CN111264330A - 一种园林工程用种植装置以及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及园林工程技术领域，具体是涉及一种园林工程用种植装置，包括车斗，所述车斗的顶部设有用于放置箱，放置箱的内部设有若干个绿植，放置箱的上方设有呈水平设置的中空框架，中空框架的底部每个拐角处分别通过第一支架与车斗的顶部固定连接，中空框架上设有水平移动机构，水平移动机构包括水平移动板，水平移动板的底部设有移动折叠机构，横向移动折叠机构的包括横向移动板，横向移动板上的底部设有升降机构，升降机构包括升降板，升降板的底部设有抓取机构，抓取机构包括两个用于抓取绿植的夹具，该技术方案解决了在园林工程中需要通过大量的人力进行种植的问题，能够根据需种植的高度和位置自动进行搬运并且进行种植，减少工人的劳动力。

Description

一种园林工程用种植装置以及其使用方法

技术领域

本发明涉及园林工程技术领域，具体是涉及一种园林工程用种植装置。

背景技术

园林是指在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形或进一步筑山、叠石、理水、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域。在中国汉族建筑中独树一帜，有重大成就的是古典园林建筑，同时西方国家在建造园林中也取得了重大成就，近年来，园林工程技术发展很快，园林工程已从纯技术工程向综合的景观工程转变，人们对生态环境与人居环境的要求越来越高，社会对高等园林工程设计与施工人才的需求也在不断增加，在园林工程中，需要将绿植进行种植，一般都是需要大量的工作人员依次进行搬运种植，劳动力大并且费时费力，在因此，我们提出了一种园林工程用种植装置，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种园林工程用种植装置，该技术方案解决了在园林工程中需要通过大量的人力进行种植的问题，能够根据需种植的高度和位置自动进行搬运并且进行种植，减少工人的劳动力。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种园林工程用种植装置，其特征在于，包括车斗，所述车斗的顶部设有用于放置箱，放置箱的内部设有若干个绿植，放置箱的上方设有呈水平设置的中空框架，中空框架的底部每个拐角处分别通过第一支架与车斗的顶部固定连接，中空框架上设有水平移动机构，水平移动机构包括水平移动板，水平移动板的底部设有呈水平设置的横向移动折叠机构，横向移动折叠机构的包括一个能够横向移动的横向移动板，横向移动板上的底部设有升降机构，升降机构包括升降板，升降板的底部设有抓取机构，抓取机构包括两个用于抓取绿植的夹具。

优选地，所述水平移动机构还包括第一电机、第一步进齿轮、第一齿条和两个限位杆，两个限位杆呈水平对称并且间隔设置在中空框架的内部，每个限位杆的两端分别与中空框架的内壁固定连接，水平移动板呈水平位于两个限位杆的下方，水平移动板上设有能够在每个限位杆上滑动的限位套，第一电机呈水平固定安装在水平移动板的顶部，第一步进齿轮呈竖直固定安装在第一电机的输出端，第一齿条呈水平位于第一步进齿轮的上方，第一齿条与第一步进齿轮啮合设置，第一步进齿轮的两端分别与中空框架的内壁固定连接。

优选地，所述移动折叠机构还包括竖直支架、第二电机、第一放线盘、第一U型框架和第二U型框架，第一U型框架呈水平固定安装在水平移动板的底部，第二U型框架的两端与第一U型框架的两端铰接设置，横向移动板呈水平位于第一U型框架的内部，并且横向移动板能够向第二U型框架的内部水平移动，竖直支架呈竖直固定安装在水平移动板的顶部，第一放线盘固定安装在竖直支架的上端一侧，第二电机固定安装在第一放线盘的侧壁上，第二电机的输出端与第一放线盘的内部固定连接，第一放线盘的内部设有第一钢绳，第一钢绳的一端向第二U型框架的一端中心处延伸，并且第一钢绳的一端与第二U型框架的一端固定连接。

优选地，所述移动折叠机构还包括双轴电机，双轴电机呈水平固定安装在横向移动板的顶部，第一U型框架的底部两侧设有呈水平设置的第一水平架，第二U型框架的底部两侧分别设有呈水平设置的第二水平架，双轴电机的两个输出端分别设有呈水平设置的旋转杆，每个旋转杆的一端分别向每个第一水平架的外部延伸，每个第一水平架和每个第二水平架上分别设有用于供每个旋转杆穿行并且移动的移动穿口，每个旋转杆的延伸端分别设有呈竖直设置的第二步进齿轮，每个第一水平架的外壁下端分别设有呈水平设置的第二齿条，每个第二水平架的外壁下端分别设有呈水平设置的第三齿条，每个第二步进齿轮分别与第二齿条和第三齿条啮合设置。

优选地，每个所述旋转杆上还分别设有能够在每个旋转杆上旋转的滑轮，每个第一水平架的内壁分别设有用于供每个滑轮滑动的第一滑轨，每个第二水平架的内壁分别设有用于供每个滑轮滑动的第二滑轨。

优选地，所述升降机构还包括第三电机、中空支架和第二放线盘，中空支架呈水平固定安装在横向移动板的底部，第二放线盘固定安装在中空支架的内部，第三电机呈水平固定安装在中空支架的外壁上，第三电机的输出端能够转动的与第二放线盘的内部一端固定连接，中空支架的底部设有两个呈竖直并且贯穿中空支架底部两面的导向管，第二放线盘上设有第二钢绳和第三钢绳，第二钢绳和第三钢绳的一端分别穿过导向管的内部向下延伸，升降板呈水平位于中空支架的下方，第二钢绳和第三钢绳的延伸端分别与升降板的顶部固定连接。

优选地，所述抓取机构还包括中空竖直框架、第四电机、内杆、螺纹套杆、导向柱和轴套，中空竖直框架呈竖直固定安装在升降板的底部，第四电机呈竖直固定安装在升降板的中心处，第四电机中空竖直框架的底部中心处设有贯穿两面的螺纹穿口，螺纹套杆呈竖直设置在螺纹穿口的内部，螺纹套杆与螺纹穿口螺纹连接，内杆呈竖直设置在螺纹套杆的内圈，内杆的两侧设有抵触条，螺纹套杆上设有用于供每个抵触条滑动的抵触滑槽，导向柱呈竖直固定安装在螺纹套杆的底部，轴套呈水平并且能够旋转的设置在导向柱上，中空竖直框架的底部两侧分别设有呈竖直设置的延伸竖板，两个夹具对称设置在中空竖直框架的下方，每个夹具的顶部两侧分别与每个延伸竖板的底部铰接设置，每个夹具的顶部中心处的外壁上分别设有第一铰接板，轴套的外壁上设有与每个铰接板一一对应的第二铰接板，每个第二铰接板上分别铰接设有铰接杆，每个铰接杆的一端与每个第一铰接板的一端铰接设置。

优选地，所述车斗的一端设有拖车环。

一种园林工程用种植装置以及其使用方法，该实施方法包括以下步骤：

第一步，通过拖车环将设备进行移动。

第二步，当每个夹具与需要种植的绿植对接后，启动第四电机，第四电机带动内杆旋转，内杆通过每个抵触条分别抵触螺纹套杆上的每个抵触滑槽使螺纹套杆沿着螺纹穿口旋转，螺纹套杆的底部向下旋转移动，同时带动导向柱和轴套向下移动，通过轴套上的每个铰接杆分别带动每个夹具进行翻转，通过两个夹具将绿植进行抓取。

第三步，通过第一电机带动第一步进齿轮旋转，第一步进齿轮沿着第一齿条进行水平移动，同时带动水平移动板通过每个限位套沿着每个限位杆进行水平移动，同时将移动折叠机构、升降机构和抓取机构进行水平移动，使抓取机构分别能够与需要抓取的绿植的位置和需要种植的位置对接。

第四步，通过第二电机带动第一放线盘进行旋转，并同时带动第一钢绳的一端将第二U型框架放下，使第二U型框架与第一U型框架保持水平状态，当不需要进行种植时，可将第二U型框架通过第一收线盘和第一钢绳将第二U型框架进行折叠。

第五步，当第一U型框架和第二U型框架保持水平后，通过双轴电机带动每个旋转杆和每个第二步进齿轮旋转，通过每个第二步进齿轮分别沿着每个第二齿条和每个第二齿条进行移动，使横向移动板横向进行移动，当横向移动板进行横向移动时，设置的每个滑轮分别沿着每个第一滑轨和每个第二滑轨进行导向移动。

第六步，当需要抓取或者种植绿植时，通过第三电机带动第二放线盘旋转，通过第二放线盘分别带动第二钢绳和第三钢绳的一端沿着每个导向管向下移动，通过第二钢绳和第三钢绳的一端带动升降板向下水平移动。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：该技术方案解决了在园林工程中需要通过大量的人力进行种植的问题，能够根据需种植的高度和位置自动进行搬运并且进行种植，减少工人的劳动力。

附图说明

图1为本发明的立体机构示意图一；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的立体机构示意图二；

图4为本发明的局部立体结构示意图一；

图5为本发明的图4中A处放大图；

图6为本发明的局部立体结构示意图二；

图7为本发明的局部立体结构示意图三；

图8为本发明的抓取机构的局部立体结构示意图。

图中标号为：1-车斗；2-放置箱；3-绿植；4-中空框架；5-水平移动机构；6-水平移动板；7-移动折叠机构；8-横向移动板；9-升降机构；10-升降板；11-抓取机构；12-夹具；13-第一电机；14-第一步进齿轮；15-第一齿条；16-限位杆；17-限位套，；18-竖直支架；19-第二电机；20-第一放线盘；21-第一U型框架；22-第二U型框架；23-第一钢绳；24-双轴电机；25-第一水平架；26-第二水平架；27-旋转杆；28-移动穿口；29-第二步进齿轮；30-第二齿条；31-第三齿条；32-滑轮；33-第一滑轨；34-第二滑轨；35-第三电机；36-中空支架；37-第二放线盘；38-导向管；39-第二钢绳；40-第三钢绳；41-中空竖直框架；42-第四电机；43-内杆；44-螺纹套杆；45-导向柱；46-轴套；47-抵触条；48-铰接杆；49-第二铰接板；50-拖车环。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至8所示的一种园林工程用种植装置，包括车斗1，所述车斗1的顶部设有用于放置箱2，放置箱2的内部设有若干个绿植3，放置箱2的上方设有呈水平设置的中空框架4，中空框架4的底部每个拐角处分别通过第一支架与车斗1的顶部固定连接，中空框架4上设有水平移动机构5，水平移动机构5包括水平移动板6，水平移动板6的底部设有呈水平设置的横向移动折叠机构7，横向移动折叠机构7的包括一个能够横向移动的横向移动板8，横向移动板8上的底部设有升降机构9，升降机构9包括升降板10，升降板10的底部设有抓取机构11，抓取机构11包括两个用于抓取绿植3的夹具12。

所述水平移动机构5还包括第一电机13、第一步进齿轮14、第一齿条15和两个限位杆16，两个限位杆16呈水平对称并且间隔设置在中空框架4的内部，每个限位杆16的两端分别与中空框架4的内壁固定连接，水平移动板6呈水平位于两个限位杆16的下方，水平移动板6上设有能够在每个限位杆16上滑动的限位套，17第一电机13呈水平固定安装在水平移动板6的顶部，第一步进齿轮14呈竖直固定安装在第一电机13的输出端，第一齿条15呈水平位于第一步进齿轮14的上方，第一齿条15与第一步进齿轮14啮合设置，第一步进齿轮14的两端分别与中空框架4的内壁固定连接，通过第一电机13带动第一步进齿轮14旋转，第一步进齿轮14沿着第一齿条15进行水平移动，同时带动水平移动板6通过每个限位套沿着每个限位杆16进行水平移动，同时将移动折叠机构7、升降机构9和抓取机构11进行水平移动，使抓取机构11分别能够与需要抓取的绿植3的位置和需要种植的位置对接。

所述移动折叠机构7还包括竖直支架18、第二电机19、第一放线盘20、第一U型框架21和第二U型框架22，第一U型框架21呈水平固定安装在水平移动板6的底部，第二U型框架22的两端与第一U型框架21的两端铰接设置，横向移动板8呈水平位于第一U型框架21的内部，并且横向移动板8能够向第二U型框架22的内部水平移动，竖直支架18呈竖直固定安装在水平移动板6的顶部，第一放线盘20固定安装在竖直支架18的上端一侧，第二电机19固定安装在第一放线盘20的侧壁上，第二电机19的输出端与第一放线盘20的内部固定连接，第一放线盘20的内部设有第一钢绳23，第一钢绳23的一端向第二U型框架22的一端中心处延伸，并且第一钢绳23的一端与第二U型框架22的一端固定连接，通过第二电机19带动第一放线盘20进行旋转，并同时带动第一钢绳23的一端将第二U型框架22放下，使第二U型框架22与第一U型框架21保持水平状态，当不需要进行种植时，可将第二U型框架22通过第一收线盘和第一钢绳23将第二U型框架22进行折叠。

所述移动折叠机构7还包括双轴电机24，双轴电机24呈水平固定安装在横向移动板8的顶部，第一U型框架21的底部两侧设有呈水平设置的第一水平架25，第二U型框架22的底部两侧分别设有呈水平设置的第二水平架26，双轴电机24的两个输出端分别设有呈水平设置的旋转杆27，每个旋转杆27的一端分别向每个第一水平架25的外部延伸，每个第一水平架25和每个第二水平架26上分别设有用于供每个旋转杆27穿行并且移动的移动穿口28，每个旋转杆27的延伸端分别设有呈竖直设置的第二步进齿轮29，每个第一水平架25的外壁下端分别设有呈水平设置的第二齿条30，每个第二水平架26的外壁下端分别设有呈水平设置的第三齿条31，每个第二步进齿轮29分别与第二齿条30和第三齿条31啮合设置，当第一U型框架21和第二U型框架22保持水平后，通过双轴电机24带动每个旋转杆27和每个第二步进齿轮29旋转，通过每个第二步进齿轮29分别沿着每个第二齿条30和每个第二齿条30进行移动，使横向移动板8横向进行移动。

每个所述旋转杆27上还分别设有能够在每个旋转杆27上旋转的滑轮32，每个第一水平架25的内壁分别设有用于供每个滑轮32滑动的第一滑轨33，每个第二水平架26的内壁分别设有用于供每个滑轮32滑动的第二滑轨34，当横向移动板8进行横向移动时，设置的每个滑轮32分别沿着每个第一滑轨33和每个第二滑轨34进行导向移动。

所述升降机构9还包括第三电机35、中空支架36和第二放线盘37，中空支架36呈水平固定安装在横向移动板8的底部，第二放线盘37固定安装在中空支架36的内部，第三电机35呈水平固定安装在中空支架36的外壁上，第三电机35的输出端能够转动的与第二放线盘37的内部一端固定连接，中空支架36的底部设有两个呈竖直并且贯穿中空支架36底部两面的导向管38，第二放线盘37上设有第二钢绳39和第三钢绳40，第二钢绳39和第三钢绳40的一端分别穿过导向管38的内部向下延伸，升降板10呈水平位于中空支架36的下方，第二钢绳39和第三钢绳40的延伸端分别与升降板10的顶部固定连接，当需要抓取或者种植绿植3时，通过第三电机35带动第二放线盘37旋转，通过第二放线盘37分别带动第二钢绳39和第三钢绳40的一端沿着每个导向管38向下移动，通过第二钢绳39和第三钢绳40的一端带动升降板10向下水平移动。

所述抓取机构11还包括中空竖直框架41、第四电机42、内杆43、螺纹套杆44、导向柱45和轴套46，中空竖直框架41呈竖直固定安装在升降板10的底部，第四电机42呈竖直固定安装在升降板10的中心处，第四电机42中空竖直框架41的底部中心处设有贯穿两面的螺纹穿口，螺纹套杆44呈竖直设置在螺纹穿口的内部，螺纹套杆44与螺纹穿口螺纹连接，内杆43呈竖直设置在螺纹套杆44的内圈，内杆43的两侧设有抵触条47，螺纹套杆44上设有用于供每个抵触条47滑动的抵触滑槽，导向柱45呈竖直固定安装在螺纹套杆44的底部，轴套46呈水平并且能够旋转的设置在导向柱45上，中空竖直框架41的底部两侧分别设有呈竖直设置的延伸竖板，两个夹具12对称设置在中空竖直框架41的下方，每个夹具12的顶部两侧分别与每个延伸竖板的底部铰接设置，每个夹具12的顶部中心处的外壁上分别设有第一铰接板，轴套46的外壁上设有与每个铰接板一一对应的第二铰接板49，每个第二铰接板49上分别铰接设有铰接杆48，每个铰接杆48的一端与每个第一铰接板的一端铰接设置，当每个夹具12与需要种植的绿植3对接后，启动第四电机42，第四电机42带动内杆43旋转，内杆43通过每个抵触条47分别抵触螺纹套杆44上的每个抵触滑槽使螺纹套杆44沿着螺纹穿口旋转，螺纹套杆44的底部向下旋转移动，同时带动导向柱45和轴套46向下移动，通过轴套46上的每个铰接杆48分别带动每个夹具12进行翻转，通过两个夹具12将绿植3进行抓取。

所述车斗1的一端设有拖车环50，通过拖车环50将设备进行移动。

一种园林工程用种植装置以及其使用方法，该实施方法包括以下步骤：

第一步，通过拖车环50将设备进行移动。

第二步，当每个夹具12与需要种植的绿植3对接后，启动第四电机42，第四电机42带动内杆43旋转，内杆43通过每个抵触条47分别抵触螺纹套杆44上的每个抵触滑槽使螺纹套杆44沿着螺纹穿口旋转，螺纹套杆44的底部向下旋转移动，同时带动导向柱45和轴套46向下移动，通过轴套46上的每个铰接杆48分别带动每个夹具12进行翻转，通过两个夹具12将绿植3进行抓取。

第三步，通过第一电机13带动第一步进齿轮14旋转，第一步进齿轮14沿着第一齿条15进行水平移动，同时带动水平移动板6通过每个限位套沿着每个限位杆16进行水平移动，同时将移动折叠机构7、升降机构9和抓取机构11进行水平移动，使抓取机构11分别能够与需要抓取的绿植3的位置和需要种植的位置对接。

第四步，通过第二电机19带动第一放线盘20进行旋转，并同时带动第一钢绳23的一端将第二U型框架22放下，使第二U型框架22与第一U型框架21保持水平状态，当不需要进行种植时，可将第二U型框架22通过第一收线盘和第一钢绳23将第二U型框架22进行折叠。

第五步，当第一U型框架21和第二U型框架22保持水平后，通过双轴电机24带动每个旋转杆27和每个第二步进齿轮29旋转，通过每个第二步进齿轮29分别沿着每个第二齿条30和每个第二齿条30进行移动，使横向移动板8横向进行移动，当横向移动板8进行横向移动时，设置的每个滑轮32分别沿着每个第一滑轨33和每个第二滑轨34进行导向移动。

第六步，当需要抓取或者种植绿植3时，通过第三电机35带动第二放线盘37旋转，通过第二放线盘37分别带动第二钢绳39和第三钢绳40的一端沿着每个导向管38向下移动，通过第二钢绳39和第三钢绳40的一端带动升降板10向下水平移动。

Claims (9)

1.一种园林工程用种植装置，其特征在于，包括车斗(1)，所述车斗(1)的顶部设有用于放置箱(2)，放置箱(2)的内部设有若干个绿植(3)，放置箱(2)的上方设有呈水平设置的中空框架(4)，中空框架(4)的底部每个拐角处分别通过第一支架与车斗(1)的顶部固定连接，中空框架(4)上设有水平移动机构(5)，水平移动机构(5)包括水平移动板(6)，水平移动板(6)的底部设有呈水平设置的横向移动折叠机构(7)，横向移动折叠机构(7)的包括一个能够横向移动的横向移动板(8)，横向移动板(8)上的底部设有升降机构(9)，升降机构(9)包括升降板(10)，升降板(10)的底部设有抓取机构(11)，抓取机构(11)包括两个用于抓取绿植(3)的夹具(12)。

2.根据权利要求1所述的一种园林工程用种植装置，其特征在于，所述水平移动机构(5)还包括第一电机(13)、第一步进齿轮(14)、第一齿条(15)和两个限位杆(16)，两个限位杆(16)呈水平对称并且间隔设置在中空框架(4)的内部，每个限位杆(16)的两端分别与中空框架(4)的内壁固定连接，水平移动板(6)呈水平位于两个限位杆(16)的下方，水平移动板(6)上设有能够在每个限位杆(16)上滑动的限位套，(17)第一电机(13)呈水平固定安装在水平移动板(6)的顶部，第一步进齿轮(14)呈竖直固定安装在第一电机(13)的输出端，第一齿条(15)呈水平位于第一步进齿轮(14)的上方，第一齿条(15)与第一步进齿轮(14)啮合设置，第一步进齿轮(14)的两端分别与中空框架(4)的内壁固定连接，通过第一电机(13)带动第一步进齿轮(14)旋转，第一步进齿轮(14)沿着第一齿条(15)进行水平移动，同时带动水平移动板(6)通过每个限位套沿着每个限位杆(16)进行水平移动，同时将移动折叠机构(7)、升降机构(9)和抓取机构(11)进行水平移动，使抓取机构(11)分别能够与需要抓取的绿植(3)的位置和需要种植的位置对接。

3.根据权利要求2所述的一种园林工程用种植装置，其特征在于，所述移动折叠机构(7)还包括竖直支架(18)、第二电机(19)、第一放线盘(20)、第一U型框架(21)和第二U型框架(22)，第一U型框架(21)呈水平固定安装在水平移动板(6)的底部，第二U型框架(22)的两端与第一U型框架(21)的两端铰接设置，横向移动板(8)呈水平位于第一U型框架(21)的内部，并且横向移动板(8)能够向第二U型框架(22)的内部水平移动，竖直支架(18)呈竖直固定安装在水平移动板(6)的顶部，第一放线盘(20)固定安装在竖直支架(18)的上端一侧，第二电机(19)固定安装在第一放线盘(20)的侧壁上，第二电机(19)的输出端与第一放线盘(20)的内部固定连接，第一放线盘(20)的内部设有第一钢绳(23)，第一钢绳(23)的一端向第二U型框架(22)的一端中心处延伸，并且第一钢绳(23)的一端与第二U型框架(22)的一端固定连接，通过第二电机(19)带动第一放线盘(20)进行旋转，并同时带动第一钢绳(23)的一端将第二U型框架(22)放下，使第二U型框架(22)与第一U型框架(21)保持水平状态，当不需要进行种植时，可将第二U型框架(22)通过第一收线盘和第一钢绳(23)将第二U型框架(22)进行折叠。

4.根据权利要求3所述的一种园林工程用种植装置，其特征在于，所述移动折叠机构(7)还包括双轴电机(24)，双轴电机(24)呈水平固定安装在横向移动板(8)的顶部，第一U型框架(21)的底部两侧设有呈水平设置的第一水平架(25)，第二U型框架(22)的底部两侧分别设有呈水平设置的第二水平架(26)，双轴电机(24)的两个输出端分别设有呈水平设置的旋转杆(27)，每个旋转杆(27)的一端分别向每个第一水平架(25)的外部延伸，每个第一水平架(25)和每个第二水平架(26)上分别设有用于供每个旋转杆(27)穿行并且移动的移动穿口(28)，每个旋转杆(27)的延伸端分别设有呈竖直设置的第二步进齿轮(29)，每个第一水平架(25)的外壁下端分别设有呈水平设置的第二齿条(30)，每个第二水平架(26)的外壁下端分别设有呈水平设置的第三齿条(31)，每个第二步进齿轮(29)分别与第二齿条(30)和第三齿条(31)啮合设置，当第一U型框架(21)和第二U型框架(22)保持水平后，通过双轴电机(24)带动每个旋转杆(27)和每个第二步进齿轮(29)旋转，通过每个第二步进齿轮(29)分别沿着每个第二齿条(30)和每个第二齿条(30)进行移动，使横向移动板(8)横向进行移动。

5.根据权利要求4所述的一种园林工程用种植装置，其特征在于，每个所述旋转杆(27)上还分别设有能够在每个旋转杆(27)上旋转的滑轮(32)，每个第一水平架(25)的内壁分别设有用于供每个滑轮(32)滑动的第一滑轨(33)，每个第二水平架(26)的内壁分别设有用于供每个滑轮(32)滑动的第二滑轨(34)，当横向移动板(8)进行横向移动时，设置的每个滑轮(32)分别沿着每个第一滑轨(33)和每个第二滑轨(34)进行导向移动。

6.根据权利要求5所述的一种园林工程用种植装置，其特征在于，所述升降机构(9)还包括第三电机(35)、中空支架(36)和第二放线盘(37)，中空支架(36)呈水平固定安装在横向移动板(8)的底部，第二放线盘(37)固定安装在中空支架(36)的内部，第三电机(35)呈水平固定安装在中空支架(36)的外壁上，第三电机(35)的输出端能够转动的与第二放线盘(37)的内部一端固定连接，中空支架(36)的底部设有两个呈竖直并且贯穿中空支架(36)底部两面的导向管(38)，第二放线盘(37)上设有第二钢绳(39)和第三钢绳(40)，第二钢绳(39)和第三钢绳(40)的一端分别穿过导向管(38)的内部向下延伸，升降板(10)呈水平位于中空支架(36)的下方，第二钢绳(39)和第三钢绳(40)的延伸端分别与升降板(10)的顶部固定连接，当需要抓取或者种植绿植(3)时，通过第三电机(35)带动第二放线盘(37)旋转，通过第二放线盘(37)分别带动第二钢绳(39)和第三钢绳(40)的一端沿着每个导向管(38)向下移动，通过第二钢绳(39)和第三钢绳(40)的一端带动升降板(10)向下水平移动。

7.根据权利要求6所述的一种园林工程用种植装置，其特征在于，所述抓取机构(11)还包括中空竖直框架(41)、第四电机(42)、内杆(43)、螺纹套杆(44)、导向柱(45)和轴套(46)，中空竖直框架(41)呈竖直固定安装在升降板(10)的底部，第四电机(42)呈竖直固定安装在升降板(10)的中心处，第四电机(42)中空竖直框架(41)的底部中心处设有贯穿两面的螺纹穿口，螺纹套杆(44)呈竖直设置在螺纹穿口的内部，螺纹套杆(44)与螺纹穿口螺纹连接，内杆(43)呈竖直设置在螺纹套杆(44)的内圈，内杆(43)的两侧设有抵触条(47)，螺纹套杆(44)上设有用于供每个抵触条(47)滑动的抵触滑槽，导向柱(45)呈竖直固定安装在螺纹套杆(44)的底部，轴套(46)呈水平并且能够旋转的设置在导向柱(45)上，中空竖直框架(41)的底部两侧分别设有呈竖直设置的延伸竖板，两个夹具(12)对称设置在中空竖直框架(41)的下方，每个夹具(12)的顶部两侧分别与每个延伸竖板的底部铰接设置，每个夹具(12)的顶部中心处的外壁上分别设有第一铰接板，轴套(46)的外壁上设有与每个铰接板一一对应的第二铰接板(49)，每个第二铰接板(49)上分别铰接设有铰接杆(48)，每个铰接杆(48)的一端与每个第一铰接板的一端铰接设置，当每个夹具(12)与需要种植的绿植(3)对接后，启动第四电机(42)，第四电机(42)带动内杆(43)旋转，内杆(43)通过每个抵触条(47)分别抵触螺纹套杆(44)上的每个抵触滑槽使螺纹套杆(44)沿着螺纹穿口旋转，螺纹套杆(44)的底部向下旋转移动，同时带动导向柱(45)和轴套(46)向下移动，通过轴套(46)上的每个铰接杆(48)分别带动每个夹具(12)进行翻转，通过两个夹具(12)将绿植(3)进行抓取。

8.根据权利要求6所述的一种园林工程用种植装置，其特征在于，所述车斗(1)的一端设有拖车环(50)，通过拖车环(50)将设备进行移动。

9.一种园林工程用种植装置以及其使用方法，其特征在于，该实施方法包括以下步骤：

第一步，通过拖车环(50)将设备进行移动。

第二步，当每个夹具(12)与需要种植的绿植(3)对接后，启动第四电机(42)，第四电机(42)带动内杆(43)旋转，内杆(43)通过每个抵触条(47)分别抵触螺纹套杆(44)上的每个抵触滑槽使螺纹套杆(44)沿着螺纹穿口旋转，螺纹套杆(44)的底部向下旋转移动，同时带动导向柱(45)和轴套(46)向下移动，通过轴套(46)上的每个铰接杆(48)分别带动每个夹具(12)进行翻转，通过两个夹具(12)将绿植(3)进行抓取。

第三步，通过第一电机(13)带动第一步进齿轮(14)旋转，第一步进齿轮(14)沿着第一齿条(15)进行水平移动，同时带动水平移动板(6)通过每个限位套沿着每个限位杆(16)进行水平移动，同时将移动折叠机构(7)、升降机构(9)和抓取机构(11)进行水平移动，使抓取机构(11)分别能够与需要抓取的绿植(3)的位置和需要种植的位置对接。

第四步，通过第二电机(19)带动第一放线盘(20)进行旋转，并同时带动第一钢绳(23)的一端将第二U型框架(22)放下，使第二U型框架(22)与第一U型框架(21)保持水平状态，当不需要进行种植时，可将第二U型框架(22)通过第一收线盘和第一钢绳(23)将第二U型框架(22)进行折叠。

第五步，当第一U型框架(21)和第二U型框架(22)保持水平后，通过双轴电机(24)带动每个旋转杆(27)和每个第二步进齿轮(29)旋转，通过每个第二步进齿轮(29)分别沿着每个第二齿条(30)和每个第二齿条(30)进行移动，使横向移动板(8)横向进行移动，当横向移动板(8)进行横向移动时，设置的每个滑轮(32)分别沿着每个第一滑轨(33)和每个第二滑轨(34)进行导向移动。

第六步，当需要抓取或者种植绿植(3)时，通过第三电机(35)带动第二放线盘(37)旋转，通过第二放线盘(37)分别带动第二钢绳(39)和第三钢绳(40)的一端沿着每个导向管(38)向下移动，通过第二钢绳(39)和第三钢绳(40)的一端带动升降板(10)向下水平移动。

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