CN108358084A - 升降搬运车 - Google Patents
升降搬运车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108358084A CN108358084A CN201810067726.5A CN201810067726A CN108358084A CN 108358084 A CN108358084 A CN 108358084A CN 201810067726 A CN201810067726 A CN 201810067726A CN 108358084 A CN108358084 A CN 108358084A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting
- supporting rack
- column
- lifting carrier
- support mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C25/00—Cranes not provided for in groups B66C17/00 - B66C23/00
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C5/00—Base supporting structures with legs
- B66C5/02—Fixed or travelling bridges or gantries, i.e. elongated structures of inverted L or of inverted U shape or tripods
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种升降搬运车,包括:支撑架(1)、安装在该支撑架(1)底部的滚轮(2)以及控制该滚轮(2)滚动的电机一(3)、安装在该支撑架(1)上的承托机构(5)、带动该承托机构(5)升降的升降机构(6);所述承托机构(5)包括:若干个托臂(51)、控制所述托臂(51)向前伸出或向后收起的动力机构。本发明的升降搬运车可在地面实现较大型构件的搬运,避免了高空吊运,提高了安全***,而且大大减少了搬运所需的人工和时间。
Description
技术领域
本发明涉及一种搬运设备,尤其涉及一种简易的地面上使用的搬运车。
背景技术
传统的地面上使用的搬运设备一般是采用叉车,但是叉车通常只能搬运尺寸和重量较小的物品,对于混凝土预制件及其模板等大型的构件,通常是采用行吊来吊运,行吊由高空设置的行轨、马达、钢丝绳等组成,吊运时由电排手操控,马达提供动力,让钢丝绳吊起大型构件,然后顺着行轨的路线运送至目的地。但这种吊运方式属于高空作业,且行吊的马达在多次使用后,容易出现卡顿和吊起物掉落的现象,存在较大安全隐患,危险***较高,其次起吊前后都需要工作人员从旁协助,比较耗费时间和人力资源。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于提供一种无需使用吊运工具、可自动化操作的升降搬运车。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案是,设计一种升降搬运车,包括:支撑架、安装在该支撑架底部的滚轮以及控制该滚轮滚动的电机一;还包括:安装在该支撑架上的承托机构、带动该承托机构升降的升降机构;所述承托机构包括:若干个托臂、控制所述托臂向前伸出或向后收起的动力机构。
所述支撑架包括:左右各两根立柱、连接相邻两根立柱顶部的上横梁、连接相邻两根立柱底部的下横梁、以及连接对角线的两根立柱顶部的斜拉杆。
所述托臂安装于一升降框架上,该升降框架由横向杆和纵向杆组成方形的框架结构。
所述横向杆和纵向杆相交处设有与两者固定连接的短柱,所述短柱上安装有上下两个滑轮,所述滑轮抵在支撑架的立柱上。
所述立柱采用工字钢,该工字钢的侧面凹位内固定有沿该立柱长度方向延伸的滑轨,所述短柱上的滑轮抵在该工字钢凹位内的滑轨上。
所述升降机构包括:绕线轮、控制该绕线轮转动的电机二、牵拉绳、安装于所述支撑架上的定滑轮;所述牵拉绳一端绕在所述绕线轮上,另一端绕过所述定滑轮后连接所述承托机构。
所述动力机构包括:与所述托臂连接的液压缸和与所述液压缸连接的液压泵。
同现有技术相比较,本发明的升降搬运车可在地面实现大型构件的搬运和升降,避免了高空吊运,提高了安全***,而且大大减少了搬运所需的人工和时间。
附图说明
图1为本发明升降搬运车的结构示意图;
图2为所述支撑架1的结构示意图;
图3为所述承托机构5的结构示意图;
图4为所述升降框架52的滑轮524与支撑架1立柱11相抵处的放大图;
图5为所述托臂51和液压缸53的结构示意图;
图6为所述升降机构6的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述。
如图1所示,本发明的升降搬运车包括:支撑架1、安装在该支撑架1底部的滚轮2以及控制该滚轮2滚动的电机一3、承托机构5和带动该承托机构5升降的升降机构6。
如图2所示,所述支撑架1呈长方体或正方体的框架结构,其包括:左右各两根立柱11、分别连接相邻两根立柱11的顶部和底部的上横梁12和下横梁13、以及连接对角线的两根立柱11顶部的斜拉杆14。两侧滚轮2固定于左右两侧下横梁13的底部,所述电机一3驱动滚轮2转动从而可带动支撑架1前后移动。本实施例中,所述立柱11、上横梁12和下横梁13采用强度较高的工字钢,所述斜拉杆14采用方通。
如图3所示,所述承托机构5包括:升降框架52、安装于该升降框架52上的四个托臂51及其动力机构。其中,所述升降框架52由前后两根横向杆521和左右各两根纵向杆522组成方形框架结构,该方形框架内还设有两根固定于左右纵向杆522之间的中部横杆525。每侧纵向杆522设有上、下两根,在方形框架的四个角部处设有短柱523,该短柱523与横向杆521和上下两根纵向杆522固定在一起。每根短柱523上固定有上、下两个滑轮524,如图4所示,工字钢立柱11的侧面凹位内固定有沿该立柱11长度方向延伸的滑轨111,短柱523上的滑轮524抵在该工字钢凹位内的滑轨111上,由此该升降框架52能稳定可靠地沿立柱11上下滑动。所述托臂51设有四个,左右各两个安装在纵向杆522上,如图5所示,每个托臂51上均安装有一液压缸53,该液压缸53可控制托臂51向前伸出或向后收起。两根所述中部横杆525顶部安装有液压泵54,该液压泵54分别与各托臂51的液压缸53连接。通过液压缸53和液压泵54控制托臂51摆动为现有技术,此处不再赘述。
如图6所示,所述升降机构6包括:绕线轮61、控制该绕线轮61转动的电机二62、牵拉绳63以及定滑轮64。所述绕线轮61和电机二62安装在支撑架1的下横梁13上,所述定滑轮64安装在支撑架1的上横梁12上,所述牵拉绳63一端绕在所述绕线轮61上,另一端绕过所述定滑轮64后连接所述升降框架52。这样的升降机构6设有四套,左右各两套与升降框架52的左右两侧纵向杆522连接。所述电机二62控制绕线轮61转动通过牵拉绳63和定滑轮64可将升降框架52放低或拉高。
搬运物件时,电机一3驱动滚轮2转动从而带动支撑架1移动至待搬运的物件处,电机二62启动将升降框架52放低,此时,托臂51处于向后收起的状态,当托臂51低于物件时,再通过液压泵54控制该托臂51向前伸出位于物件下方,此时即可启动电机二62将升降框架52及物件向上抬升,将物件运送到位后,再次放低升降框架52,托臂51又被向后收起,物件即可被放至设定位置。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种升降搬运车,包括:支撑架(1)、安装在该支撑架(1)底部的滚轮(2)以及控制该滚轮(2)滚动的电机一(3);其特征在于,
还包括:安装在该支撑架(1)上的承托机构(5)、带动该承托机构(5)升降的升降机构(6);
所述承托机构(5)包括:若干个托臂(51)、控制所述托臂(51)向前伸出或向后收起的动力机构。
2.根据权利要求1所述的升降搬运车,其特征在于,所述支撑架(1)包括:左右各两根立柱(11)、连接相邻两根立柱(11)顶部的上横梁(12)、连接相邻两根立柱(11)底部的下横梁(13)、以及连接对角线的两根立柱(11)顶部的斜拉杆(14)。
3.根据权利要求1或2所述的升降搬运车,其特征在于:所述托臂(51)安装于一升降框架(52)上,该升降框架(52)由横向杆(521)和纵向杆(522)组成方形的框架结构。
4.根据权利要求3所述的升降搬运车,其特征在于:所述横向杆(521)和纵向杆(522)相交处设有与两者固定连接的短柱(523),所述短柱(523)上安装有上下两个滑轮(524),所述滑轮(524)抵在支撑架(1)的立柱(11)上。
5.根据权利要求4所述的升降搬运车,其特征在于:所述立柱(11)采用工字钢,该工字钢的侧面凹位内固定有沿该立柱(11)长度方向延伸的滑轨(111),所述短柱(523)上的滑轮(524)抵在该工字钢凹位内的滑轨(111)上。
6.根据权利要求1或2所述的升降搬运车,其特征在于:所述升降机构(6)包括:绕线轮(61)、控制该绕线轮(61)转动的电机二(62)、牵拉绳(63)、安装于所述支撑架(1)上的定滑轮(64);所述牵拉绳(63)一端绕在所述绕线轮(61)上,另一端绕过所述定滑轮(64)后连接所述承托机构(5)。
7.根据权利要求1或2所述的升降搬运车,其特征在于,所述动力机构包括:与所述托臂(51)连接的液压缸(53)和与所述液压缸(53)连接的液压泵(54)。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810067726.5A CN108358084A (zh) | 2018-01-24 | 2018-01-24 | 升降搬运车 |
SG10201803020XA SG10201803020XA (en) | 2018-01-24 | 2018-04-11 | Lift carrier |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810067726.5A CN108358084A (zh) | 2018-01-24 | 2018-01-24 | 升降搬运车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108358084A true CN108358084A (zh) | 2018-08-03 |
Family
ID=63007047
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810067726.5A Pending CN108358084A (zh) | 2018-01-24 | 2018-01-24 | 升降搬运车 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108358084A (zh) |
SG (1) | SG10201803020XA (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109573852A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-05 | 三海洋重工有限公司 | 具备刚性导向起升的起重机 |
CN110386575A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-10-29 | 有利华建筑预制件(深圳)有限公司 | 自动升降搬运车 |
CN110792039A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-02-14 | 蒋运臣 | 一种用于桥梁护栏安装的工程设备 |
CN111847261A (zh) * | 2019-04-30 | 2020-10-30 | 江苏金猫机器人科技有限公司 | 重载智能搬运行车 |
CN113003434A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-06-22 | 武汉理工大学 | 一种可收缩式活框起重机 |
EP3888818A1 (en) * | 2020-03-30 | 2021-10-06 | Comcor Engineering - SRL | Lifting apparatus |
CN114435985A (zh) * | 2020-11-06 | 2022-05-06 | 广东博智林机器人有限公司 | 装车装置 |
CN114789970A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-07-26 | 中核核电运行管理有限公司 | 一种快速拆装重型设备的移动检修装置 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4838438A (en) * | 1983-08-08 | 1989-06-13 | Hitachi, Ltd. | Crane and driving system therefor |
US20070095776A1 (en) * | 2005-10-31 | 2007-05-03 | Wierzba Jerry J | Panel turner for gantry crane |
CN102381624A (zh) * | 2011-09-14 | 2012-03-21 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 搬运抓取吊具 |
CN102992168A (zh) * | 2011-09-15 | 2013-03-27 | 上海科轻起重机有限公司 | 一种起重机的可变距吊具 |
CN202880698U (zh) * | 2012-09-19 | 2013-04-17 | 凯迈(洛阳)机电有限公司 | 龙门架及使用该龙门架的龙门吊 |
CN203269092U (zh) * | 2013-03-22 | 2013-11-06 | 佛山市顺德区金石机械有限公司 | 一种龙门架的码箱机构 |
CN203359768U (zh) * | 2013-06-14 | 2013-12-25 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种厢板吊具工装 |
CN203529774U (zh) * | 2013-09-06 | 2014-04-09 | 郑州贝龙液压技术有限公司 | 无线遥控全液压驱动轮胎式龙门起重机 |
CN103818825A (zh) * | 2014-03-04 | 2014-05-28 | 耿双成 | 龙门式陆地行走装置 |
CN205527336U (zh) * | 2016-03-10 | 2016-08-31 | 湖州中辰建设有限公司 | 一种搬运装配板材的滑行小车 |
CN206735634U (zh) * | 2017-04-27 | 2017-12-12 | 华中科技大学 | 一种板材加工吊装装置 |
CN207844956U (zh) * | 2018-01-24 | 2018-09-11 | 有利华建筑预制件(深圳)有限公司 | 升降搬运车 |
-
2018
- 2018-01-24 CN CN201810067726.5A patent/CN108358084A/zh active Pending
- 2018-04-11 SG SG10201803020XA patent/SG10201803020XA/en unknown
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4838438A (en) * | 1983-08-08 | 1989-06-13 | Hitachi, Ltd. | Crane and driving system therefor |
US20070095776A1 (en) * | 2005-10-31 | 2007-05-03 | Wierzba Jerry J | Panel turner for gantry crane |
CN102381624A (zh) * | 2011-09-14 | 2012-03-21 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 搬运抓取吊具 |
CN102992168A (zh) * | 2011-09-15 | 2013-03-27 | 上海科轻起重机有限公司 | 一种起重机的可变距吊具 |
CN202880698U (zh) * | 2012-09-19 | 2013-04-17 | 凯迈(洛阳)机电有限公司 | 龙门架及使用该龙门架的龙门吊 |
CN203269092U (zh) * | 2013-03-22 | 2013-11-06 | 佛山市顺德区金石机械有限公司 | 一种龙门架的码箱机构 |
CN203359768U (zh) * | 2013-06-14 | 2013-12-25 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种厢板吊具工装 |
CN203529774U (zh) * | 2013-09-06 | 2014-04-09 | 郑州贝龙液压技术有限公司 | 无线遥控全液压驱动轮胎式龙门起重机 |
CN103818825A (zh) * | 2014-03-04 | 2014-05-28 | 耿双成 | 龙门式陆地行走装置 |
CN205527336U (zh) * | 2016-03-10 | 2016-08-31 | 湖州中辰建设有限公司 | 一种搬运装配板材的滑行小车 |
CN206735634U (zh) * | 2017-04-27 | 2017-12-12 | 华中科技大学 | 一种板材加工吊装装置 |
CN207844956U (zh) * | 2018-01-24 | 2018-09-11 | 有利华建筑预制件(深圳)有限公司 | 升降搬运车 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109573852A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-05 | 三海洋重工有限公司 | 具备刚性导向起升的起重机 |
CN111847261A (zh) * | 2019-04-30 | 2020-10-30 | 江苏金猫机器人科技有限公司 | 重载智能搬运行车 |
CN110386575A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-10-29 | 有利华建筑预制件(深圳)有限公司 | 自动升降搬运车 |
CN110386575B (zh) * | 2019-08-20 | 2024-02-23 | 有利华建筑预制件(深圳)有限公司 | 自动升降搬运车 |
CN110792039A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-02-14 | 蒋运臣 | 一种用于桥梁护栏安装的工程设备 |
EP3888818A1 (en) * | 2020-03-30 | 2021-10-06 | Comcor Engineering - SRL | Lifting apparatus |
CN114435985A (zh) * | 2020-11-06 | 2022-05-06 | 广东博智林机器人有限公司 | 装车装置 |
CN113003434A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-06-22 | 武汉理工大学 | 一种可收缩式活框起重机 |
CN113003434B (zh) * | 2021-03-24 | 2023-02-03 | 武汉理工大学 | 一种可收缩式活框起重机 |
CN114789970A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-07-26 | 中核核电运行管理有限公司 | 一种快速拆装重型设备的移动检修装置 |
CN114789970B (zh) * | 2022-03-09 | 2024-05-10 | 中核核电运行管理有限公司 | 一种快速拆装重型设备的移动检修装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SG10201803020XA (en) | 2019-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108358084A (zh) | 升降搬运车 | |
CN201531128U (zh) | 一种大型升降台及其钢丝绳驱动装置 | |
CN215756065U (zh) | 一种桥梁预制箱涵施工快速吊装装置 | |
CN103663168B (zh) | 一种风机叶片搬运专用起重机 | |
CN204875536U (zh) | 一种高铁桥梁施工平台升降装置 | |
CN103225389B (zh) | 混凝土筒壁施工顶升平台吊模机装置 | |
CN203624874U (zh) | 一种风机叶片搬运专用起重机 | |
CN106368493A (zh) | 一种双臂液压推进型硬封顶格构式跨越架 | |
CN207844956U (zh) | 升降搬运车 | |
CN106088609A (zh) | 一种大跨钢结构通廊的整体提升方法 | |
CN209397452U (zh) | 一种盾构法施工隧道的轨道运载装置 | |
CN108340479A (zh) | 流水式混凝土养护*** | |
CN205241084U (zh) | 一种吊运机 | |
CN205241046U (zh) | 线锯收线匝吊装运输工具 | |
CN209081299U (zh) | 一种园林工程用的树木起吊装置 | |
CN211169600U (zh) | 一种造船用起吊装置 | |
CN103979412A (zh) | 一种钢筋笼吊具 | |
CN207741086U (zh) | 一种自动棺木机械手 | |
CN217867646U (zh) | 一种有机肥袋装后吊运装置 | |
CN105883645B (zh) | 塔机附着装置的拆除方法 | |
CN213596814U (zh) | 可移动立体跨越式多用途悬索桥施工平台 | |
CN109160426A (zh) | 一种园林工程用的树木起吊装置 | |
CN206886567U (zh) | 一种具有保护作用的起重机 | |
CN201162372Y (zh) | 多功能电力施工车 | |
CN207192654U (zh) | 一种桥梁施工现场用起吊架 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: DE Ref document number: 1250976 Country of ref document: HK |