CN210086930U - 一种起重式无避让立体车库 - Google Patents

Abstract

一种起重式无避让立体车库，由一层的侧方停车辅助装置，二层、三层的起重装置移动***、起重***、承载***和框架构成：一层侧方停车辅助装置主要由载车板、齿轮减速箱、固定于地面上的齿条导轨组成；起重装置移动***主要由横移导轨、曲柄滑块折叠导轨组成；二三层起重装置主要由“井”字形气动伸缩装置、连接对重与“井”字形气动伸缩装置的起重链轮组、四根无动力多级导向管、多级平行四边形机构组成；承载***由载车板与承重支架组成；本实用新型通过一层侧方停车辅助装置实现了侧方停车的高效化，通过折叠导轨，二层、三层起重装置、承载***实现了同层车位无需移动其他车辆直接存取车，通过横移导轨实现了同一层的多个车位共用一套起重装置。

Description

一种起重式无避让立体车库

技术领域

本实用新型属于停车设备领域，特别涉及一种起重式无避让立体车库。

背景技术

随着社会经济快速发展，普通家庭用车普及率飞速增长，城乡居民家庭用车数量大幅度增加，导致城市停车用地越来越紧张，小区家庭用车停车难的问题日渐突出与严重。市面上已有一些优秀的停车装置和停车库，但是大型停车库往往占地面积过大且需要特殊规划并且成本较高，这使得在普通小区建设大型停车场是不实际的，而一些小型停车装置也存在对有限的空间利用率不高的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供小区用小型的一种起重式无避让立体车库，针对目前停车库存在的占地大，成本高或设备简单，空间利用率低的问题，将小区停车作为功能的主要针对主体，以实现提高小区停车用地空间利用率，以及解决家庭用车停车难的问题作为主要目的。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种起重式无避让立体车库，具有三层结构，一层包括至少两个侧方辅助停车装置1，二层、三层均包括起重装置移动***2，起重***，承载***和框架6。

所述的侧方辅助停车装置1包括固定在支撑轮13上的A载车板12，A载车板12下方设置有A电机10以及与A电机10的动力输出轴相连接的A齿轮减速箱9，A齿轮减速箱9的齿轮与地面上的A细齿齿条11啮合。

所述的起重装置移动***2包括横移导轨、平移拼接齿条导轨、移动系和折叠导轨；

所述的横移导轨包括沿车轴线方向水平安装在二层或三层底部左右两侧的右直线横移导轨14和左直线横移导轨15，右直线横移导轨14安装有B滑块组19，左直线横移导轨15上安装有A滑块组18，两组滑块组上固定有水平平移齿条20，两组滑块组通过连接杆26构成矩形框架，矩形框架通过牵引绳25与卷线轮17连接，卷线轮17由B电机16驱动且二者构成卷扬机。

所述的平移拼接齿条导轨包括A滑块组18和B滑块组19上的水平平移齿条20，水平平移齿条20平移到相应位置后能够与安装在框架6上的B齿条23和C齿条24对接，C齿条24能够与展开后的A折叠导轨梁21上的A齿条22对接。

所述的移动系包括提供动力的E电机91，E电机91主轴与传动齿轮92相连，传动齿轮92通过啮合与主动齿轮93相连，主动齿轮93通过齿条连接从动齿轮94，从动齿轮94、主动齿轮93与所述的平移拼接齿条导轨相配合。

所述的折叠导轨包括二层曲柄滑块折叠导轨3和三层曲柄滑块折叠导轨4；

所述的二层曲柄滑块折叠导轨3包括固定在整体框架上的B细齿齿条27，B细齿齿条27上的B齿轮减速箱29以及B齿轮减速箱29上的C电机30，以及与B齿轮减速箱29通过铰链28连接的带有A齿条22的A折叠导轨梁21，A折叠导轨梁21与铰链32连接，铰链32与连接梁33连接，连接梁33与铰链31连接，铰链31与框架6连接。

所述的三层曲柄滑块折叠导轨4包括固定在整体框架上的C细齿齿条39，C细齿齿条39上的齿轮减速器35以及齿轮减速器35上的D电机34，以及与齿轮减速器35通过铰链36连接的带有D齿条38的B折叠导轨梁37，B折叠导轨梁37与铰链42连接，铰链42与连接梁40连接，连接梁40与铰链41连接，铰链41与框架6连接。

所述的起重***包括二层起重装置5和三层起重装置7，各层起重装置包括起重***和起重链轮组。

所述的二层起重装置5的起重***包括A“井”字形气动伸缩装置43及与A“井”字形气动伸缩装置43相连的A传动链条57，为A传动链条57提供动力的A链轮组60以及将A传动链条57张紧的B链轮组61、C链轮组62和D链轮组58；A链轮组60、B链轮组61、C链轮组62、D链轮组58与二层起重***框架45连接，二层起重***框架45上连接有多级无动力导向管47。

所述的三层起重装置7的起重***包括B“井”字形气动伸缩装置44及与B“井”字形气动伸缩装置44相连的B传动链条68，为B传动链条68提供动力的E链轮组72以及将B传动链条68张紧的F链轮组73、G链轮组74和H链轮组70，E链轮组72、F链轮组73、G链轮组74、H链轮组70与三层起重***框架46连接，三层起重***框架46上连接有多级平行四边形机构48。

所述的二层起重装置5的起重链轮组包括A起重电机55，A起重电机55通过C传动链条59与位于二层起重装置框架45顶部的A链轮组60连接,A链轮组60连接A传动链条57，A传动链条57通过B链轮组61、C链轮组62、D链轮组58实现张紧，A传动链条57一端连接A“井”字形气动伸缩装置43，A传动链条57另一端经过A动滑轮组56连接在二层起重装置框架45上，A动滑轮组56连接A动滑轮对重54，A动滑轮对重54在A对重导轨63上运动。

所述的三层起重装置7的起重链轮组包括B起重电机67，B起重电机67通过D传动链条69与位于三层起重装置框架46顶部的E链轮组72连接，E链轮组72与B传动链条68连接，B传动链条68通过F链轮组73、G链轮组74、H链轮组70实现张紧，B传动链条68一端连接B“井”字形气动伸缩装置44，B传动链条68另一端经过B动滑轮组65、定滑轮组71、C动滑轮组66与三层起重装置框架46连接，B动滑轮组65与C动滑轮组66连接B动滑轮对重64，B动滑轮对重64在B对重导轨75、C对重导轨76上进行运动。

所述的承载***包括固定在B载车板98上的配合杆95和固定在承重支架7上的凹槽96。配合杆95和凹槽96构成的形配合使B载车板98平稳放置在车库中。

所述的多级无动力导向管47包括与二层起重装置框架45相固连的一级导向管77，嵌套在一级导向管77内部的二级导向管78，嵌套在二级导向管78内部的三级导向管79，以及与三级导向管79相固连的连接件80，连接件80与A“井”字形气动伸缩装置43相固连，使用时，A“井”字形气动伸缩装置43的四角均安装多级无动力导向管47。

所述的多级平行四边形机构48在B“井”字形气动伸缩装置44的四条边均有布置，包括固定在三层起重框架46上的A滑轨81，A滑轨81上的A固定铰支座83与A滑块84，分别与A固定铰支座83和A滑块84相铰接的B连杆88和A连杆87，以及分别与A连杆87和B连杆88相铰接的D连杆90和C连杆89，B连杆88、A连杆87、C连杆89和D连杆90四个组成一级，最后一级的C连杆89铰接B固定铰支座85，B固定铰支座85固连在B滑轨82上，B滑轨82与B“井”字形气动伸缩装置44相连接，B滑轨82上的B滑块86与D连杆90铰接。

所述A“井”字形气动伸缩装置43和B“井”字形气动伸缩装置44结构相同，包括气泵53以及与其连通的气缸52，气缸52活动连接连接梁49，连接梁49套接在导杆51上，连接梁49上连接有锥形配合结构50，锥形配合结构50与B载车板98两侧的锥形配合结构97相互配合。

本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型共用一套起重装置，并且起重装置不单独占地，提高空间利用率。

2、本实用新型的停车装置为侧方停车辅助装置，对停车技术要求低，极大方便了车主停车与取车的步骤，便捷快速。

3、本实用新型的起重装置采用了动滑轮对重装置，可以有效利用对重减轻起重装置的负担，节约能源，降低成本。

4、本实用新型采用了多级无动力导向管和多级平行四边形机构，可作为起重链防抖装置，有效提高起重装置的稳定性与安全性，保护车辆的安全。

5、本实用新型在二三层使用了彼此独立的可横向移动的起重装置，在一定情况下，可以实现二三层同时存取车的动作，有效提高了多人存取车时的工作效率，减少存取车等候时间。

6、本实用新型仅为举例三层三车位，根据实际空间情况可以拓展至更多车位，同时一个起重装置足够满足同层三至五个车位共用，可以降低车位成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视图。

图2为本实用新型一层侧方停车辅助装置侧视图。

图3为本实用新型横移导轨示意图

图4为本实用新型拼接导轨侧视图。

图5为本实用新型二层曲柄滑块折叠导轨侧视图。

图6为本实用新型三层曲柄滑块折叠导轨侧视图。

图7为本实用新型“井”字形气动伸缩装置俯视图。

图8为本实用新型二层起重装置侧视图。

图9为本实用新型二层起重装置俯视示意图。

图10为本实用新型二层起重装置侧视示意图。

图11为本实用新型三层起重装置侧视图。

图12为本实用新型三层起重装置俯视示意图。

图13为本实用新型三层起重装置侧视示意图。

图14为本实用新型无动力多级导向管示意图。

图15为本实用新型多级平行四边形机构机构简图。

图16为本实用新型二、三层承载***示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不是限制本实用新型的范围。

一种起重式无避让立体车库，具有三层结构，一层包括至少两个侧方辅助停车装置1，二层、三层均包括起重装置移动***2，起重***，承载***和框架6。

参照图2，所述的侧方辅助停车装置1包括固定在支撑轮13上的A载车板12，A载车板12下方设置有A电机10以及与A电机10的动力输出轴相连接的A齿轮减速箱9，A齿轮减速箱9的齿轮与地面上的A细齿齿条11啮合，使A齿轮减速箱9上方的A载车板12沿垂直于车轴线的方向前后运动。

参照图1、图3、图4，图5、图6、图8，所述的起重装置移动***2包括横移导轨、平移拼接齿条导轨、移动系和折叠导轨。

参照图3、图4，所述的横移导轨包括沿车轴线方向水平安装在二层或三层底部左右两侧的右直线横移导轨14和左直线横移导轨15，右直线横移导轨14安装有B滑块组19，左直线横移导轨15上安装有A滑块组18，两组滑块组上固定有水平平移齿条20，其有益效果是使A滑块组18和B滑块组19上的水平平移齿条20同步运动；两组滑块组通过连接杆26构成矩形框架，矩形框架通过牵引绳25与卷线轮17连接，卷线轮17由B电机16驱动且二者构成卷扬机。卷线轮17由同轴的B电机16带动转动，从而实现连接杆26和右直线横移导轨14和左直线横移导轨15同速水平移动，实现起重装置横移。

参照图3、图4，所述的平移拼接齿条导轨包括A滑块组18和B滑块组19上的水平平移齿条20，水平平移齿条20平移到相应位置后能够与安装在框架6上的B齿条23和C齿条24对接，C齿条24能够与展开后的A折叠导轨梁21上的A齿条22对接。

所述平移拼接齿条导轨平时分为多段，取放车时，水平平移齿条20随B滑块组19和A滑块组18在右直线横移导轨14和左直线横移导轨15上移动，与展开的A折叠导轨梁21上的A齿条22以及安装在框架6上的B齿条23和C齿条24实现对接，其有益效果是使水平平移齿条20，B齿条23和C齿条24和A齿条22拼接成完整的一段，方便起重***移出。

参照图1、图4、图8，所述的移动系包括提供动力的E电机91，与E电机91主轴相连的传动齿轮92，和通过啮合与传动齿轮92相连的主动齿轮93，以及由转动的主动齿轮93带动的从动齿轮94，从动齿轮94、主动齿轮93与平移拼接齿条导轨相配合。其中E电机91主轴与传动齿轮92的轮轴相连，带动传动齿轮92与主动齿轮93啮合转动，主动齿轮93和从动齿轮94与B齿条23、水平平移齿条20、C齿条24、A齿条22组成的齿条导轨配合，使起重装置4前后运动。

所述的折叠导轨包括二层曲柄滑块折叠导轨3和三层曲柄滑块折叠导轨4。

参照图5，所述的二层曲柄滑块折叠导轨3包括固定在整体框架上的B细齿齿条27，B细齿齿条27上的B齿轮减速箱29以及B齿轮减速箱29上的C电机30，以及与B齿轮减速箱29通过铰链28连接的带有A齿条22的A折叠导轨梁21，A折叠导轨梁21与铰链32连接，铰链32与连接梁33连接，连接梁33与铰链31连接，铰链31与框架6连接。当B齿轮减速箱29在B细齿齿条27的下部时，A折叠导轨梁21处于收起状态。当B齿轮减速箱29在B细齿齿条27上向上运动时，通过铰链作用，使A齿条22所在的A折叠导轨梁21展开至水平状态。曲柄滑块折叠导轨在不工作时即可收起，不占用外部空间。

参照图6，所述的三层曲柄滑块折叠导轨4包括固定在整体框架上的C细齿齿条39，C细齿齿条39上的齿轮减速器35以及齿轮减速器35上的D电机34，以及与齿轮减速器35通过铰链36连接的带有D齿条38的B折叠导轨梁37，B折叠导轨梁37与铰链42连接，铰链42与连接梁40连接，连接梁40与铰链41连接，铰链41与框架6连接。当齿轮减速器35在C细齿齿条39的上部时，B折叠导轨梁37处于收起状态。当齿轮减速器35在C细齿齿条39上向下运动时，通过铰链作用，使D齿条38所在的B折叠导轨梁37展开至水平状态。三层曲柄滑块折叠导轨4在不工作时即可收起，不占用外部空间。

参照图7、8、9、10、11、12、13、16，所述的起重***包括二层起重装置5和三层起重装置7，各层起重装置包括起重***和起重链轮组。

参照图8，所述的二层起重装置5的起重***包括A“井”字形气动伸缩装置43及与A“井”字形气动伸缩装置43相连的A传动链条57，为A传动链条57提供动力的A链轮组60以及将A传动链条57张紧的B链轮组61、C链轮组62和D链轮组58；A链轮组60、B链轮组61、C链轮组62、D链轮组58与二层起重***框架45连接，二层起重***框架45上连接有多级无动力导向管47。

参照图11，所述的三层起重装置7的起重***包括B“井”字形气动伸缩装置44及与B“井”字形气动伸缩装置44相连的B传动链条68，为B传动链条68提供动力的E链轮组72以及将B传动链条68张紧的F链轮组73、G链轮组74和H链轮组70，E链轮组72、F链轮组73、G链轮组74、H链轮组70与三层起重***框架46连接，三层起重***框架46上连接有多级平行四边形机构48。

参照图7、图16，所述A“井”字形气动伸缩装置43和B“井”字形气动伸缩装置44结构相同，包括气泵53以及与其连通的气缸52，工作时，气泵53对气缸52充气，气缸52活动连接连接梁49，连接梁49套接在导杆51上，气缸52推动连接梁49在水平方向上沿导杆51运动至展开状态，连接梁49上连接有锥形配合结构50，锥形配合结构50与B载车板98两侧的锥形配合结构97相互配合，实现起重装置与载车板的分合。

参照图8、图9、图10，所述的二层起重装置5的起重链轮组包括A起重电机55，A起重电机55通过C传动链条59与位于二层起重装置框架45顶部的A链轮组60连接，带动位于二层起重装置框架45顶部的A链轮组60转动,A链轮组60连接A传动链条57，A链轮组60带动A传动链条57运动，A传动链条57通过B链轮组61、C链轮组62、D链轮组58实现张紧，A传动链条57一端连接并带动A“井”字形气动伸缩装置43提升，A传动链条57另一端经过A动滑轮组56连接在二层起重装置框架45上，带动A动滑轮组56上下运动，A动滑轮组56连接A动滑轮对重54，A动滑轮对重54在A对重导轨63上运动。

参照图11、图12、图13，所述的三层起重装置7的起重链轮组包括B起重电机67，B起重电机67通过D传动链条69与位于三层起重装置框架46顶部的E链轮组72连接，带动位于三层起重装置框架46顶部的E链轮组72,E链轮组72与B传动链条68连接，带动B传动链条68运动，B传动链条68通过F链轮组73、G链轮组74、H链轮组70实现张紧，B传动链条68一端连接并带动B“井”字形气动伸缩装置44提升，B传动链条68另一端经过B动滑轮组65、定滑轮组71、C动滑轮组66与三层起重装置框架46连接，带动B动滑轮组65与C动滑轮组66上下运动，B动滑轮组65与C动滑轮组66通过定滑轮组71同步运动，B动滑轮组65与C动滑轮组66连接B动滑轮对重64，B动滑轮对重64在B对重导轨75、C对重导轨76上进行运动。

参照图8、图14，所述的多级无动力导向管47包括与二层起重装置框架45相固连的一级导向管77，嵌套在一级导向管77内部的二级导向管78，嵌套在二级导向管78内部的三级导向管79，以及与三级导向管79相固连的连接件80，连接件80与A“井”字形气动伸缩装置43相固连，使用时A“井”字形气动伸缩装置43的四角均安装多级无动力导向管47。多级导向管47依靠重力和支撑力伸缩配合A“井”字形气动伸缩装置43上下运动。一级导向管77、二级导向管78、三级导向管79之间设置了环形肩限位防止导向管滑出，并依靠管内的环形肩与管壁进行导向。

参照图11、图15，所述的多级平行四边形机构48在B“井”字形气动伸缩装置44的四条边均有布置，包括固定在三层起重框架46上的A滑轨81，A滑轨81上的A固定铰支座83与A滑块84，分别与A固定铰支座83和A滑块84相铰接的B连杆88和A连杆87，以及分别与A连杆87和B连杆88相铰接的D连杆90和C连杆89，B连杆88、A连杆87、C连杆89和D连杆90组成一级，每套多级平行四边形机构48有多级。每套机构最后一级的C连杆89铰接B固定铰支座85，B固定铰支座85固连在B滑轨82上，B滑轨82与B“井”字形气动伸缩装置44相连接，B滑轨82上的B滑块86与D连杆90铰接。当B“井”字形气动伸缩装置44上下移动时，多级平行四边形机构48可以伸缩，同时每一套铰接的连杆组防止了平行于连杆平面方向的偏移，实现导向功能。

参照图16，所述的承载***，包括固定在B载车板98上的配合杆95和固定在承重支架7上的凹槽96。配合杆95和凹槽96形成的形配合使B载车板98平稳放置在车库中。

本实用新型工作原理说明如下：

1.一层停车过程：

所述一层侧方停车辅助装置(参考图2)：车主通过控制器输入需取车辆，控制器收到相应命令后，相应车位的“抽屉型”侧方车位辅助停车装置1中A载车板12下方的A电机10转动，A电机10的齿轮经A齿轮减速箱9啮合于固定在地面上A细齿齿条11，使A载车板12移动至车位外侧，待车主停车完成后，A载车板12在A电机10反向转动下以相同方式收回车库。

2.二、三层停车过程：

所述横移导轨(参考图3)：车主通过控制器输入需取车辆，控制器收到相应命令后，B电机16通过卷线轮17收缩或释放牵引绳25，带动横移导轨6和横移导轨7上的滑块组17和A滑块组18沿车轴线方向运动，同时固定于两组滑块组上的水平平移齿条20以及起重装置4一同运动至需取车所在车位。

所述二层曲柄滑块折叠导轨(参考图4、图5)：若所存取的车位于二层，车库正面的相应的C电机30通过带动齿轮减速箱29在B细齿齿条27上运动，将A齿条22展开至水平状态，并与水平平移齿条20对接。

所述三层曲柄滑块折叠导轨(参考图6)：若所存取的车位于三层，车库正面的相应的D电机34通过带动C齿轮减速箱35在C细齿齿条39上运动，将D齿条38展开至水平状态。

所述起重装置以二层为例(参考图7、图8、图9、图10、图16)：起重装置4上的A起重电机55通过C传动链条59传动带动A链轮组60以及四条A传动链条57同步转动，A“井”字形气动伸缩装置43通过B链轮组61和C链轮组62的传导，降低至B载车板98两侧锥形配合结构97下方。A“井”字形气动伸缩装置43用同一气泵53控制四个角上的四个气缸52等，充气将平时处于收起状态的固定在导杆51等后的锥形配合结构50等推出，与B载车板98两侧锥形配合结构97相互配合，勾住载车板两侧锥形配合结构97。起重装置4上的A起重电机55通过C传动链条59传动带动A链轮组60以及四条A传动链条57同步转动，A“井”字形气动伸缩装置43通过两组链轮组的传导，升至最高位置，使B载车板98提升离开停车位置。起重装置4上的移动E电机91带动齿轮92将动力传递到齿轮93，使起重装置4通过齿轮齿条机构在平移拼接齿条导轨上运动，带着B载车板98运动至车库外悬停。起重装置4上的A起重电机55通过C传动链条59传动带动A链轮组60以及四条A传动链条57同步转动，A“井”字形气动伸缩装置43及A“井”字形气动伸缩装置43勾住的B载车板98通过两组链轮组的传导，下放至地面。

待车主将车停上B载车板98后，起重装置4上的A起重电机55通过C传动链条59传动带动A链轮组60以及四条A传动链条57同步转动，A“井”字形气动伸缩装置43及A“井”字形气动伸缩装置43勾住的空B载车板98通过两组链轮组的传导，升起至最高点。起重装置4上的移动E电机91带动齿轮92将动力传递到齿轮93，使A“井”字形气动伸缩装置43通过齿轮齿条机构在平移拼接齿条导轨上运动，带着B载车板98及B载车板98上的车辆运动至车库内停车位置。起重装置4上的A起重电机55通过C传动链条59传动带动A链轮组60以及四条A传动链条57同步转动，A“井”字形气动伸缩装置43通过两组链轮组的传导，下放B载车板98回原位。A“井”字形气动伸缩装置43用同一气泵53控制四个角上的四个气缸52等，反向充气将处于展开状态的固定在导杆51等后的锥形配合结构50等收回，放开载车板两侧锥形配合结构97。起重装置4上的A起重电机55通过C传动链条59传动带动A链轮组60以及四条A传动链条57同步转动，A“井”字形气动伸缩装置43通过两组链轮组的传导，升起至最高位置

3.取车过程：

各层停车流程与取车流程过程中机构运动方式完全相同，区别只有载车板上是否有车，在此将不再重复说明。

Claims (9)

1.一种起重式无避让立体车库，具有三层结构，其特征在于，一层包括至少两个侧方辅助停车装置(1)，二层、三层均包括起重装置移动***(2)，起重***，承载***和框架(6)；

所述的侧方辅助停车装置(1)包括固定在支撑轮(13)上的A载车板(12)，A载车板(12)下方设置有A电机(10)以及与A电机(10)的动力输出轴相连接的A齿轮减速箱(9)，A齿轮减速箱(9)的齿轮与地面上的A细齿齿条(11)啮合；

所述的起重装置移动***(2)包括横移导轨、平移拼接齿条导轨、移动系和折叠导轨；

所述的横移导轨包括沿车轴线方向水平安装在二层或三层底部左右两侧的右直线横移导轨(14)和左直线横移导轨(15)，右直线横移导轨(14)安装有B滑块组(19)，左直线横移导轨(15)上安装有A滑块组(18)，两组滑块组上固定有水平平移齿条(20)，两组滑块组通过连接杆(26)构成矩形框架，矩形框架通过牵引绳(25)与卷线轮(17)连接，卷线轮(17)由B电机(16)驱动且二者构成卷扬机；

所述的平移拼接齿条导轨包括A滑块组(18)和B滑块组(19)上的水平平移齿条(20)，水平平移齿条(20)平移到相应位置后能够与安装在框架(6)上的B齿条(23)和C齿条(24)对接，C齿条(24)能够与展开后的A折叠导轨梁(21)上的A齿条(22)对接；

所述的移动系包括提供动力的E电机(91)，E电机(91)主轴与传动齿轮(92)相连，传动齿轮(92)通过啮合与主动齿轮(93)相连，主动齿轮(93)通过齿条连接从动齿轮(94)，从动齿轮(94)、主动齿轮(93)与所述的平移拼接齿条导轨相配合；

所述的折叠导轨包括二层曲柄滑块折叠导轨(3)和三层曲柄滑块折叠导轨(4)；

所述的二层曲柄滑块折叠导轨(3)包括固定在整体框架上的B细齿齿条(27)，B细齿齿条(27)上的B齿轮减速箱(29)以及B齿轮减速箱29上的C电机(30)，以及与B齿轮减速箱(29)通过铰链(28)连接的带有A齿条(22)的A折叠导轨梁(21)，A折叠导轨梁(21)与铰链(32)连接，铰链(32)与连接梁(33)连接，连接梁(33)与铰链(31)连接，铰链(31)与框架(6)连接；

所述的三层曲柄滑块折叠导轨(4)包括固定在整体框架上的C细齿齿条(39)，C细齿齿条(39)上的齿轮减速器(35)以及齿轮减速器(35)上的D电机(34)，以及与齿轮减速器(35)通过铰链(36)连接的带有D齿条(38)的B折叠导轨梁(37)，B折叠导轨梁(37)与铰链(42)连接，铰链(42)与连接梁(40)连接，连接梁(40)与铰链(41)连接，铰链(41)与框架(6)连接；

所述的起重***包括二层起重装置(5)和三层起重装置(7)，各层起重装置包括起重***和起重链轮组；

所述的承载***包括固定在B载车板(98)上的配合杆(95)和固定在三层起重装置(7)上的凹槽(96)；配合杆(95)和凹槽(96)构成的形配合使B载车板(98)平稳放置在车库中。

2.根据权利要求1所述的一种起重式无避让立体车库，其特征在于，所述的二层起重装置(5)的起重链轮组包括A起重电机(55)，A起重电机(55)通过C传动链条(59)与位于二层起重装置框架(45)顶部的A链轮组(60)连接,A链轮组(60)连接A传动链条(57)，A传动链条(57)通过B链轮组(61)、C链轮组(62)、D链轮组(58)实现张紧，A传动链条(57)一端连接A“井”字形气动伸缩装置(43)，A传动链条(57)另一端经过A动滑轮组(56)连接在二层起重装置框架(45)上，A动滑轮组(56)连接A动滑轮对重(54)，A动滑轮对重(54)在A对重导轨(63)上运动。

3.根据权利要求1所述的一种起重式无避让立体车库，其特征在于，所述的三层起重装置(7)的起重链轮组包括B起重电机(67)，B起重电机(67)通过D传动链条(69)与位于三层起重装置框架(46)顶部的E链轮组(72)连接，E链轮组(72)与B传动链条(68)连接，B传动链条(68)通过F链轮组(73)、G链轮组(74)、H链轮组(70)实现张紧，B传动链条(68)一端连接B“井”字形气动伸缩装置(44)，B传动链条(68)另一端经过B动滑轮组(65)、定滑轮组(71)、C动滑轮组(66)与三层起重装置框架(46)连接，B动滑轮组(65)与C动滑轮组(66)连接B动滑轮对重(64)，B动滑轮对重(64)在B对重导轨(75)、C对重导轨(76)上进行运动。

4.根据权利要求1所述的一种起重式无避让立体车库，其特征在于，所述的二层起重装置(5)的起重***包括A“井”字形气动伸缩装置(43)及与A“井”字形气动伸缩装置(43)相连的A传动链条(57)，为A传动链条(57)提供动力的A链轮组(60)以及将A传动链条(57)张紧的B链轮组(61)、C链轮组(62)和D链轮组(58)；A链轮组(60)、B链轮组(61)、C链轮组(62)、D链轮组(58)与二层起重装置框架(45)连接，二层起重装置框架(45)上连接有多级无动力导向管(47)。

5.根据权利要求4所述的一种起重式无避让立体车库，其特征在于，所述的多级无动力导向管(47)包括与二层起重装置框架(45)相固连的一级导向管(77)，嵌套在一级导向管(77)内部的二级导向管(78)，嵌套在二级导向管(78)内部的三级导向管(79)，以及与三级导向管(79)相固连的连接件(80)，连接件(80)与A“井”字形气动伸缩装置(43)相固连，使用时，A“井”字形气动伸缩装置(43)四角均安装多级无动力导向管(47)。

6.根据权利要求1所述的一种起重式无避让立体车库，其特征在于，所述的三层起重装置(7)的起重***包括B“井”字形气动伸缩装置(44)及与B“井”字形气动伸缩装置(44)相连的B传动链条(68)，为B传动链条(68)提供动力的E链轮组(72)以及将B传动链条(68)张紧的F链轮组(73)、G链轮组(74)和H链轮组(70)，E链轮组(72)、F链轮组(73)、G链轮组(74)、H链轮组(70)与三层起重装置框架(46)连接，三层起重装置框架(46)上连接有多级平行四边形机构(48)。

7.根据权利要求6所述的一种起重式无避让立体车库，其特征在于，所述的多级平行四边形机构(48)在B“井”字形气动伸缩装置(44)的四条边均有布置，包括固定在三层起重装置框架(46)上的A滑轨(81)，A滑轨(81)上的A固定铰支座(83)与A滑块(84)，分别与A固定铰支座(83)和A滑块(84)相铰接的B连杆(88)和A连杆(87)，以及分别与A连杆(87)和B连杆(88)相铰接的D连杆(90)和C连杆(89)，B连杆(88)、A连杆(87)、C连杆(89)和D连杆(90)四个连杆组成一级，最后一级的C连杆(89)铰接B固定铰支座(85)，B固定铰支座(85)固连在B滑轨(82)上，B滑轨(82)与B“井”字形气动伸缩装置(44)相连接，B滑轨(82)上的B滑块(86)与D连杆(90)铰接。

8.根据权利要求4所述的一种起重式无避让立体车库，其特征在于，所述A“井”字形气动伸缩装置(43)包括气泵(53)以及与其连通的气缸(52)，气缸(52)活动连接连接梁(49)，连接梁(49)套接在导杆(51)上，连接梁(49)上连接有锥形配合结构(50)，锥形配合结构(50)与B载车板(98)两侧的锥形配合结构(97)相互配合。

9.根据权利要求6所述的一种起重式无避让立体车库，其特征在于，所述B“井”字形气动伸缩装置(44)结构相同，包括气泵(53)以及与其连通的气缸(52)，气缸(52)活动连接连接梁(49)，连接梁(49) 套接在导杆(51)上，连接梁(49)上连接有锥形配合结构(50)，锥形配合结构(50)与B载车板(98)两侧的锥形配合结构(97)相互配合。

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