CN207658718U - 一种开合式钢筋骨架收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种开合式钢筋骨架收集装置，包括钢筋骨架牵引机构，可升降式堆垛机构，还包括移动开合式托起机构，其位于钢筋骨架牵引机构下方，包括布置在钢筋骨架运动方向两侧的第二轨道，可用于支撑钢筋骨架的多组托条，托条与同步移动小车固定连接，同步移动小车由开合动力机构驱动在第二轨道上水平方向往复运动。该装置堆垛时每次下降一个钢筋骨架的高度，降低了钢筋骨架下落高度差，减小骨架下落产生的变形及偏移，使得堆垛更加整齐。

Description

一种开合式钢筋骨架收集装置

技术领域

本实用新型属于建筑施工领域，涉及一种材料收集装置，尤其涉及一种开合式钢筋骨架收集装置。

背景技术

在钢筋骨架焊接生产出成品后，为便于储存和运输，需要对成品钢筋骨架堆垛、打捆。目前常用的钢筋骨架输出收集装置只适用于标准网片或小型钢筋骨架的收集，很难适用于开门窗孔的网片或是刚度小的大型钢筋骨架的收集。由于收集时对网片的撞击，常常会使网片或是钢筋骨架严重变形，降低钢筋骨架的合格率，从而影响现场生产施工。尤其是钢筋网片出现塌腰变形或者开焊，以及大型小刚度的钢筋骨架严重变形时会严重影响现场安装施工。

传统的钢筋骨架收集方法骨架下落高度差大，容易偏移，使得堆垛不整齐，影响打捆、吊装、运输，还需人工调整，不仅加大了工人劳动强度，浪费了时间，而且提高生产成本。

随着我国建筑产业不断发展、升级，标准化、自动化生产加工需求越来越迫切，传统的收集堆垛方法难以满足这一需求。因此需要一种新型钢筋骨架收集装置和收集方法，解决现有生产中遇到的困难，提高生产效率，降低生产成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种开合式钢筋骨架堆垛装置，以解决现有技术中钢筋骨架下落高度大，容易变形的问题。

一种开合式钢筋骨架收集装置，包括钢筋骨架牵引机构，可升降式堆垛机构，还包括：

移动开合式托起机构，其位于所述钢筋骨架牵引机构下方，包括布置在钢筋骨架运动方向两侧的第二轨道，可用于支撑钢筋骨架的多组托条，所述托条与同步移动小车固定连接，所述同步移动小车由开合动力机构驱动在所述第二轨道上水平方向往复运动。

进一步地，所述钢筋骨架牵引机构包括垂直钢筋骨架运动方向设置的多组抓钩，所述抓钩与牵引移动小车铰接，所述牵引移动小车由牵引动力机构驱动在第一轨道上水平运动。

进一步地，所述可升降式堆垛机构位于所述移动开合式托起机构下方，其包括用于支撑钢筋骨架的堆垛链台，所述堆垛链台底部铰接有摆杆，所述摆杆中部与固定到机架的铰轴连接，另一端与连杆铰接，所述连杆由升降动力机构驱动沿其轴向做水平运动，所述摆杆由连杆驱动绕铰轴摆动，所述堆垛链台上的链条由链台动力机构驱动。

进一步地，在钢筋骨架输送方向外侧安装有输送机构，其包括由输送链动力机构驱动的输送链台,所述输送链台高度与所述可升降式堆垛机构的堆垛链台处于最低位置时的高度一致。

可选地，所述移动开合式托起机构的传动部分可为齿轮齿条机构或者链传动其中的一种。

可选地，所述抓钩为挂钩，夹钳或碾辊其中的一种。

可选地，所述钢筋骨架牵引机构的传动部分可为齿轮齿条机构或者链传动其中的一种。

可选地，可升降式堆垛机构可为平行四边形杆系，剪刀叉式，直接顶升式其中的一种，其动力源可为液压式或者机械式其中的一种。

可选地，所述动力源为机械式时，可为电动推杆式或者链传动其中的一种。

可选地，所述输送机构的输送链台可为辊轴式或链式其中的一种。

本实用新型的有益效果是：

通过计算机***的全程控制，实现了钢筋骨架的自动牵引定位，自动收集堆垛，自动输送的自动化生产。抓钩摆角可调整以满足对不同高度钢筋骨架的抓取要求，多组抓钩减小了钢筋骨架在牵引过程中的牵拉变形。多组托条和同步移动小车，使得钢筋骨架在被牵拉时骨架更加平稳。堆垛链台每次下降一个钢筋骨架的高度，降低了钢筋骨架下落高度差，减小骨架下落产生的变形及偏移，使得堆垛更加整齐。输送机构将堆垛整齐的钢筋骨架从可升降堆垛链台输送到设备外部，打捆，吊装，运输方便。整套钢筋骨架收集装置提高了钢筋骨架的生产质量和生产效率，降低了工人劳动强度和生产成本。

本实用新型的开合式钢筋骨架收集装置主要应用于标准网片，开门窗孔网片以及钢筋骨架的收集，尤其对于开门窗孔网片以及刚性小的大型钢筋骨架的收集效果更加明显。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的开合式钢筋骨架收集装置的主视图；

图2为本实用新型的开合式钢筋骨架收集装置的俯视图；

图3为本实用新型的移动开合托起机构合拢，牵引机构牵引钢筋骨架状态的示意图；

图4为本实用新型钢筋骨架牵引到位，抓钩松开抬起，移动开合托起机构开启状态示意图；

图5本实用新型的移动开合托起机构开始合拢，钢筋骨架落于升降堆垛链台上的状态示意图；

图6为本实用新型的堆垛链台自动下降一个骨架的高度，移动开合托起机构合拢，牵引机构再次牵引钢筋骨架的状态示意图；

图7为本实用新型的堆垛链台降至对接输送机构高度状态示意图；

图8为本实用新型的输送机构输送钢筋骨架的状态示意图。

附图标记：1-钢筋骨架牵引机构、2－移动开合式托起机构、3－可升降式堆垛机构、4－输送机构、5-钢筋骨架、6-机架、101-抓钩、102-牵引动力机构、103－牵引移动小车、104-第一轨道、201－托条、202-同步移动小车、203-开合动力机构、204-第二轨道、301-升降动力机构、302-连杆、303-铰轴、304-摆杆、305-链台动力机构、306-堆垛链台、401-输送链动力机构、402-输送链台。

具体实施方式

参考图1和图2，一种开合式钢筋骨架收集装置，包括钢筋骨架牵引机构1，可升降式堆垛机构3，还包括：移动开合式托起机构2，其位于所述钢筋骨架牵引机构1下方，包括布置在钢筋骨架运动方向两侧的第二轨道204，可用于支撑钢筋骨架的多组托条201，所述托条与同步移动小车202固定连接，所述同步移动小车由开合动力机构203驱动在所述第二轨道204上水平方向往复运动。

所述钢筋骨架牵引机构1包括垂直钢筋骨架运动方向设置的多组抓钩101，所述抓钩与牵引移动小车103铰接，所述牵引移动小车由牵引动力机构102驱动在第一轨道104上水平运动。抓钩101摆角可以调整，满足对不同高度钢筋骨架5的抓取要求，当抓钩101抓取钢筋骨架5后，可拉动其在托条201上水平运动。

继续参考图1，所述可升降式堆垛机构3位于所述移动开合式托起机构2下方，其包括用于支撑钢筋骨架的堆垛链台306，所述堆垛链台底部铰接有摆杆304，所述摆杆中部与固定到机架6的铰轴303连接，另一端与连杆302铰接，所述连杆由升降动力机构301驱动沿其轴向做水平运动，所述摆杆由连杆驱动绕铰轴303摆动，所述堆垛链台306上的链条由链台动力机构305驱动。通过摆杆304的转动，实现堆垛链台306的上升和下降。

在钢筋骨架输送方向外侧安装有输送机构4，其包括由输送链动力机构401驱动的输送链台402,所述输送链台高度与所述可升降式堆垛机构的堆垛链台306处于最低位置时的高度一致，以使得钢筋骨架收集结束后，可将堆垛后的钢筋骨架从堆垛链台306移动到输送链台402。

可选地，所述移动开合式托起机构的传动部分可为齿轮齿条机构或者链传动。

可选地，所述抓钩101为挂钩，夹钳或碾辊其中的一种。

可选地，所述钢筋骨架牵引机构的传动部分可为齿轮齿条机构或者链传动其中的一种。

可选地，可升降式堆垛机构可为平行四边形杆系，剪刀叉式，直接顶升式其中的一种，其动力源可为液压式或者机械式其中的一种。

可选地，所述动力源为机械式时，可为电动推杆式或者链传动其中的一种。

可选地，所述输送机构的输送链台402可为辊轴式或链式其中的一种。

采用本实用新型的开合式钢筋骨架收集装置进行钢筋骨架收集，包括以下步骤：

（1）钢筋骨架牵引机构1位于起始点，移动开合托起机构2处于合拢状态；

（2）钢筋骨架牵引机构1上的抓钩101抓取钢筋骨架5，牵引移动小车103及安装在其上的抓钩101牵拉着钢筋骨架5沿移动开合式托起机构2上面的托条201运行至预先设定的位置，如图3所示；

（3）牵引机构1上的抓钩101松开钢筋骨架5，抓钩101抬起，牵引机构1回到起始点等待牵引下一个钢筋骨架，钢筋骨架5落在托条201上，如图4所示；

（4）开合动力机构203带动同步移动小车202上的托条201同时向两侧打开，如图4所示；

（5）移动开合式托起机构2处于完全打开位置，钢筋骨架5落到可升降式堆垛机构3的堆垛链台306上；

（6）升降动力机构301驱动连杆302水平运动，连杆推动摆杆304绕铰轴303转动，由此带动堆垛链台306下降一个骨架高度，如图5所示；

（7）移动开合托起机构2上的托条201通过同步移动小车202带动向中间合拢，等待牵引过来下一个钢筋骨架5，如图6所示；

（8）重复以上步骤，每堆垛一个钢筋骨架，可升降堆垛链台3上的堆垛链台306下降一个骨架高度，直至堆到预设高度；

（9）堆垛链台306下降与输送机构4对接，即堆垛链台306降至和输送链台402同等高度，如图7所示；

（10）同时启动可升降堆垛机构3上的链台动力机构305和输送机构4上的输送链动力机构401，使得堆垛链台306和输送链台402上的链条顺时针转动，从而将堆垛好的钢筋骨架5从可升降式堆垛机构3上堆垛链台306输送到输送链台402上，进而移动到设备外部。

以上所述的实例仅仅是对本实用新型的开合式钢筋骨架收集装置实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种开合式钢筋骨架收集装置，包括钢筋骨架牵引机构（1），可升降式堆垛机构（3），其特征在于，还包括：

移动开合式托起机构（2），其位于所述钢筋骨架牵引机构（1）下方，包括布置在钢筋骨架运动方向两侧的第二轨道（204），可用于支撑钢筋骨架的多组托条（201），所述托条与同步移动小车（202）固定连接，所述同步移动小车由开合动力机构（203）驱动在所述第二轨道（204）上水平方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的开合式钢筋骨架收集装置，其特征在于，所述钢筋骨架牵引机构（1）包括垂直钢筋骨架运动方向设置的多组抓钩（101），所述抓钩与牵引移动小车（103）铰接，所述牵引移动小车由牵引动力机构（102）驱动在第一轨道（104）上水平运动。

3.根据权利要求1所述的开合式钢筋骨架收集装置，其特征在于，所述可升降式堆垛机构（3）位于所述移动开合式托起机构（2）下方，其包括用于支撑钢筋骨架的堆垛链台（306），所述堆垛链台底部铰接有摆杆（304），所述摆杆中部与固定到机架（6）的铰轴（303）连接，另一端与连杆（302）铰接，所述连杆由升降动力机构（301）驱动沿其轴向做水平运动，所述摆杆由连杆驱动绕铰轴（303）摆动，所述堆垛链台（306）上的链条由链台动力机构（305）驱动。

4.根据权利要求1所述的开合式钢筋骨架收集装置，其特征在于，在钢筋骨架输送方向外侧安装有输送机构（4），其包括由输送链动力机构（401）驱动的输送链台（402）,所述输送链台高度与所述可升降式堆垛机构的堆垛链台（306）处于最低位置时的高度一致。

5.根据权利要求1所述的开合式钢筋骨架收集装置，其特征在于，所述移动开合式托起机构的传动部分可为齿轮齿条机构或者链传动。

6.根据权利要求2所述的开合式钢筋骨架收集装置，其特征在于，所述抓钩（101）为挂钩，夹钳或碾辊其中的一种。

7.根据权利要求2所述的开合式钢筋骨架收集装置，其特征在于，所述钢筋骨架牵引机构的传动部分可为齿轮齿条机构或者链传动其中的一种。

8.根据权利要求3所述的开合式钢筋骨架收集装置，其特征在于，可升降式堆垛机构可为平行四边形杆系，剪刀叉式，直接顶升式其中的一种，其动力源可为液压式或者机械式其中的一种。

9.根据权利要求8所述的开合式钢筋骨架收集装置，其特征在于，所述动力源为机械式时，可为电动推杆式或者链传动其中的一种。

10.根据权利要求4所述的开合式钢筋骨架收集装置，其特征在于，所述输送机构的输送链台（402）可为辊轴式或链式其中的一种。