CN113697684A - 一种护坡砖搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种护坡砖搬运设备，属于搬运设备技术领域，包括一对外杆，外杆相对的一端内滑动连接有内杆，且两个内杆相对的一端共同连接有销接头，所述外杆和内杆的下表面均设有连接杆，且外杆通过连接杆连接有第一齿条，内杆通过连接杆连接有第二齿条，所述第一齿条和第二齿条滑动连接，所述第一齿条和第二齿条上啮合有位移机构。通过设置的龙门吊结构使装置的稳定性更好，通过设置的伸缩结构，可以根据河道坡度的宽度而进行调节，满足不同宽度的河道，设置的升降结构可以弥补河道的落差，使装置上用于运输护坡砖的轨道处于水平，防止轨道倾斜时，坡砖时由于重力加速度导致护坡砖快速向下运动，造成设备倾倒或者护坡砖砸伤施工人员。
Description
技术领域
本发明属于搬运设备技术领域，具体地说，涉及一种护坡砖搬运设备。
背景技术
在生态河道整治的过程中，护坡是非常重要的组成部分之一，通过对河道的护坡可以防止雨水直接冲刷河道，现有的河道整治大多采用护坡砖对河道进行护坡，护坡砖不仅成本小，且对周围的土地有良好的保障作用，降低了水流对土壤的破坏，同时也为植物提供生长点，而现在大多数的护坡砖结构为混凝土预制块，具有一定的重量，而在实际使用过程中，护坡砖一般通常采用人工搬运。
在人工搬运护坡砖时，由于河道的坡度很容易发生工人摔倒的情况，而一旦摔倒，护坡砖就会砸向工人导致二次受伤，但是现在的施工中并没有一种专门针对护坡砖搬运而制造的设备，这是由于河道的坡度问题，一般的运输车辆很难在河坡上行驶，而其他的运输设备要么体积过大，要么不适用于河道。
发明内容
针对现有的护坡砖需要人工搬运，不仅麻烦而且容易造成伤害的问题，本发明提供了一种护坡砖搬运设备，在龙门吊结构的设备上可以进行升降和伸缩，从而满足不同坡度和宽度的河道，同时装置上安装位移机构收卷机构和夹爪，从而将琥珀张家齐之后进行提升和运输，解决了由于湖泊砖的重量，河道的坡度而造成搬运困难的问题。
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种护坡砖搬运设备，包括一对外杆，外杆相对的一端内滑动连接有内杆，且两个内杆相对的一端共同连接有销接头，所述外杆和内杆的下表面均设有连接杆，且外杆通过连接杆连接有第一齿条，内杆通过连接杆连接有第二齿条，所述第一齿条和第二齿条滑动连接，所述第一齿条和第二齿条上啮合有位移机构，且位移机构的下表面连接有收卷机构，所述收卷机构上连接有夹爪，所述外杆的外端焊接有连接耳，且外杆通过连接耳连接有升降架，所述升降架下表面安装有移动车。
优选地，所述升降架包括立柱，且立柱的上表面活动套接有衬套，所述立柱内部的下端安装有第二电机，且第二电机的驱动端上套接有皮带，所述立柱内部上端设有用于固定皮带的轮轴，同时在立柱的两侧开设有通槽，所述通槽内横穿有固定板，且固定板固定在皮带的一侧上，同时固定板的两端固定在衬套的内壁上。
优选地，所述立柱的前后表面均匀开设有棱槽，且衬套的表面并位于棱槽两端延长线上焊接有连接片，所述连接片之间设有转轴，且转轴上活动套接有卡块，所述卡块的上表面销接有气缸，且气缸销接在衬套上。
优选地，所述位移机构包括移动架，且移动架的上表面一体成型有用于和第一齿条与第二齿条上表面相搭接的搭接条，所述移动架的内部对称设有驱动轴，且驱动轴上套接有齿轮，所述驱动轴的末端安装有第一电机。
优选地，所述移动架的内部对称设有一组连接孔，所述述收卷机构包括托板以及焊接在托板上表面四角的连接柱，且连接柱通过连接孔固定在位移机构上。
优选地，所述托板上安装有第三电机，且第三电机的驱动端上连接有卷辊，所述卷辊上缠绕有牵引绳，且牵引绳的末端缠绕在夹爪上。
优选地，所述夹爪包括一组相对排列呈交叉销接的第一撑杆以及第二撑杆，所述第一撑杆以及第二撑杆的上端均连接有连杆，且第一撑杆以及第二撑杆上的连杆顶部之间相连，同时相对的一组连杆的顶部之间连接有连轴，相对的所述第一撑杆以及第二撑杆之间分别焊接有固定轴，同时在第一撑杆以及第二撑杆的铰接处连接有铰接杆，同侧的第一撑杆下端以及同侧的第二撑杆下端均焊接有夹板。
有益效果
相比于现有技术，本发明的有益效果为：
(1)本发明中，通过设置的龙门吊结构，从而使装置的稳定性更好，考虑到护坡砖的重量较大，使用传统的悬臂式塔吊结构，当河道的坡度越长，则塔吊的悬臂越长，护坡砖运动到悬臂前端时，可能会由于重力原因导致塔吊倾倒，而设置成龙门吊结构，两端都设置有支架，则可以避免上述情况的发生，同时考虑到不同的河道坡宽度和高度不同，因此本申请中的装置可以进行伸缩和升降从而满足不同河道的应用。
(2)本发明中，通过设置的伸缩结构，可以根据河道坡度的宽度而进行调节，满足不同宽度的河道，伸缩结构由外杆和内杆组成，其中内杆滑动连接在外杆内部，同时内杆之间通过销接头活动连接，使得装置不仅能够伸缩还能够折叠，而本申请中设置的升降结构可以弥补河道的落差，从而使装置上用于运输护坡砖的轨道处于水平，防止由于轨道倾斜而在运输护坡砖时，由于重力加速度导致护坡砖快速向下运动，造成设备倾倒或者护坡砖砸伤施工人员，而升降结构由升降架完成，升降架由立柱和活动套接在立柱上表面的衬套组成，在进行升降时，通过立柱内部的第二电机带动皮带转动而皮带上固定连接的固定板两端和衬套内壁连接，因此当皮带带动固定板进行升降时，进一步通过固定板能够带动衬套在立柱上进行上下滑动，实现升降架的高度调节。
(3)本发明中，通过设置的辅助固定机构，可以防止在升降架调节完成之后，衬套完全依靠固定板夹在皮带上的力进行支撑，长期以往会导致皮带发生疲劳，最终断裂，而通过本申请中设置的辅助固定机构，可以在衬套调节完成之后再衬套的外表面，为其提供一个辅助支撑力，减轻皮带的负担，通过气缸推动卡块的上端向前转动，由于卡块在转轴上活动套接，因此当卡块上端向前转动其下端向立柱方向运动，从而卡在立柱表面的棱槽上受到支撑作用。
(4)本发明中，通过设置的收卷机构和夹爪，可以将护坡砖进行提取，从而完成装置对护坡砖进行夹紧的作用，其中夹爪是一种交叉铰链自适应夹取机构，能通过夹取目标的重力及夹板对目标物的压力产生的摩擦力来提供提升力，进而可以加紧目标物，通过牵引绳对夹爪的牵引，为其提供拉力。
附图说明
图1为本发明中一种护坡砖搬运设备结构示意图；
图2为本发明中夹爪结构示意图；
图3为本发明中辅助支撑机构放大结构示意图；
图4为本发明中位移机构结构示意图；
图5为本发明中升降架内部结构示意图；
图6为本发明中收卷机构结构示意图。
图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：1、连接耳；2、升降架；3、棱槽；4、移动车；5、夹爪；6、收卷机构；7、位移机构；8、第一齿条；9、第二齿条；10、连接杆； 11、销接头；12、内杆；13、外杆；14、连轴；15、连杆；16、第一撑杆；17、夹板；18、固定轴；19、铰接杆；20、第二撑杆；21、气缸；22、卡块；23、转轴；24、连接片；25、搭接条；26、齿轮；27、连接孔；28、第一电机；29、驱动轴；30、移动架；31、衬套；32、轮轴；33、固定板；34、立柱；35、第二电机；36、皮带；37、通槽；38、连接柱；39、托板；40、牵引绳；41、卷辊；42、第三电机。
具体实施方式
下面结合具体发明对本发明进一步进行描述。
在图1中提供的一种护坡砖搬运设备，包括一组移动车4以及固定在其上表面的升降架2，在升降架2相对一侧焊接有连接耳1，连接耳1上销接有外杆13，在外杆13内滑动连接有内杆12，且内杆12之间连接有销接头11，在外杆13和内杆12的下表面均设有连接杆10，且外杆13通过连接杆10连接有第一齿条8，内杆12通过连接杆10连接有第二齿条9，且第一齿条8滑动连接在第二齿条9的前表面，在第一齿条8和第二齿条9上啮合有位移机构7，在位移机构7的下表面连接有收卷机构6，且在收卷机构6上连接有夹爪5，使用时通过移动车4将装置行驶到河道上，其中一个移动车4固定在河道上坡，另一个行驶到河道下坡上，在此过程中向河道下坡行驶的移动车4上的升降架2会拉动外杆13，使得外杆13内的内杆 12露出从而延长设备的跨度，在此过程中第一齿条8受连接杆10的拉动也会从第二齿条9 伸出，使得由第一齿条8和第二齿条9形成的轨道同步延长，由于第一齿条8和第二齿条9 是滑动连接的，因此第一齿条8和第二齿条9相连接的一面均为光滑面并没有锯齿，具体为：第一齿条8的前面设置锯齿，第二齿条9的后面设置锯齿，当第一齿条8和第二齿条9滑动连接时会有一段的重叠，使得两面均有锯齿，当位移机构7在第一齿条8和第二齿条9运动时，首先位移机构7通过第一齿条8前面的锯齿实现运动，此时第二齿条9不和位移机构7 接触，当位移机构7运动到重叠段时为过度阶段，重叠段两面均有齿条，此时位移机构7和第一齿条8与第二齿条9均啮合，当位移机构7从重叠段继续向前运动时，其后端继续和第二齿条9啮合，但第一齿条8不和位移机构7接触，位移机构7靠和第二齿条9的啮合实现运动，同时在下坡上的移动车4上的升降架2也随坡道落差而进行升高，使得两个升降架2 的上表面保持在同一水平面上，当高度长度均调节完成后，通过位移机构7在由第一齿条8 和第二齿条9形成的轨道运动实现坡道上的上下调节，位移机构7上设置的收卷机构6可以带动夹爪5升降，当夹爪5将护坡砖夹起时，通过收卷机构6可以弥补河道落差带来的高度问题，便于护坡砖的提升和放下，在使用过程中当设备能覆盖的区域护坡砖铺设完成后，通过移动车4可以将设备运动到下一个工作区域。
在图2中，夹爪5包括一对第一撑杆16以及第二撑杆20，且第一撑杆16和第二撑杆20 成交叉销接，在第一撑杆16以及第二撑杆20的上端均连接有连杆15，且同侧连杆15的顶部之间相连，同时相对的一组连杆15的顶部之间连接有连轴14，且相对的第一撑杆16以及第二撑杆20之间分别焊接有固定轴18，同时在第一撑杆16以及第二撑杆20的铰接处连接有铰接杆19，同侧的第一撑杆16下端以及同侧的第二撑杆20下端均焊接有夹板17，夹爪5 的作用在于将护坡砖进行夹取并使其脱离放置点通过夹爪5的运动输送到需要铺设的地点，其具体操作为：人工将夹爪5引导到护坡砖上，掰开第一撑杆16以及第二撑杆20，使得第一撑杆16上的夹板17和第二撑杆20上的夹板抵触护坡砖两侧，当夹爪5被吊起时，连轴14 受到一个垂直向上的力，并带动连杆15和其连接的一端上升，在连杆15一端上升的过程中，另一端会带动第一撑杆16以及第二撑杆20的上端随之上升，而第一撑杆16以及第二撑杆 20成剪刀结构，当其上端受力时，下端会相互靠拢，使得夹板17将护坡砖夹紧。
在图5中，升降架2包括立柱34以及套接在立柱34上表面的衬套31，在立柱34内部的下端安装有第二电机35，在第二电机35的驱动端上套接有皮带36，且立柱34内部上端设有用于固定皮带36的轮轴32，同时在立柱34的两侧开设有通槽37，且通槽37内横穿有固定板33，固定板33固定在皮带36的一侧上，同时固定板33的两端固定在衬套31的内壁上，升降架2的升降功能其主要作用在于为了弥补河道坡度带来的落差，使得由第一齿条8和第二齿条9形成的轨道始终处于水平状态，防止装置在倾斜状态下运送护坡砖时会由于重心导致装置侧翻，其具体升降调节过程为：通过第二电机35带动皮带36转动，在皮带36运转的过程中其上固定连接的固定板33随之运动，通过固定板33带动衬套31实现升降，并通过通槽37为固定板33的升降提供空间。
在图3中，在立柱34的前后表面均匀开设有棱槽3，且衬套31的前后表面并位于棱槽3 两端延长线上焊接有连接片24，在连接片24之间设有转轴23，且转轴23上活动套接有卡块 22，卡块22的上表面销接有气缸21，且气缸21销接在衬套31上，本机构主要同于对衬套31 提供一个额外的支撑力，使得衬套31在调节完成以后不完全靠固定板33固定在皮带36上产生的支持力进行支撑，防止长期使用后皮带36由于重力拉扯导致断裂，因此当衬套31调节完成后，通过气缸21推动卡块22的上端向前转动，由于卡块22在转轴23上活动套接，因此当卡块22上端向前转动其下端向立柱34方向运动，从而卡在立柱34表面的棱槽3上受到支撑作用。
在图4中，位移机构7包括移动架30，在移动架30的上表面一体成型有搭接条25，位移机构7通过搭接条25搭接在第一齿条8和第二齿条9的上表面上，在移动架30的内部对称设有驱动轴29，在驱动轴29上套接有齿轮26，且驱动轴29的末端安装有第一电机28，其中一个齿轮26啮合在第一齿条8上，另一个齿轮26啮合在第二齿条9上，通过第一电机28 带动驱动轴29转动，通过驱动轴29带动齿轮26转动，首先和第一齿条8前面啮合的齿轮26 带动位移机构7进行水平位移，此时移动架30后端的另外一个齿轮26接触不到第二齿条9 啮合进行空转，当位移机构7继续位移到达第一齿条8和第二齿条9的重叠段时其后端的齿轮26和第二齿条9后面的锯齿啮合，两个齿轮26均可以带动位移机构7进行移动，位移机构7继续运动时，移动架30内部和第二齿条9啮合的齿轮26继续带动位移机构7运动，而此时原本和第一齿条8相啮合的齿轮26脱离啮合，通过上述方案可以保证无论第一齿条8和第二齿条9怎样伸缩都不会影响位移机构7的运动，位移机构7内的两个齿轮26至少有一个始终和第一齿条8或第二齿条9啮合，从而能够带动位移机构7运动，而在实际使用过程中若位移机构7内的齿轮26同时和第一齿条8以及第二齿条9啮合时，则第一齿条8和第二齿条9不能伸缩，因此在需要伸缩时需要提前将位移机构7运动到只和第一齿条8或第二齿条 9啮合的状态。
在图5和6中，在移动架30的内部对称设有一组连接孔27，且移动架30通过连接孔27 连接有连接柱38，且连接柱38的末端焊接有托板39，在托板39上安装有第三电机42，在第三电机42的驱动端上连接有卷辊41，且卷辊41上缠绕有牵引绳40，牵引绳40的末端缠绕在夹爪5的连轴14上，夹爪5的升降以及自锁均通过牵引绳40牵引实现，牵引绳40通过第三电机42带动卷辊41转动进行收放，而卷辊41和第三电机42安装在托板39上通过连接柱38固定在位移机构7上，通过位移机构7带动实现夹爪5的水平运动。
工作原理：在使用前通过销接头11销连接的内杆12可以在一定程度上进行折叠，从而减小设备的体积便于运输，通过移动车4将装置行驶到河道上，其中一个移动车4停止在河道上坡，另一个行驶到河道下坡上，向河道下坡行驶的移动车4上的升降架2会拉动外杆 13，使得外杆13内的内杆12露出保证整个设备始终相连并延长，在此过程中第一齿条8受连接杆10的拉动也会从第二齿条9伸出形成轨道，此时整个设备是处于倾斜状态，而在搬运护坡砖的过程中，由于重心问题导致倾斜的设备容易发生侧弯，因此处在河道下坡移动车4 上的升降架2可以进行升降调节，从而使两个升降架2的上表面保持在同一水平，从而使得由第一齿条8和第二齿条9形成的轨道处在水平状态。其中升降架2的具体调节为：通过第二电机35带动皮带36转动，在皮带36运转的过程中其上固定连接的固定板33随之运动，固定板33穿过通槽37与衬套31内壁固定连接，因此通过固定板33的升降就能够带动带动衬套31升降，并通过通槽37为固定板33的升降提供空间，衬套31在调节完成以后全靠固定板33固定在皮带36上产生的支持力进行支撑，长期使用后皮带36会发生疲劳最终导致断裂，因此当衬套31调节完成后，通过气缸21推动卡块22的上端向前转动，由于卡块22在转轴23上活动套接，因此当卡块22上端向前转动其下端向立柱34方向运动，从而卡在立柱 34表面的棱槽3上受到支撑作用，然后开始安装夹爪5和收卷机构6，收卷机构6和夹爪5 的二次安装作用在于防止设备折叠时发生抵触，通过收卷机构6上的连接柱38与导轨上位移机构7上的连接孔27对接完成拼装，以上整个安装调节过程结束，设备可以进行使用：首先位移机构上的第一电机28通过驱动轴29带动齿轮26转动，当齿轮26在转动的过程中位移机构会在轨道上进行水平移动，在整个位移机构运动的过程中，其内部的两个齿轮26并非一直完全啮合第一齿条8和第二齿条9，这是由于第一齿条8和第二齿条9是滑动连接的，因此整个由第一齿条8和第二齿条9所形成的导轨分为突出段和重叠段，其中突出段的一面是有锯齿的，而另一面是光滑面，而重叠段的两面均有锯齿，当位移机构7运动到导轨的突出段时，位移机构7内部的一端设置的齿轮26会和导轨前面的锯齿啮合，而另一个齿轮26位于光滑面是悬空状态，当位移机构7继续运动到达重叠段时，则两个齿轮26分别第一齿条8 与第二齿条9啮合，继续前进则位移机构7又到达突出段，齿轮26和滑轨的后面锯齿啮合，通过位移机构7将收卷机构6和夹爪5运动到河岸上坡，然后收卷机构6中的第三电机42开始带动卷辊41转动，从而使卷辊41上缠绕的牵引绳40下放，使得夹爪5能够接触到地面上的护坡砖，当夹爪5不受牵引绳40拉力影响时，夹爪5是处于放松状态，人工将夹爪5引导到护坡砖上，掰开第一撑杆16以及第二撑杆20，使得第一撑杆16上的夹板17和第二撑杆20 上的夹板抵触护坡砖两侧，当夹爪5被吊起时，连轴14受到一个垂直向上的力，并带动连杆 15和其连接的一端上升，在连杆15一端上升的过程中，另一端会带动第一撑杆16以及第二撑杆20的上端随之上升，而第一撑杆16以及第二撑杆20成剪刀结构，当其上端受力时，下端会相互靠拢，使得夹板17将护坡砖夹紧，然后通过收卷机构6将夹爪5提升，并利用位移机构7使夹爪5运动的指定地点，随后收卷机构6将夹爪5放下，则夹爪5又处于放松状态，将护坡砖放下。
以上内容是结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的保护范围。
Claims (7)
1.一种护坡砖搬运设备，包括一对外杆(13)，外杆(13)相对的一端内滑动连接有内杆(12)，且两个内杆(12)相对的一端共同连接有销接头(11)，其特征在于：所述外杆(13)和内杆(12)的下表面均设有连接杆(10)，且外杆(13)通过连接杆(10)连接有第一齿条(8)，内杆(12)通过连接杆(10)连接有第二齿条(9)，所述第一齿条(8)和第二齿条(9)滑动连接，所述第一齿条(8)和第二齿条(9)上啮合有位移机构(7)，且位移机构(7)的下表面连接有收卷机构(6)，所述收卷机构(6)上连接有夹爪(5)，所述外杆(13)的外端焊接有连接耳(1)，且外杆(13)通过连接耳(1)连接有升降架(2)，所述升降架(2)下表面安装有移动车(4)。
2.根据权利要求1所述的一种护坡砖搬运设备，其特征在于：所述升降架(2)包括立柱(24)，且立柱(34)的上表面活动套接有衬套(31)，所述立柱(34)内部的下端安装有第二电机(35)，且第二电机(35)的驱动端上套接有皮带(36)，所述立柱(34)内部上端设有用于固定皮带(36)的轮轴(32)，同时在立柱(34)的两侧开设有通槽(37)，所述通槽(37)内横穿有固定板(33)，且固定板(33)固定在皮带(36)的一侧上，同时固定板(33)的两端固定在衬套(31)的内壁上。
3.根据权利要求2所述的一种护坡砖搬运设备，其特征在于：所述立柱(34)的前表面和后表面均匀开设有棱槽(3)，且衬套(31)的前表面和后表面并位于棱槽(3)两端延长线上焊接有连接片(24)，所述连接片(24)之间设有转轴(23)，且转轴(23)上活动套接有卡块(22)，所述卡块(22)的上表面销接有气缸(21)，且气缸(21)销接在衬套(31)上。
4.根据权利要求1所述的一种护坡砖搬运设备，其特征在于：所述位移机构(7)包括移动架(30)，且移动架(30)的上表面一体成型有用于和第一齿条(8)与第二齿条(9)上表面相搭接的搭接条(25)，所述移动架(30)的内部对称设有驱动轴(29)，且驱动轴(29)上套接有齿轮(26)，所述驱动轴(29)的末端安装有第一电机(28)。
5.根据权利要求4所述的一种护坡砖搬运设备，其特征在于：所述移动架(30)的内部对称设有一组连接孔(27)，所述述收卷机构(6)包括托板(39)以及焊接在托板(39)上表面四角的连接柱(38)，且连接柱(38)通过连接孔(27)固定在位移机构(7)上。
6.根据权利要求5所述的一种护坡砖搬运设备，其特征在于：所述托板(39)上安装有第三电机(42)，且第三电机(42)的驱动端上连接有卷辊(41)，所述卷辊(41)上缠绕有牵引绳(40)，且牵引绳(40)的末端缠绕在夹爪(5)上。
7.根据权利要求1所述的一种护坡砖搬运设备，其特征在于：所述夹爪(5)包括一组相对排列呈交叉销接的第一撑杆(16)以及第二撑杆(20)，所述第一撑杆(16)以及第二撑杆(20)的上端均连接有连杆(15)，且第一撑杆(16)以及第二撑杆(20)上的连杆(15)顶部之间相连，同时相对的一组连杆(15)的顶部之间连接有连轴(14)，相对的所述第一撑杆(16)以及第二撑杆(20)之间分别焊接有固定轴(18)，同时在第一撑杆(16)以及第二撑杆(20)的铰接处连接有铰接杆(19)，同侧的第一撑杆(16)下端以及同侧的第二撑杆20下端均焊接有夹板(17)。
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