CN201283821Y

CN201283821Y - 货物自动装卸机

Info

Publication number: CN201283821Y
Application number: CNU2008201225445U
Authority: CN
Inventors: 文健
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-09-18
Filing date: 2008-09-18
Publication date: 2009-08-05
Anticipated expiration: 2018-09-18

Abstract

一种货物自动装卸机，包括伸缩机构和吊装机构，伸缩机构由内、外滑架嵌套构成，内滑架与外滑架成滑动配合连接，内滑架上固接有纵行导向电机，纵行导向电机主轴上的齿轮与外滑架上的齿条啮合，吊装机构由吊装平台、滑块、横行导向电机、起重电机、绞盘组成，吊装平台嵌套在内滑架中，与内滑架成滑动配合连接，吊装平台的中央设置有导杆，滑块套接在该导杆上，吊装平台的端部固接有纵行导向电机，纵行导向电机主轴上的齿轮与内滑架上的齿条啮合，横行导向电机主轴上的齿轮与吊装平台上的齿条啮合，起重电机固接在滑块的底部，起重电机的主轴与铰盘连接。本装置安装在货厢内部，可以灵活装卸各种物品，省时、省力，效率高，使用方便，安全可靠。

Description

货物自动装卸机

技术领域

本实用新型属于车辆装载或卸载技术领域，特别涉及货物自动装卸机。

背景技术

在现有技术中，运输车货厢的装载或卸载主要有两种方式，一是采用人工装卸，另一种是采用机动叉车进行装卸。

人工装卸费时、费力，劳动强度大，工作效率低，易发生工伤事故，并且只适于装卸较轻的物品。

用机动叉车来完成装卸工作，虽然可以减轻劳动强度，但是叉车的叉臂伸入货厢的长度有限，很难将货物搬至货厢内部指定位置，而且叉臂粗大笨重，不适合装卸体积较小的物品。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种货物自动装卸机，该装置安装在货厢内部，可以灵活装卸各种物品，省时、省力，使用方便，安全可靠，可以大大提高装卸效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种货物自动装卸机，包括伸缩机构和吊装机构，其特征是：所述伸缩机构由内、外滑架嵌套构成，外滑架是由前横梁和左、右边梁焊接而成的“冂”形框架，内滑架是由前、后横梁和左、右边梁焊接而成的“口”形框架，内滑架的左边梁与外滑架的左边梁成滑动配合连接，内滑架的右边梁与外滑架的右边梁成滑动配合连接；内滑架的左、右边梁的端部分别固接有一号、二号纵行导向电机，该一号、二号纵行导向电机的主轴上分别固接有一号、二号齿轮，外滑架的左、右边梁的顶部分别固接有一号、二号齿条，所述一号齿轮与一号齿条啮合，所述二号齿轮与二号齿条啮合，所述吊装机构由吊装平台、滑块、横行导向电机、起重电机、绞盘组成；吊装平台嵌套在内滑架的内部，吊装平台的左、右两侧边缘与内滑架的左、右边梁成滑动配合连接，吊装平台的中部设置有横向的导杆，所述滑块套接在该导杆上，吊装平台的左、右端部分别固接有三号、四号纵行导向电机，该三号、四号纵行导向电机的主轴上分别固接有三号、四号齿轮，内滑架的左、右边梁的顶部分别固接有三号、四号齿条，所述三号齿轮与三号齿条啮合，所述四号齿轮与四号齿条啮合；吊装平台的顶部后侧边缘横向设置有五号齿条，所述横行导向电机固接在滑块的顶部，该横行导向电机的主轴上固接有五号齿轮，该五号齿轮与五号齿条啮合，所述起重电机固接在滑块的底部，该起重电机的主轴与所述铰盘连接，该铰盘上缠绕有钢绳，钢绳的自由端上连接有挂钩。

所述一号齿条、二号齿条、三号齿条、四号齿条、五号齿条的末端设置有接近开关。

所述挂钩与一夹持机构相联，该夹持机构由左、右夹具、支撑板、直线驱动电机以及左、右支架组成，所述直线驱动电机有四个，该四个直线驱动电机安装在支撑板上，其中两个直线驱动电机的主轴与左支架的顶部联接，另外两个直线驱动电机的主轴与右支架的顶部联接，所述左夹具与左支架联接，所述右夹具与右支架联接。左夹具由夹板和弹簧预紧器组成。右夹具由夹板和弹簧预紧器组成。所述支撑板的顶部设置有吊环。

本实用新型有以下积极有益效果：

本装置安装在货厢的内部，通过伸缩机构与吊装机构配合使用，可将货厢内部的货物吊装后搬运至货厢的外部，进行卸载，也可将货厢外部的货物吊装后搬运至货厢的内部，进行装载，适合于各种物品装卸，并能伸入到货厢内部各个区域，可将货物准确搬动到货厢内的指定位置，也可以从货厢内的任意位置将货物搬动到货厢外，具有装卸效率高、成本低、安全可靠、省工、省时、省力等显著优点。

附图说明

图1是运输车的外形示意图。

图2是图1的后视图。

图3是本实用新型的货物自动装卸机安装在运输车内部的结构示意图。

图4是图3的使用状态示意图。

图5是本实用新型的货物自动装卸机的结构示意图。

图6是图5的局部放大图。

图7是图5的后视图。

图8是图7的局部放大图。

图9是内滑架相对外滑架伸出后的结构示意图。

图10是吊装平台向前移动至工作位置的局部放大图。

图11是吊装平台的主视图。

图12是图11的后视图。

图13是滑轨一实施例的结构示意图。

图14是滑动部件一实施例的结构示意图。

图15是滑动部件另一实施例的结构示意图。

图16是滑轨另一实施例的结构示意图。

图17是夹持机构的结构示意图。

图18是图17的A局部放大图。

图19是图17的使用状态示意图。

具体实施方式

图中标号

1一号纵行导向电机 2二号纵行导向电机 3三号纵行导向电机

4四号纵行导向电机 5横行导向电机 6内滑架

7外滑架 8控制器 9配电箱

10一号齿轮 11一号齿条 12二号齿条

13三号齿条 14四号齿条 15五号齿条

16左边梁 17左边梁 18运输车 19货厢

20二号齿轮 21接近开关 22接近开关

23接近开关 24接近开关 25接近开关

26右边梁 27右边梁 28吊装平台

29滑块 30三号齿轮 31起重电机

32绞盘 33导杆 34挂钩

35接近开关 36左夹具 37右夹具 38支撑板

39吊环 40四号齿轮 41直线驱动电机

42直线驱动电机 43直线驱动电机 44直线驱动电机

45后门 46左支架 47右支架

48夹板 49弹簧预紧器 50五号齿轮

51货物自动装卸机 52导轨 53滑动部件

54螺钉 55货物 56支腿 57滑动部件

请参照图1、图2、图3、图4，本实用新型公开了一种货物自动装卸机51，该货物自动装卸机51安装在运输车18的货厢19的内部。该货物自动装卸机51包括伸缩机构和吊装机构。

请参照图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12，伸缩机构由内、外滑架6、7嵌套构成，外滑架7是由前横梁和左、右边梁焊接而成的“冂”形框架，内滑架6是由前、后横梁和左、右边梁焊接而成的“口”形框架，内滑架6的左边梁16与外滑架的左边梁17成滑动配合连接，内滑架6的右边梁26与外滑架7的右边梁27成滑动配合连接。外滑架7的下方设置有支腿56。

内滑架的左、右边梁16、26的端部分别固接有一号、二号纵行导向电机1、2，该一号、二号纵行导向电机1、2的主轴上分别固接有一号、二号齿轮10、20，外滑架的左、右边梁17、27的顶部分别固接有一号、二号齿条11、12，一号齿轮10与一号齿条11啮合，二号齿轮20与二号齿条12啮合。

吊装机构由吊装平台28、滑块29、横行导向电机5、起重电机31、绞盘32组成。吊装平台28嵌套在内滑架6的内部，吊装平台28的左、右两侧边缘上安装有滑动部件57，该滑动部件57与内滑架的左、右边梁16、26成滑动配合连接，吊装平台28的中部设置有横向的导杆33，滑块29套接在该导杆33上，吊装平台28的左、右端部分别固接有三号、四号纵行导向电机3、4，该三号、四号纵行导向电机3、4的主轴上分别固接有三号、四号齿轮30、40，内滑架的左、右边梁16、26的顶部分别固接有三号、四号齿条13、14，三号齿轮30与三号齿条13啮合，四号齿轮40与四号齿条14啮合。

吊装平台28的顶部后侧边缘横向设置有五号齿条15，横行导向电机5固接在滑块的顶部，该横行导向电机5的主轴上固接有五号齿轮50，该五号齿轮50与五号齿条15啮合，起重电机31固接在滑块29的底部，起重电机的主轴与铰盘32连接，铰盘32上缠绕有钢绳，钢绳的自由端上连接有挂钩34。一号齿条11、二号齿条12、三号齿条13、四号齿条14的末端设置有接近开关21、22、23、24。五号齿条15的两端分别设置有接近开关25、35。一号、二号、三号、四号纵向导向电机1、2、3、4以及横行导向电机5都由伺服电机或步进电机组成，它们的启动和停止由控制器8进行控制，在控制器8的控制下，各导向电机可以在任何位置停止。

接近开关21、22、23、24、25、35分别设置在各导向电机行程的终点，对其行程进行限位，起到安全保护作用。

装载货物时，操作控制器8上旋钮，使一号、二号纵行导向电机1、2同步正转，在一号纵行导向电机1的驱动下，一号齿轮10沿一号齿条11向前位移，在二号纵行导向电机2的驱动下，二号齿轮20沿二号齿条12向前位移，内滑架6相对外滑架7向前运动，内滑架6从货厢后门45伸出如图4所示。然后操作控制器8，使三号、四号纵行导向电机3、4同步正转，在三号纵行导向电机3的驱动下，三号齿轮30沿三号齿条13向前位移，在四号纵行导向电机4的驱动下，四号齿轮40沿四号齿条14向前位移，使吊装平台28相对内滑架6向前运动，到达货厢外的适当位置。然后再次操作控制器8上的旋钮，使横行导向电机5正转或反转，当横行导向电机5正转时，五号齿轮50沿五号齿条15向左位移，滑块29沿导杆33左移，带动起重电机31左移，当横行导向电机5反转时，五号齿轮50沿五号齿条15向右位移，滑块29沿导杆33右移，带动起重电机31右移，从而使起重电机31到达适当位置，然后操作控制器8上的旋钮，使起重电机31正转，让铰盘32上的钢绳放下，用钢绳自由端上的挂钩34将货物勾住，然后操作控制器8上的旋钮，使起重电机31反转，将铰盘32上的钢绳卷起，吊起货物，然后操作控制器8，让一号、二号纵行导向电机1、2同步反转，使内滑架6相对外滑架7向后运动，内滑架6进入货厢19中，然后操作控制器8，使三号、四号纵行导向电机3、4同步反转，使吊装平台28相对内滑架6向后运动，到达货厢19中的指定位置。然后操纵控制器8，令起重电机31正转，铰盘32上的钢绳将货物放下，即完成货物的装载过程。货厢内货物卸载过程为上述装载过程的逆过程。

本实施使中，控制器8安装在外滑架7的前支腿上，各个操作旋钮设置在控制器8的面板上。在优选的实施方案中，可以将各个操作旋钮集中设置在一个遥控发射器上，在控制器8内部安装相应的遥控接收器，通过遥控发射器可以远距离的完成对各电机的控制。在外滑架7的后支腿上安装有配电箱9，配电箱9用于为各电机提供适配电源。

内滑架6的左边梁16与外滑架的左边梁17成滑动配合连接，内滑架6的右边梁26与外滑架7的右边梁27成滑动配合连接。

请参照图13、图14、图15、图16，上述的左边梁16、左边梁17、右边梁26、右边梁27都是由导轨52构成，左边梁17、右边梁27可以是图12所示的C形导轨，左边梁16、右边梁26可以是工字形导轨或T字形导轨，为了完成上述的滑动配合，在各边梁的滑道内要安装滑动部件53，滑动部件53可以是图13、图14所示的滚轮式滑动部件，滑动部件53也可以是图15所示的滚珠式滑动部件。导轨与滑动部件的装配结构是公知技术，故不再赘述。

请参照图17、图18、图19，挂钩与一夹持机构相联，该夹持机构由左、右夹具36、37、支撑板38、直线驱动电机以及左、右支架46、47组成，直线驱动电机有四个，该四个直线驱动电机41、42、43、44安装在支撑板38上，其中两个直线驱动电机42、44的主轴与左支架46的顶部联接，另外两个直线驱动电机41、43的主轴与右支架47的顶部联接，左夹具36与左支架46通过螺钉联接，右夹具37与右支架47通过螺钉54联接如图18所示。左夹具36由夹板48和弹簧预紧器49组成。右夹具37也由夹板和弹簧预紧器组成。支撑板38的顶部设置有吊环39，吊环39与挂钩34连接。左夹具36、右夹具37可以夹住货物55进行搬运。

Claims

1.一种货物自动装卸机，包括伸缩机构和吊装机构，其特征是：所述伸缩机构由内、外滑架嵌套构成，外滑架是由前横梁和左、右边梁焊接而成的“冂”形框架，内滑架是由前、后横梁和左、右边梁焊接而成的“口”形框架，内滑架的左边梁与外滑架的左边梁成滑动配合连接，内滑架的右边梁与外滑架的右边梁成滑动配合连接；内滑架的左、右边梁的端部分别固接有一号、二号纵行导向电机，该一号、二号纵行导向电机的主轴上分别固接有一号、二号齿轮，外滑架的左、右边梁的顶部分别固接有一号、二号齿条，所述一号齿轮与一号齿条啮合，所述二号齿轮与二号齿条啮合，所述吊装机构由吊装平台、滑块、横行导向电机、起重电机、绞盘组成；吊装平台嵌套在内滑架的内部，吊装平台的左、右两侧边缘与内滑架的左、右边梁成滑动配合连接，吊装平台的中部设置有横向的导杆，所述滑块套接在该导杆上，吊装平台的左、右端部分别固接有三号、四号纵行导向电机，该三号、四号纵行导向电机的主轴上分别固接有三号、四号齿轮，内滑架的左、右边梁的顶部分别固接有三号、四号齿条，所述三号齿轮与三号齿条啮合，所述四号齿轮与四号齿条啮合；吊装平台的顶部后侧边缘横向设置有五号齿条，所述横行导向电机固接在滑块的顶部，该横行导向电机的主轴上固接有五号齿轮，该五号齿轮与五号齿条啮合，所述起重电机固接在滑块的底部，该起重电机的主轴与所述铰盘连接，该铰盘上缠绕有钢绳，钢绳的自由端上连接有挂钩。

2.如权利要求1所述的货物自动装卸机，其特征是：所述一号齿条、二号齿条、三号齿条、四号齿条、五号齿条的末端设置有接近开关。

3.如权利要求1所述的货物自动装卸机，其特征是：所述挂钩与一夹持机构相联，该夹持机构由左、右夹具、支撑板、直线驱动电机以及左、右支架组成，所述直线驱动电机有四个，该四个直线驱动电机安装在支撑板上，其中两个直线驱动电机的主轴与左支架的顶部联接，另外两个直线驱动电机的主轴与右支架的顶部联接，所述左夹具与左支架联接，所述右夹具与右支架联接。

4.如权利要求3所述的货物自动装卸机，其特征是：所述左夹具由夹板和弹簧预紧器组成。

5.如权利要求3所述的货物自动装卸机，其特征是：所述右夹具由夹板和弹簧预紧器组成。

6.如权利要求3所述的货物自动装卸机，其特征是：所述支撑板的顶部设置有吊环。