CN102477808B - 立体车库及应用操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种立体车库及应用操作方法，包括库房、托盘及堆垛机，库房具有至少叠放二个托盘的底层存盘平台和高度方向至少具有二个分隔的停车平台，库房两根外立柱和各平台两端端梁的截面是相同导向槽管，槽口方向相同朝内及垂直连接处平滑相通，封闭式车库增加三面墙板和一面随动卷拉门，托盘呈多面锥体便于相互***和叠放，一边梁两端各安装吊挂件和第一滚轮，另一边梁至少有二个牵挂槽，利用具有升降、牵引、吊挂及平移功能的堆垛机，及托盘第一滚轮在库房导向槽管内被导向滚动，托盘被牵出、升降和***，实现托盘在行驶道路面与库房各平台之间的位置转换，完成车辆的进、出库和储存功能，立体车库可在现有一个汽车停放位置实现多层汽车停放。

Description

立体车库及应用操作方法

技术领域

本发明是关于一种用于停放车辆的立体车库及应用操作方法，尤其是关于一种立体车库。

背景技术

现有的立体车库用于实现在单位面积上停放更多的车辆，但是，该种立体车库具有如下缺点：不适合在小区、路边等占地较小的地方使用；车辆的进出、库需要等待较长时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种占地小且车辆进、出库方便的立体车库。

本发明解决的技术问题的方案是：一种立体车库及应用操作方法，包括库房、托盘及堆垛机。

所述库房包括至少叠放二个空托盘的底层存盘平台和高度方向至少具有二个分隔的停车平台，库房两根外立柱和各平台两端水平端梁截面相同导向槽管形状并尺寸相同，导向槽开口方向相同朝内及垂直连接处导向槽平滑相通，同一滚轮能在垂直和水平导向槽管内自由垂直换向滚动，库房两根后立柱为承载立柱，对于安全封闭式库房还包括停车平台三面封闭墙板、停车平台口的卷拉门、卷拉门轨道、及二个卷拉门开关控制器和锁孔。

所述承载车辆的托盘具有平面呈长方矩形、空间呈多面立体锥体，使托盘便于相互***和叠放，并减少存盘平台占用空间高度，托盘一边梁两端各安装一件吊挂件和可放置在库房垂直立柱和水平端梁导向槽管内的第一滚轮，另一边梁至少有二个牵挂槽，每立体车库至少有两托盘叠放在存盘平台内。

所述堆垛机包括升降托盘功能的升降装置、牵引托盘的牵挂装置，移动托盘平面位置的平移装置，吊挂的托盘的吊钩机构，及动力源和电控装置。堆垛机装置一些部件安装固定在库房的框架结构上，成为堆垛机一部分支撑。

所述堆垛机升降装置，包括着地端安装有平移轮胎的外门架、可在外门架立柱导槽内上下伸缩的内门架、可在内门架立柱导槽内上下运动的滑架、及升降动力部件、第一滑轮组、第二滑轮组和吊钩机构各二套，二套降动力部件、第一滑轮组、第二滑轮组和吊钩机构分别对称安装在内、外门架两端位置。

所述堆垛机牵挂装置由牵挂动力部件、连杆和至少二个牵挂钩组成，牵挂动力部件的固定件与滑架连接，活动件与连杆铰接，牵挂钩通过销轴安装在滑架的横梁上，牵挂钩设计有摇臂、挂臂和牵引钩，至少二个牵挂钩摇臂与连杆、滑架横梁组成平行四边形机构，牵挂动力部件推动连杆，在平行四边形机构作用下，至少二个牵挂钩同时转动，使牵挂钩的挂臂和牵引钩发生转回或转出运动，实现释放或牵挂托盘牵挂槽的动作；

所述堆垛机的吊钩机构包括吊钩、吊钩体、拨块与三个上下安装一线吊钩第二滚轮，吊钩第二滚轮与托盘第一滚轮形状、尺寸相同，安装在库房导向立柱槽管内能上下垂直滚动，设计要求在托盘第一滚轮达到平台两端水平端梁口时，二个吊钩开始钩住托盘后边梁的二个吊挂件，形成提前吊挂住托盘的状态，在第一滚轮进入库房外立柱槽管内时，托盘的内边梁已被吊住，不能下降，拨块的作用是通过拨动卷拉门控制器可伸缩销杆，达到开启和关闭库房卷拉门。本实施方式中，吊钩机构、卷拉门靠自重下降。

所述堆垛机升降装置的第一滑轮组包括第一滑轮、第一钢丝绳、及第一调节螺栓和第一联接柱，第一滑轮安装在内门架上横梁下方，绕过第一滑轮的第一钢丝绳一端与第一联接柱铰接，第一联接柱与滑架连接，另一端与第一调节螺栓铰接，第一调节螺栓安装在处于第一滑轮下方的外门架上横梁上，调节第一调节螺栓可调整牵引钩的高度和第一钢丝绳张紧力。所述第二滑轮组包括第二滑轮、第二钢丝绳、第一、第二、第三导向轮、及第二调节螺栓和第二联接柱，第二滑轮也安装在内门上横梁下方，第一导向轮安装在外门架上横梁上，第二、第三导向轮分别安装在库房外立柱外侧的中部和顶部位置，绕过第二滑轮、第一、第二、第三导向轮的第二钢丝绳一端与第二联接柱铰接，第二联接柱与吊钩机构连接，另一端与第二调节螺栓铰接，第二调节螺栓安装在处于第二滑轮下方的外门架上横梁上，调节第二调节螺栓可调整吊钩的高度和第二钢丝绳张紧力；本实施方式中，内门架、滑架靠自重下降。

所述堆垛机升降装置的升降动力部件包括安装在外门架上的升降推力件和内门架连接的升降活动件，在升降动力部件作用下，通过升降活动件推动内门架升降，同时分别经过第一，第二滑轮组传递，使安装在滑架上的牵挂钩和二个吊钩机构以相同的二倍于内门架升降速度的速度升降，实现车辆随托盘水平升降运动的目的。

所述堆垛机的平移装置包括二套分别对称相同位置安装在外门架两端位置的悬臂横梁、平移轨道、平移滚轮、上平移动力部件、下平移动力部件及第三滑轮组，中间具有水平滑槽的悬臂横梁一端与外门架上横梁侧向垂直连接，悬臂横梁另一端悬臂，装有平移滚轮，平移滚轮放置在平移轨道内滚动，平移轨道水平安装在库房两端外侧中部位置；所述上平移部件由上平移推力件和上平移活动件组成，上平移推力件安装悬臂横梁上，上平移活动件端部与库房后立柱外侧中部相连接，下平移动力部件安装库房内接近地面处，下平移部件由下平移推力件和下平移活动件组成，下平移推力与升降装置的外门架下横梁连接，下平移活动件端部与库房后下梁连接，在上、下平移动力部件共同同步作用下，使外门架的着地平移轮胎与平移装置的平移滚轮分别在地面和平移轨道上滚动，实现堆垛机的水平移动；所述第三滑轮组包括第一动滑轮、滑车、第二动滑轮、第三钢丝绳及第三调节螺栓和第三联接柱，第一动滑轮、第二动滑轮安装在滑车上，滑车安装于悬臂横梁上的水平滑槽内，第一动滑轮、第二动滑轮可随滑车一起在悬臂横梁滑槽内左右滑动，第一动滑轮套在第二滑轮组的第一、第二导向轮之间的第二钢丝绳上，第二动滑轮被第三钢丝绳绕过，第三钢丝绳一端与第三联接柱铰接，第三联接柱与悬臂横的悬臂端部水平连接，另一端与第三调节螺栓铰接，第三调节螺栓与库房后立柱中部外侧水平连接，第三调节螺栓可以调整第三钢丝绳的张紧力；在堆垛机平移运动时，相对库房的水平距离发生变化，此时第一导向轮与第二导向轮之间的水平距离相应变化，使第二钢丝绳水平段长度变化，因平移装置悬臂横同时随堆垛机移动，其悬臂端安装的第三联接柱通过牵引第三钢丝绳，牵引第二动滑轮相对悬臂横位置水平移动，使第一动滑轮也随滑车相对悬臂横左右滑动，第一动滑轮相对悬臂横移动距离，可以补偿第二钢丝绳水平段长度因堆垛机移动而变化的量，从而使第二钢丝绳连接的吊钩机构的高度位置，不因堆垛机水平移动而发生上下位置变化，实现堆垛机平移时，托盘始终保持水平状态跟随堆垛机一起平移。

本发明的有益效果是：该立体车库可以在现有的一个汽车停放位置，实现多层汽车的停放，可以选择框架式、人行道式或封闭安全门防盗式多种要求形式，适合于在小区、道路旁、露天停车场建设，利用现有的行车道作为汽车进、出位置，仅在有汽车进、出库时阻挡车道，其它时间车道保持正常通行状态，从而不额外设置专用进出库车道，有效的减小了占地面积。另外本立体车库可以制造一个独立的，在工厂调试完整的设备，整体运输和吊装，仅需要打固定螺栓，其他可不需要现场安装和调试，适合临时加装立体车库和立体车库需要求随时转移地方的场合。

附图说明

图1是本实施方式立体车库的主视图；图2是本实施方式立体车库的右视图；图3是本实施方式立体车库的俯视图；

图4是本实施方式立体车库库房的主视图；

图5是本实施方式立体车库托盘的主视图；图6是本实施方式立体车库托盘的右视图；图7是本实施方式立体车库托盘的俯视图；

图8是本实施方式立体车库堆垛机平移装置伸出状态的主视示意图；图9是本实施方式立体车库堆垛机的右视示意图；图10是本实施方式立体车库堆垛机的俯视图；

图11是本实施方式立本车库的堆垛机移出，托盘在最低位置，托盘承载车辆的平面移动至车辆正前方行车道路上，车辆可开上托盘状态的主视示意图；

图12是图11中A所指处的局部放大图；图13是图11中B所指处的局部放大图；

图14是本实施方式堆垛机牵挂装置转出状态的俯视示意图，图15是本实施方式堆垛机的牵挂装置转入状态的俯视示意图；

图16是本实施方式立体车库的堆垛机移出，托盘升最高位置，车辆将进库状态的主视示意图；图17是本实施方式立体车库的堆垛机移出，堆垛机占用行车道路时的俯视示意图；图18是图11中C所指处的局部放大图；图19是图16中D所指处的局部放大图；

图20是在两行车道路两旁、绿化树之间，安装两台本实施方式立体车库的俯视示意图；

图21是本立体车库第二实施方式的主视示意图。

图22是本立体车库第三实施方式的主视示意图

具体实施方式

如图1至图19所示，本发明实施方式立体车库，包括库房1、托盘2及堆垛机3。

库房1包括至少叠放二个空托盘的底层存盘平台11和高度方向至少具有二个分隔的停车平台12，库房两根外立柱13和各平台两端水平端梁121截面相同导向槽管形状并尺寸相同，导向槽开口方向相同朝内及垂直连接处导向槽平滑相通，库房两根后立柱14是承载立柱及连接两后立柱14的后下梁15，对于安全封闭式库房还包括停车平台三面封闭墙板、进出平台口的卷拉门16、卷拉门轨道17、及二个卷拉门开关控制器18和锁孔19，控制器18可为贯通式电磁销杆形式，由电磁座181和可前后伸缩的销杆182组成，二个电磁座181分别安装卷拉门16下开口边横梁端部附近，在控制器18常闭状态是销杆182后伸，***固定在库房上的锁孔19，卷拉门16处于关闭和锁住状态，控制器18开启状态是销杆182前伸，将可被吊钩机构的拨块拨动动作。

承载车辆的托盘2具有平面呈长方矩形、空间呈多面立体锥体，托盘承载体21空间呈多面锥体，便于相互***和减少占用空间高度而叠放，托盘2内边梁22伸出的两端各安装一件吊挂件23和第一滚轮23，第一滚轮23可在库房垂直外立柱13和水平平台端梁121导向槽管内自由换槽滚动，托盘2外边梁25至少有二个牵挂槽26，每立体车库至少有两托盘2叠放在存盘平台11上。

堆垛机3包括升降装置4、牵挂装置5、吊钩机构6和平移装置7，及动力源8和电控装置9。堆垛机一些部件安装固定在库房1的结构上，成为堆垛机的一部分支撑。本第一实施方式堆垛机各装置的动力部件采用油缸形式，所以本第一实施方式堆垛机3的动力源8是液压站；

堆垛机3的升降装置4，包括着地端安装平移轮胎的外门架41、可在外门架立柱导槽内上下伸缩的内门架42、可在内门架42立柱导槽内上下运动的滑架43、及第一滑轮组45、第二滑轮组46；外门架41主要由外门架立柱411、外门架上横梁412、外门架下横梁413和平移轮胎414组成；内门架42主要由内门架42立柱421、内门架上横梁422、内门架下横梁423和内门架滚轮424组成，内门架滚轮424在外门架立柱411槽内上下滚动；滑架43主要由滑架立板431、滑架横梁432和滑架滚轮433组成，滑架滚轮433在内门架立柱421槽内上下滚动；二套第一滑轮组45、第二滑轮组46、升降动力部件47分别对称安装在靠近内、外门架立柱位置。

如图13、图14、图15所示，堆垛机3的牵挂装置5由牵挂动力部件51、连杆52，及至少二个牵挂钩53和销轴54组成，牵挂装置5安装在滑架43上，牵挂动力部件51包括固定件511和活动件512，固定件511与滑架立板432连接，活动件512与连杆52铰接，牵挂钩53通过销轴54铰接安装在滑架的横梁431上，牵挂钩53设计有摇臂531、挂臂532和牵引钩533，至少二个牵挂钩53的摇臂531与连杆52、滑架横梁432组成平行四边形机构，牵挂动力部件51推动连杆52，在平行四边形机构作用下，至少二个牵挂钩533同时转动，使至少二个牵挂钩的挂臂532和牵引钩533同时转回或转出，实现释放或牵引、吊挂托盘2外边梁25的牵挂槽26的动作；

如图8、图9、图10、图18所示，堆垛机3的吊钩机构6包括吊钩61、吊钩体62、第二滚轮63，及拨块64，吊钩第二滚轮63与托盘第一滚轮24形状、尺寸相同，三个上下安装一线的第二滚轮63安置和被限制在外立柱13槽管内上下垂直滚动，拨块64设置在三个第二滚轮63上面，并距最下面一个滚轮距离大于车辆高度，设计要求在托盘第一滚轮24达到平台两端水平端梁121槽口时，二个吊钩61开始钩住托盘内边梁22的二个吊挂件23，形成提前吊挂住托盘2的状态，在第一滚轮24进入库房外立柱13槽管内时，托盘的内边梁22已被吊住，托盘不能下降，同时牵挂装置5的至少二件挂钩53与托盘2外边梁25的至少二个牵挂槽26对准，达到至少二个牵挂槽和二个吊挂件形成平面四点吊挂住托盘的状态。拨块64的作用是拨动需要进出那个停车平台的卷拉门开关控制器18向前伸出的销182，从而吊钩机构6上升时，开启卷拉门16，下降时关闭卷拉门16。

堆垛机升降装置4的第一滑轮组45包括第一滑轮451、第一钢丝绳452、及第一调节螺栓453和第一联接柱454，第一滑轮451安装在内门架上横梁422下方，绕过第一滑轮451的第一钢丝绳452一端与第一联接柱454铰接，第一联接柱454与滑架横梁432连接，另一端与第一调节螺栓453铰接，第一调节螺栓453安装在处于第一滑轮451下方的外门架上横梁412上，调节第一调节螺栓453可调整牵引钩533的高度和第一钢丝绳452的张紧力；第二滑轮组46包括第二滑轮461、第二钢丝绳462、第一导向轮463、第二导向轮464、第三导向轮465、及第二调节螺栓466和第二联接柱467，第二滑轮461安装在内门上横梁422下方，第一导向轮463固定在平移装置7的悬臂横梁71上，第二导同轮464、第三导同轮465分别安装在库房外立柱13外侧的中部下和顶部位置，绕过第二滑轮461、第一、第二、第三导向轮463、464、475的第二钢丝绳462一端与第二联接柱铰接467，第二联接柱467与吊钩体62连接，另一端与第二调节螺栓466铰接，第二调节螺栓466安装在处于第二滑轮461下方的外门架上横梁412上，调节第二调节螺栓466可调整吊钩61的高度和第二钢丝绳462的张紧力。

升降装置4的升降动力部件47包括安装在外门架41上的升降推力件471和内门架42连接的升降活动件472，在升降动力部件47作用下，通过升降活动件472推动内门架24升降，同时分别经过第一滑轮组45、第二滑轮组46传递，使安装在滑架43上的牵挂钩53和二个吊钩机构6上的吊钩61以相同的二倍于内门架42升降速度的速度升降，实现车辆随托盘2水平升降运动，液压油缸升降动力部件，下降主要靠自重下降；

堆垛机3的平移装置7由二套悬臂横梁71、平移轨道72、平移滚轮73、上平移动力部件74、下平移动力部件75及第三滑轮组76组成，悬臂横梁71板中间具有水平滑槽，悬臂横梁71一端与外门架上横梁412侧向垂直连接，悬臂横梁71另一端悬臂，装有平移滚轮73，平移滚轮73放置在平移轨道72内滚动，平移轨道72水平安装在库房两端外侧中部位置；上平移部件74由上平移推力件741和上平移活动件742组成，上平移推力件741装悬臂横梁71上，上平移活动件742端部与库房后立柱14中部外侧相连接；下平移动力部件75装在库房内接近地面处，下平移部件75由下平移推力件751和上平移活动件752组成，下平移推力件751与升降装置的外门架下横梁413连接，下平移活动件752端部与库房后下梁15连接；第三滑轮组76包括第一动滑轮761、滑车762、第二动滑轮763、第三钢丝绳764及第三调节螺栓765和第三联接柱766，如图12所示，第一动滑轮761、第二动滑轮763安装在滑车762上，滑车762安装于悬臂横梁71上的水平滑槽内，第一动滑轮761、第二动滑轮763可随滑车762一起在悬臂横梁71滑槽内左右滑动，第一动滑轮761套在第二滑轮组46的第一、第二导向轮463、464之间的第二钢丝绳462上，第二动滑轮763被第三钢丝绳764绕过，第三钢丝绳764一端与第三联接柱766铰接，第三联接柱766与悬臂横71的悬臂端部水平连接，另一端与第三调节螺栓765铰接，第三调节螺栓765与库房后立柱14中部外侧水平连接，第三调节螺栓765可以调整第三钢丝绳764的张紧力；在上、下平移动力部件74、75同步作用下，外门架41的着地平移轮胎413与平移装置7的平移滚轮73分别在地面和平移轨道72上同步水平滚动，实现堆垛机3水平移动，使堆垛机3相对库房1的水平距离发生变化，此时第一导向轮463与第二导向轮464之间的水平距离，即第二钢丝绳462水平段长度发生变化，因平移装置7悬臂横71同时移动，其悬臂端的第三联接柱766连接着第三钢丝绳764，并牵引第二动滑轮763相对移动，使第一动滑轮761随滑车762相对悬臂横71左右滑动，第一动滑轮761相对悬臂横71的移动距离，可补偿第二钢丝绳462水平段长度因堆垛机3移动而发生的变化量，从而使第二钢丝绳462连接的吊钩机构6的高度位置，不因堆垛机3水平移动而发生上下位置变化，实现堆垛机3平移时，托盘2始终保持水平状态跟随堆垛机一起平移。

堆垛机3还包括动力源8和电控装置9。

本第一实施方式中，堆垛机3各装置的动力部件47、51、74和75均采用油缸，使用的动力源8为液压站，该液压站可安装在堆垛机升降装置外门架下横梁413上，液压站与各动力部件的推力件471、741、751油缸筒可采用硬油管连接，与推力件511油缸筒需要采用软油管连接。

本实施方式中，堆垛机3的电控装置9采用遥控操作，电控装置9主要由遥控器91、二套控制箱92及警示灯装置93组成，二套控制箱92分别安装在库房1两端外侧中部位置，车辆可以双向进、出车库控制，二套警示灯装置93分别安装在堆垛机3两端边上，在车辆进出库时，向行车道和周边双向警示；遥控器91由司机拿着；采用遥控器操作，车辆进行进库或出库时，不需要司机下车来操作堆垛机3动作，可以在车上或远离行驶车道操作和控制堆垛机工作；开始操作遥控器91后，警示灯装置亮起，警示进、出库工作区内不能有人员停留和车辆通过，避免发生危险。另外，该电控装置9还可以具有电源开关和紧急停机开关，以作为开关电源和紧急停机使用。

本实施方式的立体车库初始状态是：堆垛机3处库房1最重叠位置，库房存盘平台11内至少叠放二个空托盘2，堆垛机的升降装置4、牵挂装置5和吊钩机构6都处于最底位置，牵挂钩53和平移装置7为缩回位置。各停车平台卷拉门控制器18以销杆182后伸***库房锁孔19为常闭状态，各停车平台卷拉门处于锁住状态，

本实施方式的立体车库的工作过程如下：

需要停车进库时：在行道上行驶的车辆行驶达到进库位置前停止，司机操作遥控器91第一步开关按钮，首先牵挂活动件752伸出，推动牵挂钩53转出，牵引住库房1存盘平台11处的最底层托盘2的牵挂槽26，同时需要存放车辆的停车平台12的卷拉门16的控制器18开启，销杆182前伸，准备被吊钩机构6的拨块64拨动动作。其次上、下平移活动件741、751伸出，堆垛机3牵引托盘2从库房1存盘平台11内，紧靠地面上牵抽出来，托盘承载体21平面移动至车辆正前方的行道上，此时托盘第一滚轮24进入库房外立柱13槽管内，并二个吊钩61完成吊挂住托盘两端的吊挂件23；司机驾驶车辆开上托盘2停车，离开车辆；操作遥控器91第二步开关按钮，首先升降装置3的升降活动件472伸出，在第一、第二滑轮组45、46的作用下，内门架滚轮424在外门架立柱411槽内、滑架滚轮433在内门架立柱421槽内、及吊钩第二滚轮63在外立柱13槽管内向上滚动，这时牵挂装置5的至少二件挂臂532与二件吊钩61分别吊挂住托盘2两侧边梁的至少二个牵挂槽26和二个吊挂件23，形成平面四点吊挂住托盘2同步向上运动，拨块64先拨动控制器18前伸销杆182带动卷拉门16上升，然后车辆随托盘2上升到需要存放车辆的停车平台12位置停止，托盘第一滚轮24位于该停车平台两端水平导向端梁121槽口处；其次上、下平移活动件741、751缩回，将堆垛机内、外门架平移收回，托盘2连同车辆沿停车平台两端水平端梁121槽，被推***库房的该停车平台上，完成车辆进入车库高层位置的动作，此时堆垛机3退回至初始位置，不再占用行车道路；然后牵挂活动件512缩回，牵挂钩53转回，牵引钩533脱离托盘挂钩槽26而释放托盘2，托盘2和车辆独立搁放在停车平台12上；升降活动件472缩回，卷拉门16随拨块64下降至完全关闭，牵挂钩53和吊钩61继续降到最底初始位置，该停车平台卷拉门控制器18销杆182后伸***库房锁孔19，停车平台卷拉门处于锁住状态，车库恢复的初始状态。

因存盘平台11高度比较低，吊钩机构6上升行程不能完全打开第一层停车平台的卷拉门16，因此采用增加滑轮组的方式，来放大卷拉门16上升距离，如图18所示，第一层停车平台12的卷拉门16二级滑轮组方式的倍行程放大机构，倍行程放大机构20由第一级、第二级滑轮组201、202和三个导向轮203、拉索204及限位块205、附加控制器206组成，在第一层停车平台12需要停放车辆时，控制器206前伸销杆将***吊钩机构6吊钩体上附加的拨槽65；对于人行道式立体车库，不需要增加该放大机构。

需要取车出库时：司机操作遥控器91第一步开关按钮，首先需要出库车辆的停车平台12的卷拉门16的控制器18开启，销杆182前伸，准备被吊钩机构6的拨块64拨动动作，同时堆垛机3的升降活动件472伸出，在第一、第二滑轮组45、46作用下，内门架滚轮424在外门架立柱411槽内、滑架滚轮433在内门架立柱421槽内、及吊钩第二滚轮63在外立柱13槽管内向上滚动，这时牵挂装置5的至少二件牵挂钩53和二件吊钩61同步上升到需要出库车辆的停车平台位置停止，牵挂钩53正好对着该车辆下面托盘2的挂钩槽26，二个吊钩61正好对准该托盘2的二个吊挂件23；其次牵挂活动件512推动连杆52，在平行四边形机构作用下，至少二件牵挂钩53转出，挂钩住该托盘2的挂钩槽26，然后上、下平移活动件741、751伸出，将堆垛机3，连同托盘2及托盘上停放的车辆一起从库房1中牵拉出停车平台12，此时托盘吊挂件23进入吊钩61内，托盘第一滚轮24沿停车平台12两端水平端梁121槽管进入垂直的库房1外立柱13槽管内，至少二个挂臂532与二个吊钩61形成平面四点吊挂住托盘2；然后升降活动件472缩回，挂臂532、吊钩61同步下降，带动托盘2与车辆降到最底行车路面上，同时该停车平台卷拉门控制器18销杆182后伸***库房锁孔19，停车平台卷拉门处于锁住状态；司机上车，驾驶车辆离开托盘2，司机向后操作遥控器91第二步开关按钮，堆垛机第一、第二平移活动件741、751缩回，将堆垛机1及空托盘2推回，托盘2被***存盘平台11中最底位置；堆垛机3已退回，不再占用行车道路；最后牵挂活动件512缩回，牵挂钩53转回，牵引钩533脱离托盘挂钩槽26，释放托盘2，堆垛机3恢复到初始状态。

本发明立体车库，其堆垛机升降装置的动力部件也可采用电机卷扬机方式，平移装置、牵挂装置动力部件也可以采用齿轮齿条、链轮链条等机构形式时，动力源为电机电源箱；本发明立体车库的电控装置也可以采用由IC卡或按钮开关控制箱。

如图20所示，其为本发明一种应用场合，即在小区二车道101两旁两绿化树102之间安装立体车库10，不影响人行道103上的行人行走。如果没有树时，可以连续安装本发明立体车库。

如21所示，其为本发明的第二实施方式一种应用场合，即在小区二车道101旁人行道103比较窄，可以直接在人行道103上安装人行道式立体车库10，即将立体车库10存盘平台上面一层停车平台不作空间高度加高，改为可行走人的人行道103，平台表面104制作防滑的人行道要求的地面形式，库房外立柱13内侧增加防夹的安全防护罩104和防护栏105，成为人行道式立体车库。

如22所示，其为本发明的第三实施方式另一种应用场合，即与房屋建筑物100结合设计，房屋100旁为进、出库车道101，房屋第一层地面106抬高一点，下面作存盘平台，房屋第二、第三层107、108侧面墙打开，每改为一层或二层停车平台，使车辆可以存放到房屋内，成为建筑物式立体车库。

一种立体车库的应用操作方法，车辆进库时，包括如下步骤：a)在行车道路上，车辆行驶达到进库位置前停止，操作遥控器第一步开关按钮，通过牵挂装置，使牵挂钩转出，牵住库房存盘平台处的最底层托盘；b)在平移装置的作用下，将堆垛机移出，同时牵挂装置将最底层托盘从库房存放平台牵抽出来，该托盘承载体移至车辆正前方的行驶道路上；c)驾驶车辆行驶上该托盘体，停车并司机人员离开车辆，操作遥控器第二步开关按钮，需要存放车辆的停车平台卷拉门的控制器开启，销杆前伸，准备被吊钩机构拨块拨动；d)通过升降动力装置，在第一、第二滑轮组作用下，至少二件挂臂和二件吊钩分别吊挂住托盘两边梁的至少二个牵挂槽的二个吊钩件，形成平面四点吊挂住托盘同步上升，使车辆随托盘上升到需要存放车辆的高位停车平台位置停止，e)第二次启动平移动装置，堆垛机缩回，此时将托盘连同车辆推***库房的高位停车平台，完成车辆进入车库高层位置的动作。堆垛机退回库房的初始位置，不再占用行车道路；f)牵挂装置拉动牵挂钩转回，脱离和释放托盘，托盘和车辆独立搁放在停车平台上；g)升降动力装置下降，牵挂钩和吊钩降到最底初始位置，同时该停车平台卷拉门控制器销杆后伸***库房锁孔，停车平台卷拉门处于锁住状态，堆垛机恢复的初始状态，完成车辆存放。

如果再需要存放车辆，重复上述a)到g)动作，其中a、b)为第一电控程序连续动作，d---g)为第二电控程序连续动作。

车辆出库时，包括如下步骤：h)车辆司机操作遥控器第一步开关按钮，需要出库车辆的停车平台卷拉门的控制器开启，销杆前伸，准备被吊钩机构拨块拨动，同时通过升降装置，在第一、第二滑轮组作用下，至少二件牵挂钩和二件吊钩同步上升到需要出库车辆的停车平台位置停止，并牵挂钩对着托盘挂钩槽，吊钩处于正好对准该停车平台上托盘的二个吊挂件；i)通过牵挂装置的牵挂钩转出，钩住需要出库车辆下托盘的挂钩槽；j)在平移装置的作用下，通过堆垛机牵挂装置，将托盘和需要出库的车辆从库房牵拉平移出停车平台，此时托盘滚轮从水平库房端梁槽管进入库房垂直的外立柱槽管，托盘吊挂件进入堆垛机的吊钩内；至少二个挂臂与二个吊钩形成平面四点吊挂住托盘；k)升降装置下降，在第一、第二滑轮组作用下，牵挂钩、吊钩同步下降，将托盘和需要出库的车辆下降到行车路面上，同时该停车平台卷拉门控制器销杆后伸***库房锁孔，停车平台卷拉门处于锁住状态；1)司机上车，驾驶车辆离开托盘，司机向后操作遥控器第二步开关按钮；m)平移装置缩回，将堆垛机与托盘推回，该托盘***存盘平台最底位置，堆垛机退回初始位置，不再占用行车道路；n)牵挂动力部件缩回，牵挂钩转回，牵引钩脱离和释放托盘，车库恢复到初始状态。

如果再有车辆出库，重复上述h---n)动作，其中h---k)为第一电控程序连续动作，m、n)为第二电控程序连续动作。

该立体车库可以安装在人行道的两树之间，既不占道，又不影响绿化；如果没有树木可连续摆放该立体车库，增加汽车停放量；如人行道比较窄，可连续摆放人行道式立体车库。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种立体车库，其特征在于：包括库房、托盘及堆垛机，库房具有至少叠放二个空托盘的底层存盘平台和高度方向至少具有二个分隔的停车平台，库房两根外立柱和各平台两端水平端梁截面相同导向槽管形状并尺寸相同，导向槽开口方向相同朝内及垂直连接处导向槽平滑相通，托盘一边梁两端各安装吊挂件和第一滚轮，另一边梁至少具有二个被牵引和托挂的牵挂槽，堆垛机具有升降装置、牵挂装置、吊钩机构、平移装置及动力源和电控装置，堆垛机通过牵引与吊挂托盘上的牵挂槽和吊挂件，将托盘牵出、升降和***，并因托盘第一滚轮在库房外立柱和各平台两端端梁导向槽管内被导向滚动，实现托盘在行驶道路面与库房各平台之间的位置转换。

2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于：托盘具有平面呈长方矩形、空间呈多面立体锥体，使托盘相互***及叠放。

3.根据权利要求1或2所述的立体车库，其特征在于：堆垛机由升降装置、牵挂装置、吊钩机构、平移装置及动力源和电控装置组成；堆垛机装置一些部件安装固定在库房的框架结构上，成为堆垛机的一部分支撑；堆垛机升降装置，包括着地端安装有平移轮胎的外门架、在外门架立柱导槽内上下伸缩的内门架、在内门架立柱导槽内上下运动的滑架、及升降动力部件、第一、第二滑轮组和吊钩机构各二套，二套降动力部件、第一滑轮组、第二滑轮组分别对称安装在内、外门架两端位置；吊钩机构第二滚轮安装于库房外立柱槽内，堆垛机升降装置的第一滑轮组包括第一滑轮、第一钢丝绳、及第一调节螺栓和第一联接柱，第一滑轮安装在内门架上横梁下方，绕过第一滑轮的第一钢丝绳一端与滑架连接的第一联接柱铰接，另一端与安装外门架上横梁上的第一调节螺栓铰接；第二滑轮组包括第二滑轮、第二钢丝绳、第一、第二、第三导向轮、及第二调节螺栓和第二联接柱，第二滑轮安装在内门上横梁下方，第一导向轮安装在外门架上横梁上，第二、第三导向轮分别安装在库房外立柱外侧的中部和顶部位置，绕过第二滑轮、第一、第二、第三导向轮的第二钢丝绳一端与吊钩机构连接的第二联接柱铰接，另一端与安装外门架上横梁上的第二调节螺栓铰接；升降装置的升降动力部件包括安装在外门架上的升降推力件和内门架连接的升降活动件，在升降动力部件作用下，通过升降活动件推动内门架升降，同时分别经过第一，第二滑轮组传递力和运动，使安装在滑架上的牵挂钩和二个吊钩机构以相同的二倍于内门架升降速度的速度升降。

4.根据权利要求3所述的立体车库，其特征在于：堆垛机牵挂装置由牵挂动力部件、连杆和至少二个牵挂钩组成，牵挂装置安装在升降装置的滑架上，牵挂动力部件的固定件与滑架固定，活动件与连杆铰接，牵挂钩通过销轴安装在滑架的横梁上，牵挂钩设计有摇臂、挂臂和牵引钩，至少二个牵挂钩的摇臂与连杆、滑架横梁组成平行四边形机构，牵挂动力部件推动连杆，在平行四边形机构作用下，至少二个牵挂钩同时转动，使牵挂钩的挂臂和牵引钩实现转回或转出动作。

5.根据权利要求3所述的立体车库，其特征在于：堆垛机吊钩机构由吊钩、吊钩体、第二滚轮及拨块组成，每吊钩有三个第二滚轮，上下一线安装在吊钩体上，第二滚轮安置和被限制在库房外立柱槽管内能上下垂直滚动，要求在托盘第一滚轮达到平台两端水平端梁口时，二个吊钩开始钩住托盘后边梁的二个吊挂件，形成提前吊挂住托盘的状态，在第一滚轮进入库房外立柱槽管内时，托盘的内边梁己被吊住，不能下降，拨块的作用是通过拨动卷拉门控制器伸缩销杆，达到开启和关闭卷拉门。

6.根据权利要求3所述的立体车库，其特征在于：堆垛机平移装置由二套悬臂横梁、平移轨道、平移滚轮、上平移动力部件、下平移动力部件及第三滑轮组组成，悬臂横梁中间开有水平滑槽，悬臂横梁的一端与外门架上横梁侧向垂直连接，悬臂横梁另一端悬臂，并安装有平移滚轮，平移滚轮放置在平移轨道内水平滚动，平移轨道水平安装在库房两端外侧中部位置，上平移部件由上平移推力件和上平移活动件组成，上平移推力件安装悬臂横梁上，上平移活动件端部与库房后立柱外侧中部相连接，下平移动力部件安装库房内接近地面处，下平移部件由下平移推力件和下平移活动件组成，下平移推力与升降装置的外门架下横梁连接，下平移活动件端部与库房后下梁连接；第三滑轮组包括第一动滑轮、滑车、第二动滑轮、第三钢丝绳及第三调节螺栓和第三联接柱，第一动滑轮、第二动滑轮安装在滑车上，滑车安装于悬臂横梁上的水平滑槽内，第一动滑轮、第二动滑轮可随滑车一起在悬臂横梁滑槽内左右滑动，第一动滑轮套在第二滑轮组的第一、第二导向轮之间的第二钢丝绳上，第二动滑轮被第三钢丝绳绕过，第三钢丝绳一端与第三联接柱铰接，第三联接柱与悬臂横梁的悬臂端部水平连接，另一端与第三调节螺栓铰接，第三调节螺栓与库房后立柱中部外侧水平连接。

7.根据权利要求1或2所述的立体车库，其特征在于：库房存盘平台上面第一层停车平台空间高度加高，改为行走人的人行道，平台表面制作防滑的人行道要求的地面形式，库房外立柱内侧增加防夹的安全防护罩和防护栏，成为人行道式立体车库。

8.根据权利要求1或2所述的立体车库，其特征在于：与房屋建筑物结合设计，房屋第一层地面抬高，下面空间作存盘平台，房屋第二、第三层墙侧面应打开，每层改为一层或二层停车平台，使车辆存放到房屋内，成为建筑物式立体车库。

9.一种立体车库的操作方法，其特征在于：车辆进库时，包括如下步骤：a)第一次操作遥控器进库按钮，堆垛机平移，牵住库房存盘平台处的最底层托盘，使托盘承载体移至车辆正前方的行驶道路上；b)车辆行驶上托盘，司机停车下车，离开车辆，第二次操作遥控器进库按钮，堆垛机上升，将准备存放车辆的停车平台卷拉门开启、同时将托盘和车辆升高，然后堆垛机退回库初始位置，也将托盘连同车辆推***该停车平台，c)牵挂装置拉动牵挂钩转回，脱离和释放托盘，托盘和车辆独立搁放在停车平台上；d)堆垛机下降，牵挂钩和吊钩降到最底初始位置，停车平台的卷拉门关闭并锁住，车库恢复的初始状态，完成车辆存放；车辆出库时，包括如下步骤：e)第一次操作遥控器出库按钮，堆垛机上升，将准备存放车辆的停车平台卷拉门开启、同时将牵挂钩和吊钩同步上升到需要出库车辆的停车平台位置；f)牵挂钩转出，钩住需要出库车辆下托盘的挂钩槽，然后堆垛机平移，将托盘和车辆从库房移出停车平台；g)升降装置下降，将托盘和需要出库的车辆下降到行车路面上，同时停车平台卷拉门下降关闭；h)司机上车，驾驶车辆离开托盘，第二次操作遥控器出库按钮，堆垛机平移退回初始位置，将托盘推***存盘平台最底位置，牵挂钩转回，脱离和释放托盘，车库恢复到初始状态。

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