CN208592321U

CN208592321U - 冲管机夹具

Info

Publication number: CN208592321U
Application number: CN201821170511.8U
Authority: CN
Inventors: 方仕杰; 方军
Original assignee: WUHAN FOUR FANGYUAN MECHANICAL EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: WUHAN FOUR FANGYUAN MECHANICAL EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2018-07-24
Filing date: 2018-07-24
Publication date: 2019-03-12
Anticipated expiration: 2028-07-24

Abstract

本实用新型公开了冲管机夹具，包括水平的滑轨、气缸固定块、架固定滑块、水平伸缩气缸、连接架、夹紧气缸、夹具及升降气缸；夹具包括相对设置的第一手指和第二手指；第一手指包括与夹紧气缸的输出轴连接的铰接杆、平行设于铰接杆上的延长杆、设于铰接杆上的第一半圆卡口、设于延长杆上等间距布置且开口方向都指向第二手指的第二半圆卡口和第三半圆卡口；延长杆的末端还设有竖直的推杆。本实用新型提出的一种冲管机夹具，根据各气缸的配合可实现对棒料的自动上料、夹紧和下料；棒料可进行连续的三次冲压并最终形成管状产品后脱离工作台，冲管效率高。

Description

冲管机夹具

技术领域

本实用新型涉及棒料冲管加工机械设备技术领域，具体地涉及一种冲管机夹具。

背景技术

现有冲管机对棒料进行冲压加工时，需要使用夹具对棒料进行夹紧，而由于棒料冲压为管状时，通常需要进行至少三次冲压，现有的夹持方式采用人工进行，即人工采用夹持件将一个待冲压棒料夹持放入第一个模具孔内，待冲床进行第一次冲压后，需要从第一个模具孔内取出棒料，再放入第二个模具孔内，依次进行冲压；整个夹持过程采用人工进行降低了生产效率；另外，由于棒料冲压前经过加热处理导致棒料温度很高，采用人工操作易烫伤。因此，需要一种可适用于冲管机对棒料进行自动上料、夹紧和下料的装置来替代现有人工操作的方式。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种冲管机夹具，包括水平的滑轨、设于所述滑轨上的气缸固定块和架固定滑块、设于所述气缸固定块上的水平伸缩气缸、设于所述架固定滑块上的连接架、设于所述连接架上的夹紧气缸、水平设于所述连接架远离水平伸缩气缸一端的夹具及设于所述滑轨下端的升降气缸；

所述升降气缸的输出轴与所述滑轨下端连接；所述水平伸缩气缸的输出轴与所述连接架连接；所述夹紧气缸的输出轴与所述夹具一端连接；

所述夹具包括相对设置的第一手指和第二手指；所述第一手指包括与所述夹紧气缸的输出轴连接的铰接杆、平行设于铰接杆上的延长杆、设于铰接杆上的第一半圆卡口、设于延长杆上的第二半圆卡口和第三半圆卡口；所述第一半圆卡口、第二半圆卡口和第三半圆卡口等间距布置，且开口方向都指向所述第二手指；所述延长杆的末端还设有竖直的推杆；所述推杆的竖直中心与第一半圆卡口、第二半圆卡口和第三半圆卡口的圆心处于同一竖直平面；所述第二手指除不设有所述推杆外，其余结构均与所述第一手指呈对称布置。

进一步，所述气缸固定块与所述滑轨固定连接。

进一步，所述架固定滑块下端设有沿滑轨方向设置的开口槽，所述开口槽的开口口径大于所述升降气缸的输出轴外径。

本实用新型提出的一种冲管机夹具，通过设置水平伸缩气缸实现夹具的自动进给；通过夹紧气缸实现对棒料的自动夹紧和松开；通过升降气缸实现棒料的进模和出模；根据各气缸的配合可实现对棒料的自动上料、夹紧和下料；另外，由于夹具设有三个卡口以及一个推杆，使得棒料可进行连续的三次冲压并最终形成管状产品后脱离工作台，冲管效率高。另外，通过铰接杆和延长杆的设计结构，使得夹具同时夹持多个棒料时，可缩短力臂的同时能夹持的更紧，适用于具有多个冲头且冲头间距固定的冲床使用。

附图说明

图1是本实用新型提供的冲管机夹具的结构示意图；

图2是图1的水平伸缩气缸的输出轴推出的结构示意图；

图3为图1中升降气缸的输出轴推出的结构示意图；

图4为图1的俯视结构示意图；

图5为图4中夹具松开口的结构示意图；

其中，1、滑轨；2、气缸固定块；3、架固定滑块；4、水平伸缩气缸；5、连接架；6、夹紧气缸；7、升降气缸；8、第一手指；9、第二手指；10、铰接杆；11、延长杆；12、第一半圆卡口；13、第二半圆卡口；14、第三半圆卡口；15、推杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～5所示，本实用新型提供了冲管机夹具，包括水平的滑轨1、设于滑轨1上的气缸固定块2和架固定滑块3、设于气缸固定块2上的水平伸缩气缸4、设于架固定滑块3上的连接架5、设于连接架5上的夹紧气缸6、水平设于连接架5远离水平伸缩气缸4一端的夹具及设于滑轨1下端的升降气缸7；

升降气缸7的输出轴与滑轨1下端连接；水平伸缩气缸4的输出轴与连接架5连接；夹紧气缸6的输出轴与夹具一端连接；

夹具包括相对设置的第一手指8和第二手指9；第一手指8包括与夹紧气缸6的输出轴连接的铰接杆10、平行设于铰接杆10上的延长杆11(延长杆11设于铰接杆10靠近第二手指9的一侧)、设于铰接杆10上的第一半圆卡口12、设于延长杆11上的第二半圆卡口13和第三半圆卡口14；第一半圆卡口12、第二半圆卡口13和第三半圆卡口14等间距布置，且开口方向都指向第二手指9；延长杆11的末端还设有竖直的推杆15；推杆15的竖直中心与第一半圆卡口12、第二半圆卡口13和第三半圆卡口14的圆心处于同一竖直平面；第二手指9除不设有推杆15外，其余结构均与第一手指8呈对称布置。具体如图4、5所示，即第二手指9上并不设置有第一手指8上的推杆15结构，第一手指8上的除推杆15以外的结构呈镜像对称布置于第二手指9上；比如，第二手指9上设有与第一半圆卡口12对称的另一个半圆卡口，从而两个卡口合并时，其刚好可卡设棒料，当然，也可只卡设棒料的部分外周，即第一半圆卡口12的直径应当大于等于棒料的直径；同理，第二半圆卡口13和第三半圆卡口14也是如此，不再赘述。

气缸固定块2与滑轨1固定连接。架固定滑块3下端设有沿滑轨1方向设置的开口槽，开口槽的开口口径大于升降气缸7的输出轴外径。

当然，还应当包含与水平伸缩气缸4、夹紧气缸6和升降气缸7进行电信号连通的控制器(图未示)，控制器应该包含单片机，通过控制器实现对上述各气缸的控制。

本实用新型的冲管机夹具的工作原理为：水平伸缩气缸4的输出轴工作驱动连接架5沿着滑轨1移动，使第一手指8和第二手指9处于棒料及模具两侧；夹紧气缸6工作使得第一手指8和第二手指9夹紧棒料，具体为，第一半圆卡口12与与其对称的另一个半圆卡口夹住第一工位的棒料，此第一工位的棒料为初始棒料，并未进行冲压操作；第二半圆卡口13与与其对称的另一个半圆卡口夹住第二工位的棒料，此第二工位的棒料上方设有一个冲头，冲头下压可对该处的棒料进行初次冲压；而第三半圆卡口与与其对称的另一个半圆卡口夹住第三工位的棒料，此处的棒料上方设有另一冲头，冲头对其进行再次冲压；多个冲头冲压时同步进行，进行冲压后，升降气缸7的输出轴上升，驱动滑轨1及设于滑轨1上的部件一同上移，即手指上移，从而将不同工位上的棒料夹持上移使棒料离开冲压时的模具孔内；此后，水平伸缩气缸4的输出轴再驱动连接架5前移，使得夹具前移一个工位，从而原先处于第一工位的棒料前移至第二工位，依次类推；处于第三工位的棒料被推出至原夹具所处位置的外端，冲床可对该外端的棒料再次进行冲压，当然，也可不再冲压；当棒料全部前移一个工位后，升降气缸7的输出轴下降，使得各棒料回落至对应模具孔内，冲床再进行一次冲压；当冲床进行一次同步冲压后，夹紧气缸6松开夹具，水平伸缩气缸4的输出轴缩回，从而夹具退回；再进行下一步操作，即夹紧气缸6再次夹紧，依次循环进行。当处于第三工位的棒料被推出至夹具的外端后，夹具再次后退并前进一个循环后，推杆15将该夹具外端的棒料推出或推掉至物料箱内，完成整个棒料的自动化冲管加工。

本实用新型的冲管机夹具的优点在于，夹具每前进一次，则会有一个加工成型的棒料形成并推出；大大提高了棒料的冲管效率，相对于传统的手工夹料而言，效率提高了三倍。

而相对于部分机动化夹具而言，其效率也有明显提高，比如，市面上部分轴承加工所使用的夹具采用一个卡口实现对棒料的夹持，再对其进行冲压加工，由于仅一个卡口，导致一次只能夹持一个棒料，若冲压设备具备多个冲头，则需要夹持棒料移动至不同冲头下完成多次冲压，导致效率低下，严重影响产能；若冲压设备不具备多个冲头，则还需要配合多个冲压设备，导致设备成本及场地占用面积增大。而单纯的增加卡口数量也会存在卡口间距与冲床的冲头不对应的缺陷或多个卡口无法将棒料全部夹紧的缺陷。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种冲管机夹具，其特征在于，包括水平的滑轨、设于所述滑轨上的气缸固定块和架固定滑块、设于所述气缸固定块上的水平伸缩气缸、设于所述架固定滑块上的连接架、设于所述连接架上的夹紧气缸、水平设于所述连接架远离水平伸缩气缸一端的夹具及设于所述滑轨下端的升降气缸；

2.根据权利要求1所述的冲管机夹具，其特征在于，所述气缸固定块与所述滑轨固定连接。

3.根据权利要求1所述的冲管机夹具，其特征在于，所述架固定滑块下端设有沿滑轨方向设置的开口槽，所述开口槽的开口口径大于所述升降气缸的输出轴外径。