CN110792039B - 一种用于桥梁护栏安装的工程设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桥梁护栏安装技术领域，具体涉及一种用于桥梁护栏安装的工程设备，包括驾驶舱和车斗，还包括辅助卸料定位机构，所述车斗的内部设有若干组用于放置护栏的放置箱，辅助卸料定位机构包括固定顶架、水平移动组件、纵向折叠移动组件和取放组件，固定顶架为中空矩形结构，固定顶架呈水平位于车斗的上方，水平移动组件包括能够水平移动的水平移动板，纵向折叠移动组件固定安装在水平移动板的底部，纵向折叠组件包括能够纵向水平移动的纵向移动板，取放组件固定安装在纵向移动板的底部，取放组件包括两个用于取放护栏的取放挂钩，该设备能够自动的将需要安装的护栏辅助取放到安装的位置，提高桥梁护栏的安装效率。

Description

一种用于桥梁护栏安装的工程设备

技术领域

本发明涉及桥梁护栏安装技术领域，具体涉及一种用于桥梁护栏安装的工程设备。

背景技术

桥梁护栏是指设置于桥梁上的护栏。其目的是为了防止失控车辆越出桥外，具有使车辆不能突破、下穿、翻越桥梁以及美化桥梁建筑的功能，随着城市建设的飞速发展，人们对城市景观的要求也在不断提高，其中包括桥梁的外形，桥梁护栏作为主要的桥梁附属构件之一，其直立设置在桥梁顶板的两侧边缘，并且由于造型美观，线条流畅，桥梁护栏的应用也越来越广泛，在桥梁护栏安装时，需要通过货车将需要安装的护栏移动至桥梁需要安装的位置，随后再通过大量的人力将需要安装的护栏依次搬运到需安装的位置进行安装，整个过程费时费力，因此，我们提出了一种用于桥梁护栏安装的工程设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于桥梁护栏安装的工程设备，该设备能够自动的将需要安装的护栏辅助取放到安装的位置，提高桥梁护栏的安装效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种用于桥梁护栏安装的工程设备，包括驾驶舱和车斗，还包括辅助卸料定位机构，所述车斗的内部设有若干组用于放置护栏的放置箱，辅助卸料定位机构包括固定顶架、水平移动组件、纵向折叠移动组件和取放组件，固定顶架为中空矩形结构，固定顶架呈水平位于车斗的上方，固定顶架的两端通过固定支架与车斗固定连接，水平移动组件设置在固定顶架的内部，水平移动组件包括能够水平移动的水平移动板，纵向折叠移动组件固定安装在水平移动板的底部，纵向折叠组件包括能够纵向水平移动的纵向移动板，取放组件固定安装在纵向移动板的底部，取放组件包括两个用于取放护栏的取放挂钩。

优选地，所述水平移动组件还包括第一电机、第一齿轮和第一齿条，第一电机呈水平固定安装在水平移动板的顶部，第一齿条呈水平位于第一电机的上方，第一齿条的两端分别于固定顶架的两端内壁固定连接，第一齿轮呈竖直设置在第一齿条的下方，第一齿条与第一齿轮啮合设置，第一电机的输出端与第一齿轮的中心处固定连接，水平移动板上设有用于避让第一齿轮旋转的避让槽。

优选地，所述水平移动组件还包括两个限位杆，两个限位杆分别于第一齿条平行，两个限位杆分别设置在第一齿条的两侧，两个限位杆的两端分别于固定顶架的两端内壁固定连接，每个限位杆上分别设有能够在限位杆上滑动的限位套，每个限位套的底部分别设有连接板，每个连接板的底部分别与水平移动板的顶部固定连接。

优选地，所述纵向折叠移动组件还包括中空矩形折叠架、第二电机和第一收卷轴，矩形折叠架呈水平位于水平移动板的下方，矩形折叠架由固定架和活动架构成，固定架呈水平固定安装在水平移动板的底部，活动架呈水平位于固定架的一端，活动架的一端与固定架的一端铰接设置，水平移动板的顶部设有竖直固定架，竖直固定架的上端靠近活动架的一侧设有第一U型架，第一收卷轴呈水平设置在第一U型架的内部，并且第一收卷轴的两端分别能够转动的穿过第一U型架的内壁向外延伸，第二电机呈水平固定安装在第一U型架的外壁上，第二电机的输出端与第一收卷轴的一端固定连接，第一收卷轴上设置有第一收放钢绳，第一收放钢绳的一端向活动架远离固定架的一端顶部中心处固定连接。

优选地，所述纵向折叠移动组件还包括双轴电机、驱动箱和两个第二齿轮，驱动箱呈水平设置在矩形折叠架的内部，驱动箱的底部与纵向移动板的顶部固定连接，双轴电机呈水平固定安装在驱动箱的内部，固定架和活动架的底部两侧分别设有连接板，双轴电机的两侧分别设有转杆，每个转杆的一端分别与双轴电机的输出端固定连接，每个转杆的另一端分别穿过每个连接板的内壁与外壁分别向外延伸，每个连接板上分别设有设有用于避让转杆穿行并且移动的U型穿口，相邻的两个连接板上的U型穿口对接设置，每个第二齿轮分别呈竖直固定安装在每个转杆的延伸端，每个连接板的外侧下端分别设有呈水平设置的第二齿条，每个第二齿轮分别与第二齿条啮合设置，相邻的两个齿条的一端对接设置。

优选地，每个所述转杆上分别设有能够旋转的滚轮，每个滚轮分别位于每个连接板的内侧，每个连接板上分别设有用于供每个滚轮滑动的轨道，两个相邻的轨道一端对接设置

优选地，所述取放组件还包括第三电机、第二收卷轴和两个第二U型架，两个第二U型架并排并且贴合设置在纵向移动板的底部，第二收卷轴的一端分别能够转动的穿过两个U型架内部向外延伸，第三电机呈水平固定安装在两个第二U型架其中一个第二U型架的一端外侧，第三电机的输出端与第二收卷轴的一端固定连接，两个第二U型架内分别设有第二收放钢绳，每个第二收放钢绳分别设置在第二收卷轴上。

优选地，所述取放组件还包括导向横板，导向横板呈水平位于两个第二U型架的下方，导向横板的顶部两端分别通过连接支架与每个第二U型架的底端固定连接，导向横板上设有两个对称并且间隔设置的导向管，每个导向管均呈竖直设置，每个导向管的底部分别贯穿导向横板的顶部与底部向下延伸，每个第二收放钢绳的一端分别能够滑动的穿过每个导向管的内部向下延伸，每个第二收放钢绳的延伸端分别与每个取放挂钩固定连接。

优选地，所述固定顶架的上方设有顶盖，顶盖的底部两端分别与固定顶架的顶部两端固定连接。

本发明的有益效果：一种用于桥梁护栏安装的工程设备，通过驾驶室将车斗移动到需要安装护栏的位置，两个取放挂钩与放置箱内需要取出的护栏对接，启动第三电机，第三电机带动第二收卷轴旋转，第二收卷轴分别将每个第二收放钢绳沿着每个导向管向下移动，并带动每个取放挂钩向下移动，直至使每个取放挂钩与需要取出的护栏对接并进行挂接，再启动第三电机带动第二收卷轴复合，通过每个取放挂钩将需要取出的护栏抓取并向上移动，向上移动至超过车斗的高度停止，当两个取放挂钩将护栏上升到需要的高度后，启动双轴电机，双轴电机的两个输出端分别带动每个转杆旋转，每个转杆分别带动每个第二齿轮沿着每个第二齿条水平移动，并同时带动纵向移动板和被每个取放挂钩抓取的护栏向车斗的一侧进行移动，直至将护栏移动至需要的位置停止，这时再通过取放组件将需要安装的护栏向下移动，并放置到需要安装的位置，随后通过人工将需要安装的护栏取下进行安装，当每个转杆在移动时，设置的滚轮沿着轨道进行移动，起到限位移动的作用，每组放置箱内的护栏均呈竖直放置，当第一组放置箱内的护栏被全部取出后，启动第一电机，第一电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮沿着第一齿条水平移动，并同时带动水平移动板、纵向折叠移动组件和取放组件移动至第二组放置箱的正上方停止，进而进行第二组放置箱内的护栏进行取出安装，依次方式类推，在水平移动板移动时，设置的限位套沿着限位杆水平移动，起到导向移动的作用，当不需要进行取料安装时，启动第二电机，第二电机带动第一收卷轴旋转，第二收卷轴将第一收放钢绳进行回收，通过第一收放钢绳将活动架的一端向上拉动，并将活动架进行折叠收集，设置的顶盖能够避免雨雪天对设备的损坏，该设备能够自动的将需要安装的护栏辅助取放到安装的位置，提高桥梁护栏的安装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图；

图2是本发明一实施例所述的局部立体结构示意图；

图3是本发明一实施例所述的局部俯视图；

图4是本发明一实施例所述的辅助卸料定位机构的局部立体结构示意图一；

图5是本发明一实施例所述的辅助卸料定位机构的局部立体结构示意图二；

图6是本发明一实施例所述的图5中A处放大图；

图7是本发明一实施例所述的辅助卸料定位机构的局部立体结构示意图三；

图8是本发明一实施例所述的图7中B处放大图；

图9是本发明一实施例所述的取放组件的局部分解图；

图10 是本发明一实施例所述的图9中C处放大图；

图中：驾驶舱1，车斗2，固定顶架3，水平移动组件4，纵向折叠移动组件5，取放组件6，水平移动板7，纵向移动板8，取放挂钩9，第一电机10，第一齿轮11，第一齿条12，限位杆13，限位套14，放置箱15，矩形折叠架16，固定架17，活动架18，第二电机19，第一收卷轴20，竖直固定架21，第一U型架22，第一收放钢绳23，双轴电机24，驱动箱25，第二齿轮26，连接板27，转杆28，U型穿口29，第二齿条30，滚轮31，轨道32，第三电机33，第二收卷轴34，第二U型架35，第二收放钢绳36，导向横板37，导向管38，顶盖39。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图10所示的一种用于桥梁护栏安装的工程设备，包括驾驶舱1和车斗2，还包括辅助卸料定位机构，所述车斗2的内部设有若干组用于放置护栏的放置箱15，辅助卸料定位机构包括固定顶架3、水平移动组件4、纵向折叠移动组件5和取放组件6，固定顶架3为中空矩形结构，固定顶架3呈水平位于车斗2的上方，固定顶架3的两端通过固定支架与车斗2固定连接，水平移动组件4设置在固定顶架3的内部，水平移动组件4包括能够水平移动的水平移动板7，纵向折叠移动组件5固定安装在水平移动板7的底部，纵向折叠组件包括能够纵向水平移动的纵向移动板8，取放组件6固定安装在纵向移动板8的底部，取放组件6包括两个用于取放护栏的取放挂钩9。

所述水平移动组件4还包括第一电机10、第一齿轮11和第一齿条12，第一电机10呈水平固定安装在水平移动板7的顶部，第一齿条12呈水平位于第一电机10的上方，第一齿条12的两端分别于固定顶架3的两端内壁固定连接，第一齿轮11呈竖直设置在第一齿条12的下方，第一齿条12与第一齿轮11啮合设置，第一电机10的输出端与第一齿轮11的中心处固定连接，水平移动板7上设有用于避让第一齿轮11旋转的避让槽，每组放置箱15内的护栏均呈竖直放置，当第一组放置箱15内的护栏被全部取出后，启动第一电机10，第一电机10带动第一齿轮11旋转，第一齿轮11沿着第一齿条12水平移动，并同时带动水平移动板7、纵向折叠移动组件5和取放组件6移动至第二组放置箱15的正上方停止，进而进行第二组放置箱15内的护栏进行取出安装，依次方式类推。

所述水平移动组件4还包括两个限位杆13，两个限位杆13分别于第一齿条12平行，两个限位杆13分别设置在第一齿条12的两侧，两个限位杆13的两端分别于固定顶架3的两端内壁固定连接，每个限位杆13上分别设有能够在限位杆13上滑动的限位套14，每个限位套14的底部分别设有连接板27，每个连接板27的底部分别与水平移动板7的顶部固定连接，在水平移动板7移动时，设置的限位套14沿着限位杆13水平移动，起到导向移动的作用。

所述纵向折叠移动组件5还包括中空矩形折叠架16、第二电机19和第一收卷轴20，矩形折叠架16呈水平位于水平移动板7的下方，矩形折叠架16由固定架17和活动架18构成，固定架17呈水平固定安装在水平移动板7的底部，活动架18呈水平位于固定架17的一端，活动架18的一端与固定架17的一端铰接设置，水平移动板7的顶部设有竖直固定架21，竖直固定架21的上端靠近活动架18的一侧设有第一U型架22，第一收卷轴20呈水平设置在第一U型架22的内部，并且第一收卷轴20的两端分别能够转动的穿过第一U型架22的内壁向外延伸，第二电机19呈水平固定安装在第一U型架22的外壁上，第二电机19的输出端与第一收卷轴20的一端固定连接，第一收卷轴20上设置有第一收放钢绳23，第一收放钢绳23的一端向活动架18远离固定架17的一端顶部中心处固定连接，当不需要进行取料安装时，启动第二电机19，第二电机19带动第一收卷轴20旋转，第二收卷轴34将第一收放钢绳23进行回收，通过第一收放钢绳23将活动架18的一端向上拉动，并将活动架18进行折叠收集。

所述纵向折叠移动组件5还包括双轴电机24、驱动箱25和两个第二齿轮26，驱动箱25呈水平设置在矩形折叠架16的内部，驱动箱25的底部与纵向移动板8的顶部固定连接，双轴电机24呈水平固定安装在驱动箱25的内部，固定架17和活动架18的底部两侧分别设有连接板27，双轴电机24的两侧分别设有转杆28，每个转杆28的一端分别与双轴电机24的输出端固定连接，每个转杆28的另一端分别穿过每个连接板27的内壁与外壁分别向外延伸，每个连接板27上分别设有设有用于避让转杆28穿行并且移动的U型穿口29，相邻的两个连接板27上的U型穿口29对接设置，每个第二齿轮26分别呈竖直固定安装在每个转杆28的延伸端，每个连接板27的外侧下端分别设有呈水平设置的第二齿条30，每个第二齿轮26分别与第二齿条30啮合设置，相邻的两个齿条的一端对接设置，当两个取放挂钩9将护栏上升到需要的高度后，启动双轴电机24，双轴电机24的两个输出端分别带动每个转杆28旋转，每个转杆28分别带动每个第二齿轮26沿着每个第二齿条30水平移动，并同时带动纵向移动板8和被每个取放挂钩9抓取的护栏向车斗2的一侧进行移动，直至将护栏移动至需要的位置停止，这时再通过取放组件6将需要安装的护栏向下移动，并放置到需要安装的位置，随后通过人工将需要安装的护栏取下进行安装。

每个所述转杆28上分别设有能够旋转的滚轮31，每个滚轮31分别位于每个连接板27的内侧，每个连接板27上分别设有用于供每个滚轮31滑动的轨道32，两个相邻的轨道32一端对接设置，当每个转杆28在移动时，设置的滚轮31沿着轨道32进行移动，起到限位移动的作用。

所述取放组件6还包括第三电机33、第二收卷轴34和两个第二U型架35，两个第二U型架35并排并且贴合设置在纵向移动板8的底部，第二收卷轴34的一端分别能够转动的穿过两个U型架内部向外延伸，第三电机33呈水平固定安装在两个第二U型架35其中一个第二U型架35的一端外侧，第三电机33的输出端与第二收卷轴34的一端固定连接，两个第二U型架35内分别设有第二收放钢绳36，每个第二收放钢绳36分别设置在第二收卷轴34上。

所述取放组件6还包括导向横板37，导向横板37呈水平位于两个第二U型架35的下方，导向横板37的顶部两端分别通过连接支架与每个第二U型架35的底端固定连接，导向横板37上设有两个对称并且间隔设置的导向管38，每个导向管38均呈竖直设置，每个导向管38的底部分别贯穿导向横板37的顶部与底部向下延伸，每个第二收放钢绳36的一端分别能够滑动的穿过每个导向管38的内部向下延伸，每个第二收放钢绳36的延伸端分别与每个取放挂钩9固定连接，通过驾驶室将车斗2移动到需要安装护栏的位置，两个取放挂钩9与放置箱15内需要取出的护栏对接，启动第三电机33，第三电机33带动第二收卷轴34旋转，第二收卷轴34分别将每个第二收放钢绳36沿着每个导向管38向下移动，并带动每个取放挂钩9向下移动，直至使每个取放挂钩9与需要取出的护栏对接并进行挂接，再启动第三电机33带动第二收卷轴34复合，通过每个取放挂钩9将需要取出的护栏抓取并向上移动，向上移动至超过车斗2的高度停止。

所述固定顶架3的上方设有顶盖39，顶盖39的底部两端分别与固定顶架3的顶部两端固定连接，设置的顶盖39能够避免雨雪天对设备的损坏。

工作原理：通过驾驶室将车斗2移动到需要安装护栏的位置，两个取放挂钩9与放置箱15内需要取出的护栏对接，启动第三电机33，第三电机33带动第二收卷轴34旋转，第二收卷轴34分别将每个第二收放钢绳36沿着每个导向管38向下移动，并带动每个取放挂钩9向下移动，直至使每个取放挂钩9与需要取出的护栏对接并进行挂接，再启动第三电机33带动第二收卷轴34复合，通过每个取放挂钩9将需要取出的护栏抓取并向上移动，向上移动至超过车斗2的高度停止，当两个取放挂钩9将护栏上升到需要的高度后，启动双轴电机24，双轴电机24的两个输出端分别带动每个转杆28旋转，每个转杆28分别带动每个第二齿轮26沿着每个第二齿条30水平移动，并同时带动纵向移动板8和被每个取放挂钩9抓取的护栏向车斗2的一侧进行移动，直至将护栏移动至需要的位置停止，这时再通过取放组件6将需要安装的护栏向下移动，并放置到需要安装的位置，随后通过人工将需要安装的护栏取下进行安装，当每个转杆28在移动时，设置的滚轮31沿着轨道32进行移动，起到限位移动的作用，每组放置箱15内的护栏均呈竖直放置，当第一组放置箱15内的护栏被全部取出后，启动第一电机10，第一电机10带动第一齿轮11旋转，第一齿轮11沿着第一齿条12水平移动，并同时带动水平移动板7、纵向折叠移动组件5和取放组件6移动至第二组放置箱15的正上方停止，进而进行第二组放置箱15内的护栏进行取出安装，依次方式类推，在水平移动板7移动时，设置的限位套14沿着限位杆13水平移动，起到导向移动的作用，当不需要进行取料安装时，启动第二电机19，第二电机19带动第一收卷轴20旋转，第二收卷轴34将第一收放钢绳23进行回收，通过第一收放钢绳23将活动架18的一端向上拉动，并将活动架18进行折叠收集，设置的顶盖39能够避免雨雪天对设备的损坏。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (5)

1.一种用于桥梁护栏安装的工程设备，包括驾驶舱（1）和车斗（2），其特征在于：还包括辅助卸料定位机构，所述车斗（2）的内部设有若干组用于放置护栏的放置箱（15），辅助卸料定位机构包括固定顶架（3）、水平移动组件（4）、纵向折叠移动组件（5）和取放组件（6），固定顶架（3）为中空矩形结构，固定顶架（3）呈水平位于车斗（2）的上方，固定顶架（3）的两端通过固定支架与车斗（2）固定连接，水平移动组件（4）设置在固定顶架（3）的内部，水平移动组件（4）包括能够水平移动的水平移动板（7），纵向折叠移动组件（5）固定安装在水平移动板（7）的底部，纵向折叠组件包括能够纵向水平移动的纵向移动板（8），取放组件（6）固定安装在纵向移动板（8）的底部，取放组件（6）包括两个用于取放护栏的取放挂钩（9），所述水平移动组件（4）还包括第一电机（10）、第一齿轮（11）和第一齿条（12），第一电机（10）呈水平固定安装在水平移动板（7）的顶部，第一齿条（12）呈水平位于第一电机（10）的上方，第一齿条（12）的两端分别于固定顶架（3）的两端内壁固定连接，第一齿轮（11）呈竖直设置在第一齿条（12）的下方，第一齿条（12）与第一齿轮（11）啮合设置，第一电机（10）的输出端与第一齿轮（11）的中心处固定连接，水平移动板（7）上设有用于避让第一齿轮（11）旋转的避让槽，所述水平移动组件（4）还包括两个限位杆（13），两个限位杆（13）分别于第一齿条（12）平行，两个限位杆（13）分别设置在第一齿条（12）的两侧，两个限位杆（13）的两端分别于固定顶架（3）的两端内壁固定连接，每个限位杆（13）上分别设有能够在限位杆（13）上滑动的限位套（14），每个限位套（14）的底部分别设有连接板（27），每个连接板（27）的底部分别与水平移动板（7）的顶部固定连接，所述纵向折叠移动组件（5）还包括中空矩形折叠架（16）、第二电机（19）和第一收卷轴（20），矩形折叠架（16）呈水平位于水平移动板（7）的下方，矩形折叠架（16）由固定架（17）和活动架（18）构成，固定架（17）呈水平固定安装在水平移动板（7）的底部，活动架（18）呈水平位于固定架（17）的一端，活动架（18）的一端与固定架（17）的一端铰接设置，水平移动板（7）的顶部设有竖直固定架（21），竖直固定架（21）的上端靠近活动架（18）的一侧设有第一U型架（22），第一收卷轴（20）呈水平设置在第一U型架（22）的内部，并且第一收卷轴（20）的两端分别能够转动的穿过第一U型架（22）的内壁向外延伸，第二电机（19）呈水平固定安装在第一U型架（22）的外壁上，第二电机（19）的输出端与第一收卷轴（20）的一端固定连接，第一收卷轴（20）上设置有第一收放钢绳（23），第一收放钢绳（23）的一端向活动架（18）远离固定架（17）的一端顶部中心处固定连接，所述纵向折叠移动组件（5）还包括双轴电机（24）、驱动箱（25）和两个第二齿轮（26），驱动箱（25）呈水平设置在矩形折叠架（16）的内部，驱动箱（25）的底部与纵向移动板（8）的顶部固定连接，双轴电机（24）呈水平固定安装在驱动箱（25）的内部，固定架（17）和活动架（18）的底部两侧分别设有连接板（27），双轴电机（24）的两侧分别设有转杆（28），每个转杆（28）的一端分别与双轴电机（24）的输出端固定连接，每个转杆（28）的另一端分别穿过每个连接板（27）的内壁与外壁分别向外延伸，每个连接板（27）上分别设有用于避让转杆（28）穿行并且移动的U型穿口（29），相邻的两个连接板（27）上的U型穿口（29）对接设置，每个第二齿轮（26）分别呈竖直固定安装在每个转杆（28）的延伸端，每个连接板（27）的外侧下端分别设有呈水平设置的第二齿条（30），每个第二齿轮（26）分别与第二齿条（30）啮合设置，相邻的两个齿条的一端对接设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁护栏安装的工程设备，其特征在于：每个所述转杆（28）上分别设有能够旋转的滚轮（31），每个滚轮（31）分别位于每个连接板（27）的内侧，每个连接板（27）上分别设有用于供每个滚轮（31）滑动的轨道（32），两个相邻的轨道（32）一端对接设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于桥梁护栏安装的工程设备，其特征在于：所述取放组件（6）还包括第三电机（33）、第二收卷轴（34）和两个第二U型架（35），两个第二U型架（35）并排并且贴合设置在纵向移动板（8）的底部，第二收卷轴（34）的一端分别能够转动的穿过两个U型架内部向外延伸，第三电机（33）呈水平固定安装在两个第二U型架（35）其中一个第二U型架（35）的一端外侧，第三电机（33）的输出端与第二收卷轴（34）的一端固定连接，两个第二U型架（35）内分别设有第二收放钢绳（36），每个第二收放钢绳（36）分别设置在第二收卷轴（34）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于桥梁护栏安装的工程设备，其特征在于：所述取放组件（6）还包括导向横板（37），导向横板（37）呈水平位于两个第二U型架（35）的下方，导向横板（37）的顶部两端分别通过连接支架与每个第二U型架（35）的底端固定连接，导向横板（37）上设有两个对称并且间隔设置的导向管（38），每个导向管（38）均呈竖直设置，每个导向管（38）的底部分别贯穿导向横板（37）的顶部与底部向下延伸，每个第二收放钢绳（36）的一端分别能够滑动的穿过每个导向管（38）的内部向下延伸，每个第二收放钢绳（36）的延伸端分别与每个取放挂钩（9）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于桥梁护栏安装的工程设备，其特征在于：所述固定顶架（3）的上方设有顶盖（39），顶盖（39）的底部两端分别与固定顶架（3）的顶部两端固定连接。

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