CN220578463U - 一种伸缩式简易装车码垛设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伸缩式简易装车码垛设备，包括齿条轨道、行走架、横向伸缩支撑组件、竖向伸缩支撑组件、滑动架、电葫芦及吸盘架，所述行走架在齿条轨道上自行走，所述横向伸缩支撑组件悬挑式固定于行走架顶部，垂直于齿条轨道设置，所述竖向伸缩支撑组件可折叠于横向伸缩支撑组件内部，所述竖向伸缩支撑组件充分展开时，垂直连接于横向伸缩支撑组件的自由端，与行走架之间形成货车进出通道，所述滑动架悬挂于横向伸缩支撑组件上，所述电葫芦固定于滑动架底部，所述吸盘架通过电葫芦驱动升降。该码垛设备结构简单，生产制造成本低，能够自动伸缩和折叠，在卸货平台上自行走，能够大大提高码垛效率的同时有效节约企业的用工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及货车装箱技术领域，尤其是一种伸缩式简易装车码垛设备。
背景技术
货箱的装车码垛是一直困扰和影响货运行业效率的重要因素，由于人工码垛存在高空坠落的可能，安全风险大，效率低，成本高，目前普遍叉车辅助码垛，叉车码垛时，叉车一般停靠在卸货平台上，叉车码垛也存在很大的缺陷：1、码垛高度限制，对于一定高度上的货箱无法进行操作；2、还是需要大量人工站在货车上协助装卸货，智能化程度低。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提出了一种伸缩式简易装车码垛设备，该码垛设备结构简单，生产制造成本低，能够自动伸缩和折叠，在卸货平台上自行走，能够大大提高码垛效率的同时有效节约企业的用工成本。
一种伸缩式简易装车码垛设备，包括齿条轨道、行走架、横向伸缩支撑组件、竖向伸缩支撑组件、滑动架、电葫芦及吸盘架，所述行走架在齿条轨道上自行走，所述横向伸缩支撑组件悬挑式固定于行走架顶部，垂直于齿条轨道设置，所述竖向伸缩支撑组件可折叠于横向伸缩支撑组件内部，所述竖向伸缩支撑组件充分展开时，垂直连接于横向伸缩支撑组件的自由端，与行走架之间形成货车进出通道，所述滑动架悬挂于横向伸缩支撑组件上，所述电葫芦固定于滑动架底部，所述吸盘架通过电葫芦驱动升降。
作为上述技术方案的优选，所述竖向伸缩支撑组件通过折叠动力机构驱动折叠，所述折叠动力机构包括电机一、链条、齿轮及钢丝绳一，所述横向伸缩支撑组件和竖向伸缩支撑组件均采用两根平行设置的多段式伸缩杆组成，所述横向伸缩支撑组件的末段和竖向伸缩支撑组件的首段铰接，横向伸缩支撑组件的末段通过连杆一固定连接，竖向伸缩支撑组件首段通过连杆二固定连接，所述钢丝绳一的两端分别紧固于连杆一和连杆二上，所述齿轮同轴固定于连杆二上，通过电机一和链条配合驱动。
作为上述技术方案的优选，每根所述多段式伸缩杆通过一组伸缩驱动机构驱动伸缩，所述伸缩驱动机构包括电机二和钢丝绳二，所述钢丝绳二安装于多段式伸缩杆内部，钢丝绳二的一端紧固于多段式伸缩杆的末端，另一端通过电机二卷收。
作为上述技术方案的优选，所述竖向伸缩支撑组件的末段底部安装有行走轮。
作为上述技术方案的优选，所述吸盘架上的吸盘采用海绵吸盘。
本实用新型的有益效果在于：
1、设备结构简单，生产制造成本和后期保养成本低。
2、在在卸货平台上自行走，能够自动伸展，充分展开后，类似于天车的结构，装载方便，无需人工上车辅助装箱，
3、设备充分收缩后占地空间小，不影响货车的进出，受使用场地的限制小，应用前景广泛。
4、能够大大提高码垛效率的同时有效节约企业的用工成本。
附图说明
图1为本简易装车码垛设备展开时的结构示意图。
图2为本简易装车码垛设备展开时的部分结构示意图。
图3为图1中A处放大图。
图4为本简易装车码垛设备收缩时的结构示意图。
图5为本简易装车码垛设备的使用状态图。
附图标记如下：1-齿条轨道、2-行走架、3-横向伸缩支撑组件、4-竖向伸缩支撑组件、5-滑动架、6-电葫芦、7-吸盘架、701-吸盘、8-折叠动力机构、801-电机一、802-链条、803-齿轮、804-钢丝绳一、805-连杆一、806-连杆二、9-伸缩驱动机构、901-电机二、902-钢丝绳二、10-行走轮。
具体实施方式
下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图4所述的一种伸缩式简易装车码垛设备，包括齿条轨道1、行走架2、横向伸缩支撑组件3、竖向伸缩支撑组件4、滑动架5、电葫芦6及吸盘架7，所述行走架2在齿条轨道1上自行走，所述横向伸缩支撑组件3悬挑式固定于行走架2顶部，垂直于齿条轨道1设置，所述竖向伸缩支撑组件4可折叠于横向伸缩支撑组件3内部，所述竖向伸缩支撑组件4充分展开时，垂直连接于横向伸缩支撑组件3的自由端，与行走架2之间形成货车进出通道，所述滑动架5悬挂于横向伸缩支撑组件2上，所述电葫芦6固定于滑动架5底部，所述吸盘架7通过电葫芦5驱动升降。
在本实施例中，所述竖向伸缩支撑组件4通过折叠动力机构8驱动折叠，所述折叠动力机构8包括电机一801、链条802、齿轮803及钢丝绳一804，所述横向伸缩支撑组件3和竖向伸缩支撑组件4均采用两根平行设置的多段式伸缩杆组成，所述横向伸缩支撑组件3的末段和竖向伸缩支撑组件4的首段铰接，横向伸缩支撑组件3的末段通过连杆一805固定连接，竖向伸缩支撑组件4首段通过连杆二806固定连接，所述钢丝绳一804的两端分别紧固于连杆一805和连杆二806上，所述齿轮803同轴固定于连杆二806上，通过电机一801和链条802配合驱动。
在本实施例中，每根所述多段式伸缩杆通过一组伸缩驱动机构9驱动伸缩，所述伸缩驱动机构9包括电机二901和钢丝绳二902，所述钢丝绳二902安装于多段式伸缩杆内部，钢丝绳二902的一端紧固于多段式伸缩杆的末端，另一端通过电机二901卷收。
在本实施例中，所述竖向伸缩支撑组件4的末段底部安装有行走轮10。
在本实施例中，所述吸盘架7上的吸盘701采用海绵吸盘。
该伸缩式简易装车码垛设备在闲置(收缩)状态时如图4所示，需要使用时，需要充分展开至图1所示的状态(多段式伸缩杆的展开原理同吊车的展开原理一直，在此不做详细描述)，通过行走架2沿着齿条轨道1的纵向移动实现了吸盘架7的在Y轴方向的移动、滑动架5沿着横向伸缩支撑组件3的横向移动实现了吸盘架7在X轴方向的移动，电葫芦6的驱动实现了吸盘架7在Z轴方向上的移动，即通过上述动作可以实现吸盘架7的多自由度移动，实现对货箱的灵活吊装，如图5所述，吊装完毕后，再将装置恢复至图2所示的状态，恢复流程如下：第一步，与竖向伸缩支撑组件4连接的伸缩驱动机构9实现竖向伸缩支撑组件4的收缩；第二步，折叠动力机构8驱动竖向伸缩支撑组件4折叠至横向伸缩支撑组件3内部，第三步，与横向伸缩支撑组件3连接的伸缩驱动机构9实现横向伸缩支撑组件4的收缩即可。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种伸缩式简易装车码垛设备，其特征在于：包括齿条轨道、行走架、横向伸缩支撑组件、竖向伸缩支撑组件、滑动架、电葫芦及吸盘架，所述行走架在齿条轨道上自行走，所述横向伸缩支撑组件悬挑式固定于行走架顶部，垂直于齿条轨道设置，所述竖向伸缩支撑组件可折叠于横向伸缩支撑组件内部，所述竖向伸缩支撑组件充分展开时，垂直连接于横向伸缩支撑组件的自由端，与行走架之间形成货车进出通道，所述滑动架悬挂于横向伸缩支撑组件上，所述电葫芦固定于滑动架底部，所述吸盘架通过电葫芦驱动升降。
2.根据权利要求1所述的伸缩式简易装车码垛设备，其特征在于：所述竖向伸缩支撑组件通过折叠动力机构驱动折叠，所述折叠动力机构包括电机一、链条、齿轮及钢丝绳一，所述横向伸缩支撑组件和竖向伸缩支撑组件均采用两根平行设置的多段式伸缩杆组成，所述横向伸缩支撑组件的末段和竖向伸缩支撑组件的首段铰接，横向伸缩支撑组件的末段通过连杆一固定连接，竖向伸缩支撑组件首段通过连杆二固定连接，所述钢丝绳一的两端分别紧固于连杆一和连杆二上，所述齿轮同轴固定于连杆二上，通过电机一和链条配合驱动。
3.根据权利要求2所述的伸缩式简易装车码垛设备，其特征在于：每根所述多段式伸缩杆通过一组伸缩驱动机构驱动伸缩，所述伸缩驱动机构包括电机二和钢丝绳二，所述钢丝绳二安装于多段式伸缩杆内部，钢丝绳二的一端紧固于多段式伸缩杆的末端，另一端通过电机二卷收。
4.根据权利要求1所述的伸缩式简易装车码垛设备，其特征在于：所述竖向伸缩支撑组件的末段底部安装有行走轮。
5.根据权利要求1所述的伸缩式简易装车码垛设备，其特征在于：所述吸盘架上的吸盘采用海绵吸盘。
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