CN114775486B - 一种道路安全护栏安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种道路安全护栏安装装置，涉及道路安全领域，包括车体，车体上装有护栏运送装置，护栏运送装置内装有多个护栏，护栏运送装置将护栏推出，落在车体的一侧，车体内装有第一对正装置和第二对正装置，第一对正装置将第一连接柱和护栏对齐，之后第二对正装置将第二连接柱和护栏对齐，最后车体移动第一连接柱和第二连接柱，出钉装置用螺钉进行固定，本发明通过定位板Ⅰ和定位板Ⅱ的形状结构能够将第一连接柱或者第二连接柱上的连接耳与护栏进行精准的定位，方便螺钉自动穿入。

Description

一种道路安全护栏安装装置

技术领域

本发明涉及道路安全领域，尤其涉及一种道路安全护栏安装装置。

背景技术

防护栏是设置在路肩外侧、交通分隔带以及人行道路牙等位置的一种交通安全设施。通过自体变形或车辆爬高来吸收碰撞能量，从而改变车辆行驶方向、阻止车辆越出路外或进入对向车道、最大程度地减少对乘员的伤害，防护栏为常用的道路安全防护装置，由于在突发事故等情况下，行人需要跨过防护栏到道路的外侧安全区域，避开行驶道路，因此护栏高度不宜太高，而当护栏高度较低时，当发生车辆失控等撞击到护栏上时，当撞击较严重时，可能在护栏处发生车辆的翻转，造成更严重内的伤害，或影响到其他道路上的车辆安全，因此护栏既应该较低便于行人跨过至安全区域，也应该存在较高的高度减少车辆撞击时在护栏处发生翻转。

公开号为CN110761197B的中国专利中公开了一种用于桥梁外侧的护栏安装装置，包括机体，所述机体中设有前后贯穿的移动腔，所述移动腔的左右侧壁对称设有开口腔，两个所述开口腔的一侧壁之间连接有油孔，先打开移动电机，从而带动输送杆转动，从而带动护杆和底座往上移动，该装置可以给大桥自动进行护栏的安装，相较于传统的人工安装的方式，该装置的安装效率可以大幅度提高，而且节约了人力成本，同时该装置可以给护栏安放螺丝，然后自动将螺丝拧入混泥土中，保障了护栏的牢固性，同时该装置在操作的时候，不需要操作人员站在大桥边缘工作，间接的保护了操作人的人身安全，但是该现有技术主要针对护栏和道路之间的连接，无法针对护栏本身的几个部分之间进行定位连接。

发明内容

针对上述技术问题本发明公开一种道路安全护栏安装装置，包括车体，车体上装有护栏运送装置，护栏运送装置内装有多个护栏，车体内装有第一对正装置和第二对正装置，第一对正装置将第一连接柱与护栏对齐，第二对正装置将第二连接柱和护栏对齐，第一对正装置和第二对正装置上都装有出钉装置，出钉装置中放置螺钉，螺钉将护栏穿在第一连接柱和第二连接柱上。

所述第二对正装置包括中间板，中间板的上下两端都固定装有底板Ⅱ，底板Ⅱ上设置L形轨道，L形轨道的短轨相邻，底板Ⅱ上滑动装有竖直滑杆Ⅱ，竖直滑杆Ⅱ上滑动装有移动板Ⅱ，移动板Ⅱ上固定装有定位板Ⅱ；中间板上固定装有两个气缸Ⅱ，两个气缸Ⅱ分别与两个L形轨道的长轨处于同一平面，气缸Ⅱ的缸臂上铰接有连杆Ⅱ，连杆Ⅱ上铰接有移动板Ⅱ，移动板Ⅱ上设置短轴Ⅰ，短轴Ⅰ在L形轨道内活动，所述定位板Ⅱ中部下凹，定位板Ⅱ第一端和第二端的凹陷高度差等于所述第二连接柱上连接耳的厚度，所述第二连接柱的连接耳和护栏都紧贴定位板Ⅱ的凹陷处，两个定位板Ⅱ的凹陷处相对，使得所述护栏与连接耳内侧对齐。

进一步地，所述L形轨道的拐弯处设置倒角。

进一步地，所述护栏运送装置包括箱体，箱体内滑动装有推板，箱体上固定装有电机，电机的转轴上固定装有丝杠，推板上设置螺纹孔，螺纹孔与丝杠配合，丝杠上固定装有同步轴，同步轴上固定装有锥齿轮Ⅱ，锥齿轮Ⅱ的一侧啮合有锥齿轮Ⅰ，锥齿轮Ⅰ轴心固定装有叶轮，叶轮上均匀设置多个扇叶，护栏放在箱体内位于叶轮和推板之间的位置，所述叶轮的每个叶轮拨动一个护栏从箱体上落下，落在所述第一连接柱和第二连接柱之间。

进一步地，所述护栏运送装置还包括挡板，挡板固定安装在箱体的一侧，挡板上固定装有滑槽，滑槽内固定装有长弹簧，长弹簧的下端固定装有卡钩，所述护栏被推出箱体后卡在卡钩上下落。

进一步地，第一对正装置包括上下两个底板Ⅰ，底板Ⅰ的两侧都设置轨道，轨道包括斜面段Ⅰ、斜面段Ⅱ、竖直段和水平段并依次首尾连通，在所述斜面段Ⅱ和竖直段的连接处通过小扭簧Ⅰ铰接有挡板Ⅱ，挡板Ⅱ贴紧斜面段Ⅱ，斜面段Ⅱ与水平段的连接处通过小扭簧Ⅱ铰接有挡板Ⅰ，挡板Ⅰ贴紧水平段，所述斜面段Ⅱ由靠近竖直段一端到远离竖直段一端的方向上逐渐靠近水平段，斜面段Ⅰ由远离竖直段一端到靠近竖直段一端的方向上逐渐靠近水平段，两个底板Ⅰ靠近水平段的一侧固定连接并镜像设置，两个底板Ⅰ的轨道内分别活动装有移动板Ⅰ，移动板Ⅰ沿着轨道依次经过斜面段Ⅰ、斜面段Ⅱ、竖直段、水平段最终回到斜面段Ⅰ，移动板Ⅰ上固定装有定位板Ⅰ，定位板Ⅰ与定位板Ⅱ的型状结相同，两个定位板Ⅰ的凹陷处相对，定位板Ⅰ连接所述第一连接柱的连接耳与护栏。

进一步地，每个所述底板Ⅰ上都固定装有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ的缸臂上铰接连杆Ⅰ，连杆Ⅰ与移动板Ⅰ铰接，底板Ⅰ上滑动装有竖直滑杆Ⅰ，移动板Ⅰ与竖直滑杆Ⅰ滑动连接，两个气缸Ⅰ位于两个底板Ⅰ中间的位置。

进一步地，所述车体包括车壳，车壳的下侧设置车轮，车壳下侧还固定装有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ的缸臂上固定装有气缸Ⅳ和气缸Ⅴ，气缸Ⅳ的缸臂上固定装有插杆Ⅰ，气缸Ⅴ的缸臂上固定装有插杆Ⅱ，所述车壳上设置激光定位装置，当车体移动到第一连接柱和第二连接柱之间时，插杆Ⅰ和插杆Ⅱ分别固定第一连接柱和第二连接柱。

进一步地，出钉装置包括外壳，外壳第一端固定装有挤压弹簧，挤压弹簧上固定装有推杆，推杆与外壳之间装有螺钉，外壳的第二端下侧设置缺口，缺口的一侧固定装有销钉，销钉上铰接由转杆，转杆与销钉之间固定装有扭簧。

进一步地，转杆的一端设置偏心圆弧面，偏心圆弧面与所述第一连接柱或者第二连接柱接触时发生转动。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过定位板Ⅰ和定位板Ⅱ的型状结构能够将第一连接柱或者第二连接柱上的连接耳与护栏进行精准的定位，方便螺钉自动穿入；（2）本发明同时设置第一对正装置和第二对正装置能够将进行装入围栏的第二连接柱和将要装入围栏的第一连接柱区分开安装；（3）本发明的出钉装置能够和第一对正装置、第二对正装置、第一连接柱、第二连接柱和车体进行配合使用，在时间和位置上都能够进行精准的投放；（4）本发明的护栏运送装置位于车体的上侧，并且携带多个护栏，节约了空间同时节省了时间的进行供料，自动化配合第一对正装置和第二对正装置。

附图说明

图1为本发明的整体示意图。

图2为本发明的车体结构示意图。

图3为本发明的护栏运送装置与护栏示意图。

图4为本发明的护栏运送装置示意图。

图5为图4中B处放大图。

图6为图4中C处放大图。

图7为本发明的车体内部示意图。

图8为本发明的第一对正装置示意图。

图9为本发明的移动板Ⅰ在轨道内移动轨迹示意图。

图10为本发明的第一对正装置局部示意图。

图11为本发明的第二对正装置示意图。

图12为本发明的第二对正装置另一角度示意图。

图13为本发明的定位板Ⅱ结构示意图。

图14为本发明的第一连接柱和护栏的连接示意图。

图15为本发明的第一连接柱和护栏的连接的侧视图。

图16为图15的截面图。

图17为图16中D处放大图。

图18为本发明的出钉装置示意图（俯视角度）。

图19为本发明的出钉装置示意图（侧视角度）。

图20为图19中A处放大图。

附图标号：1-第一对正装置；2-第二对正装置；3-出钉装置；4-护栏运送装置；5-第一连接柱；6-第二连接柱；7-护栏；8-车体；101-底板Ⅰ；102-气缸Ⅰ；103-连杆Ⅰ；104-竖直滑杆Ⅰ；105-移动板Ⅰ；106-斜面段Ⅰ；107-斜面段Ⅱ；108-竖直段；109-水平段；110-挡板Ⅰ；111-挡板Ⅱ；112-定位板Ⅰ；201-底板Ⅱ；202-气缸Ⅱ；203-中间板；204-连杆Ⅱ；205-竖直滑杆Ⅱ；206-移动板Ⅱ；207-定位板Ⅱ；301-外壳；302-空槽；303-挤压弹簧；304-推杆；305-缺口；306-转杆；307-扭簧；308-销钉；401-箱体；402-电机；403-推板；404-丝杠；405-叶轮；406-锥齿轮Ⅰ；407-锥齿轮Ⅱ；408-同步轴；409-滑槽；410-卡钩；411-挡板；801-车壳；802-车轮；803-气缸Ⅲ；804-气缸Ⅳ；805-插杆Ⅰ；806-气缸Ⅴ；807-插杆Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：一种道路安全护栏安装装置，包括车体8，车体8上装有护栏运送装置4，护栏运送装置内装有多个护栏7，护栏运送装置4将护栏7推出，落在车体8的一侧，车体8内装有第一对正装置1和第二对正装置2，第一对正装置1将第一连接柱5和护栏7对齐，之后第二对正装置2将第二连接柱6和护栏7对齐，最后车体8移动第一连接柱5和第二连接柱6，出钉装置3用螺钉进行固定。

车体8包括车壳801，车壳801下设置车轮802，车壳801的下侧固定装有气缸Ⅲ803，气缸Ⅲ803的缸臂上固定装有气缸Ⅳ804和气缸Ⅴ806，气缸Ⅳ804的缸臂上固定装有插杆Ⅰ805，气缸Ⅴ806的缸臂上固定装有插杆Ⅱ807，所述车壳801上设置激光定位装置，当车体8移动到第一连接柱5和第二连接柱6之间时，插杆Ⅰ805和插杆Ⅱ807分别固定第一连接柱5和第二连接柱6，首先将第一连接柱5和第二连接柱6都摆在路上，靠近需要安装的位置，车体8移动到指定位置，当激光定位同时装置检测到第一连接柱5和第二连接柱6时，车体8停止移动，启动气缸Ⅲ803和气缸Ⅳ804、气缸Ⅴ806，用于固定第一连接柱5和第二连接柱6，并进行初步定位。

其中护栏运送装置4包括箱体401，箱体401固定安装在车体8上，箱体401的两侧都固定装有电机402，也可以设置单侧电机402，电机402的转轴上固定装有丝杠404，丝杠404上固定装有同步轴408，同步轴408上固定装有锥齿轮Ⅱ407，锥齿轮Ⅱ407的一侧啮合有锥齿轮Ⅰ406，锥齿轮Ⅰ406的轴心固定装有叶轮405，叶轮405上均匀设置多个叶片，在本实施例中设置五个，实际根据护栏7的厚度而定，保证每个叶片拨动一个护栏7，箱体401内滑动装有推板403，推板403上设置螺纹孔，螺纹孔内配合有丝杠404，箱体401的一侧固定装有挡板411，挡板411上固定装有滑槽409，滑槽409可以是多个，每个滑槽409的位置对应护栏7的栏杆，滑槽409内都固定装有长弹簧，长弹簧的下端固定装有卡钩410，启动电机402，通过丝杠404驱动推板403向前推动护栏7，同时通过同步轴408带动锥齿轮Ⅱ407，锥齿轮Ⅱ407带动锥齿轮Ⅰ406，锥齿轮Ⅰ406带动叶轮405旋转，最前端的护栏7通过叶轮405的拨动卡入卡钩410，叶轮同时挡住下一个护栏7，防止意外滑落，护栏7进入卡钩410后通过重力作用带动卡钩410向下移动拉伸长弹簧，最终护栏7落在第一连接柱5和第二连接柱6之间。

第一对正装置1包括上下两个底板Ⅰ101，底板Ⅰ101的两侧都设置轨道，轨道包括斜面段Ⅰ106、斜面段Ⅱ107、竖直段108和水平段109，并依次首尾连通，在所述斜面段Ⅱ107和竖直段108的连接处通过小扭簧Ⅰ铰接有挡板Ⅱ111，挡板Ⅱ111贴紧斜面段Ⅱ107，斜面段Ⅱ107与水平段109的连接处通过小扭簧Ⅱ铰接有挡板Ⅰ110，挡板Ⅰ110贴紧水平段109，所述斜面段Ⅱ107由靠近竖直段108的一端到远离竖直段108一端的方向上逐渐靠近水平段109，斜面段Ⅰ106由远离竖直段108的一端到靠近竖直段108一端的方向上逐渐靠近水平段109，两个底板Ⅰ101靠近水平段109的一端固定连接，并镜像设置，两个底板Ⅰ101的轨道内分别活动装有移动板Ⅰ105，移动板Ⅰ105沿着轨道依次经过斜面段Ⅰ106、斜面段Ⅱ107、竖直段108、水平段109最终回到斜面段Ⅰ106，移动板Ⅰ105上固定装有定位板Ⅰ112，定位板Ⅰ112与定位板Ⅱ207的形状结相同，两个定位板Ⅰ112的凹陷处相对，定位板Ⅰ112连接所述第一连接柱5的连接耳与护栏7，每个所述底板Ⅰ101上都固定装有气缸Ⅰ102，气缸Ⅰ102的缸臂上铰接连杆Ⅰ103，连杆Ⅰ103与移动板Ⅰ105铰接，底板Ⅰ101上滑动装有竖直滑杆Ⅰ104，移动板Ⅰ105与竖直滑杆Ⅰ104滑动连接，两个气缸Ⅰ102位于两个底板Ⅰ101中间的位置。

初始状态时移动板Ⅰ105处于远离护栏7的位置，当护栏7落在第二连接柱6和第一连接柱5之间后启动气缸Ⅰ102，气缸Ⅰ102通过连杆Ⅰ103带动移动板Ⅰ105移动，移动板Ⅰ105通过竖直滑杆Ⅰ104的配合始终保持水平，首先移动板Ⅰ105进入斜面段Ⅰ106，之后由于挡板Ⅰ110的阻挡进入斜面段Ⅱ107，通过拨动挡板Ⅱ111进入竖直段108，之后挡板Ⅱ111复位。此时两个移动板Ⅰ105之间的距离最远，但同时带动两个定位板Ⅰ112位于第一连接柱5的连接耳的上下两侧，此时回缩气缸Ⅰ102，移动板Ⅰ105由于挡板Ⅱ111的阻挡沿着竖直段108向上移动，移动到最上端时，两个定位板Ⅰ112扣紧第一连接柱5的连接耳和斜面段Ⅱ107，定位板Ⅰ112下凹更深的一端贴合连接耳，另一端贴合护栏7使得两者在在横向和竖向都对齐（重力方向为竖向，车体8移动方向为纵向），之后气缸Ⅰ102继续回缩带动移动板Ⅰ105和定位板Ⅰ112沿着水平段109移动，此时护栏7脱离卡钩410，卡钩410在长弹簧的作用下恢复原位，此时护栏7基本对准第二连接柱6，此时移动板Ⅰ105刚好到达水平段109与斜面段Ⅰ106的交界处。

第二对正装置2包括中间板203，中间板203的上下两端都固定装有底板Ⅱ201，底板Ⅱ201上设置L形轨道，L形轨道的短轨互相靠近，底板Ⅱ201上滑动装有竖直滑杆Ⅱ205，竖直滑杆Ⅱ205上滑动装有移动板Ⅱ206，移动板Ⅱ206上固定装有定位板Ⅱ207，中间板203上固定装有两个气缸Ⅱ202，两个气缸Ⅱ202分别与两个L形轨道的长轨处于同一平面，气缸Ⅱ202的缸臂上铰接有连杆Ⅱ204，连杆Ⅱ204上铰接有移动板Ⅱ206，移动板Ⅱ206上设置短轴Ⅰ，短轴Ⅰ在L形轨道内活动，所述定位板Ⅱ207中部下凹，第一端和第二端的凹陷高度差等于所述第二连接柱6上连接耳的厚度，所述护栏7和第二连接柱6的连接耳紧贴定位板Ⅱ207的凹陷处，两个定位板Ⅱ207的凹陷处相对，使得所述护栏7与连接耳内侧对齐，所述L形轨道的拐弯处设置倒角。

启动气缸Ⅱ202，气缸Ⅱ202通过连杆Ⅱ204带动移动板Ⅱ206在L形轨道内滑动，移动板Ⅱ206通过竖直滑杆Ⅱ205保持水平，第二对正装置2的工作原理与第一对正装置1相同，只是移动轨迹不同。

出钉装置3包括外壳301，外壳301固定安装在位于上侧的定位板Ⅰ112或者位于上侧的定位板Ⅱ207上，外壳301第一端固定装有空槽302，空槽302内固定装有挤压弹簧303，挤压弹簧303上固定装有推杆304，推杆304与外壳301之间装有螺钉，外壳301的第二端下侧设置缺口305，缺口305的一侧固定装有销钉308，销钉308上铰接由转杆306，转杆306与销钉308之间固定装有扭簧307，转杆306的一端设置偏心圆弧面，偏心圆弧面与所述第一连接柱5或者第二连接柱6接触时发生转动。

在护栏7的两侧都对齐时，启动气缸Ⅳ804和气缸Ⅴ806，气缸Ⅳ804和气缸Ⅴ806带动第一连接柱5和第二连接柱6互相靠近，此时护栏7与第二连接柱6和第一连接柱5在纵向上也会达到指定位置，在此过程中转杆306的偏心圆弧面接触第一连接柱5或者第二连接柱6，使得转杆306开始旋转，逐渐露出缺口305，外壳301内的螺钉从缺口305落下，将连接耳与护栏7穿在一起，完成固定，在固定完成后同时回缩气缸Ⅰ102和气缸Ⅱ202，此时移动板Ⅰ105进入斜面段Ⅰ106，两个移动板Ⅰ105同时向远离护栏7和远离水平段109的斜向移动，此方向移动不会带动安装好的护栏7，两个移动板Ⅱ206先互相远离然后再同时远离护栏7，所以能够正常恢复原位，之后车体8也脱离第一连接柱5和第二连接柱6，继续向前，前一个第一连接柱5作为下一个的第二连接柱6继续安装。

Claims (9)

1.一种道路安全护栏安装装置，其特征在于：包括车体（8），车体（8）上装有护栏运送装置（4），护栏运送装置（4）内装有多个护栏（7），车体（8）内装有第一对正装置（1）和第二对正装置（2），第一对正装置（1）将第一连接柱（5）与护栏（7）对齐，第二对正装置（2）将第二连接柱（6）和护栏（7）对齐，第一对正装置（1）和第二对正装置（2）上都装有出钉装置（3），出钉装置（3）中放置螺钉，螺钉将护栏（7）穿在第一连接柱（5）和第二连接柱（6）上；

所述第二对正装置（2）包括中间板（203），中间板（203）的上下两端都固定装有底板Ⅱ（201），底板Ⅱ（201）上设置L形轨道，L形轨道的短轨相邻，底板Ⅱ（201）上滑动装有竖直滑杆Ⅱ（205），竖直滑杆Ⅱ（205）上滑动装有移动板Ⅱ（206），移动板Ⅱ（206）上固定装有定位板Ⅱ（207）；中间板（203）上固定装有两个气缸Ⅱ（202），两个气缸Ⅱ（202）分别与两个L形轨道的长轨处于同一平面，气缸Ⅱ（202）的缸臂上铰接有连杆Ⅱ（204），连杆Ⅱ（204）上铰接有移动板Ⅱ（206），移动板Ⅱ（206）上设置短轴Ⅰ，短轴Ⅰ在L形轨道内活动，所述定位板Ⅱ（207）中部下凹，定位板Ⅱ（207）第一端和第二端的凹陷高度差等于所述第二连接柱（6）上连接耳的厚度，所述第二连接柱（6）的连接耳和护栏（7）都紧贴定位板Ⅱ（207）的凹陷处，两个定位板Ⅱ（207）的凹陷处相对，使得所述护栏（7）与连接耳内侧对齐。

2.如权利要求1所述的一种道路安全护栏安装装置，其特征在于：所述L形轨道的拐弯处设置倒角。

3.如权利要求1所述的一种道路安全护栏安装装置，其特征在于：所述护栏运送装置（4）包括箱体（401），箱体（401）内滑动装有推板（403），箱体（401）上固定装有电机（402），电机（402）的转轴上固定装有丝杠（404），推板（403）上设置螺纹孔，螺纹孔与丝杠（404）配合，丝杠（404）上固定装有同步轴（408），同步轴（408）上固定装有锥齿轮Ⅱ（407），锥齿轮Ⅱ（407）的一侧啮合有锥齿轮Ⅰ（406），锥齿轮Ⅰ（406）轴心固定装有叶轮（405），叶轮（405）上均匀设置多个扇叶，护栏（7）放在箱体（401）内位于叶轮（405）和推板（403）之间的位置，所述叶轮（405）的每个叶轮拨动一个护栏（7）从箱体（401）上落下，落在所述第一连接柱（5）和第二连接柱（6）之间。

4.如权利要求3所述的一种道路安全护栏安装装置，其特征在于：所述护栏运送装置（4）还包括挡板（411），挡板（411）固定安装在箱体（401）的一侧，挡板（411）上固定装有滑槽（409），滑槽（409）内固定装有长弹簧，长弹簧的下端固定装有卡钩（410），所述护栏（7）被推出箱体（401）后卡在卡钩（410）上下落。

5.如权利要求4所述的一种道路安全护栏安装装置，其特征在于：第一对正装置（1）包括上下两个底板Ⅰ（101），底板Ⅰ（101）的两侧都设置轨道，轨道包括斜面段Ⅰ（106）、斜面段Ⅱ（107）、竖直段（108）和水平段（109）并依次首尾连通，在所述斜面段Ⅱ（107）和竖直段（108）的连接处通过小扭簧Ⅰ铰接有挡板Ⅱ（111），挡板Ⅱ（111）贴紧斜面段Ⅱ（107），斜面段Ⅱ（107）与水平段（109）的连接处通过小扭簧Ⅱ铰接有挡板Ⅰ（110），挡板Ⅰ（110）贴紧水平段（109），所述斜面段Ⅱ（107）由靠近竖直段（108）一端到远离竖直段（108）一端的方向上逐渐靠近水平段（109），斜面段Ⅰ（106）由远离竖直段（108）一端到靠近竖直段（108）一端的方向上逐渐靠近水平段（109），两个底板Ⅰ（101）靠近水平段（109）的一侧固定连接并镜像设置，两个底板Ⅰ（101）的轨道内分别活动装有移动板Ⅰ（105），移动板Ⅰ（105）沿着轨道依次经过斜面段Ⅰ（106）、斜面段Ⅱ（107）、竖直段（108）、水平段（109）最终回到斜面段Ⅰ（106），移动板Ⅰ（105）上固定装有定位板Ⅰ（112），定位板Ⅰ（112）与定位板Ⅱ（207）的型状结相同，两个定位板Ⅰ（112）的凹陷处相对，定位板Ⅰ（112）连接所述第一连接柱（5）的连接耳与护栏（7）。

6.如权利要求5所述的一种道路安全护栏安装装置，其特征在于：每个所述底板Ⅰ（101）上都固定装有气缸Ⅰ（102），气缸Ⅰ（102）的缸臂上铰接连杆Ⅰ（103），连杆Ⅰ（103）与移动板Ⅰ（105）铰接，底板Ⅰ（101）上滑动装有竖直滑杆Ⅰ（104），移动板Ⅰ（105）与竖直滑杆Ⅰ（104）滑动连接，两个气缸Ⅰ（102）位于两个底板Ⅰ（101）中间的位置。

7.如权利要求6所述的一种道路安全护栏安装装置，其特征在于：所述车体（8）包括车壳（801），车壳（801）的下侧设置车轮（802），车壳（801）下侧还固定装有气缸Ⅲ（803），气缸Ⅲ（803）的缸臂上固定装有气缸Ⅳ（804）和气缸Ⅴ（806），气缸Ⅳ（804）的缸臂上固定装有插杆Ⅰ（805），气缸Ⅴ（806）的缸臂上固定装有插杆Ⅱ（807），所述车壳（801）上设置激光定位装置，当车体（8）移动到第一连接柱（5）和第二连接柱（6）之间时，插杆Ⅰ（805）和插杆Ⅱ（807）分别固定第一连接柱（5）和第二连接柱（6）。

8.如权利要求7所述的一种道路安全护栏安装装置，其特征在于：出钉装置（3）包括外壳（301），外壳（301）第一端固定装有挤压弹簧（303），挤压弹簧（303）上固定装有推杆（304），推杆（304）与外壳（301）之间装有螺钉，外壳（301）的第二端下侧设置缺口（305），缺口（305）的一侧固定装有销钉（308），销钉（308）上铰接由转杆（306），转杆（306）与销钉（308）之间固定装有扭簧（307）。

9.如权利要求8所述的一种道路安全护栏安装装置，其特征在于：转杆（306）的一端设置偏心圆弧面，偏心圆弧面与所述第一连接柱（5）或者第二连接柱（6）接触时发生转动。

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