CN110289159A - 变压器用自动扯线机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种变压器用自动扯线机，包括机架、控制机构、输送机构、治具固定机构、扯线机构和变压器治具；该治具固定机构设于机架上并位于输送机构的正上方；该扯线机构设于机架上并位于治具固定机构的侧旁；扯线机构包括第一驱动装置、活动架、第二驱动装置和线头夹持装置，该变压器治具放于输送机构上，变压器治具顶面具有多个变压器安装工位，且变压器治具的顶面边角形成有用于切割线头的刃部。通过集成设置有控制机构、输送机构、治具固定机构、扯线机构和配合使用变压器治具，从而实现了自动对变压器进行输送、固定和扯线，相较传统人工扯线，本发明机械化扯线，保证了产品的优良率，降低了人工劳动强度和人工成本，且提高了生产效率。

Description

变压器用自动扯线机
技术领域
本发明涉及变压器生产机械自动化领域技术，尤其是指一种变压器用自动扯线机。
背景技术
在变压器加工过程中，铜线的两端须挂在PIN脚上，并且两端需预留一定飞线头来确保线圈与PIN脚接触良好。当铜线在PIN脚上缠绕两圈之后，还需要将多余的飞线头扯断。扯断飞线头的工序多为人工作业，需将产品放入治具后，用钳子夹住飞线头将其扯断。如此作业不易控制扯线的力度和扯线方向，易造成产品不良；并且劳动强度大，生产效率较低。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种变压器用自动扯线机，其有效解决了现有之人工扯飞线头造成的产品不良，劳动强度大和生产效率较低的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种变压器用自动扯线机，包括有机架、控制机构、输送机构、治具固定机构、扯线机构以及变压器治具；该控制机构设置于机架上；该输送机构设置于机架上并与控制机构电性连接；该治具固定机构设置于机架上并位于输送机构的正上方，治具固定机构与控制机构电性连接；该扯线机构设置于机架上并位于治具固定机构的侧旁；扯线机构包括有第一驱动装置、活动架、第二驱动装置和线头夹持装置，该第一驱动装置设置于机架上并与控制机构电性连接；该活动架可左右来回活动地设置于机架上，上述第一驱动装置带动活动架左右来回活动；该第二驱动装置设置于活动架上并随活动架左右来回活动，第二驱动装置与控制机构电性连接；该线头夹持装置可前后来回活动地设置于活动架上，上述第二驱动装置驱动线头夹持装置前后来回活动，且线头夹持装置与控制机构电性连接；该变压器治具放置于输送机构上，输送机构带动变压器治具输送，变压器治具顶面具有多个变压器安装工位，且变压器治具的顶面边角形成有用于切割线头的刃部。
作为一种优选方案，所述治具固定机构包括有用于压紧变压器治具的一第一固定装置以及用于限制变压器治具左右移动地两第二固定装置；该机架上设置有支撑台，上述输送机构架于支撑台上；第一固定装置和两第二固定装置均设置于支撑台上，且两第二固定装置分别位于第一固定装置的左右两侧。
作为一种优选方案，所述第一固定装置包括有气缸、安装块以及压块；该气缸固定于上述支撑台上；该安装块固定于气缸的输出轴上并随气缸的输出轴上下运动；该压块通过两安装轴可上下弹性活动地设置于安装块的底面，两安装轴外套设有弹簧。
作为一种优选方案，每一第二固定装置均包括有气缸和压块；该气缸固定于支撑台上；该压块固定于气缸的输出轴上并随气缸的输出轴上下运动，压块的底面向下凸设有一用于抵压变压器治具一端的抵压部。
作为一种优选方案，所述支撑台的底面设置有线头收集箱。
作为一种优选方案，所述第一驱动装置为气缸，上述活动架固定于气缸的输出轴上，且活动架的底面设置有滑块，对应的，机架上设置有滑轨，滑轨与滑块滑动配合安装。
作为一种优选方案，所述第二驱动装置为气缸，该气缸驱动上述线头夹持装置前后来回活动。
作为一种优选方案，所述线头夹持装置包括有安装架、气缸、下夹臂和上夹臂；该安装架安装于上述第二驱动装置的输出轴上；该气缸设置于安装架上；该下夹臂枢接于安装架上，且下夹臂的居中位置设置有下齿轮部，下夹臂的内端具有下夹头部，上述气缸的输出轴与下夹臂的外端固定连接；该上夹臂枢接于安装架上并位于下夹臂的正上方，且上夹臂的居中位置设置有上齿轮部，该上齿轮部与上述下齿轮部相啮合；上夹臂的内端具有上夹头部，该上夹头部与上述下夹头部相正对；气缸下压下夹臂时，上夹头部与下夹头彼此夹紧；气缸带动下夹臂上升时，上夹头部与下夹头彼此张开。
作为一种优选方案，所述安装架的底面设置有滑块，对应的，活动架上设置有滑轨，滑轨与滑块滑动配合安装。
作为一种优选方案，所述输送机构上设置有感应变压器治具位置的光电感应开关。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
通过集成设置有控制机构、输送机构、治具固定机构、扯线机构和配合使用变压器治具，从而实现了自动对变压器进行输送、固定和扯线，相较传统人工扯线，本发明机械化扯线，保证了产品的优良率，降低了人工劳动强度和人工成本，且提高了生产效率。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之较佳实施例的立体图；
图2是本发明之较佳实施例隐藏部分机架的立体图；
图3是本发明之较佳实施例中治具固定机构的立体图；
图4是本发明之较佳实施例中扯线机构的立体图；
图5是本发明之较佳实施例中扯线机构的另一角度立体图；
图6是本发明之较佳实施例中线头夹持装置的立体图；
图7是本发明之较佳实施例中变压器治具的立体图。
附图标识说明：
10、机架 11、支撑台
20、输送机构 30、治具固定机构
31、第一固定装置 311、气缸
312、安装块 313、压块
314、安装轴 32、第二固定装置
321、气缸 322、压块
40、扯线机构 41、第一驱动装置
42、活动架 43、第二驱动装置
44、线头夹持装置 441、安装架
442、气缸 443、下夹臂
401、下齿轮部 402、下夹头部
444、下夹臂 403、上齿轮部
404、上夹头部 50、变压器治具
51、变压器安装工位 52、刃部
60、变压器 61、线头
71、线头收集箱 72、滑块
73、滑轨 74、滑块
75、滑轨。
具体实施方式
请参照图1至图7所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、控制机构（图中未示）、输送机构20、治具固定机构30、扯线机构40以及变压器治具50。
该控制机构设置于机架10上。该输送机构20设置于机架10上并与控制机构电性连接，在本实施例中，输送机构20为电机驱动皮带转动的结构。输送机构20上设置有感应变压器治具位置的光电感应开关（图中未示）。
该治具固定机构30设置于机架10上并位于输送机构20的正上方，治具固定机构30与控制机构电性连接。治具固定机构30包括有用于压紧变压器治具50的一第一固定装置31以及用于限制变压器治具50左右移动地两第二固定装置32。该机架10上设置有支撑台11，上述输送机构20架于支撑台11上，且支撑台11的底面设置有线头收集箱71，扯断的线头61会掉入线头收集箱71中进行回收。第一固定装置31和两第二固定装置32均设置于支撑台11上，且两第二固定装置32分别位于第一固定装置31的左右两侧。
在本实施例中，第一固定装置31包括有气缸311、安装块312以及压块313；该气缸311固定于上述支撑台上；该安装块312固定于气缸311的输出轴上并随气缸311的输出轴上下运动；该压块313通过两安装轴314可上下弹性活动地设置于安装块312的底面，两安装轴314外套设有弹簧（图中未示），即下压时为弹性挤压，避免变压器60被压伤。
在本实施例中，每一第二固定装置32均包括有气缸321和压块322；该气缸321固定于支撑台11上。该压块322固定于气缸321的输出轴上并随气缸321的输出轴上下运动，压块322的底面向下凸设有一用于抵压变压器治具50一端的抵压部301。两第二固定装置32分别抵压住变压器治具50的两端，从而防止变压器治具50左右晃动。
该扯线机构40设置于机架10上并位于治具固定机构30的侧旁，在本实施例中，扯线机构40为两个，分别位于治具固定机构30的两侧，即实现对变压器60两侧的线头61进行扯线。扯线机构40包括有第一驱动装置41、活动架42、第二驱动装置43和线头夹持装置44。
该第一驱动装置41设置于机架10上并与控制机构电性连接。该活动架42可左右来回活动地设置于机架10上，上述第一驱动装置41带动活动架42左右来回活动。在本实施例中，第一驱动装置41为气缸，上述活动架42固定于气缸的输出轴上，且活动架42的底面设置有滑块42，对应的，机架10上设置有滑轨73，滑轨73与滑块72滑动配合安装。
该第二驱动装置43设置于活动架42上并随活动架42左右来回活动，第二驱动装置43与控制机构电性连接。在本实施例中，第二驱动装置43为气缸，该气缸驱动上述线头夹持装置44前后来回活动。
该线头夹持装置44可前后来回活动地设置于活动架42上，上述第二驱动装置43驱动线头夹持装置44前后来回活动，且线头夹持装置44与控制机构电性连接。所述线头夹持装置44包括有安装架441、气缸442、下夹臂443和上夹臂444。该安装架441安装于上述第二驱动装置43的输出轴上，且安装架441的底面设置有滑块74，对应的，活动架72上设置有滑轨75，滑轨75与滑块74滑动配合安装。该气缸442设置于安装架441上；该下夹臂443枢接于安装架441上，且下夹臂443的居中位置设置有下齿轮部401，下夹臂443的内端具有下夹头部402，上述气缸442的输出轴与下夹臂443的外端固定连接。该上夹臂444枢接于安装架441上并位于下夹臂443的正上方，且上夹臂444的居中位置设置有上齿轮部403，该上齿轮部403与上述下齿轮部401相啮合。上夹臂444的内端具有上夹头部404，该上夹头部404与上述下夹头402部相正对；气缸442下压下夹臂443时，上夹头部404与下夹头部402彼此夹紧；气缸442带动下夹臂443上升时，上夹头部404与下夹头部402彼此张开。
该变压器治具50放置于输送机构20上，输送机构20带动变压器治具50输送，变压器治具50顶面具有多个变压器安装工位51，且变压器治具50的顶面边角形成有用于切割线头的刃部52。
详述本实施例的工作过程如下：
第一步，将多个变压器60固定于变压器治具50上，并将变压器治具50放置于输送机构20上。
第二步，启动设备，输送机构20对变压器治具50进行输送，并配合感应器将变压器治具50输送到治具固定机构30的正下方。
第三步，第一固定装置31和两第二固定装置32均下压，第一固定装置31压紧多个变压器60，两第二固定装置32分别压紧变压器治具50的两端，防止左右摇晃。
第四步，初始状态下，上夹头部404与下夹头部402是彼此张开的，所以在变压器治具50输送到治具固定机构30的正下方的同时，变压器60上的多个线头61进入对应的上夹头部404与下夹头部402之间；气缸442下压下夹臂443，促使上夹头部404与下夹头部402彼此压紧，从而将线头61夹住。
第五步，第一驱动装置41驱动线头夹持装置44左右来回活动，促使线头61的一端左右动，使线头61与变压器治具50上的刃部52接触，做切割运动，线头61表面接触点强度降低。
第六步，第二驱动装置43驱动线头夹持装置44回拉，将线头61表面的绝缘被从切割点处拉断。
第七步，线头61被扯断后，线头夹持装置44复位，扯断的线头61掉入线头回收箱71内，治具固定机构30上升。
第八步，输送机构20继续工作，将变压器治具50输送到下一个工序，加工完成。
本发明的设计重点在于：通过集成设置有控制机构、输送机构、治具固定机构、扯线机构和配合使用变压器治具，从而实现了自动对变压器进行输送、固定和扯线，相较传统人工扯线，本发明机械化扯线，保证了产品的优良率，降低了人工劳动强度和人工成本，且提高了生产效率。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种变压器用自动扯线机，其特征在于：包括有机架、控制机构、输送机构、治具固定机构、扯线机构以及变压器治具；该控制机构设置于机架上；该输送机构设置于机架上并与控制机构电性连接；该治具固定机构设置于机架上并位于输送机构的正上方，治具固定机构与控制机构电性连接；该扯线机构设置于机架上并位于治具固定机构的侧旁；扯线机构包括有第一驱动装置、活动架、第二驱动装置和线头夹持装置，该第一驱动装置设置于机架上并与控制机构电性连接；该活动架可左右来回活动地设置于机架上，上述第一驱动装置带动活动架左右来回活动；该第二驱动装置设置于活动架上并随活动架左右来回活动，第二驱动装置与控制机构电性连接；该线头夹持装置可前后来回活动地设置于活动架上，上述第二驱动装置驱动线头夹持装置前后来回活动，且线头夹持装置与控制机构电性连接；该变压器治具放置于输送机构上，输送机构带动变压器治具输送，变压器治具顶面具有多个变压器安装工位，且变压器治具的顶面边角形成有用于切割线头的刃部。
2.根据权利要求1所述的变压器用自动扯线机，其特征在于：所述治具固定机构包括有用于压紧变压器治具的一第一固定装置以及用于限制变压器治具左右移动地两第二固定装置；该机架上设置有支撑台，上述输送机构架于支撑台上；第一固定装置和两第二固定装置均设置于支撑台上，且两第二固定装置分别位于第一固定装置的左右两侧。
3.根据权利要求2所述的变压器用自动扯线机，其特征在于：所述第一固定装置包括有气缸、安装块以及压块；该气缸固定于上述支撑台上；该安装块固定于气缸的输出轴上并随气缸的输出轴上下运动；该压块通过两安装轴可上下弹性活动地设置于安装块的底面，两安装轴外套设有弹簧。
4.根据权利要求2所述的变压器用自动扯线机，其特征在于：每一第二固定装置均包括有气缸和压块；该气缸固定于支撑台上；该压块固定于气缸的输出轴上并随气缸的输出轴上下运动，压块的底面向下凸设有一用于抵压变压器治具一端的抵压部。
5.根据权利要求2所述的变压器用自动扯线机，其特征在于：所述支撑台的底面设置有线头收集箱。
6.根据权利要求1所述的变压器用自动扯线机，其特征在于：所述第一驱动装置为气缸，上述活动架固定于气缸的输出轴上，且活动架的底面设置有滑块，对应的，机架上设置有滑轨，滑轨与滑块滑动配合安装。
7.根据权利要求1所述的变压器用自动扯线机，其特征在于：所述第二驱动装置为气缸，该气缸驱动上述线头夹持装置前后来回活动。
8.根据权利要求1所述的变压器用自动扯线机，其特征在于：所述线头夹持装置包括有安装架、气缸、下夹臂和上夹臂；该安装架安装于上述第二驱动装置的输出轴上；该气缸设置于安装架上；该下夹臂枢接于安装架上，且下夹臂的居中位置设置有下齿轮部，下夹臂的内端具有下夹头部，上述气缸的输出轴与下夹臂的外端固定连接；该上夹臂枢接于安装架上并位于下夹臂的正上方，且上夹臂的居中位置设置有上齿轮部，该上齿轮部与上述下齿轮部相啮合；上夹臂的内端具有上夹头部，该上夹头部与上述下夹头部相正对；气缸下压下夹臂时，上夹头部与下夹头部彼此夹紧；气缸带动下夹臂上升时，上夹头部与下夹头部彼此张开。
9.根据权利要求8所述的变压器用自动扯线机，其特征在于：所述安装架的底面设置有滑块，对应的，活动架上设置有滑轨，滑轨与滑块滑动配合安装。
10.根据权利要求1所述的变压器用自动扯线机，其特征在于：所述输送机构上设置有感应变压器治具位置的光电感应开关。
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