一起，并且所述第一锁定装置能够从锁定位置移动到解锁位置，以从所述第一拉杆上释放所述第一压板；d)至少的第一夹紧机构，该第一夹紧机构固定到所述第二压板并且关联所述第一拉杆，所述第一夹紧装置包括活塞件，该活塞件固定到第一拉杆上，并且能够在缸壳内的夹紧位置和松开位置之间移动，缸壳固定到所述第二压板上，所述活塞和所述缸壳限定了在活塞相对两侧的夹紧腔和松开腔，以用于使所述活塞向夹紧和所述松开位置移动并且分别施加夹紧力和开模力，在加压时，所述夹紧力小于或等于所述注模机关联的最大等级载荷；和e)横移驱动器，该横移驱动器包括一个或多个线性驱动器，该线性驱动器连接到所述第一压板和所述第二压板之中的至少一个上，以用于对所述第一压板相对于所述第二压板在打开位置和闭合位置之间的移动产生作用，所述一个或多个线性驱动器一起摆脱限制以对所述压板施加开模力。

在这样的注模机的一些示例中，所述横移驱动器的所述一个线性驱动器或多个线性驱动器一起在至少一个所述压板上，施加与夹紧力相反方向的轴向净打开力，并且所述横移驱动器位于垂直的和/或水平的位置，该位置从正交于轴向方向的平面所示的至少一个所述压板的中心实质地偏移。所述横移驱动器的所述一个线性驱动器或所述多个线性驱动器一起配置能够在至少一个所述压板上以相反于夹紧力的方向施加最大打开力，所述最大打开力小于所述最大等级载荷的大约百分之三。

在一些示例中，所述注模机还包括定位件，该定位件相对于所述活塞和所述缸壳可移动，并且能够在前进位置和回退位置之间移动，当所述活塞移动到位于夹紧位置和松开位置中间的基准位置时，位于前进位置的所述定位件能够对所述活塞提供机械止挡。所述定位件能够可释放地保持在前进位置。当活塞从夹紧位置以至少一个方向移动时，保持在前进位置的定位件能够干涉所述活塞在所述缸壳内的滑动，例如，从夹紧位置朝向松开位置时。当定位件从前进位置释放并且朝向回退位置移位时，当所述活塞从夹紧位置朝向松开位置滑动时，所述定位件不会干扰活塞。

在一些示例中，夹紧腔配置在活塞的夹紧侧，并且定位件配置活塞的夹紧侧的缸壳内。所述定位件包括环形套筒，该环形套筒连接到活塞上并且可以相对于活塞轴向移位。环形套筒的内表面能够沿活塞的外表面滑动。推动件能够邻接环形套筒设置以将环形套筒移动到前进位置。所述推动件包括定位腔，该定位腔配置在活塞和定位件之间，当增压时，所述定位腔能够推动环形套筒到前进位置。在一些示例中，推动件包括一个或多个弹簧件，例如，压缩弹簧，并且弹簧件能够被预装入，以提供定位力(推动定位件到前进位置)，该定位力大于基准力(推动活塞到基准位置)。

所述横移驱动器包括电机，所述电机可以安装在所述第一压板和所述第二压板之中的至少一个下方。所述电机可以轴向地与第一压板和第二压板之一对齐，可选地，所述电机可以位于第一压板和第二压板之一的轴向内侧。

根据另一方面提供的注模机，该注模机包括：a)第一压板和第二压板，所述第一压板相对于所述第二压板能够在打开位置和闭合位置之间的轴向方向上移动；b)多个拉杆，该多个拉杆通常在所述第一压板和所述第二压板之间延伸，以用于将所述第一压板和所述第二压板连接在一起。c)至少第一锁定装置，该第一锁定装置安装到所述第一压板上并且关联所述拉杆中的第一拉杆，所述第一锁定装置和所述第一拉杆分别包括锁定件，当所述拉杆相对于所述锁定装置轴向地移动到多个轴向分隔的啮合位置之一时，所述锁定件从解锁位置移动到锁定位置，当位于该锁定位置时，所述第一锁定装置能够将所述第一拉杆和所述第一压板锁定在一起，并且所述第一锁定装置能够从锁定位置移动到解锁位置，以从所述第一拉杆上释放所述第一压板；和d)至少的第一夹紧机构，该第一夹紧机构固定到所述第二压板并且关联所述第一拉杆，所述第一夹紧装置包括活塞件，该活塞件固定到第一拉杆上，并且能够在缸壳内的夹紧位置和松开位置之间移动，缸壳固定到所述第二压板上，所述活塞和所述缸壳限定了在活塞相对两侧的夹紧腔和松开腔，以用于使所述活塞向夹紧和所述松开位置移动并且分别施加夹紧力和开模力，在加压时，所述夹紧力小于或等于所述注模机关联的最大等级载荷；和d)横移驱动器，该横移驱动器包括一个或多个线性驱动器，该线性驱动器连接到所述第一压板和所述第二压板之中的至少一个上，以用于对所述第一压板相对于所述第二压板在打开位置和闭合位置之间的所述移动产生作用，其中，所述横移驱动器的所述一个线性驱动器或多个线性驱动器一起在至少一个所述压板上，施加与夹紧力相反方向的轴向净打开力，并且所述横移驱动器位于垂直的和/或水平的位置，该位置从正交于轴向方向的平面所示的至少一个所述压板的中心实质地偏移。

所述横移驱动器的所述一个或所述多个线性驱动器一起配置能够在至少一个所述压板上以相反于夹紧力的方向施加最大打开力，所述最大打开力小于所述最大等级载荷的大约百分之三。

所述横移驱动器能够包括电机，所述电机可以安装在所述第一压板和所述第二压板之中的至少一个下方。所述电机可以轴向地与第一压板和第二压板之一对齐，可选地，所述电机可以位于第一压板和第二压板之一的轴向内侧。

根据另一方面的注模机，该注模机包括：a)第一压板和第二压板，所述第一压板相对于所述第二压板能够在打开位置和闭合位置之间的轴向方向上移动；b)多个拉杆，该多个拉杆通常在所述第一压板和所述第二压板之间延伸，以用于将所述第一压板和所述第二压板连接在一起。c)至少第一锁定装置，该第一锁定装置安装到所述第一压板上并且关联所述多个拉杆中的第一拉杆，所述第一锁定装置和所述第一拉杆分别包括锁定件，当所述拉杆相对于所述锁定装置轴向地移动到多个轴向分隔设置的啮合位置之一时，所述锁定件从解锁位置移动到锁定位置，当位于该锁定位置时，所述第一锁定装置能够将所述第一拉杆和所述第一压板锁定在一起，并且所述第一锁定装置能够从锁定位置移动到解锁位置，以从所述第一拉杆上释放所述第一压板；和d)至少第一夹紧机构，该第一夹紧机构固定到所述第二压板并且关联所述第一拉杆，所述第一夹紧装置包括活塞件，该活塞件固定到第一拉杆上，并且能够在缸壳内的夹紧位置和松开位置之间移动，缸壳固定到所述第二压板上，所述活塞和所述缸壳限定了在活塞相对两侧的夹紧腔和松开腔，以用于使所述活塞向夹紧和所述松开位置移动并且分别施加夹紧力和开模力，在加压时，所述夹紧力小于或等于所述注模机关联的最大等级载荷；和e)横移驱动器，该横移驱动器包括一个或多个线性驱动器，所述线性驱动器连接到所述第一压板和所述第二压板之中的至少一个上，以用于对所述第一压板相对于所述第二压板在打开位置和闭合位置之间的移动产生作用，所述一个或多个线性驱动器一起摆脱限制以对所述压板施加开模力。

在一些示例中，所述横移驱动器的所述一个或多个线性驱动器一起在至少一个所述压板上，施加与夹紧力相反方向的轴向净打开力，并且所述横移驱动器位于垂直的和/或水平的位置，该位置从正交于轴向方向的平面所示的至少一个所述压板的中心实质地偏移。所述横移驱动器的所述一个线性驱动器或所述多个线性驱动器一起配置能够在至少一个所述压板上以相反于夹紧力的方向施加最大打开力，所述最大打开力小于所述最大等级载荷的大约百分之三。该注模机还包括止挡件，该止挡件能够相对于所述活塞和缸壳移动，并且能够在前进位置和回退位置之间移动，当所述活塞移动到位于夹紧位置和松开位置中间的基准位置时，位于前进位置的所述止挡件能够对所述活塞提供机械止挡。

所述横移驱动器能够包括电机，所述电机可以安装在所述第一压板和所述第二压板之中的至少一个下方。可选地，所述电机可以轴向地与第一压板和第二压板之一对齐，或者，所述电机可以位于第一压板和第二压板之一的轴向内侧。

在一些示例中，所述横移驱动器包括滚珠丝杠，该滚珠丝杠连接电机和滚珠螺母，该滚珠螺母固定在所述第一压板和所述第二压板之中的另一个上，并且和所述滚珠丝杠接合。在一些示例中，所述横移驱动器包括齿带，该齿带通过电机驱动，并且固定到所述第一压板和所述第二压板之中的另一个上。

所述注模机包括四个所述拉杆，该四个所述拉杆分别在所述第一压板所述第二压板的角上延伸，并且其中所述横移驱动器拉杆定位在由所述拉杆界定的空间的外侧。所述第一压板和所述第二压板其中之一为固定压板，该固定压板在使用期间保留在固定轴向位置上，并且其中所述单一线性驱动器具有接近端，该接近端通常轴向地定位在所述固定压板的固定轴向位置上。

根据一些方面的注模机，该注模机包括：a)第一压板和第二压板，所述第一压板相对于所述第二压板能够在打开位置和闭合位置之间的轴向方向上移动；b)注口衬套，该注口衬套固定在所述第一压板和所述第二压板之一上，并且通常位于所述第一压板和所述第二压板之一的几何中心位置，所述注口衬套能够容纳来自从注射管嘴穿过的熔融物，所述注模机具有注模机轴线，该注模机轴线平行于轴向方向并且穿过所述注口衬套；c)多个拉杆，该多个拉杆通常在所述第一压板和所述第二压板之间延伸，以用于将所述第一压板和所述第二压板连接在一起；d)至少第一锁定装置，该第一锁定装置安装到所述第一压板上并且关联所述拉杆中的第一拉杆，所述第一锁定装置和所述第一拉杆分别包括锁定件，当所述拉杆相对于所述锁定装置轴向地移动到多个轴向分隔设置的啮合位置之一时，所述锁定件从解锁位置移动到锁定位置，当位于该锁定位置时，所述第一锁定装置能够将所述第一拉杆和所述第一压板锁定在一起，并且所述第一锁定装置能够从锁定位置移动到解锁位置，以从所述第一拉杆上释放所述第一压板；e)至少的第一夹紧机构，该第一夹紧机构固定到所述第二压板并且关联所述第一拉杆，所述第一夹紧装置包括活塞件，该活塞件固定到第一拉杆上，并且能够在固定到缸壳内的夹紧位置和松开位置之间移动，缸壳固定到所述第二压板上，所述活塞和所述缸壳限定了在活塞相对两侧的夹紧腔和松开腔，以用于使所述活塞向夹紧和所述松开位置移动并且分别施加夹紧力和开模力，在加压时，所述夹紧力小于或等于所述注模机关联的最大等级载荷；和f)横移驱动器，该横移驱动器包括单一线性驱动器，所述单一线性驱动器连接到所述第一压板和所述第二压板之中的至少一个，以用于对所述第一压板相对于所述第二压板在打开位置和闭合位置之间的移动产生作用，其中所述横移驱动器的单一线性驱动器沿着驱动器轴线延伸，所述驱动器轴线通常平行于所述注模机轴线并且从所述注模机轴线上以垂直或水平之中的至少一个方向偏移。

所述单一线性驱动器配置为能够在至少一个所述压板上以相反于夹紧力的方向施加最大打开力，所述最大打开力小于所述最大等级载荷的大约百分之三。所述注模机包括四个所述拉杆，所述四个所述拉杆分别在所述第一压板所述第二压板的角上延伸，并且其中所述单一线性驱动器拉杆定位在有由所述拉杆界定的空间的外侧。所述第一压板和所述第二压板其中之一为固定压板，该固定压板在使用期间保留在固定轴向位置上，并且其中所述单一线性驱动器具有接近端，该接近端通常轴向地定位在所述固定压板的固定轴向位置上。所述横移驱动器包括电机，并且所述电机安装在所述第一压板和所述第二压板之中的至少一个下方。可选地，所述横移驱动器包括电机，所述电机连接到所述单一线性驱动器上，并且所述电机轴向地定位在所述第一压板和所述第二压板之间和所述第一压板和所述第二压板的侧向旁边。

通过审阅本发明的特定示例的随后描述，本发明的其他方面和特征对于那些本领域内的普通技术人员是显而易见的。

附图说明

本文包括的附图，用于说明本发明的物、方法以及装置的各种示例，并且旨在不以任何方式限于附图所展示的范围。在附图中：

图1a是展示了半模具通过定位间隙分开设置的注模机的部分示意正视图；

图1b展示定位间隙闭合的图1a所示的注模机；

图1c展示在半模具上施加夹紧力的图1a所示的注模机；

图2是根据申请人教导的一些方面的注模机的正视图；

图3是图1所示注模机上部的侧视图；

图4是沿图3的线4-4的注模机的部分剖视图；

图5是图4所示结构的第一部分的放大图；

图6是图4所示结构在解锁位置时的立体图；

图7是图4所示结构的第二部分的放大图；

图8是图7所示结构的分解图；

图9、图10和图11分别展示了位于夹紧位置、松开位置和基准位置的图7所示的夹紧装置。

图12是类似于图7展示了夹紧机构可选的实施方式的剖视图；

图13是展示移动图2所示注模机的移动压板横移驱动器(traverse avtuator)的进一步细节的立体图；

图14是沿图13的线14-14所示的剖视图；

图15是用于移动压板的横移驱动器的另一个示例的立体说明；和

图16是用于移动压板的横移驱动器的另一个示例的立体说明。

具体实施方式

下面将描述各种设备和工艺以提供每个专利主张发明的实施方式示例。下述实施方式不限制任何专利主张发明，和任何能够覆盖下述没有描述的工艺和装置的专利主张发明。专利主张发明不限于具有下述任意一个装置或工艺的所有特点的装置或工艺，或不限于和多个或全部下述装置共有的特点。下述的装置和工艺可能不是任何专利主张发明的实施方式。在本文中，下述装置或工艺公开的没有主张权利的任意发明，可以是另外受保护设备的主题，例如，持续的专利申请，以及通过在本文公开的申请人、发明人或持有者不计划放弃、弃权或许可给公众的任意发明。

首先参见图1a，展示了一种具有基座12的注模机，该基座12上安装有第一压板14和第二压板16。在说明示例中，注模机10是双压板型的注模机。第一压板12能够沿基座12以轴向方向、朝向和远离第二压板16滑动，该第二压板在说明示例中是固定的。横移驱动器24能够用于使得移动压板14相对于固定压板16在打开和闭合位置之间的移动。压板14、16分别支撑模具部14a、16a(也记作半模具14a、16a)。在注模机操作期间，拉杆(tie bar)20在压板之间轴向延伸以将压板夹紧在一起的。在示例中，锁定装置26固定在移动压板14上，以用于可释放地将移动压板14锁定到各个拉杆20之一上。在注射周期期间，夹紧机构36能够用来对半模具14a、16a施加夹紧力。在示例中，夹紧机构36包括固定在固定压板16上的缸壳38和分别固定在各个拉杆上并且能够在缸壳38内滑动的活塞40拉杆。

在使用设备10时，横移驱动器24能够激发移动压板14相对于固定压板16朝向闭合位置前进。夹紧活塞40能够移向已知的位置，例如，如图1a所示的完全松开位置。锁定装置26能够移向锁定位置以将移动压板14锁定到各个的拉杆20上。

在夹紧机构36的夹紧腔60增压之前，夹紧活塞40能够在缸壳38内预装到基准位置，该基准位置位于夹紧位置和松开位置的轴向中间(图1b)。

一旦锁定装置26移向锁定位置，夹紧腔60能够增压以施加推动半模具14a、16a在一起的夹紧力。在夹紧方向(即图1c所示进一步向右的方向)活塞40能够进一步延伸拉杆20(在它们的弹性形变极限内)并且紧紧地将半模具14a、16a牵拉在一起。在一个合适的夹紧力的作用下，能够将树脂(或熔融物)注入模具中。

在模制产品充分***以允许脱模时，可以释放夹紧腔60的压力。松开腔62增压以施加推动半模具14a、16a脱离并且移动活塞40到松开位置(例如，如图1a所示)的开模力。举例说明，通过松开腔的压力施加的开模力可以是夹紧力的大约5％到10％(或更大)。这样的开模力仅在一定情况下需要，在这种情况中，例如由模制产品的几何形状、材料以及特定工艺的因素引起的，例如，即使夹紧腔内压力释放后，仍然在压板上保留大量残留夹紧力。在这种情况下，通过增大松开腔的压力能够提供必要的开模力以使得模具部的分离。而在其他情况下，不需要这样的开模力，因此不必进行松开腔的增压(先于移动压板向打开位置往复运动)。

一旦夹紧腔内的压力释放(如果需要，并且在可选的开模力实施之后)，锁定装置26能够移动到解锁位置，使得移动压板14从拉杆20上解锁。然后，能够激发横移驱动器24将所述移动压板退回到远离固定压板16的打开位置。能够激发脱模装置25以使得模制产品与模具脱离。

通过确保活塞40在朝向夹紧位置移动之后具有空间以朝向松开位置返回，预设活塞40位于夹紧和松开位置中间的基准位置，能够实施注射周期后的开模。在一些情况下，活塞40在夹紧方向上的轴向移动可以最小(特别是在注模机已经调整为最大速度，即最小周期时)。此外可选地，在一些情况下，模具在注射过程中会溢料(flash)(树脂从半模具14a、16a之中挤出)，这会使得夹紧活塞40朝向松开位置返回(夹紧力-和拉杆的延伸-一般可以在模具溢料中不改变地保持，但是响应于树脂在半模具间溢出造成的移动压板14移位，活塞会在缸壳内发生移位)。在没有提供或没有充分提供预设位置时，可能会引起活塞在松开方向上移到缸体的最低点(即活塞倚靠在后壁或者禁止活塞在松开方向上进一步物理移动的其他构件上)。

如果这样的最低点发生在拉杆仍在加载时(即由模具溢料造成的最低点)，锁定装置26到松开位置的移动会非常困难或者不可能完成。接着，需要使用破坏性的方法来打开模具，并且为新的注射周期重置注模机。本发明的教导能够避免在将半模具夹紧在一起之前这样的和/或由于预设所述活塞40位于缸壳38内移动范围的中间位置而带来的其他可能的缺点，因此，在注射周期后，即使发生模具溢料，也能够有效地执行松开位置的充分移动，并且在夹紧位置时也能够提供充分地向前移动，以用于施加所需的夹紧力。

在一些示例中，活塞在缸壳内最大的冲程长度能够在大约15mm到20mm之间。活塞的基准位置能够符合从完全返回(松开)位置的向前移动(夹紧方向上)大约6mm到大约10mm的位置，在示例中，至少预留活塞大约5mm的向后行程，以用于开模。能够提供活塞大约10mm的向前行程，以用于夹紧半模具在一起。

根据本发明的教导能够采用各种方法完成活塞40的位置预设。在一种示例中，当压板14从打开位置向闭合位置移动时，压板14能够在缺少固定压板16的情况下停止，以在模具部14a(固定在移动压板14上)和模具部16a(固定在固定压板16上)(见图1a)之间留有定位间隙77。随着模具部由定位间隙77分隔，锁定装置能够移动到锁定位置，以使移动压板14和拉杆20固定在一起。然后，能够激发横移驱动器进一步推动移动压板14以实质性闭合定位间隙77。在间隙77的闭合过程中，由于压板14和拉杆20锁定在一起，拉杆20也和压板14前进相同的量。例如，活塞40从松开位置(图1a)移动到基准位置(图1b)。

在一些示例中，当分别固定到移动压板14和固定压板16的模具部14a、16a通过定位间隙77分隔，并且移动压板14锁定到拉杆20时，夹紧腔60增压，以朝向夹紧位置推动活塞40(和拉杆20)。这将带动压板14向前以闭合定位间隙77。在闭合间隙77的过程中，夹紧腔的压力能够小于在注射树脂过程中夹紧腔的压力。能够激发横移驱动器24配合活塞40工作，或者能够，例如，放置在中立模式，从而不介入其中，或不被活塞40在闭合定位间隙77过程中施加的力损坏。

在一些示例中，将夹紧活塞40移动到基准位置过程中，可以包括将止挡件移动到相对于夹紧活塞40和缸壳38的前进位置，并且推动夹紧活塞40倚靠在止挡件上。这样的止挡件的示例在本中随后描述，例如，设备110的定位件182。在包括止挡件的示例中，将夹紧活塞移动到基准位置包括松开腔的加压和夹紧腔到容器的排放。而且，关联有止挡件的定位腔体能够加压以用于将止挡件推动到前进位置。止挡件能够在夹紧腔和活塞之间可移动地设置，以使止挡件从回退位置到前进位置的移动能够减小夹紧腔的容量。在这些示例中，当从打开位置朝向固定压板推动移动压板时，在将移动压板锁定到拉杆上之前，横移驱动器能够带动模具部14a(移动压板14的)几乎靠在模具部16a(固定压板16的)上(即没有或零定位间隙77)。在包括止挡件的示例中，当锁定装置移动到锁定位置时的活塞已知位置可以是基准位置。

现在，参见图2，另一种双压板式注模机110，该注模机110包括基座112和均安装在基座112上的第一压板114和第二压板116。第一压板114相对于第二压板116能够在打开和闭合位置之间移动。在示例中，在注模机110操作期间，第二压板116通常相对于基座112固定，并且在本文中也称为固定压板116。在示例中，在注模机110操作期间，第一压板114相对于基座112移动，并且也称为移动压板114。

当在闭合位置时，压板114、116被牵拉在一起。当在打开位置时，压板114、116分开设置，以实施模制产品从模具上脱离，该模具至少由分别固定在压板114和116的第一和第二半模具(模具部)114a、116a形成。

注模机110包括至少两个在第一和第二压板114、116之间延伸并用于使压板114、116连接在一起的拉杆120。在示例中，提供四个拉杆120。四个拉杆120中的每个通常分别定位在(和延伸在)两个压板114、116的角上(图3)。拉杆120通常包括伸长件，该伸长件对齐地平行于沿着移动压板114移动的注模机轴线122(每个拉杆120具有平行于注模机轴线122的拉杆轴线123)。注模机轴线122穿过安装在固定压板上的注口衬套109，该注口衬套用于容纳来自注射管嘴107的熔融物。

横移驱动器124能连接移动压板116，以在打开位置和闭合位置之间移动压板116。在示例中，横移驱动器124包括单一线性驱动器，该单一线性驱动器为被电机驱动的滚珠丝杠形式，并且和滚珠螺母接合，例如，所述滚珠螺母固定到移动压板114上。拉杆120限定有拉杆套或空间199，并且横移驱动器124能够在空间199外定位。在其他示例中，带传动***可以用作线性驱动器，以在打开和合闭位置之间移动移动压板114。一个或多个较长冲程、较短直径的流体缸也可用作横移驱动器。

参见图4和图5，注模机110还包括至少一个锁定装置126，以选择性地将压板114、116之一锁定到拉杆120之一上。在示例中，第一锁定装置126中的一个(标识为第一锁定装置126a)安装到第一压板114并且与第一拉杆120之一(标识为第一拉杆120a)关联。第一锁定装置126a选择性地将第一压板114固定到第一拉杆120a上，并且能够从第一拉杆120a上释放第一压板114。

同样参见图6，第一锁定装置126a能够包括，例如，锁定螺母件128，该锁定螺母件通常为可旋转地设置在固定于移动压板114上的壳体129内的环形结构。在示例中，锁定螺母件128具有内孔，该内孔具有轴向排列的第一齿130，通过第一轴向槽131在圆周上间隔排列。第一拉杆120a(具有第一拉杆轴线123a，该第一拉杆轴线123a平行于注模机轴线122)具有第二齿132，该第二齿132类似地轴向排列，通过第二轴槽133在圆周上间隔设置。

当位于锁定位置(如图5所示)时，第一齿和第二齿130、132以圆周形式相互适应(registration)，以使第一齿和第二齿内部地接合，因此约束第一压板114和拉杆120a之间的相对轴向移动。锁定螺母128能够相对于拉杆120转动到解锁位置(图6)，在该解锁位置，第一齿130和设置在拉杆120上的第二轴向槽133对齐，并且第二齿132和锁定螺母128的第一轴向槽131对齐，因此，允许拉杆120穿过锁定螺母128轴向移动。

在锁定装置128从解锁位置向锁定位置移动之前，拉杆120能够相对于锁定螺母128轴向移动到任意多个啮合位置之一，在该啮合位置，一系列齿的顶部和相邻的其他系列齿的底部之间轴向对齐(axial registration)。相邻的啮合位置通常通过一定量的等齿距的齿轴向分隔。提供多个啮合位置能够以不同轴向范围适应模具(不同模具高度)。

在一个或多个其他示例中，锁定装置包括两个半螺母，每个半螺母具有第一接合件以在锁定位置时接合拉杆120的齿，并且在解锁位置时，通常能够以垂直于拉杆长度方向地离开拉杆120，以摆脱拉杆。

参照图4和图7，注模机110还包括至少一个夹紧机构136，该夹紧机构安装在压板114、116之一上并且关联拉杆120之一，以用于在注模周期中对压板114、116施加夹紧力。在示例中，注模机110包括第一夹紧装置136a，该第一夹紧装置136a安装在第二压板116上并且关联第一拉杆120a。第一夹紧装置136a能够选择性施加第一力(夹紧力)以使得第一压板和第二压板114、116在一起，和可选的第二力(开模力)以使得第一压板和第二压板114、116分离。第一力(夹紧力)能够具有例如80、120或200吨或更多的量级，并且通常限定为注模机的最大负载。第二力一般具有第一力的大约5％到大约10％的量级(即夹紧力比开模力大10到20倍或更大)

夹紧机构136包括固定在第二压板116上的缸壳138和固定在第一拉杆120a上并且在缸壳138内可滑动的活塞。术语“固定”包括相关部件独立地连接在一起，或一体化制造、一件式结构的设置。在一些示例中，缸壳138可以包括独立地***或装入压板的固定方式。活塞140在一些示例中，部分地或全部地和拉杆一体形成。

同样参见图8，在示例中，缸壳138包括在固定压板116上加工的容器139，缸壳138和压板116一体设置。在示例中，活塞140包括独立连接到拉杆120a上的活塞头142。活塞头142包括具有内螺纹146的轴孔144，以用于接合拉杆120a端部设置的外螺纹148。保持件149穿过拉杆120的远端面并且周螺栓固定在活塞头142的端面上以定位，从而使得活塞头142相对于拉杆120的锁定定位。

在示例中，活塞140还包括配备了活塞密封151的密封轴颈150，该活塞密封151在和缸壳138的内表面154密封接合中，具有径向外表面152。缸壳138具有轴向地离第二半模具116a最近的近端壁156，和轴向地远离近端壁156的远端壁157。在示例中，远端壁157包括用螺栓固定在压板116上的缸罩158，以及具有穿过缸罩158的孔159，活塞140的端部穿过孔159可滑动地容纳。

如图7所见，通过活塞140和缸壳138配合，形成第一腔160和第二腔162，该第一腔(也称为夹紧腔)160位于密封轴颈150一侧(夹紧侧161)，该第二腔(也称为松开腔)162位于活塞140的密封轴颈150的第二侧(松开侧163)并且和第一(夹紧)侧161轴向相对。流体能够借助夹紧口164和松开口166分别送入夹紧和松开腔160、162。在示例中，夹紧和松开口164、166朝向缸壳138外部打开。

在说明示例中，夹紧侧161和夹紧腔160配置于近端的第二半模具116a(相对于密封轴颈150)，并且松开侧163和松开腔162配置于远端的第二半模具116a。夹紧腔160的加压能够在活塞140的夹紧面170上施加力(在夹紧方向168上轴向地)，夹紧面170指向第二半模具116a。松开腔162的加压能够在与夹紧面170相对的松开面172上施加轴向力(在松开方向169上)。

夹紧面和松开面170、172均包括单一面，或多个轴向地分隔开和/或径向沿活塞头142的面部。在示例中，夹紧力170包括夹紧端面部170a(通常通过扣环204的表面区域限定，并指向近端壁156——相关于图8的进一步描述)，和夹紧阶梯面部170b，该夹紧阶梯面部170b通常通过密封轴颈150的环形正交壁部的表面区域限定，并面向近端壁156。在说明示例中，松开面172通常通过密封轴颈150的环形正交壁部的表面区域限定，并背向近端壁156(即密封轴颈150指向松开侧163的面)。松开面172的表面可以是阶梯形或在表面上的径向边缘具有凹口，例如，即使在夹紧位置时，当活塞140前进到他的最大移动位置时(相对于缸体138的最右面位置)，用于实施流体流入(或流出)松开腔162(通过口166)。

在夹紧位置176(图9)、松开位置178(图10)和基准位置180(图11)之间，活塞140能够在缸壳中轴向滑动。位于夹紧位置176和松开位置178之间的最大轴向空间通常由轴向地相对的端壁(例如端壁156、157)，和/或向内部径向突出的阶梯形壁(例如阶梯形壁206)限定，在这之间，活塞140限制移动。在示例中，基准位置180轴向地定位在夹紧和松开位置176、178的中间。

活塞140能够移动到并且能够选择性地脱离基准位置180。在示例中，当活塞140在基准位置时(即拉杆和拉杆的齿相对于固定压板和固定压板的齿的轴向位置，能够通过注模机的坐标系精确计算)，锁定装置126能够从解锁位置移动到锁定位置。在一些示例中，基准位置180能够限定活塞140的位置，在该位置中，压板114、116开始夹紧在一起(即当活塞140位于基准位置180时，开始传递压力流体到夹紧腔160以产生夹紧力)。在中间位置(即基准位置180)开始轴向地夹紧，能够确保活塞在夹紧方向168(以施加需要的夹紧力)和松开方向169(以达到注射周期后半模具114a、116a分开的效果)上充分有效的轴向移动。在注模机110开启的情况下，松开方向上充分的移动特别有益处，从而使得在夹紧和/或在注射周期期间发生模具溢料的情况下，移动压板114发生最小的轴向位移。

基准位置180可以通过注模机止挡件限定，该注模机止挡件设置为，当活塞140位于基准位置180时，止挡件与活塞140和缸壳138内部接合。在示例中，夹紧机构136包括(作为止挡件的一种示例)定位件182，该定位件182能够在前进位置和回退位置192、194之间移动。定位件182相对于活塞140，以及相对于缸壳138能够移动，并且能够可选择地保留在前进位置194和从前进位置194脱离。

在示例中，定位件182包括环形体或套筒190(图8)，该环形体或套筒190可滑动地连接在活塞140上，并且和活塞同轴。定位件182相对于活塞140在前进位置和回退位置192、194之间轴向移位。定位件包括具有近端面196，该近端面196具有径向内部和径向外部，该径向内部限定为第一接触面198，该径向外部限定为第二接触面200。接触面198、200能够配合其他元件，以为定位件182提供积极的机械止挡。在示例中，第一接触面和第二接触面198、200通常共面，并且设置邻近于离第二半模具116a最近的定位件的轴向端(近端196)。

活塞140具有第一邻接面202，当定位件182在前进位置194时，该第一邻接面202用于和定位件182的第一接触面198接合。在注模机110的操作过程中，第一邻接面202固定到活塞，并且和活塞140一起移动。在示例中，第一邻接面202包括扣环204的径向向外凸出的肩部，该扣环安装在活塞头142的近端。第一邻接面202在活塞140的夹紧侧161上与密封轴颈150间隔设置。定位件182通常能够在第一邻接面202和密封轴颈150之间轴向移动。定位件182朝向密封轴颈150的位移，通常与定位件182相对于活塞140的回退位置194一致。在示例中，定位件182设置在活塞140的密封轴颈150的夹紧侧161上。

当活塞140位于基准位置180，并且定位件182位于前进位置194时，第二邻接面206固定在缸壳138上，以与定位件182的第二接触面200接合。在注模机110操作过程中，第二邻接面206相对于固定压板116位于轴向地固定的位置。在示例中，第二邻接面206包括在缸壳138内表面延伸的径向向内的环形凸台208。

推动件211能够用于对定位件182施加定位力，以移动和/或可脱离的保持定位件182到/在前进位置上。在示例中，推动件211包括定位流体腔212。通过定位流体腔212的增压产生定位力，该定位力邻近并且流动地接触定位件182的远端面214。定位件的远端面214通常通过环形体192的端壁径向地延伸而限定，并且设置与近端面196轴向相对。流体能够通过定位口216提供到定位流体腔212或撤出定位流体腔212，在示例中，定位口216穿过缸壳138径向地延伸，并轴向地位于夹紧口164和松开口166之间的位置。远端位置214能够为阶梯状或在它径向的外边缘上具有凹口，以帮助确保即使当定位件182位于相对于定位口212最大右向移动位置时(即当定位件位于完全回退位置194，并且活塞160位于夹紧位置176时)，在定位流体腔212和定位口216之间的流体能够充分流通。

在示例中，定位流体腔212配置(轴向地)在活塞140的夹紧侧161上(即在密封轴颈150的夹紧侧161上)，该夹紧侧161位于定位件182和活塞140的密封轴颈150之间。定位腔212在活塞140的外表面和壳体138(图7)的内表面154之间径向延伸。在示例中，定位腔212的一端(即轴向近端)通过密封轴颈150(和密封151)密封。相对端(轴向远端)能够通过径向内定位件密封、径向外定位件密封218a、218b分别密封。径向内定位件密封218a能够设置在定位件182的内表面和活塞的外表面之间。径向外定位件密封218b能够设置在定位件182的外表面和缸壳138的内表面154之间。

在使用中，考虑到一种在压板114、116上安装的新半模具114a、116a的示例，并且其中新模具的闭合高度未知。一旦半模具固定到压板上，并且锁定装置126位于解锁位置时，能够激发横移驱动器朝向固定压板116轻推所述移动压板114(例如，在装配模式(set-up)下)，直到模具闭合(半模具114a、116a刚刚或几乎接触)。

先于模具闭合步骤的完成阶段，通过利用例如液压流体使定位流体腔212和松开腔162的增压，并且打开通往容器的夹紧口164，以从夹紧腔160中排空流体，夹紧机构136(和夹紧机构的活塞140)能够移动到基准位置180。定位力的施加是通过定位流体腔212的增压，并相对于活塞140向左(图10中的松开方向169)推动定位件182实现(换言之，相对于定位件182向右推动活塞140实现)，以使第一接触面198倚靠在第一邻接面202上(图11)。松开腔162的压力对活塞施加基准力，在图11中向左边推动活塞140(和连接在活塞140上的定位件182)，以使第二接触面200接合第二邻接面206。作用在活塞140上的，并且推动活塞相对于定位件182向左(以推动定位件朝向回退位置)的基准力小于推动活塞相对于定位件向右的定位力(以推动定位件到前进位置)，因此，定位件182相对于活塞140能够保留在前进位置192，并且活塞能够保持在基准位置180(图11所示的位置)。

为了提供小于定位力(由定位流体腔212增压而施加)的基准力(由松开腔162增压而施加)，松开腔162中的流体压力可以低于定位流体腔212的压力。可选地或附加地，能够设置流体分别作用在腔体162、212中的有效的相关表面的区域，以保证获得需要的不同的轴向力。在示例中，活塞的松开面172(具有径向范围219)的表面积小于定位件182的远端面214(具有径向范围221，该径向范围221包括并超出径向范围219)的表面积。当腔体212、162内具有相同流体压力时，增压流体在腔体212、162中起作用的面具有不同尺寸的表面积，能够提供所需要的不同量级的力，这能够减少压力控制阀门(或类似物)在注模机110中所需要的数量。

注模机110包括控制器，控制器和编码器、线性传感器或类似于能够精确读出移动压板相对于注模机坐标***的轴向位置的设备通信，因此，对应于模具闭合位置的移动压板的位置能被注模机控制器记录。当活塞140位于基准位置180时，拉杆120(和拉杆的齿132)相对于固定压板116(并且因此相对于注模机坐标系)的精确轴向位置是已知的。这能够执行压板114(和锁定螺母128)到相对于拉杆120的啮合位置的精确移动。

移动压板114的“模具闭合”位置记录能够与在前的最近的锁定装置126的啮合位置(即相对轴向位置，在该位置一系列齿的齿顶和另一系列齿的齿底轴向地对齐)比较。然后，所述移动压板114能够移回(松开位置)到最接近的啮合位置(通过限定为偏移量的轴向距离)，并且移动压板这个新的位置能够在控制器中记录为“快进”位置，以用于给定半模具114a，116a的未来注射周期。换言之，由横移驱动器来回移动的移动压板的快进位置的轴向位置对应于啮合位置(移动压板114相对于拉杆120的位置，在该位置锁定装置126能够移动到锁定位置)，并且相当于接近模具闭合的位置(或如果偏移量大约为零的闭合位置)，在这里，移动压板114的位置相对于固定压板116。

偏移量通常不必大于锁定装置126的齿距，并且能够在，例如，从接近或等于0mm到大约4mm或大约12mm的范围内。当活塞140在基准位置时，偏移量的量级可以通过松动保持件149并且相对于拉杆120旋转活塞头142以调整拉杆120的相对轴向位置而减小(并且可以在一些情况下缩小为零)。这样能够相对于固定压板116调整啮合位置的轴向位置。

一旦偏移和快进位置建立，注模机能够返回到原始状态(home state)(锁定装置解锁，模具完全打开)。然后开始正常运转模式。

在运转模式中，横移驱动器124能够使移动压板114往返于快进位置(即朝向闭合位置)。通常这个往返阶段完成之前，夹紧机构136的每个活塞140能够移动到基准位置，以使得当横移驱动器124完成移动压板114往返于快进位置时，拉杆120位于啮合位置。然后锁定装置126可以移动到锁定位置。

随着移动压板116锁定到拉杆120上，并且活塞已经位于基准位置180时(从在先阶段)，注模机110准备施加夹紧力(图11)。对于每个夹紧机构136，增压流体能够送入夹紧腔160(通过夹紧口164)，并且松开口166能够打开以连通容器，释放松开腔162内的一切压力(图9)。在示例中，通过位于夹紧腔160的增压流体施加的夹紧力大于松开(开模)力，并且可以是松开力的大约10倍到20倍(或更大的因子)。对夹紧腔160内的压力起作用(即直接作用在图7所示的表面170a和196上)的有效表面积按相应的比例大于松开面172的表面积。夹紧腔160通过与提供的松开腔162(在开模过程中，需要的开模力)相同压力的流体增压，并且需要的不同力的量级能够由对增压流体起作用的不同有效表面积提供。

在和半模具114a、116a一起夹紧的过程中，定位腔212可以，但不需要维持在增压状态。通过保持夹紧件182位于或接近前进位置192，并且能够因此减小夹紧腔160的容量以满足夹紧状态，从而维持增压流体在定位腔212中，能够缩小为了满足夹紧腔160在夹紧状态所需要的耗油量。在示例中，暴露于夹紧腔160和定位腔212的定位件轴向相对的表面的有效表面积大约相等(即远端面196的有效表面积通常等于近端面214的有效表面积)。在模具夹紧中，设置为相同压力的流体被送入每个夹紧腔160和定位腔212中。当开始夹紧时，定位件182位于前进位置，并且由于作用在各自端面的左轴向力和右轴向力通常相同，而保持在前进位置。通过夹紧腔160的流体压力施加的力穿过定位件182并且穿过定位腔212的增压流体传送，并且最终作用在密封轴颈的夹紧侧161上(表面170b)(图9)。

一旦活塞140移动到夹紧位置(例如，如在图9所示的向右)并且获得所需的夹紧压力，熔融物能够注入半模具114a，116a。

在完成注射后，并且等待一段用于模制产品充分固化所需要的时间，可以释放夹紧力(打开通往容器的夹紧阀门164)。在这里，可选地提供开模力，松开力能够通过夹紧机构136(通过松开口166使松开腔162增压)施加。定位件212降压(打开所述口216通向容器)，以使活塞移动到松开位置169(图9中向左)，活塞能够在不干涉定位件182的情况下经过基准位置，否则定位件182将停止活塞(即定位件182能够朝向回退位置194移动，见图10)。因此，即使在活塞用于夹紧的最低限度的前进行程，或者在模具溢料的情况下，通过轴向地推动活塞(在松开方向上)经过基准位置，活塞(因此，和移动压板114)在松开方向169上的充分移动是可行的，

当夹紧腔内的压力释放后(并且在可选地提供开模力的情况下，当活塞已经移动到松开位置之后)，锁定装置126(锁定装置126仍然在锁定位置，但是由于作用在拉杆120上的轴向力已经释放，因此没有负载)能够移动到解锁位置。然后，激发横移驱动器124使移动压板114往返地返回远离固定压板116的打开位置。模制产品能够从半模具114a，116a中脱模，并且下一个周期开始。在一些示例中，当横移驱动器使移动压板114往返地移到打开位置时，和/或在模制产品脱模的过程中，活塞140能够移回基准位置。在横移驱动器124的前进和回退冲程中的一个或全部两个期间内，活塞移到(至少部分地移到)基准位置，能够节省周期时间。

现在将描述注模机110其他方面的更多细节。再次参照图5，在示例中，锁定装置包括锁定壳体129，该锁定壳体具有固定在移动压板114并且和拉杆轴线123a延伸同轴的内表面。在示例中，壳体129和压板114一体并且包括设置在压板上的孔。壳体129的内表面能够是阶梯状，以提供第一支撑面222和第二支撑面224，每个第一支撑面和第二支撑面通常径向地向壳体129内延伸，并沿壳体的轴线分隔定位。在示例中，第一支撑面和第二支撑面222、224通过第一壳体间距226轴向地分隔设置。在示例中，第一支撑面222轴向地远离(或远端的)固定压板116就位。第二支撑面224轴向地离固定压板116最近(或近端的)。

锁定装置126的锁定螺母128容纳在壳体129内，并且在壳体内绕轴线123a在锁定位置和解锁位置之间旋转。锁定螺母128通常具有与第一端和第二端227、229轴向相对的环形本体。第一端(远端)227指向远离固定压板116，并且第二端(近端)229指向朝向固定压板116。内部孔230同轴地从第一端穿过螺母128到第二端延伸，以用于容纳拉杆穿过其中的拉杆120。内部孔230径向地限定内表面，该内表面具有从所述内表面延伸的径向向内突出的部件(即示例中的第一齿130)。当锁定螺母128位于锁定位置时，突出的部件130接合拉杆120，以从拉杆120将轴向夹紧载荷(和松开载荷)传递到锁定螺母128。

锁定螺母128的本体具有径向地相对于内表面的外表面232，外表面232包括第一阶梯面和第二阶梯面234、236，以用于分别邻接第一支撑面和第二支撑面222、224，以配合地从锁定螺母128将轴向夹紧载荷传递到压板114。支撑面222、224在示例中，通常为垂直于轴线123定向的平坦曲面(planar surfaces)。

在示例中，在注模机操作期间，第一(远端)阶梯面234通常持续地邻接第一支撑面222。无论夹紧载荷是否穿过压板114、116施加，表面234、222在平齐(flush)的接合中。环形保持板238能够安装到压板114上以用于接合螺母128并且保持第一阶梯面234倚靠在第一支撑面222上。保持板238可以具有径向向内地凸起的壁239，该壁239倚靠径向从螺母128向外地凸起的肩面240，该肩面位于第一阶梯面234向后(远端)设置的轴向位置上。表面222、234之间的接触能够实现定位功能，即至少当拉杆120和锁定螺母128卸载(即在放松、松弛状态)时，提供齿130相对于移动压板114的已知位置(并且关联注模机的坐标系)。表面239和240之间的接合也能够使用，在示例中，用于从螺母128将松开力传递到压板114上。

当锁定螺母128卸载时(例如通过第一伸展间隙242)，第二阶梯面236能够和第二支撑面224分隔设置，并且当轴向夹紧载荷施加到螺母128时，第二阶梯面236能够邻接第二支撑面。在示例中，第二阶梯面236和第一阶梯面234通过第一(近端)螺母间距244分隔设置。当螺母128卸载时，近端螺母间距244小于第一壳体间距226，第一壳体间距226和第一螺母间距244的差距等于第一伸展间隙242。

锁定壳体129能够具有其他轴向负载支撑面，例如，轴向地位于第一支撑面和第二支撑面222、224中间的第三(中间)支撑面246。第三支撑面246在示例中，通常垂直于轴线123定向设置，并且和第一支撑面222通过中间壳体间距248分隔设置。锁定螺母128可以包括第三阶梯面250，第三阶梯面轴向地位于第一阶梯面和第二阶梯面234、236中间，并且邻接地面对第三支撑面246，用于与第一阶梯面和第二阶梯面234、236配合，以从螺母128将夹紧载荷传递到压板114上。

在示例中，当螺母128卸载时，第三阶梯面250和第三支撑面246轴向地分隔设置(例如，通过中间伸展间隙252)，并且当轴向夹紧载荷施加在螺母128上时，第三阶梯面250邻接第三支撑面246。在示例中，中间阶梯面250和第一阶梯面234通过第二(中间)螺母间距254轴向地分隔。当螺母128卸载时，中间螺母间距254小于中间壳体间距248，中间壳体间距248和中间螺母间距254之间的差距等于中间伸展间隙252。

中间伸展间隙252在示例中，小于近端伸展间隙242。在使用中，首先在夹紧腔应用增压流体，拉杆120朝右推动(图5)，并也朝右推动锁定螺母128(穿过齿130、132之间的接合)。凭借第一阶梯面234和第一支撑面222的邻接，一些夹紧载荷立刻从锁定螺母128传递到压板114上。因为夹紧载荷增加，拉杆伸展，致使拉杆最右端产生最大向右的位移，并且拉杆120最左端产生零位移。沿着拉杆120在锁定螺母128孔内的轴向范围，也是如此(拉杆在右端或近端的位移多于拉杆在左端或远端的位移)。近端和中间伸展间隙能够允许锁定螺母128和拉杆轴线地伸展，以使得一旦到达满载夹紧压力，载荷能够穿过支撑面222、246和224分布。通过适应拉杆穿过多个支撑面222、224、246和伸展间隙242、252的提供的伸展，齿130、132上的载荷也能够穿过锁定螺母128的轴向范围均匀地分布。

没有提供上述公开的伸展间隙，阶梯式锁定螺母128依然能够穿过螺母和接合齿130、132的轴向范围而提供增强力(enhanced force)的分布。但是，由于提供受伸展间隙，锁定螺母能够随拉杆伸展拉杆，并且位于拉杆和螺母上的应力能够更广泛地且更均匀地被分布。缺少阶梯和/或缺少伸展间隙，应力通常会更加集中在局部的轴向位置，特别是接近螺母的前(近)端。更加局部集中的应力载荷会减小注模机的综合夹紧能力和/或减少锁定装置部件，包括一些情况下的拉杆的使用寿命。

通常，至少在锁定螺母128的径向外表面和壳体129的内表面的实体部分(substantial portion)之间，提供一种密封润滑腔260。润滑腔260内能够具有润滑流体，以进一步实施锁定螺母128在锁定位置和解锁位置之间的旋转。在螺母128的外表面和壳体129相对于螺母的近端提供有近端密封262(例如径向轴封)，以密封腔体260的近端。在锁定螺母128的远端提供有远端密封264，以在远端密封腔体260。远端密封264在示例中包括径向外密封266(安装在壳体129和保持件238之间)和径向内密封268(安装在螺母128和保持件238之间)。阀门式注入口(valved fill port)270能够在两个密封266、268之间延伸，以用于注入腔体260。并且在围绕腔体260圆周的低点类似地提供有排出口271。

在示例中，由于锁定装置126摆脱(隔离于)任意压力腔，用于产生夹紧力或松开力，因此润滑流体可以不受压，即通常在大气压力下维护。这也能够缩小用于密封262、264的压力等级，其中，密封262、264可以允许使用摩擦系数较低的密封，反过来，这能够进一步缩短锁定装置126在锁定位置和解锁位置之间移动所需的时间和能量。

再次参照图2，横移驱动器124可以没有限制，以在注射周期后提供松开力(或开模力)。这种限制能够参照现有技术中的注模机理解，其中，横移驱动器提供夹紧力的至少大约5％到10％的松开力，并且设置横移驱动器，使得这种力相对于压板垂直和水平的中心点通常等同地平衡(例如，通常位于模具中心的单一驱动器，或相对于中心点对称地多个驱动器)。即使对于通常不需要开模力的专用注模机运行程序，万一模具不能按预期打开(例如，可能由模具溢料引起)，配备了这种预备施加开模力的注模机是有优势的。

在示例中，注模机110的夹紧机构136具有能够提供用于施加松开(开模)力的能力，以在注射周期后分离压板114、116。如果需要，注模机110的横移驱动器124相比如果依赖于提供松开(开模)力所需要的其他方面，能够配置明显较低的最大力量等级。在示例中，横移驱动器124在模具打开方向上的最大力量等级是注模机最大夹紧力的大约3％。在其他示例中，横移驱动器124的最大力量等级仅仅是注模机110最大夹紧力的1％(或更小)。此外，横移驱动器124可选地或另外地能够设置，使得它的打开和闭合力施加在相对于移动压板114中心115横向偏移的点上。横移驱动器124更进一步的细节在本文中随后描述。

参照附图12，展示了一种夹紧机构336的可选示例。夹紧机构336类似于夹紧机构136，并在200处增加了类似于参考特征的类似区别特征。

夹紧机构336包括推动件411，该推动件411用于施加定位力于定位件382，以移动和/或可释放地保持定位件382至/位于前进位置。在示例中，弹簧件511所产生的定位力作用在定位件382的远端面414和活塞140之间，以推动定位件远离密封轴颈350的夹紧侧361。

在使用中，活塞340通过夹紧腔360释放压力(例如在示例中的通向容器的排出口364)而移动到基准位置。弹簧件511能够移动定位件到相对于活塞的前进位置(即伴随第一接触面398倚靠在保持件404的第一邻接面402上)。松开腔362增压，以使它在活塞340上施加基准力，该基准力小于弹簧件511施加的定位力。因此，定位件382通过弹簧件511保持在相对于活塞的前进位置上。夹紧腔的压力移动活塞进入位置，使得定位件382的第二(径向外部)接触面400保留与缸壳的第二邻接面406的接合。

在压板的夹紧期间，松开腔会降压，并且夹紧腔会增压。夹紧腔内的压力会施加力到活塞上，以朝向夹紧位置移动活塞。在压板夹紧期间，弹簧件可以或可以不压缩。夹紧腔内的增压流体能够直接地作用在活塞的端面和/或活塞的夹紧肩(表面370b)上。流体能够围绕或穿过定位件流动(例如穿过定位件的孔)，以从夹紧口364到达夹紧肩。为了某些应用，特别是长期运转、低周期的应用，注模机能够设置，使得活塞从基准位置到压板全夹紧状态的全部轴向移动最小化，并且能够短如几毫米或更小。

在松开(开模)期间，夹紧腔360会降压(排出到容器的口364)，并且松开腔362增压(高压流体送入端口366)。由松开腔362的增压所产生的轴向力会比由弹簧件511施加的力大，使得弹簧件压缩，以允许定位件382相对于活塞340朝向回退位置移位。活塞340在松开方向上移动(即图12的左向)穿过开始夹紧状态的轴向位置(即穿过基准位置)的能力，以能够帮助确保有效的充分松开冲程长度，从而分开并释放夹紧的半模具314a、316a上的压力。即使在活塞从基准位置到压板全夹紧状态的行程最小的情况下，和/或在发生模具溢料的情况下，此松开冲程长度有效。

现在，参照图13和图14，再次考虑横移驱动器124，注模机110的横移驱动器124可以为安装在或接近压板114下部的单一线性驱动器124形式。在示例中，单一线性驱动器124a包括连接到滚珠丝杠119上的电机113。该电机113可以是固定(并一起可移动地)到移动压板114的空心电机(hollow motor)，在电机113内部可旋转地安装有滚珠螺母121。

横移驱动器124的单一线性驱动器124a沿着驱动器轴线105延伸，该轴向105通常平行于注模机轴线122，并且从注模机轴线122在水平和垂直之一的方向上偏移。在示例中，驱动器轴线105从压板114、116的几何中心垂直偏移(即通过驱动器偏移103垂直地设置在轴线122的下方)。单一驱动器124a在移动压板上施加净打开力，该移动压板以相反于夹紧力的方向沿着驱动器轴线105行动。在一些示例中，单一驱动器124a另外地或可选地能够从轴向122水平偏移地定位。单一驱动器124a的偏移设置能够相对于注模机110的全部装配部件提供额外的空间和灵活性。

参照图15，说明了用于注模机1510的横移驱动器1524配置的另一种示例，该横移驱动器1524在1400处增加了具有类似于注模机110类似附图标记的区别特征。横移驱动器1524也摆脱限制，用于在注射周期后提供松开力，并且横移驱动器1524设置为在相对于移动压板1514的中心1515横向偏移的点上施加打开力和闭合力。在示例中，往复移动驱动器1524包括第一滚珠丝杠1519a和第二滚珠丝杠1519b，该第一滚珠丝杠1519a和第二滚珠丝杠1519b安装在或接近移动压板1514的下端1517，该下端1517位于移动压板1514的水平相对侧(即位于轴线1522的任意一侧)。第一电机和第二电机1513a、1513b分别连接到滚珠丝杠1519a、1519b上。电机1513在示例中，固定到注模机1510或接近固定压板1516的下表面上。滚珠螺母1512a、1521b分别固定到移动压板1514的下表面，以分别容纳滚珠丝杠1519a、1519b穿过其中。在这种配置中，每个滚珠丝杠1519在固定和移动压板1514、1516之间延伸，并平行于拉杆1520。每个滚珠丝杠119具有近端101，该近端101设置在与固定压板相同的轴向位置轴向地定位，并且相反的远端指向移动压板。这种配置能够缩小横移驱动器1524的向外轴向延伸(即在从一个压板远离另一个压板延伸的方向上)，这能够更好地实施注模机部件的装配，并且最小化注模机1510的轴向长度。

参照图16，说明了用于注模机1610的横移驱动器1624配置的另一种示例，该横移驱动器1624在1500处增加了具有类似于注模机110类似附图标记的区别特征。横移驱动器1624也摆脱限制，用于在注射周期后提供松开力，并且横移驱动器1624设置为在相对于移动压板1614的中心1615横向偏移的点上施加打开和闭合力。在示例中，往复移动驱动器1624包括安装到注模机基座上，并且当移动压板位于回退(模具打开)位置时，通常位于移动压板下方的位置。电机1613通过轴1637旋转一对驱动轮1635，一对驱动轮都安装到注模机基座上。一对分隔设置的空转轮1641固定到固定压板上，并且各自的齿带1643分别在一组驱动轮1635和空转轮1641之间延伸。移动压板通过安装在移动压板1614下表面的连接板1645固定驱动轮1635。

虽然，以上的描述提供了一个或多个过程或设备的示例，能够领会的是，其他过程或设备也能落入随附权利要求的范围中。

Claims (17)

1.一种注模机，该注模机包括：

a)第一压板和第二压板，所述第一压板相对于所述第二压板能够在打开位置和闭合位置之间的轴向方向上移动；

b)多个拉杆，该多个拉杆通常在所述第一压板和所述第二压板之间延伸，以用于将所述第一压板和所述第二压板连接在一起；

c)至少的第一锁定装置，该第一锁定装置安装到所述第一压板上并且关联所述多个拉杆中的第一拉杆，所述第一锁定装置和所述第一拉杆分别包括锁定件，当所述拉杆相对于所述锁定装置轴向地移动到多个轴向分隔设置的啮合位置之一时，所述锁定件从解锁位置移动到锁定位置，当位于该锁定位置时，所述第一锁定装置能够将所述第一拉杆和所述第一压板锁定在一起，并且所述第一锁定装置能够从锁定位置移动到解锁位置，以从所述第一拉杆上释放所述第一压板；和

d)至少的第一夹紧机构，该第一夹紧机构固定到所述第二压板并且关联所述第一拉杆，所述第一夹紧装置包括活塞件，该活塞件固定到第一拉杆上，并且能够在缸壳内的夹紧位置和松开位置之间移动，缸壳固定到所述第二压板上，所述活塞和所述缸壳限定了在活塞相对两侧的夹紧腔和松开腔，以用于使所述活塞向夹紧和所述松开位置移动并且分别施加夹紧力和开模力，在加压时，所述夹紧力小于或等于所述注模机关联的最大等级载荷；和

e)横移驱动器，该横移驱动器包括一个或多个线性驱动器，所述线性驱动器连接到所述第一压板和所述第二压板之中的至少一个上，以用于对所述第一压板相对于所述第二压板在打开位置和闭合位置之间的移动产生作用，所述一个或多个线性驱动器一起摆脱限制，以对所述压板施加开模力。

2.根据权利要求1所述的注模机，其中，所述横移驱动器的所述一个或多个线性驱动器一起在至少一个所述压板上，施加与夹紧力相反方向的轴向净打开力，并且所述横移驱动器位于垂直的和/或水平的位置，该位置从正交于轴向方向的平面所示的至少一个所述压板的中心实质地偏移。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的注模机，其中，所述横移驱动器的所述一个或多个线性驱动器一起配置能够在至少一个所述压板上以相反于夹紧力的方向施加最大打开力，所述最大打开力小于所述最大等级载荷的大约百分之三。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的注模机，该注模机还包括止挡件，该止挡件能够相对于所述活塞和所述缸壳移动，并且能够在前进位置和回退位置之间移动，当所述活塞移动到位于夹紧位置和松开位置中间的基准位置时，位于前进位置的所述止挡件能够对所述活塞提供机械止挡。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的注模机，其中，所述横移驱动器包括电机，并且所述电机安装在所述第一压板和所述第二压板之中的至少一个下方。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的注模机，其中，所述横移驱动器包括电机，并且所述电机定位在通常与所述第一压板和所述第二压板之中的至少一个相同的轴向位置上。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的注模机，其中，所述横移驱动器包括电机，并且所述电机位于所述第一压板和所述第二压板之中的至少一个的轴向内侧。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的注模机，其中，所述横移驱动器包括滚珠丝杠，该滚珠丝杠连接电机和滚珠螺母，该滚珠螺母固定在所述第一压板和所述第二压板之中的另一个上，并且和所述滚珠丝杠接合。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的注模机，其中，所述横移驱动器包括齿带，该齿带通过电机驱动，并且固定到所述第一压板和所述第二压板之中的另一个上。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的注模机，其中，所述注模机包括四个拉杆，所述四个所述拉杆分别在第一压板第二压板的角上延伸，并且其中横移驱动器拉杆定位在由所述拉杆界定的空间的外侧。

11.根据权利要求1-10任意一项所述的注模机，其中，第一压板和第二压板其中之一为固定压板，该固定压板在使用期间保持在固定轴向位置上，并且其中单一线性驱动器具有接近端，该接近端通常轴向地定位在所述固定压板的固定轴向位置上。

12.一种注模机，该注模机包括：

a)第一压板和第二压板，所述第一压板相对于所述第二压板能够在打开位置和闭合位置之间的轴向方向上移动；

b)注口衬套，该注口衬套固定在所述第一压板和所述第二压板之一上，并且通常位于所述第一压板和所述第二压板之一的几何中心位置，所述注口衬套能够容纳来自从注射管嘴穿过的熔融物，所述注模机具有注模机轴线，该注模机轴线平行于轴向方向并且穿过所述注口衬套；

c)多个拉杆，该多个拉杆通常在所述第一压板和所述第二压板之间延伸，以用于将所述第一压板和所述第二压板连接在一起；

d)至少的第一锁定装置，该第一锁定装置安装到所述第一压板上并且关联所述拉杆中的第一拉杆，所述第一锁定装置和所述第一拉杆分别包括锁定件，当所述拉杆相对于所述锁定装置轴向地移动到多个轴向分隔设置的啮合位置之一时，所述锁定件从解锁位置移动到锁定位置，当位于该锁定位置时，所述第一锁定装置能够将所述第一拉杆和所述第一压板锁定在一起，并且所述第一锁定装置能够从锁定位置移动到解锁位置，以从所述第一拉杆上释放所述第一压板；

e)至少的第一夹紧机构，该第一夹紧机构固定到所述第二压板并且关联所述第一拉杆，所述第一夹紧装置包括活塞件，该活塞件固定到第一拉杆上，并且能够在缸壳内的夹紧位置和松开位置之间移动，缸壳固定到所述第二压板上，所述活塞和所述缸壳在活塞的相对端限定有夹紧腔和松开腔，以用于使所述活塞向夹紧和所述松开位置移动并且分别施加夹紧力和开模力，在加压时，所述夹紧力小于或等于所述注模机关联的最大等级载荷；和

f)横移驱动器，该横移驱动器包括单一线性驱动器，该单一线性驱动器连接到所述第一压板和所述第二压板之中的至少一个，以用于对所述第一压板相对于所述第二压板在打开位置和闭合位置之间的所述移动产生作用，其中所述横移驱动器的单一线性驱动器沿着驱动器轴线延伸，所述驱动器轴线通常平行于所述注模机轴线并且从所述注模机轴线上以垂直或水平之中的至少一个方向偏移。

13.根据权利要求12任意一项所述的注模机，其中，所述单一线性驱动器配置为能够在至少一个所述压板上以相反于夹紧力的方向施加最大打开力，所述最大打开力小于所述最大等级载荷的大约百分之三。

14.根据权利要求12或13所述的注模机，其中，所述注模机包括四个所述拉杆，所述四个拉杆分别在所述第一压板和所述第二压板的角上延伸，并且其中所述单一线性驱动器拉杆定位在由所述拉杆界定的空间的外侧。

15.根据权利要求12-14任意一项所述的注模机，其中，所述第一压板和所述第二压板其中之一为固定压板，该固定压板在使用期间保持在固定轴向位置上，并且其中所述单一线性驱动器具有接近端，该接近端通常轴向地定位在所述固定压板的固定轴向位置上。

16.根据权利要求12-15任意一项所述的注模机，其中，所述横移驱动器包括电机，并且所述电机安装在所述第一压板和所述第二压板之中的至少一个下方。

17.根据权利要求12-16任意一项所述的注模机，其中，所述横移驱动器包括电机，所述电机连接到所述单一线性驱动器上，并且所述电机轴向地定位在所述第一压板和所述第二压板之间和所述第一压板和所述第二压板的侧向旁边。

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