CN112554101B - 一种自动化安装护栏机器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动化安装护栏机器，包括：车体、栏杆运输装置、护栏固定装置、立柱固定装置；栏杆运输装置固定安装在车体上，栏杆运输装置包括立柱抓取机构、护栏移动机构；通过立柱抓取机构的电缸A带动立柱爪将立柱抓起放到后车厢中间槽内，通过电缸推动活动夹移动从而使立柱移动到活动夹内放到地面，通过立柱固定装置将立柱固定在地面，然后车体向前移动到指定位置，通过护栏移动机构将护栏移动到指定高度，并靠近立柱，通过护栏固定装置将护栏和立柱通过螺丝连接，接着向地上固定下一个立柱和安装下一个护栏，直到完成护栏的安装，提高了护栏安装的效率，节省了人力，节约了成本，实现了自动化的安装护栏。
Description
技术领域
本发明涉及交通设备技术领域，特别涉及一种自动化安装护栏机器。
背景技术
随着经济的发展，国内城镇家庭基本能满足一家一车，在中国人口基数如此大的情况下，汽车的数量就显得多了；车辆越多，必会对交通产生影响，所以为保证交通的正常运行，护栏的存在就非常重要，护栏的主要功能有：1.护栏能够防止驾驶员因失误或其他无法原因导致的非正常车辆驶入对向车道使得交通事故的发生，维持两边车道车序行驶井然有序；2.防止行人因个人因素想横跨马路的行为而导致的个人安全与交通安全发生事故；3.美化城市。
目前我国马路护栏的安装基本都是由人工一块一块安装而成，非常的费时费力，需要较长的时间，比较影响交通，因此有必要发明一种可以代替人工能够快速安装护栏的机器。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种自动化安装护栏机器，通过立柱抓取机构的电缸A带动立柱爪将立柱抓起放到后车厢中间槽内，通过电缸推动活动夹移动从而使立柱移动到活动夹内放到地面，通过立柱固定装置将立柱固定在地面，然后车体向前移动到指定位置，通过护栏移动机构将护栏移动到指定高度，并靠近立柱，通过护栏固定装置将护栏和立柱通过螺丝连接，接着向地上固定下一个立柱和安装下一个护栏，直到完成护栏的安装，提高了护栏安装的效率，节省了人力，节约了成本，实现了自动化的安装护栏。
本发明所使用的技术方案是：一种自动化安装护栏机器，包括：车体、栏杆运输装置、护栏固定装置、立柱固定装置；
所述的车体包括：后车厢、立柱存放箱、护栏存放槽；
所述的栏杆运输装置包括：固定杆、齿条、立柱抓取机构、护栏移动机构；
所述的后车厢内设有立柱存放箱和护栏存放槽；所述的固定杆下端固定安装在后车厢上，固定杆上端与齿条固定连接，齿条上滑动安装有立柱抓取机构和护栏移动机构；所述的护栏固定装置有两个，两个护栏固定装置分别固定安装在后车厢的下端面凹槽的前方和后方；所述的立柱固定装置固定安装在车体的下端面靠前位置。
进一步地，所述的车体还包括：立柱、护栏、立柱固定螺丝、护栏固定螺丝；
所述的立柱放置在立柱存放箱内；护栏放置在护栏存放槽内；立柱固定螺丝与立柱底座的螺纹孔螺纹连接；护栏固定螺丝与护栏端部固定片的螺纹孔螺纹连接。
进一步地，所述的栏杆运输装置还包括：电动滑轨A、滑块A、步进电机A、齿轮A，电动滑轨B；
所述的电动滑轨A固定安装在滑块A的下端面，滑块A滑动安装在齿条上，滑块A上固定安装有步进电机A,步进电机A的电机轴与齿轮A固定连接，齿轮A与齿条相互啮合；电动滑轨B滑动安装在电动滑轨A的滑槽中。
进一步地，所述的栏杆运输装置的立柱抓取机构包括：电缸A、立柱爪；
所述的电缸A的上端固定安装在电动滑轨B的下端面，电缸A的活塞杆端与立柱爪固定连接。
进一步地，所述的栏杆运输装置的护栏移动机构包括：电动滑轨C、滑块B、电缸B、护栏夹；
所述的电动滑轨C有四个，四个电动滑轨C分别固定安装在中间位置和靠后位置的四个滑块A下端面；滑块B滑动安装在电动滑轨C下；电缸B的上端与滑块B固定连接，电缸B的活塞杆端与护栏夹固定连接。
进一步地，所述的护栏固定装置包括：电动滑轨D、滑块C、固定架、电动推杆、U形片、步进电机B；
所述的电动滑轨D固定安装在后车厢的底部，电动滑轨D的滑槽中滑动安装有滑块C,滑块C与固定架的横杆固定连接；电动推杆的底端固定安装在固定架的竖杆端部，电动推杆的活塞杆与U形片固定连接，U形片上固定安装有步进电机B,步进电机B的电机轴与螺丝刀头固定连接。
进一步地，所述的立柱固定装置包括：电缸C、活动夹、电缸D、滑动板、伸缩杆、活动架、步进电机C、齿轮B、传动链、齿轮C、拧螺丝头；
所述的电缸C的套筒固定安装在后车厢的下端面，电缸C的活塞杆端与活动夹固定连接；电缸D固定安装在活动夹内，电缸D的活塞杆端与滑动板固定连接；伸缩杆的上端与活动夹固定连接，伸缩杆的下端与活动架固定连接，活动架上固定安装有步进电机C,步进电机C的电机轴与齿轮B固定连接；传动链包覆齿轮B与齿轮C；齿轮C的轴上端转动安装在活动架的下端面，齿轮C的轴下端与靠前位置的拧螺丝头固定连接，靠后位置的拧螺丝头上端面与齿轮B固定连接。
本发明的有益效果：
（1）通过电缸A带动立柱爪将立柱抓起放到后车厢中间槽内，通过电缸推动活动夹移动从而使立柱移动到活动夹内放到地面，通过立柱固定装置将立柱固定在地面，然后车体向前移动到指定位置，通过护栏移动机构将护栏移动到指定高度，并靠近立柱，通过护栏固定装置将护栏和立柱通过螺丝连接，接着向地上固定下一个立柱和安装下一个护栏，直到完成护栏的安装，提高了护栏安装的效率，节省了人力，节约了成本，实现了自动化的安装护栏。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4为本发明的车体结构示意图。
图5为本发明的车体A1处局部放大结构示意图。
图6、图7为本发明的栏杆运输装置结构示意图。
图8、图9为本发明的护栏固定装置结构示意图。
图10、图11为本发明的立柱固定装置构示意图。
附图标号：
1-车体；2-栏杆运输装置；3-护栏固定装置；4-立柱固定装置；101-后车厢；102-立柱存放箱；103-护栏存放槽；104-立柱；105-护栏；106-立柱固定螺丝；107-护栏固定螺丝；201-固定杆；202-齿条；203-电动滑轨A；204-滑块A；205-步进电机A；206-齿轮A；207-电动滑轨B；208-电缸A；209-立柱爪；210-电动滑轨C；211-滑块B；212-电缸B；213-护栏夹；301-电动滑轨D；302-滑块C；303-固定架；304-电动推杆；305-U形片；306-步进电机B；401-电缸C；402-活动夹；403-电缸D；404-滑动板；405-伸缩杆；406-活动架；407-步进电机C；408-齿轮B；409-传动链；410-齿轮C；411-拧螺丝头。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例，如图1-11所示，一种自动化安装护栏机器，包括：车体1、栏杆运输装置2、护栏固定装置3、立柱固定装置4；
车体1包括：后车厢101、立柱存放箱102、护栏存放槽103；
栏杆运输装置2包括：固定杆201、齿条202、立柱抓取机构、护栏移动机构；
后车厢101内设有立柱存放箱102和护栏存放槽103；所述的固定杆201下端固定安装在后车厢101上，固定杆201上端与齿条202固定连接，齿条202上滑动安装有立柱抓取机构和护栏移动机构；所述的护栏固定装置3有两个，两个护栏固定装置3分别固定安装在后车厢101的下端面凹槽的前方和后方；所述的立柱固定装置4固定安装在车体1的下端面靠前位置。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4、图5所示，车体1还包括：立柱104、护栏105、立柱固定螺丝106、护栏固定螺丝107；
立柱104放置在立柱存放箱102内；护栏105放置在护栏存放槽103内；立柱固定螺丝106与立柱104底座的螺纹孔螺纹连接；护栏固定螺丝107与护栏105端部固定片的螺纹孔螺纹连接。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6、图7所示，栏杆运输装置2还包括：电动滑轨A203、滑块A204、步进电机A205、齿轮A206，电动滑轨B207；
电动滑轨A203固定安装在滑块A204的下端面，滑块A204滑动安装在齿条202上，滑块A204上固定安装有步进电机A205,步进电机A205的电机轴与齿轮A206固定连接，齿轮A206与齿条202相互啮合；电动滑轨B207滑动安装在电动滑轨A203的滑槽中。
栏杆运输装置2的立柱抓取机构包括：电缸A208、立柱爪209；
电缸A208的上端固定安装在电动滑轨B207的下端面，电缸A208的活塞杆端与立柱爪209固定连接。
栏杆运输装置2的护栏移动机构包括：电动滑轨C210、滑块B211、电缸B212、护栏夹213；
电动滑轨C210有四个，四个电动滑轨C210分别固定安装在中间位置和靠后位置的四个滑块A204下端面；滑块B211滑动安装在电动滑轨C210下；电缸B212的上端与滑块B211固定连接，电缸B212的活塞杆端与护栏夹213固定连接。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图8、图9所示，护栏固定装置3包括：电动滑轨D301、滑块C302、固定架303、电动推杆304、U形片305、步进电机B306；
电动滑轨D301固定安装在后车厢101的底部，电动滑轨D301的滑槽中滑动安装有滑块C302,滑块C302与固定架303的横杆固定连接；电动推杆304的底端固定安装在固定架303的竖杆端部，电动推杆304的活塞杆与U形片305固定连接，U形片305上固定安装有步进电机B306,步进电机B306的电机轴与螺丝刀头固定连接。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图10、图11所示，立柱固定装置4包括：电缸C401、活动夹402、电缸D403、滑动板404、伸缩杆405、活动架406、步进电机C407、齿轮B408、传动链409、齿轮C410、拧螺丝头411；
电缸C401的套筒固定安装在后车厢101的下端面，电缸C401的活塞杆端与活动夹402固定连接；电缸D403固定安装在活动夹402内，电缸D403的活塞杆端与滑动板404固定连接；伸缩杆405的上端与活动夹402固定连接，伸缩杆405的下端与活动架406固定连接，活动架406上固定安装有步进电机C407,步进电机C407的电机轴与齿轮B408固定连接；传动链409包覆齿轮B408与齿轮C410；齿轮C410的轴上端转动安装在活动架406的下端面，齿轮C410的轴下端与靠前位置的拧螺丝头411固定连接，靠后位置的拧螺丝头411上端面与齿轮B408固定连接。
工作原理：本发明在使用时，首先将立柱104依次放到立柱存放箱102内，护栏105放到护栏存放槽103内，通过步进电机A205带动齿轮A206转动从而带动电动滑轨A203滑动到指定位置，通过电动滑轨A203带动电动滑轨B207滑动从而带动电缸A208滑动，通过电缸A208带动立柱爪209上下移动，通过立柱爪209将立柱104抓起放到后车厢101中间槽内，通过电缸C401推动活动夹402移动从而使立柱104移动到活动夹402内，通过电缸D403带动滑动板404移动将立柱104夹紧放到地面，通过伸缩杆405向下推动活动架406使拧螺丝头411将立柱固定螺丝106套住，通过步进电机C407带动齿轮B408转动从而带动传动链409转动进而带动齿轮C410最后使拧螺丝头411转动拧立柱固定螺丝106从而固定立柱104，然后车体1向前移动到指定位置，通过中间位置和靠后位置的步进电机A205带动齿轮A206转动从而带动滑块A204滑动进而带动电动滑轨C210滑动，通过电缸B212向下推动护栏夹213使护栏夹213夹住护栏105，通过电动滑轨C210带动滑块B211滑动从而带动护栏夹213将护栏105拿出到后车厢101的中间槽孔位置处放下到指定高度，接着通过电动滑轨D301带动滑块C302滑动从而带动固定架303移动使U形片305的中间孔夹住护栏105的上下横杆，通过电动推杆304推动U形片305移动使步进电机B306带动螺丝刀头边转动边向内拧螺丝，将护栏105和立柱104通过螺丝连接，接着向地上固定下一个立柱104和安装下一个护栏105，直到完成护栏的安装，提高了护栏安装的效率，节省了人力，节约了成本，实现了自动化的安装护栏。
Claims (1)
1.一种自动化安装护栏机器，其特征在于，包括：车体（1）、栏杆运输装置（2）、护栏固定装置（3）、立柱固定装置（4）；
所述的车体（1）包括：后车厢（101）、立柱存放箱（102）、护栏存放槽（103）；
所述的栏杆运输装置（2）包括：固定杆（201）、齿条（202）、立柱抓取机构、护栏移动机构；
所述的后车厢（101）内设有立柱存放箱（102）和护栏存放槽（103）；所述的固定杆（201）下端固定安装在后车厢（101）上，固定杆（201）上端与齿条（202）固定连接，齿条（202）上滑动安装有立柱抓取机构和护栏移动机构；所述的护栏固定装置（3）有两个，两个护栏固定装置（3）分别固定安装在后车厢（101）的下端面凹槽的前方和后方；所述的立柱固定装置（4）固定安装在车体（1）的下端面靠前位置；
所述的车体（1）还包括：立柱（104）、护栏（105）、立柱固定螺丝（106）、护栏固定螺丝（107）；
所述的立柱（104）放置在立柱存放箱（102）内；护栏（105）放置在护栏存放槽（103）内；
立柱固定螺丝（106）与立柱（104）底座的螺纹孔螺纹连接；护栏固定螺丝（107）与护栏（105）端部固定片的螺纹孔螺纹连接；
所述的栏杆运输装置（2）还包括：电动滑轨A（203）、滑块A（204）、步进电机A（205）、齿轮A（206），电动滑轨B（207）；
所述的电动滑轨A（203）固定安装在滑块A（204）的下端面，滑块A（204）滑动安装在齿条（202）上，滑块A（204）上固定安装有步进电机A（205）,步进电机A（205）的电机轴与齿轮A（206）固定连接，齿轮A（206）与齿条（202）相互啮合；电动滑轨B（207）滑动安装在电动滑轨A（203）的滑槽中；
所述的栏杆运输装置（2）的立柱抓取机构包括：电缸A（208）、立柱爪（209）；
所述的电缸A（208）的上端固定安装在电动滑轨B（207）的下端面，电缸A（208）的活塞杆端与立柱爪（209）固定连接；
所述的栏杆运输装置（2）的护栏移动机构包括：电动滑轨C（210）、滑块B（211）、电缸B（212）、护栏夹（213）；
所述的电动滑轨C（210）有四个，四个电动滑轨C（210）分别固定安装在中间位置和靠后位置的四个滑块A（204）下端面；滑块B（211）滑动安装在电动滑轨C（210）下；电缸B（212）的上端与滑块B（211）固定连接，电缸B（212）的活塞杆端与护栏夹（213）固定连接；
所述的护栏固定装置（3）包括：电动滑轨D（301）、滑块C（302）、固定架（303）、电动推杆（304）、U形片（305）、步进电机B（306）；
所述的电动滑轨D（301）固定安装在后车厢（101）的底部，电动滑轨D（301）的滑槽中滑动安装有滑块C（302）,滑块C（302）与固定架（303）的横杆固定连接；电动推杆（304）的底端固定安装在固定架（303）的竖杆端部，电动推杆（304）的活塞杆与U形片（305）固定连接，U形片（305）上固定安装有步进电机B（306），步进电机B（306）的电机轴与螺丝刀头固定连接；
所述的立柱固定装置（4）包括：电缸C（401）、活动夹（402）、电缸D（403）、滑动板（404）、伸缩杆（405）、活动架（406）、步进电机C（407）、齿轮B（408）、传动链（409）、齿轮C（410）、拧螺丝头（411）；
所述的电缸C（401）的套筒固定安装在后车厢（101）的下端面，电缸C（401）的活塞杆端与活动夹（402）固定连接；电缸D（403）固定安装在活动夹（402）内，电缸D（403）的活塞杆端与滑动板（404）固定连接；伸缩杆（405）的上端与活动夹（402）固定连接，伸缩杆（405）的下端与活动架（406）固定连接，活动架（406）上固定安装有步进电机C（407），步进电机C（407）的电机轴与齿轮B（408）固定连接；传动链（409）包覆齿轮B（408）与齿轮C（410）；齿轮C（410）的轴上端转动安装在活动架（406）的下端面，齿轮C（410）的轴下端与靠前位置的拧螺丝头（411）固定连接，靠后位置的拧螺丝头（411）上端面与齿轮B（408）固定连接；
在使用时，首先将立柱（104）依次放到立柱存放箱（102）内，护栏（105）放到护栏存放槽（103）内，通过步进电机A（205）带动齿轮A（206）转动从而带动电动滑轨A（203）滑动到指定位置，通过电动滑轨A（203）带动电动滑轨B（207）滑动从而带动电缸A（208）滑动，通过电缸A（208）带动立柱爪（209）上下移动，通过立柱爪（209）将立柱（104）抓起放到后车厢（101）中间槽内，通过电缸C（401）推动活动夹（402）移动从而使立柱（104）移动到活动夹（402）内，通过电缸D（403）带动滑动板（404）移动将立柱（104）夹紧放到地面，通过伸缩杆（405）向下推动活动架（406）使拧螺丝头（411）将立柱固定螺丝（106）套住，通过步进电机C（407）带动齿轮B（408）转动从而带动传动链（409）转动进而带动齿轮C（410）最后使拧螺丝头（411）转动拧立柱固定螺丝（106）从而固定立柱（104），然后车体（1）向前移动到指定位置，通过中间位置和靠后位置的步进电机A（205）带动齿轮A（206）转动从而带动滑块A（204）滑动进而带动电动滑轨C（210）滑动，通过电缸B（212）向下推动护栏夹（213）使护栏夹（213）夹住护栏（105），通过电动滑轨C（210）带动滑块B（211）滑动从而带动护栏夹（213）将护栏（105）拿出到后车厢（101）的中间槽孔位置处放下到指定高度，接着通过电动滑轨D（301）带动滑块C（302）滑动从而带动固定架（303）移动使U形片（305）的中间孔夹住护栏（105）的上下横杆，通过电动推杆（304）推动U形片（305）移动使步进电机B（306）带动螺丝刀头边转动边向内拧螺丝，将护栏（105）和立柱（104）通过螺丝连接，接着向地上固定下一个立柱（104）和安装下一个护栏（105），直到完成护栏的安装，提高了护栏安装的效率，节省了人力，节约了成本，实现了自动化的安装护栏。
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