CN106760734A - 一种移动载车架式纵列两层停车设备 - Google Patents
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Abstract
目前在路旁纵向停车位设置的两层停车设备通常使用平行连杆支架支承上层载车板的方式，存在结构复杂和刚性不足的缺陷。本发明提供一种采用移动载车架方式的纵列两层停车设备，其主要特点是把纵列两层停车设备分解成能够横向运行的移动载车架、能够承载车辆的载车板、能够曳引载车板升降位移的曳引单元以及能够驱动移动载车架横向移动的横移单元这四大部分。其中，曳引单元可以采用电机钢丝绳或者液压钢丝绳或者电机链条方式；横移单元可以采用螺杆/螺帽装置或者齿轮/齿条装置，结构简洁，采用成熟技术以提高可靠性、耐用性和易于维护。其推广使用，将产生良好的社会效益和经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及机械式停车设备领域，具体涉及停车方向与车道方向平行的纵列停车两层停车设备。
背景技术
随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备特别是两层升降横移停车设备已得到广泛应用。传统形式的两层升降横移停车设备只适用于多个停车位并联的场合，纵列两层停车设备——即停车方向与车道方向平行、一个路旁纵向停车位设置一套的两层停车设备，不仅在市场上极为少见，且通常使用平行连杆支架支承上层载车板的方式，存在结构复杂和刚性不足的缺陷。因此，如何以简单、可靠的方式解决车辆在车道地面层与停车设备上层这两个空间位置之间实现转移，成为纵列两层停车设备的其中关键技术。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种采用移动载车架方式的纵列两层停车设备，其主要特点是把纵列两层停车设备分解成能够横向运行的移动载车架、能够承载车辆的载车板、能够曳引载车板升降位移的曳引单元以及能够驱动移动载车架横向移动的横移单元这四大部分。本发明的特点是结构简洁，采用成熟技术以提高可靠性、耐用性和易于维护。
为实现上述目的，本发明所采用的基础技术方案是：一种移动载车架式纵列两层停车设备，其特征在于：包括移动载车架、上层载车板、曳引单元、横移单元。
以纵向停车位位于车道中心线的右侧，以车辆前进方向为前方进行相关参照描述：
所述移动载车架由主钢构和移动导轨副组成；所述主钢构为可横向移动的钢结构的立体矩形构件，主钢构的立柱垂直设置在构件最前方的边线和最后方的边线之上，每条边线至少设置两根；主钢构的上层框架设置在立柱的顶部，由车架左上纵梁4-4、车架右上纵梁4-2、车架前上横梁4-1、车架后上横梁4-3组成；主钢构的底部由车架前下横梁4-5、车架后下横梁4-7组成；所述移动导轨副由前导轨副和后导轨副组成，用于承托主钢构横向移动；其中，前导轨副包括一根前导轨11-5和至少两个前滚轮，前导轨11-5紧固安装在纵向停车位前方的地面层，与车架前下横梁4-5的位置对应，其长度横向跨越纵向停车位区域并进入车道区域，前滚轮安装在车架前下横梁4-5的下方位置；后导轨副包括一根后导轨11-6和至少两个后滚轮，后导轨11-6紧固安装在纵向停车位后方的地面层，与车架后下横梁4-7的位置对应，其长度横向跨越纵向停车位区域并进入车道区域，后滚轮安装在车架后下横梁4-7的下方位置；移动载车架正常静置于路旁纵向停车位的位置，此时，上层载车板12位于上层位置；当移动载车架横向移动至位于车道的位置时，上层载车板12能够从上层位置下降至地面层，或者从地面层上升至上层位置。
所述上层载车板9为矩形钢结构件，设置在移动载车架的立柱形成的内部空间位置，上层平面用于承载上层车辆12；上层载车板9由四根钢丝绳或者链条曳引，在左侧边梁以及右侧边梁分别开设有两个紧固安装钢丝绳或者链条的穿孔。
所述曳引单元为电机钢丝绳曳引装置，由驱动部件和曳引部件组成；其中，驱动部件包括升降电机减速机6-5和钢丝绳卷筒，紧固安装在车架右上纵梁4-2或者车架左上纵梁4-4之上；钢丝绳卷筒由升降电机减速机6-5带动旋转，外表面设置有四个钢丝绳工作区域，分别用于紧固安装四根钢丝绳的一端并且容纳钢丝绳的另一端绕卷；曳引部件包括左前曳引绳轮8-3、左后曳引绳轮8-4、右前曳引绳轮8-1、右后曳引绳轮8-2、左前介轮组、右前介轮组、左后介轮组、右后介轮组和四根钢丝绳；其中，左前曳引绳轮8-3、左后曳引绳轮8-4分别安装在车架左上纵梁4-4的前端位置和后端位置，并分别与上层载车板9的左侧边梁上面开设的两个穿孔的位置相对应；右前曳引绳轮8-1、右后曳引绳轮8-2分别安装在车架右上纵梁4-2的前端位置和后端位置，并分别与上层载车板9的右侧边梁上面开设的两个穿孔的位置相对应；左前介轮组、右前介轮组、左后介轮组、右后介轮组分别由若干个单槽滑轮组成，用于引导钢丝绳的走向；四根钢丝绳的一端分别紧固安装在钢丝绳卷筒外表面的工作区域之上，另一端绕卷之后，分别绕经左前介轮组、右前介轮组、左后介轮组、右后介轮组然后到达左前曳引绳轮8-3、左后曳引绳轮8-4、右前曳引绳轮8-1、右后曳引绳轮8-2的上方位置，再绕经左前曳引绳轮8-3、左后曳引绳轮8-4、右前曳引绳轮8-1、右后曳引绳轮8-2然后往下，最终分别紧固安装在上层载车板9的左侧边梁以及右侧边梁分别开设的穿孔之上；当升降电机减速机6-5转动使得钢丝绳卷筒转动，从而绕卷四根钢丝绳同步上升，使得上层载车板9同步上升；或者，放送四根钢丝绳同步下降，使得上层载车板9同步下降。
所述横移单元为直线运动驱动单元，用于驱动移动载车架整体作水平方向的横向移动；横移单元分为固定部件和活动部件；其中，固定部件安装在地面层位置，活动部件安装在移动载车架之上。
所述横移单元为螺杆/螺帽驱动单元，包括一个固定框架、一套电机驱动部件和一根驱动纵梁15；所述固定框架为空缺一个面的立体矩形架构，所空缺的一个面正对车道中心线，形成的内部空间能够容纳移动载车架的静置及横向移动，包括立柱、上层梁架；其中，立柱有四根，垂直紧固安装在纵向停车位地面层的四个外角，靠近车道中间的两根立柱分别为左前立柱1-1、左后立柱1-2，靠近车道旁边的两根立柱分别为右前立柱1-3、右后立柱1-4；上层梁架为空缺一边的矩形框架，缺口位置正对车道中心线，该上层梁架设置在四根立柱的上方位置，由框架前上横梁3-1、框架后上横梁3-3、框架右上纵梁3-2组成；所述电机驱动部件由横移电机减速装置14-1、链轮/链条装置一14-2、链轮/链条装置二14-3、螺杆/螺帽装置一14-4、螺杆/螺帽装置二14-5组成；其中，横移电机减速装置14-1固安装在框架右上纵梁3-2中间位置；链轮/链条装置一14-2的输出链轮设置在框架右上纵梁3-2的前端位置，带动螺杆/螺帽装置一14-4的螺杆旋转；链轮/链条装置二14-3的输出链轮设置在框架右上纵梁3-2的后端位置，带动螺杆/螺帽装置二14-5的螺杆旋转；横移电机减速装置14-1的输出轴紧固安装有链轮/链条装置一14-2、链轮/链条装置二14-3的输入链轮；两个螺帽与上述两根螺杆配套设置，紧固安装在驱动纵梁15之上；所述驱动纵梁15与移动载车架最右侧的两根立柱紧固连结；当横移电机减速装置14-1转动，通过链轮/链条装置一14-2、链轮/链条装置二14-3带动两根螺杆转动；由于螺杆位置相对固定，故使得螺帽横向移动，从而通过驱动纵梁15带动移动载车架横向移动。
横移单元也可以是齿轮/齿条驱动单元或者液压油缸/活塞驱动单元。
进一步地，基于本发明所采用的基础技术方案作出改变，为方案二：一种移动载车架式纵列两层停车设备，其特征在于：所述曳引单元的驱动部件改为安装在车架前上横梁4-1或者车架后上横梁4-3之上，所述曳引单元的曳引部件据此作出相应调整。
进一步地，基于本发明所采用的基础技术方案作出改变，为方案三：一种移动载车架式纵列两层停车设备，其特征在于：所述曳引单元为液压钢丝绳曳引装置，由驱动部件和曳引部件组成；其中，驱动部件包括一套液压油缸/活塞装置，紧固安装在车架右上纵梁4-2或者车架左上纵梁4-4之上；在活塞装置的前端安装有四槽钢丝绳滑轮，曳引部件的四根钢丝绳的其中一端紧固安装在油缸之上，另一端分别绕经活塞装置前端安装的四槽钢丝绳滑轮以及相关介轮组，再绕经左前曳引绳轮8-3、左后曳引绳轮8-4、右前曳引绳轮8-1、右后曳引绳轮8-2然后往下，最终分别紧固安装在上层载车板9的左侧边梁以及右侧边梁开设的穿孔之上；当液压油缸/活塞装置驱动四根钢丝绳前/后运行，即驱动上层载车板9同步上升或者同步下降。
进一步地，基于本发明所采用的基础技术方案作出改变，为方案四：一种移动载车架式纵列两层停车设备，其特征在于：所述曳引单元为电机链条曳引装置，由驱动部件和曳引部件组成；其中，驱动部件包括升降电机减速机6-5和四个驱动链轮，紧固安装在车架前上横梁4-1或者车架后上横梁4-3之上，四个驱动链轮由升降电机减速机6-5带动旋转；曳引部件包括左前曳引链轮17-2、左后曳引链轮17-1、右前曳引链轮17-4、右后曳引链轮17-3和四根链条；其中，左前曳引链轮17-2、左后曳引链轮17-1分别安装在车架左上纵梁4-4的前端位置和后端位置，并分别与上层载车板9的左侧边梁上面开设的两个穿孔的位置相对应；右前曳引链轮17-4、右后曳引链轮17-3分别安装在车架右上纵梁4-2的前端位置和后端位置，并分别与上层载车板9的右侧边梁上面开设的两个穿孔的位置相对应；四根链条的一端分别绕过四个驱动链轮的上方之后往下，为自由运行端，另一端为曳引端，分别指向左前曳引链轮17-2、左后曳引链轮17-1、右前曳引链轮17-4、右后曳引链轮17-3的上方位置，再绕经左前曳引链轮17-2、左后曳引链轮17-1、右前曳引链轮17-4、右后曳引链轮17-3然后往下，最终分别紧固安装在上层载车板9的左侧边梁以及右侧边梁分别开设的穿孔之上；当升降电机减速机6-5转动使得四个驱动链轮转动，从而驱动四根链条的曳引端同步上升，使得上层载车板9同步上升；或者，放送四根链条的曳引端同步下降，使得上层载车板9同步下降。
附图说明
图1是本发明一种移动载车架式纵列两层停车设备其中一个实施例，当移动载车架位于纵列停车位位置时的俯视图；
图2是图1的A向视图，即左视图；
图3是图1的B-B剖视图；
图4是图1所示实施例的另一个俯视图。该图实际上是图1其中的移动载车架已经横移至车道，且载车板9承托有上层车辆12并且已经下降至地面层；
图5是图4的C-C剖视图；
图中，1-1左前立柱，1-2左后立柱，1-3右前立柱，1-4右后立柱，2-1车架左前立柱，2-2车架左后立柱，2-3车架右前立柱，2-4车架右后立柱，3-1框架前上横梁，3-2框架右上纵梁，3-3框架后上横梁，3-5框架前下横梁，4-1车架前上横梁，4-2车架右上纵梁，4-3车架后上横梁，4-4车架左上纵梁，4-5车架前下横梁，4-7车架后下横梁，5-1前钢丝绳一，5-2前钢丝绳二，5-3后钢丝绳一，5-4后钢丝绳二，6-1前钢丝绳卷筒，6-2后钢丝绳卷筒，6-3前卷筒轴，6-4后卷筒轴，6-5升降电机减速机，7-1左前介轮一，7-2左前介轮二，7-3左前介轮三，7-4左前介轮四，7-5左后介轮一，7-6左后介轮二，7-7左后介轮三，7-8左后介轮四，7-9右前介轮，7-10右后介轮，8-1右前曳引绳轮，8-2右后曳引绳轮，8-3左前曳引绳轮，8-4左后曳引绳轮，9上层载车板，10地面层，11-1左前滚轮，11-2右前滚轮，11-3左后滚轮，11-4右后滚轮，11-5前导轨，11-6后导轨，12上层车辆，13车道中心线，14-1横移电机减速装置，14-2链轮/链条装置一，14-3链轮/链条装置二，14-4螺杆/螺帽装置一，14-5螺杆/螺帽装置二，15驱动纵梁。
图6是本发明一种移动载车架式纵列两层停车设备另外一个实施例，当移动载车架位于纵列停车位位置时的俯视图。图中只显示移动载车架部分。图中，2-1车架左前立柱，2-2车架左后立柱，2-3车架右前立柱，2-4车架右后立柱，4-1车架前上横梁，4-2车架右上纵梁，4-3车架后上横梁，4-4车架左上纵梁，4-5车架前下横梁，4-7车架后下横梁，6-5升降电机减速机，9上层载车板，12上层车辆，15-1左侧链轮轴，15-2右侧链轮轴，15-3左侧驱动链轮一，15-4左侧驱动链轮二，15-6右侧驱动链轮一，15-7右侧驱动链轮二，16-1左侧链条一，16-2左侧链条二，16-3右侧链条一，16-4右侧链条二，17-1左后曳引链轮，17-2左前曳引链轮，17-3右后曳引链轮，17-4右前曳引链轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。
如图1所示，为本发明一种移动载车架式纵列两层停车设备其中一个实施例，当移动载车架位于纵列停车位位置时的俯视图。本实施例为基础技术方案的实施例。
图2、图3所示分别是图1的A向视图（即左视图）和B-B剖视图；图4所示是图1所示实施例的另一个俯视图。该图实际上是图1其中的移动载车架已经横移至车道，且载车板9承托有上层车辆12并且已经下降至地面层；而图5是图4的C-C剖视图。
以图1所示，设置有停车设备的纵向停车位位于车道中心线13的右侧，以车辆前进方向（即图1的上方）为前方进行相关参照描述，综合图1、图2、图3、图4、图5观察可知：
本实施例所示为前述基础方案的一种移动载车架式纵列两层停车设备，包括移动载车架、上层载车板、曳引单元、横移单元四大部分。
其中，移动载车架为可横向移动的立体矩形架构，正常静置于路旁纵向停车位的位置，其俯视图为图1。此时，上层载车板9位于上层位置，上层载车板9能够停放上层车辆12，下方为地面层载车板，地面层载车板能够停放下层车辆。地面层载车板为停车设备的通用部件，为清晰起见，图1、图2、图3、图4、图5均忽略地面层载车板和下层车辆，不予显示。当移动载车架横向移动至位于车道的位置，其俯视图为图4。此时，上层载车板9能够从上层位置下降至地面层，或者从地面层上升至上层位置。
移动载车架的部件至少包括车架左前立柱2-1、车架左后立柱2-2、车架右前立柱2-3、车架右后立柱2-4、车架前上横梁4-1、车架后上横梁4-3、车架前下横梁4-5、车架后下横梁4-7、车架左上纵梁4-4、车架右上纵梁4-2、左前滚轮11-1、左后滚轮11-2、右前滚轮11-3、右后滚轮11-4、前导轨11-5、后导轨11-6。
图中可见，车架左前立柱2-1、车架左后立柱2-2、车架右前立柱2-3、车架右后立柱2-4垂直设置在纵列停车位的四角；其中，车架左前立柱2-1位于靠近车道中间一侧的左前方位置；车架左后立柱2-2位于靠近车道中间一侧的左后方位置；车架右前立柱2-3位于靠近车道旁边一侧的右前方位置；车架右后立柱2-4位于靠近车道旁边一侧的右后方位置。
图中可见，车架前上横梁4-1与车架左前立柱2-1、车架右前立柱2-3在顶部位置紧固连结；车架前下横梁4-5与车架左前立柱2-1、车架右前立柱2-3在底部位置紧固连结；车架后上横梁4-3与车架左后立柱2-2、车架右后立柱2-4在顶部位置紧固连结；车架后下横梁4-7与车架左后立柱2-2、车架右后立柱2-4在底部位置紧固连结；车架左上纵梁4-4与车架左前立柱2-1、车架左后立柱2-2在顶部位置紧固连结；车架右上纵梁4-2与车架右前立柱2-3、车架右后立柱2-4在顶部位置紧固连结；上述车架左前立柱2-1、车架左后立柱2-2、车架右前立柱2-3、车架右后立柱2-4、车架前上横梁4-1、车架后上横梁4-3、车架前下横梁4-5、车架后下横梁4-7、车架左上纵梁4-4、车架右上纵梁4-2共同组成移动载车架的主钢构。
为了进一步增加上述移动载车架的主钢构的刚性，可以在车架前上横梁4-1与车架前下横梁4-5之间以及在车架后上横梁4-3与车架后下横梁4-7之间的任何位置增加设置横梁构件，在车架左上纵梁4-4以及车架右上纵梁4-2下方高于下层车辆的高度位置增加设置纵梁构件。
为使得移动载车架能够横向移动，在主钢构的下方安装有两个导轨副。图中可见，纵向停车位区域地面层在前方位置紧固安装有前导轨11-5，后方位置紧固安装有后导轨11-6，前导轨11-5和后导轨11-6垂直于车道中心线安装，其长度横向跨越纵向停车位区域的宽度方向并进入车道区域。而在车架前下横梁4-5的左、右两侧下方位置分别安装有左前滚轮11-1和右前滚轮11-3，左前滚轮11-1和右前滚轮11-3与前导轨11-5接触，能够沿前导轨11-5上方的轨道平面滚动；在车架后下横梁4-7的左、右两侧下方位置分别安装有左后滚轮11-2和右后滚轮11-4，左后滚轮11-2和右后滚轮11-4与后导轨11-6接触，能够沿后导轨11-6上方的轨道平面滚动。为了进一步增加移动载车架横向移动的平稳性，可以分别在车架前下横梁4-5以及车架后下横梁4-7的中间位置增加设置滚轮部件。
当移动载车架横向移动至位于车道位置，载车板9下降至地面层，若上层车辆12从地面层驶入上层载车板9，则车轮需要首先越过车架后下横梁4-7；若上层车辆12从上层载车板9驶出地面层，则车轮需要首先越过车架前下横梁4-5。因此，车架前下横梁4-5和车架后下横梁4-7的高度不能过高，以免对车辆的驶入和离开造成困难。另外，车架前下横梁4-5和车架后下横梁4-7的刚性应足够，以避免产生变形。
图中可见，上层载车板9为矩形钢结构件，设置在车架左前立柱2-1、车架左后立柱2-2、车架右前立柱2-3、车架右后立柱2-4形成的内部空间，上层平面用于承载上层车辆12；其外部框架左侧边梁以及右侧边梁分别开设有两个紧固安装钢丝绳的穿孔。
上层载车板9的上升和下降依靠曳引单元完成。本实施例的曳引单元的曳引部件安装在车架右上纵梁4-2之上。
图中可见，曳引单元为电机钢丝绳曳引装置，由驱动部件和曳引部件组成；其中，驱动部件包括升降电机减速机6-5、前钢丝绳卷筒6-1、后钢丝绳卷筒6-2；曳引部件包括左前曳引绳轮8-3、右前曳引绳轮8-1、左后曳引绳轮8-4、右后曳引绳轮8-2、左前介轮组、右前介轮组、左后介轮组、右后介轮组、前钢丝绳一5-1、前钢丝绳二5-2、后钢丝绳一5-3、后钢丝绳二5-4。
图中可见，升降电机减速机6-5紧固安装在车架右上纵梁4-2之上，为前后两端同轴输出，输出轴的中心线与车道中心线平行。前钢丝绳卷筒6-1和后钢丝绳卷筒6-2的尺寸参数相同，表面分别设置有两段钢丝绳的工作区域，分别为两根钢丝绳提供绕卷空间；其中，前钢丝绳卷筒6-1通过轴和轴承座紧固安装在车架右上纵梁4-2的前方位置，其安装轴为前卷筒轴6-3，与升降电机减速机6-5的前端输出轴通过连轴装置紧固连接，前钢丝绳卷筒6-1的设置位置须使得表面设置的两段钢丝绳工作区域的中线沿垂直于车道中心线方向往左侧延伸之后分别与在车架左上纵梁4-4安装的左前曳引绳轮8-3的位置和在车架右上纵梁4-2安装的右前曳引绳轮8-1的位置相对应；后钢丝绳卷筒6-2通过轴和轴承座紧固安装在车架右上纵梁4-2的后方位置，其安装轴为后卷筒轴6-4，与升降电机减速机6-5的后端输出轴通过连轴装置紧固连接，后钢丝绳卷筒6-2的设置位置须使得表面设置的两段钢丝绳工作区域的中线沿垂直于车道中心线方向往左侧延伸之后分别与在车架左上纵梁4-4安装的左后曳引绳轮8-4的位置和在车架右上纵梁4-2安装的右后曳引绳轮8-2的位置相对应。
图中可见，左前曳引绳轮8-3安装在车架左上纵梁4-4的前端位置；右前曳引绳轮8-1安装在车架右上纵梁4-2的前端位置；左后曳引绳轮8-4安装在车架右上纵梁4-2的后端位置；右后曳引绳轮8-2安装在车架右上纵梁4-2的后端位置。由于钢丝绳须自上而下越过车架左上纵梁4-4以及车架右上纵梁4-2，若车架左上纵梁4-4或者车架右上纵梁4-2对钢丝绳产生障碍，则须在钢丝绳穿越的相应位置开设避让钢丝绳的穿孔。
当曳引单元的曳引部件安装在车架右上纵梁4-2或者车架左上纵梁4-2之上，由于钢丝绳绕经钢丝绳卷筒之后不能与曳引绳轮的位置直接对应，故需要设置介轮以改变钢丝绳的绕行方向和绕行路径。
图中可见，前钢丝绳一5-1和前钢丝绳二5-2分别设置在前钢丝绳卷筒6-1的两段钢丝绳工作区域之上，后钢丝绳一5-3和后钢丝绳二5-4分别设置在后钢丝绳卷筒6-2的两段钢丝绳工作区域之上；这些钢丝绳的设置及绕行路径叙述如下：
前钢丝绳一5-1和前钢丝绳二5-2对上层载车板9的前端实施曳引；其中，前钢丝绳一5-1的一端紧固安装在前钢丝绳卷筒6-1的其中外侧的一段工作区域的起始位置，另一端绕经左前介轮组的左前介轮一7-1、左前介轮二7-3、左前介轮三7-3、左前介轮四7-4，被引导、指向左前曳引绳轮8-3的安装位置，并从左前曳引绳轮8-3的上方绕经左前曳引绳轮8-3的绳槽然后往下，最终紧固连结在位于上层载车板9左侧边梁前端的穿孔位置之上；前钢丝绳二5-2的一端紧固安装在前钢丝绳卷筒6-1的其中内侧的一段工作区域的起始位置，另一端绕经右前介轮组的右前介轮7-9，被引导、指向右前曳引绳轮8-1的安装位置，并从右前曳引绳轮8-1的上方绕经右前曳引绳轮8-1的绳槽然后往下，最终紧固连结在位于上层载车板9右侧边梁前端的穿孔位置之上。
后钢丝绳一5-3和后钢丝绳二5-4对上层载车板9的后端实施曳引；其中，后钢丝绳一5-3的一端紧固安装在后钢丝绳卷筒6-2的其中外侧的一段工作区域的起始位置，另一端绕经左后介轮组的左后介轮一7-5、左后介轮二7-6、左后介轮三7-7、左后介轮四7-8，被引导、指向左后曳引绳轮8-4的安装位置，并从左后曳引绳轮8-4的上方绕经左后曳引绳轮8-4的绳槽然后往下，最终紧固连结在位于上层载车板9左侧边梁后端的穿孔位置之上；后钢丝绳二5-4的一端紧固安装在后钢丝绳卷筒6-2的其中内侧的一段工作区域的起始位置，另一端绕经右后介轮组的右后介轮7-10，被引导、指向右后曳引绳轮8-2的安装位置，并从右后曳引绳轮8-2的上方绕经右后曳引绳轮8-2的绳槽然后往下，最终紧固连结在位于上层载车板9右侧边梁后端的穿孔位置之上。
当升降电机减速机6-5转动使得前钢丝绳卷筒6-1和后钢丝绳卷筒6-2同步转动，从而绕卷前钢丝绳一5-1、前钢丝绳二5-2、后钢丝绳一5-3、后钢丝绳二5-4同步上升，使得上层载车板9同步上升；或者，放送前钢丝绳一5-1、前钢丝绳二5-2、后钢丝绳一5-3、后钢丝绳二5-4同步下降，使得上层载车板9同步下降。
移动载车架的横向移动依靠横移单元完成。横移单元为直线运动驱动单元，分为固定部件和活动部件；其中，固定部件安装在地面层位置，活动部件安装在移动载车架之上。本实施例的横移单元为螺杆/螺帽驱动单元，固定部件为固定框架。曳引单元包括一个固定框架、一套电机驱动部件和一根驱动纵梁15。
图中可见，固定框架为空缺一个面的立体矩形架构，所空缺的一个面正对车道中心线，形成的内部空间能够容纳移动载车架的静置及横向移动，包括立柱、上层梁架。其中，立柱有四根，垂直紧固安装在纵向停车位地面层的四个外角；靠近车道中间的两根立柱分别为左前立柱1-1、左后立柱1-2，靠近车道旁边的两根立柱分别为右前立柱1-3、右后立柱1-4。而上层梁架为空缺一边的矩形框架，缺口位置正对车道中心线，该上层梁架设置在四根立柱的上方位置，由框架前上横梁3-1、框架后上横梁3-3、框架右上纵梁3-2组成；其中，框架前上横梁3-1与左前立柱1-1、右前立柱1-3在上方位置紧固连结，框架后上横梁3-3与左后立柱1-2、右后立柱1-4在上方位置紧固连结，框架右上纵梁3-2与右前立柱1-3、右后立柱1-4在上方位置紧固连结。
为了进一步增加上述固定框架的刚性，可以在框架前上横梁3-1以及框架后上横梁3-3的下方任何位置增加设置横梁构件，可以在框架右上纵梁3-2下方任何位置增加设置纵梁构件。
图中可见，在框架右上纵梁3-2上面安装有电机驱动部件和螺杆。其中，电机驱动部件由横移电机减速装置14-1、链轮/链条装置一14-2、链轮/链条装置二14-3、螺杆/螺帽装置一14-4、螺杆/螺帽装置二14-5组成；其中，横移电机减速装置14-1固安装在框架右上纵梁3-2中间位置；链轮/链条装置一14-2的输出链轮设置在框架右上纵梁3-2的前端位置，带动螺杆/螺帽装置一14-4的螺杆旋转；链轮/链条装置二14-3的输出链轮设置在框架右上纵梁3-2的后端位置，带动螺杆/螺帽装置二14-5的螺杆旋转；横移电机减速装置14-1的输出轴紧固安装有链轮/链条装置一14-2、链轮/链条装置二14-3的输入链轮；两个螺帽与上述两根螺杆配套设置，紧固安装在驱动纵梁15之上。
图中可见，驱动纵梁15与移动载车架右侧的车架右前立柱2-3、车架右后立柱2-4紧固连结，其安装高度与框架右上纵梁3-2匹配；驱动纵梁15在对应两根螺杆的位置分别紧固安装有与螺杆配套的螺帽。当横移单元的横移电机减速装置14-1转动，分别带动链轮/链条装置一14-2、链轮/链条装置二14-3同步转动，使得两根螺杆同步转动；由于螺杆位置相对固定，故使得螺帽横向移动，从而通过驱动纵梁15带动移动载车架横向移动。
本实施例的上层车辆12从车道地面层位置转移至停车设备区域的上层位置或者从停车设备区域的上层位置转移至车道地面层位置的实现过程是：移动载车架的正常静置位置为停车设备的钢结构框架的内部区域，此时上层载车板9位于上层位置；当横移单元驱动移动载车架并同时带动上层载车板9横移进入车道区域，曳引单元驱动上层载车板9从上层位置下降至地面层，上层车辆12即能够在车道的地面层驶入空上层载车板9或者从上层载车板9驶出至车道地面层；当曳引单元驱动上层载车板9从地面层上升至上层位置，横移单元驱动移动载车架并同时带动上层载车板9横移进入停车设备的内部区域，上层车辆12即实现了所需的空间位置转移。
把曳引单元的驱动部件改为安装在车架左上纵梁4-4之上，只需参照本实施例把曳引部件其中的介轮组进行适当的位置调整即可，这里不作赘述。
前述方案二把曳引单元的驱动部件改为安装在车架前上横梁4-1或者车架后上横梁4-3之上，其结构和作用与前述基础技术方案实施例基本相同，只是有以下差异：第一，由于车架右上纵梁4-2为纵向设置，车架前上横梁4-1或者车架后上横梁4-3为横向设置，即方案二的升降电机减速机6-5改为左右两端输出，前钢丝绳卷筒6-1和后钢丝绳卷筒6-2分别改为左钢丝绳卷筒和右钢丝绳卷筒，把前卷筒轴6-3和后卷筒轴6-4分别改为左卷筒轴和右卷筒轴；第二，由于车架右上纵梁4-2的长度比车架前上横梁4-1或者车架后上横梁4-3要长得多，故方案二的左卷筒轴和右卷筒轴的长度相应缩短。另外，由于方案二曳引单元的驱动部件的左钢丝绳卷筒和右钢丝绳卷筒的钢丝绳绕经方向与驱动部件的曳引绳轮的绳槽中心线的切线方向相同，故本实施例曳引单元的曳引部件其中的介轮组在方案二能够被取消，其他部件的安装位置则需要参照前述基础技术方案实施例作适应性调整。
前述方案三把曳引单元为液压钢丝绳曳引装置，液压钢丝绳曳引装置的驱动部件包括一套液压油缸/活塞装置，紧固安装在车架右上纵梁4-2或者车架左上纵梁4-4之上；在活塞装置的前端安装有四槽钢丝绳滑轮，曳引部件的四根钢丝绳的其中一端紧固安装在油缸之上，另一端分别绕经活塞装置前端安装的四槽钢丝绳滑轮以及相关介轮组，再绕经左前曳引绳轮8-3、左后曳引绳轮8-4、右前曳引绳轮8-1、右后曳引绳轮8-2然后往下，最终分别紧固安装在上层载车板9的左侧边梁以及右侧边梁开设的穿孔之上；当液压油缸/活塞装置驱动四根钢丝绳前/后运行，即驱动上层载车板9同步上升或者同步下降。由此可见，与前述基础技术方案实施例对比的主要区别在于方案三由活塞装置前端安装的四槽钢丝绳滑轮驱动运行的四根钢丝绳的运行方向与车道中心线平行，即与上层载车板9的左侧边梁和右侧边梁的设置方向相同。因此，相关介轮组的设置方式须作出适应性改变。
如图6所示，为本发明一种移动载车架式纵列两层停车设备另外一个实施例，当移动载车架位于纵列停车位位置时的俯视图。图中只显示移动载车架部分。本图所示实施例为前述方案四。
图中可见，本实施例其中的曳引单元为电机链条曳引装置，由驱动部件和曳引部件组成。
其中：驱动部件包括升降电机减速机6-5和四个尺寸参数相同的驱动链轮；其中，升降电机减速机6-5为左/右两端输出，紧固安装在车架前上横梁4-1的中间位置之上；四个驱动链轮分别为左侧驱动链轮一15-3、左侧驱动链轮二15-4、右侧驱动链轮一15-6、右侧驱动链轮二15-7；左侧驱动链轮一15-3、左侧驱动链轮二15-4通过轴和轴承座紧固安装在车架前上横梁4-1的左侧位置，其安装轴为左链轮轴15-1，与升降电机减速机6-5的左端输出轴通过连轴装置紧固连接，左侧驱动链轮一15-3、左侧驱动链轮二15-4的设置位置须分别使得所安装的左侧链条一16-1、左侧链条二16-2的中线沿平行于车道中心线方向往下方延伸之后分别与在车架左上纵梁4-4安装的左后曳引链轮17-1和左前曳引链轮17-2的位置相对应。右侧驱动链轮一15-6、右侧驱动链轮二15-7通过轴和轴承座紧固安装在车架前上横梁4-1的右侧位置，其安装轴为右侧链轮轴15-2，与升降电机减速机6-5的右端输出轴通过连轴装置紧固连接；右侧驱动链轮一15-6、右侧驱动链轮二15-7的设置位置须分别使得所安装的右侧链条一16-3、右侧链条二16-4的中线沿平行于车道中心线方向往下方延伸之后分别与在车架右上纵梁4-2安装的右后曳引链轮17-3和右前曳引链轮17-4的位置相对应。
曳引部件包括左前曳引链轮17-2、左后曳引链轮17-1、右前曳引链轮17-4、右后曳引链轮17-3和四根链条。
图中可见，左前曳引链轮17-2安装在车架左上纵梁4-4的前端位置；右前曳引链轮17-4安装在车架右上纵梁4-2的前端位置；左后曳引链轮17-1安装在车架右上纵梁4-2的后端位置；右后曳引链轮17-3安装在车架右上纵梁4-2的后端位置。
图中可见，左侧链条一16-1、左侧链条二16-2对上层载车板9的左侧实施曳引；其中，左侧链条一16-1绕过左侧驱动链轮一15-3的上方，靠近车架前上横梁4-1的一端作为自由行程端，自然向下，另一端为曳引端，指向左后曳引链轮17-1的安装位置，并从左后曳引链轮17-1的上方绕经左后曳引链轮17-1然后往下，穿越车架左上纵梁4-4之后继续往下，最终紧固连结在上层载车板9左侧后端与之对应的穿孔位置之上；左侧链条二16-2绕过左侧驱动链轮二15-4的上方，靠近车架前上横梁4-1的一端作为自由行程端，自然向下，另一端曳引端，指向左前曳引链轮17-2的安装位置，并从左前曳引链轮17-2的上方绕经左前曳引链轮17-2然后往下，穿越车架左上纵梁4-4之后继续往下，最终紧固连结在上层载车板9左侧前端与之对应的穿孔位置之上。
图中可见，右侧链条一16-3、右侧链条二16-4对上层载车板9的右侧实施曳引；其中，右侧链条一16-3绕过右侧驱动链轮一15-6的上方，靠近车架前上横梁4-1的一端作为自由行程端，自然向下，另一端为曳引端，指向右后曳引链轮17-3的安装位置，并从右后曳引链轮17-3的上方绕经右后曳引链轮17-3然后往下，穿越车架右上纵梁4-2之后继续往下，最终紧固连结在上层载车板9右侧后端与之对应的穿孔位置之上；右侧链条二16-4绕过右侧驱动链轮二15-7的上方，靠近车架前上横梁4-1的一端作为自由行程端，自然向下，另一端为曳引端，指向右前曳引链轮17-4的安装位置，并从右前曳引链轮17-4的上方绕经右前曳引链轮17-4然后往下，穿越车架右上纵梁4-2后端之后继续往下，最终紧固连结在上层载车板9右侧前端与之对应的穿孔位置之上。
当升降电机减速机6-5转动使得左侧驱动链轮一15-3、左侧驱动链轮二15-4、右侧驱动链轮一15-6、右侧驱动链轮二15-7同步转动，从而驱动左侧链条一16-1、左侧链条二16-2、右侧链条一16-3、右侧链条二16-4的曳引端同步上升或者同步下降，使得上层载车板9同步上升或者同步下降。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种移动载车架式纵列两层停车设备，其特征在于：包括移动载车架、上层载车板、曳引单元、横移单元；
以纵向停车位位于车道中心线的右侧，以车辆前进方向为前方进行相关参照描述：
所述移动载车架由主钢构和移动导轨副组成；所述主钢构为可横向移动的钢结构的立体矩形构件，主钢构的立柱垂直设置在构件最前方的边线和最后方的边线之上，每条边线至少设置两根；主钢构的上层框架设置在立柱的顶部，由车架左上纵梁（4-4）、车架右上纵梁（4-2）、车架前上横梁（4-1）、车架后上横梁（4-3）组成；主钢构的底部由车架前下横梁（4-5）、车架后下横梁（4-7）组成；所述移动导轨副由前导轨副和后导轨副组成，用于承托主钢构横向移动；其中，前导轨副包括一根前导轨（11-5）和至少两个前滚轮，前导轨（11-5）紧固安装在纵向停车位前方的地面层，与车架前下横梁（4-5）的位置对应，其长度横向跨越纵向停车位区域并进入车道区域，前滚轮安装在车架前下横梁（4-5）的下方位置；后导轨副包括一根后导轨（11-6）和至少两个后滚轮，后导轨（11-6）紧固安装在纵向停车位后方的地面层，与车架后下横梁（4-7）的位置对应，其长度横向跨越纵向停车位区域并进入车道区域，后滚轮安装在车架后下横梁（4-7）的下方位置；移动载车架正常静置于路旁纵向停车位的位置，此时，上层载车板（12）位于上层位置；当移动载车架横向移动至位于车道的位置时，上层载车板（12）能够从上层位置下降至地面层，或者从地面层上升至上层位置；
所述上层载车板（9）为矩形钢结构件，设置在移动载车架的立柱形成的内部空间位置，上层平面用于承载上层车辆（12）；上层载车板（9）由四根钢丝绳或者链条曳引，在左侧边梁以及右侧边梁分别开设有两个紧固安装钢丝绳或者链条的穿孔；
所述曳引单元为电机钢丝绳曳引装置，由驱动部件和曳引部件组成；其中，驱动部件包括升降电机减速机（6-5）和钢丝绳卷筒，紧固安装在车架右上纵梁（4-2）或者车架左上纵梁（4-4）之上；钢丝绳卷筒由升降电机减速机（6-5）带动旋转，外表面设置有四个钢丝绳工作区域，分别用于紧固安装四根钢丝绳的一端并且容纳钢丝绳的另一端绕卷；曳引部件包括左前曳引绳轮（8-3）、左后曳引绳轮（8-4）、右前曳引绳轮（8-1）、右后曳引绳轮（8-2）、左前介轮组、右前介轮组、左后介轮组、右后介轮组和四根钢丝绳；其中，左前曳引绳轮（8-3）、左后曳引绳轮（8-4）分别安装在车架左上纵梁（4-4）的前端位置和后端位置，并分别与上层载车板（9）的左侧边梁上面开设的两个穿孔的位置相对应；右前曳引绳轮（8-1）、右后曳引绳轮（8-2）分别安装在车架右上纵梁（4-2）的前端位置和后端位置，并分别与上层载车板（9）的右侧边梁上面开设的两个穿孔的位置相对应；左前介轮组、右前介轮组、左后介轮组、右后介轮组分别由若干个单槽滑轮组成，用于引导钢丝绳的走向；四根钢丝绳的一端分别紧固安装在钢丝绳卷筒外表面的工作区域之上，另一端绕卷之后，分别绕经左前介轮组、右前介轮组、左后介轮组、右后介轮组然后到达左前曳引绳轮（8-3）、左后曳引绳轮（8-4）、右前曳引绳轮（8-1）、右后曳引绳轮（8-2）的上方位置，再绕经左前曳引绳轮（8-3）、左后曳引绳轮（8-4）、右前曳引绳轮（8-1）、右后曳引绳轮（8-2）然后往下，最终分别紧固安装在上层载车板（9）的左侧边梁以及右侧边梁分别开设的穿孔之上；当升降电机减速机（6-5）转动使得钢丝绳卷筒转动，从而绕卷四根钢丝绳同步上升，使得上层载车板（9）同步上升；或者，放送四根钢丝绳同步下降，使得上层载车板（9）同步下降；
所述横移单元为直线运动驱动单元，用于驱动移动载车架整体作水平方向的横向移动；横移单元分为固定部件和活动部件；其中，固定部件安装在地面层位置，活动部件安装在移动载车架之上；
所述横移单元为螺杆/螺帽驱动单元，包括一个固定框架、一套电机驱动部件和一根驱动纵梁（15）；所述固定框架为空缺一个面的立体矩形架构，所空缺的一个面正对车道中心线，形成的内部空间能够容纳移动载车架的静置及横向移动，包括立柱、上层梁架；其中，立柱有四根，垂直紧固安装在纵向停车位地面层的四个外角，靠近车道中间的两根立柱分别为左前立柱（1-1）、左后立柱（1-2），靠近车道旁边的两根立柱分别为右前立柱（1-3）、右后立柱（1-4）；上层梁架为空缺一边的矩形框架，缺口位置正对车道中心线，该上层梁架设置在四根立柱的上方位置，由框架前上横梁（3-1）、框架后上横梁（3-3）、框架右上纵梁（3-2）组成；所述电机驱动部件由横移电机减速装置（14-1）、链轮/链条装置一（14-2）、链轮/链条装置二（14-3）、螺杆/螺帽装置一（14-4）、螺杆/螺帽装置二（14-5）组成；其中，横移电机减速装置（14-1）固安装在框架右上纵梁（3-2）中间位置；链轮/链条装置一（14-2）的输出链轮设置在框架右上纵梁（3-2）的前端位置，带动螺杆/螺帽装置一（14-4）的螺杆旋转；链轮/链条装置二（14-3）的输出链轮设置在框架右上纵梁（3-2）的后端位置，带动螺杆/螺帽装置二（14-5）的螺杆旋转；横移电机减速装置（14-1）的输出轴紧固安装有链轮/链条装置一（14-2）、链轮/链条装置二（14-3）的输入链轮；两个螺帽与上述两根螺杆配套设置，紧固安装在驱动纵梁（15）之上；所述驱动纵梁（15）与移动载车架最右侧的两根立柱紧固连结；当横移电机减速装置（14-1）转动，通过链轮/链条装置一（14-2）、链轮/链条装置二（14-3）带动两根螺杆转动；由于螺杆位置相对固定，故使得螺帽横向移动，从而通过驱动纵梁（15）带动移动载车架横向移动。
2.根据权利要求1所述的一种移动载车架式纵列两层停车设备，其特征在于：所述曳引单元的驱动部件改为安装在车架前上横梁（4-1）或者车架后上横梁（4-3）之上，所述曳引单元的曳引部件据此作出相应调整。
3.根据权利要求1所述的一种移动载车架式纵列两层停车设备，其特征在于：所述曳引单元为液压钢丝绳曳引装置，由驱动部件和曳引部件组成；其中，驱动部件包括一套液压油缸/活塞装置，紧固安装在车架右上纵梁（4-2）或者车架左上纵梁（4-4）之上；在活塞装置的前端安装有四槽钢丝绳滑轮，曳引部件的四根钢丝绳的其中一端紧固安装在油缸之上，另一端分别绕经活塞装置前端安装的四槽钢丝绳滑轮以及相关介轮组，再绕经左前曳引绳轮（8-3）、左后曳引绳轮（8-4）、右前曳引绳轮（8-1）、右后曳引绳轮（8-2）然后往下，最终分别紧固安装在上层载车板（9）的左侧边梁以及右侧边梁开设的穿孔之上；当液压油缸/活塞装置驱动四根钢丝绳前/后运行，即驱动上层载车板（9）同步上升或者同步下降。
4.根据权利要求1所述的一种移动载车架式纵列两层停车设备，其特征在于：所述曳引单元为电机链条曳引装置，由驱动部件和曳引部件组成；其中，驱动部件包括升降电机减速机（6-5）和四个驱动链轮，紧固安装在车架前上横梁（4-1）或者车架后上横梁（4-3）之上，四个驱动链轮由升降电机减速机（6-5）带动旋转；曳引部件包括左前曳引链轮（17-2）、左后曳引链轮（17-1）、右前曳引链轮（17-4）、右后曳引链轮（17-3）和四根链条；其中，左前曳引链轮（17-2）、左后曳引链轮（17-1）分别安装在车架左上纵梁（4-4）的前端位置和后端位置，并分别与上层载车板（9）的左侧边梁上面开设的两个穿孔的位置相对应；右前曳引链轮（17-4）、右后曳引链轮（17-3）分别安装在车架右上纵梁（4-2）的前端位置和后端位置，并分别与上层载车板（9）的右侧边梁上面开设的两个穿孔的位置相对应；四根链条的一端分别绕过四个驱动链轮的上方之后往下，为自由运行端，另一端为曳引端，分别指向左前曳引链轮（17-2）、左后曳引链轮（17-1）、右前曳引链轮（17-4）、右后曳引链轮（17-3）的上方位置，再绕经左前曳引链轮（17-2）、左后曳引链轮（17-1）、右前曳引链轮（17-4）、右后曳引链轮（17-3）然后往下，最终分别紧固安装在上层载车板（9）的左侧边梁以及右侧边梁分别开设的穿孔之上；当升降电机减速机（6-5）转动使得四个驱动链轮转动，从而驱动四根链条的曳引端同步上升，使得上层载车板（9）同步上升；或者，放送四根链条的曳引端同步下降，使得上层载车板（9）同步下降。
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- 2016-12-23 CN CN201611208380.3A patent/CN106760734B/zh active Active
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