CN106395497A - 一种应用在多头自动绕线机上的余线夹机构 - Google Patents
一种应用在多头自动绕线机上的余线夹机构 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种应用在多头自动绕线机上的余线夹机构，包括：夹子固定座、翻转板、推杆、滑杆、翻转组件、第一动力件、第二动力件、固定板、连接板、滑轨运动组件、丝杆运动组件；其上的丝杆运动组件、滑轨运动组件与连接板依次连接并依次带动连接板进行前后及左右运动。其上的第一动力件依次带动推杆、上下活动夹子由上下活动夹子与夹子固定座配合实现对产品进行脱线和缠线动作;其上的第二动力件依次带动滑杆、前后活动夹子由前后活动夹子与夹子固定座配合实现对产品进行夹线和松线动作，两者配合运动实现对产品的扯线动作，结构简单，使扯线作业更加可靠,大大降低了扯线作业中所产生的夹不住线、扯不断线等情况。
Description
技术领域
本发明涉及自动绕线技术领域，具体涉及一种应用在多头自动绕线机上的余线夹机构。
背景技术
随着科技的发展，电子变压器或电磁线圈等的绕线工序从手工加工转变到机械加工，避免了手工绕线下的电子变压器或电磁线圈等产品的线圈松动，提高了产品的质量。现有的绕线机一般采用复杂的机械连接控制产品实行绕线过程，绕线过程的对接均需要工作人员的辅助，将一定数量的产品进行上料转接，转接完成后输送到绕线机进行绕线，在绕线过程中需要对产品进行脱线和缠线、夹线和松线动作，其在进行脱线和缠线、夹线和松线动作时生产效率低，可靠性较差，扯线作业中产生夹不住线、扯不断线等情况。
发明内容
为克服上述缺陷，本发明的目的即在于提供一种可靠性及生产效率较高的应用在多头自动绕线机上的余线夹机构。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明的一种应用在多头自动绕线机上的余线夹机构，所述多头自动绕线机包括有机架、总上下料机构及对产品进行绕线的绕线主轴组件，所述余线夹机构设置在所述绕线主轴组件上，所述余线夹机构包括：夹子固定座、翻转板、推杆、滑杆、翻转组件、第一动力件、第二动力件、固定板、连接板、滑轨运动组件、丝杆运动组件；
所述固定板的数量为两个，分别固定连接在所述连接板的两端；所述丝杆运动组件、滑轨运动组件与所述连接板依次连接并依次带动连接板进行前后及左右运动；所述翻转组件的数量为两个，分别安装在两个固定板上；所述翻转板连接在两个翻转组件之间并由两个翻转组件带动进行翻转；
所述夹子固定座的数量为多个，均匀安装在所述翻转板上；所述推杆、滑杆均安装在多个夹子固定座上，所述第一动力件、第二动力件均安装在翻转板上，所述夹子固定座上设置有上下活动夹子及前后活动夹子，所述第一动力件依次带动推杆、上下活动夹子由上下活动夹子与夹子固定座配合实现对产品进行脱线和缠线动作
;
所述第二动力件依次带动滑杆、前后活动夹子由前后活动夹子与夹子固定座配合实现对产品进行夹线和松线动作。
进一步，所述上下活动夹子的上部设置有并列的两个柱体，两个柱体均套装有第一压簧后穿出所述夹子固定座的上端部，所述上下活动夹子的下部设置有轴承，所述轴承与所述夹子固定座铰接；
所述前后活动夹子的中部与所述夹子固定座铰接，所述前后活动夹子的下部设置有第二压簧及销柱，所述第二压簧连接在所述夹子固定座和所述前后活动夹子的下部之间；
所述推杆上均匀设置有与夹子固定座数量相等的凸起，所述凸起抵顶所述轴承；所述滑杆上均匀设置有与夹子固定座数量相等的立柱，所述立柱抵顶所述销柱。
进一步，所述前后活动夹子的上部设置有优力胶。
进一步，所述夹子固定座上设置有对上下活动夹子进行阻挡的挡块。
进一步，所述第一动力件为第一气缸，所述第一气缸连接有第一气缸推块，所述第一气缸推块连接推杆。
进一步，所述第二动力件为第二气缸，所述第二气缸连接有第二气缸推块，所述第二气缸推块连接滑杆。
进一步，所述翻转组件包括有：第三动力件、齿条、齿轮、立锁件、转动轴；所述转动轴的一端与翻转板固定连接，所述转动轴的另一端安装在齿轮中，所述第三动力件、齿条、齿轮依次动力连接带动转动轴翻转，所述立锁件安装在固定板上对转动轴翻转后进行锁定。
进一步，所述翻转组件还包括有对齿轮、齿条运动进行限位的齿轮齿条限位块；所述第三动力件为第三气缸。
进一步，所述丝杆运动组件包括有：电机、丝杆、两个边侧推动杆；所述电机通过皮带带动丝杆旋转，所述丝杆与两个边侧推动杆通过连接架连接，所述丝杆旋转依次带动连接架、两个边侧推动杆进行前后运动。
更进一步，所述滑轨运动组件包括有：第四气缸、滑轨、滑轨座；所述滑轨安装在滑轨座内与连接板连接并由第四气缸带动进行左右运动。
本发明提供的一种应用在多头自动绕线机上的余线夹机构，其上的丝杆运动组件、滑轨运动组件与连接板依次连接并依次带动连接板进行前后及左右运动。其上的第一动力件依次带动推杆、上下活动夹子由上下活动夹子与夹子固定座配合实现对产品进行脱线和缠线动作
;
其上的第二动力件依次带动滑杆、前后活动夹子由前后活动夹子与夹子固定座配合实现对产品进行夹线和松线动作，两者配合运动实现对产品的扯线动作，结构简单，低成本且加工精度要求低
,
适用于多线及单线并绕作业时的扯线需求
,
且适用于不同线径
,
使扯线作业更加可靠
,
大大降低了扯线作业中所产生的夹不住线、扯不断线等情况。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图
1
为本发明一种多头自动绕线机的装配图；
图
2
为本发明一种应用在多头自动绕线机上的余线夹机构的分解图；
图
3
为本发明一种应用在多头自动绕线机上的余线夹机构中夹子固定座的分解图；
图
4
为本发明一种应用在多头自动绕线机上的余线夹机构中丝杆运动组件、滑轨运动组件的分解图；
图
5
为本发明一种应用在多头自动绕线机上的余线夹机构的装配图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参照图
1-5
，本发明的一种应用在多头自动绕线机上的余线夹机构，该多头自动绕线机包括有机架
1
、总上下料机构
2
及对产品进行绕线的绕线主轴组件
3
，该余线夹机构
4
设置在该绕线主轴组件
3
上，该余线夹机构
4
包括：夹子固定座
5
、翻转板
6
、推杆
7
、滑杆
8
、翻转组件、第一动力件
9
、第二动力件
10
、固定板
11
、连接板
12
、滑轨运动组件、丝杆运动组件；
该固定板
11
的数量为两个，分别固定连接在该连接板
12
的两端；该丝杆运动组件、滑轨运动组件与该连接板
12
依次连接并依次带动连接板
12
进行前后及左右运动；该翻转组件的数量为两个，分别安装在两个固定板
11
上；该翻转板
6
连接在两个翻转组件之间并由两个翻转组件带动进行翻转；
该夹子固定座
5
的数量为多个，均匀安装在该翻转板
6
上；该推杆
7
、滑杆
8
均安装在多个夹子固定座
5
上，滑杆
8
并由滑杆固定块
40
与翻转板
6
进行固定；该第一动力件
9
、第二动力件
10
均安装在翻转板
6
上，该夹子固定座
5
上设置有上下活动夹子
13
及前后活动夹子
14
，该第一动力件
9
依次带动推杆
7
、上下活动夹子
13
由上下活动夹子
13
与夹子固定座
5
配合实现对产品进行脱线和缠线动作
;
该第二动力件
10
依次带动滑杆
8
、前后活动夹子
14
由前后活动夹子
14
与夹子固定座
5
配合实现对产品进行夹线和松线动作。
其中，该上下活动夹子
13
的上部设置有并列的两个柱体
15
，两个柱体
15
均套装有第一压簧
16
后穿出该夹子固定座
5
的上端部，该上下活动夹子
13
的下部设置有轴承
17
，该轴承
17
与该夹子固定座
5
铰接；第一压簧
16
对上下活动夹子
13
的上下运动进行限位；该夹子固定座
5
上设置有对上下活动夹子
13
进行阻挡的挡块
23
；该推杆
7
上均匀设置有与夹子固定座
5
数量相等的凸起
20
，该凸起
20
抵顶该轴承
17
，推杆
7
运动时由凸起
20
抵顶该轴承
17
带动上下活动夹子
13
进行上下运动，上下活动夹子
13
进行上下运动时与夹子固定座
5
配合实现对产品进行脱线和缠线动作。
该前后活动夹子
14
的中部与该夹子固定座
5
铰接，该前后活动夹子
14
的下部设置有第二压簧
18
及销柱
19
，该第二压簧
18
连接在该夹子固定座
5
和该前后活动夹子
14
的下部之间，对两者之间运动距离进行限位；作为优选，该前后活动夹子
14
的上部设置有优力胶
22
，提高弹性，便于对产品进行夹线和松线动作。该滑杆
8
上均匀设置有与夹子固定座
5
数量相等的立柱
21
，该立柱
21
抵顶该销柱
19
；滑杆
8
运动时由立柱
21
抵顶该销柱
19
带动前后活动夹子
14
的上部进行左右运动，前后活动夹子
14
的上部进行左右运动时与夹子固定座
5
配合实现对产品进行行夹线和松线动作。
该第一动力件
9
优选为第一气缸，该第一气缸连接有第一气缸推块
24
，该第一气缸推块
24
连接推杆
7
。该第二动力件
10
优选为第二气缸，该第二气缸连接有第二气缸推块
25
，该第二气缸推块
25
连接滑杆
8
；气缸传动更稳定可靠。
该翻转组件包括有：第三动力件
26
、齿条
27
、齿轮
28
、立锁件
29
、转动轴
30
；该转动轴
30
的一端与翻转板
6
固定连接，该转动轴
30
的另一端安装在齿轮
28
中，该第三动力件
26
、齿条
27
、齿轮
28
依次动力连接带动转动轴
30
翻转，该立锁件
29
安装在固定板
11
上对转动轴
30
翻转后进行锁定。该翻转组件还包括有对齿轮
28
、齿条
27
运动进行限位的齿轮齿条限位块
31
，齿牙啮合传动更稳定可靠；该第三动力件
26
优选为第三气缸，气缸传动更稳定可靠。
该丝杆运动组件包括有：电机
32
、丝杆
33
、两个边侧推动杆
34
；该电机
32
通过皮带
35
带动丝杆
33
旋转，该丝杆
33
与两个边侧推动杆
34
通过连接架
36
连接，该丝杆
33
旋转依次带动连接架
36
、两个边侧推动杆
34
进行前后运动。该滑轨运动组件包括有：第四气缸
37
、滑轨
38
、滑轨座
39
；该滑轨
38
安装在滑轨座
39
内与连接板
12
连接并由第四气缸
37
带动进行左右运动；实现丝杆运动组件、滑轨运动组件与该连接板
12
依次连接并依次带动连接板
12
进行前后及左右运动。
作业时
,
第三动力件
26
运动带动齿条
27
、齿轮
28
运转从而使转动轴
30
旋转来实现机构上下运动，立锁件
29
运动使其保持
90
度原点位
;
第一动力件
9
依次带动第一气缸推块
24
和推杆
7
运动及第一压簧
16
运动带动上下活动夹子
13
与夹子固定座
5
配合运动来实现脱线和缠线动作
;
第二动力件
10
依次带动第二气缸推块
25
和滑杆
8
运动及第二压簧
18
运动带动前后活动夹子
14
与夹子固定座
5
配合运动来实现夹线和松线动作
,
两者配合运动来完成扯线动作
;
滑轨运动组件运动来实现机构左右移动
;
丝杆运动组件运动来实现机构前后移动。
本发明提供的一种应用在多头自动绕线机上的余线夹机构
4
，其上的丝杆运动组件、滑轨运动组件与连接板
12
依次连接并依次带动连接板
12
进行前后及左右运动。其上的第一动力件
9
依次带动推杆
7
、上下活动夹子
13
由上下活动夹子
13
与夹子固定座
5
配合实现对产品进行脱线和缠线动作
;
其上的第二动力件
10
依次带动滑杆
8
、前后活动夹子
14
由前后活动夹子
14
与夹子固定座
5
配合实现对产品进行夹线和松线动作，两者配合运动实现对产品的扯线动作，结构简单，低成本且加工精度要求低
,
因采用气缸传动及压簧运动原理，适用于多线及单线并绕作业时的扯线需求
,
且适用于不同线径
,
使扯线作业更加可靠
,
大大降低了扯线作业中所产生的夹不住线、扯不断线等情况。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种应用在多头自动绕线机上的余线夹机构，所述多头自动绕线机包括有机架、总上下料机构及对产品进行绕线的绕线主轴组件，所述余线夹机构设置在所述绕线主轴组件上，其特征在于，所述余线夹机构包括：夹子固定座、翻转板、推杆、滑杆、翻转组件、第一动力件、第二动力件、固定板、连接板、滑轨运动组件、丝杆运动组件；
所述固定板的数量为两个，分别固定连接在所述连接板的两端；所述丝杆运动组件、滑轨运动组件与所述连接板依次连接并依次带动连接板进行前后及左右运动；所述翻转组件的数量为两个，分别安装在两个固定板上；所述翻转板连接在两个翻转组件之间并由两个翻转组件带动进行翻转；
所述夹子固定座的数量为多个，均匀安装在所述翻转板上；所述推杆、滑杆均安装在多个夹子固定座上，所述第一动力件、第二动力件均安装在翻转板上，所述夹子固定座上设置有上下活动夹子及前后活动夹子，所述第一动力件依次带动推杆、上下活动夹子由上下活动夹子与夹子固定座配合实现对产品进行脱线和缠线动作; 所述第二动力件依次带动滑杆、前后活动夹子由前后活动夹子与夹子固定座配合实现对产品进行夹线和松线动作。
2.根据权利要求1 所述的一种应用在多头自动绕线机上的余线夹机构，其特征在于，所述上下活动夹子的上部设置有并列的两个柱体，两个柱体均套装有第一压簧后穿出所述夹子固定座的上端部，所述上下活动夹子的下部设置有轴承，所述轴承与所述夹子固定座铰接；
所述前后活动夹子的中部与所述夹子固定座铰接，所述前后活动夹子的下部设置有第二压簧及销柱，所述第二压簧连接在所述夹子固定座和所述前后活动夹子的下部之间；
所述推杆上均匀设置有与夹子固定座数量相等的凸起，所述凸起抵顶所述轴承；所述滑杆上均匀设置有与夹子固定座数量相等的立柱，所述立柱抵顶所述销柱。
3.根据权利要求2 所述的一种应用在多头自动绕线机上的余线夹机构，其特征在于，所述前后活动夹子的上部设置有优力胶。
4.根据权利要求3 所述的一种应用在多头自动绕线机上的余线夹机构，其特征在于，所述夹子固定座上设置有对上下活动夹子进行阻挡的挡块。
5.根据权利要求1 所述的一种应用在多头自动绕线机上的余线夹机构，其特征在于，所述第一动力件为第一气缸，所述第一气缸连接有第一气缸推块，所述第一气缸推块连接推杆。
6.根据权利要求1 所述的一种应用在多头自动绕线机上的余线夹机构，其特征在于，所述第二动力件为第二气缸，所述第二气缸连接有第二气缸推块，所述第二气缸推块连接滑杆。
7.根据权利要求1 所述的一种应用在多头自动绕线机上的余线夹机构，其特征在于，所述翻转组件包括有：第三动力件、齿条、齿轮、立锁件、转动轴；所述转动轴的一端与翻转板固定连接，所述转动轴的另一端安装在齿轮中，所述第三动力件、齿条、齿轮依次动力连接带动转动轴翻转，所述立锁件安装在固定板上对转动轴翻转后进行锁定。
8.根据权利要求7 所述的一种应用在多头自动绕线机上的余线夹机构，其特征在于，所述翻转组件还包括有对齿轮、齿条运动进行限位的齿轮齿条限位块；所述第三动力件为第三气缸。
9.根据权利要求1 所述的一种应用在多头自动绕线机上的余线夹机构，其特征在于，所述丝杆运动组件包括有：电机、丝杆、两个边侧推动杆；所述电机通过皮带带动丝杆旋转，所述丝杆与两个边侧推动杆通过连接架连接，所述丝杆旋转依次带动连接架、两个边侧推动杆进行前后运动。
10.根据权利要求1 所述的一种应用在多头自动绕线机上的余线夹机构，其特征在于，所述滑轨运动组件包括有：第四气缸、滑轨、滑轨座；所述滑轨安装在滑轨座内与连接板连接并由第四气缸带动进行左右运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610406526.9A CN106395497B (zh) | 2016-06-12 | 2016-06-12 | 一种应用在多头自动绕线机上的余线夹机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610406526.9A CN106395497B (zh) | 2016-06-12 | 2016-06-12 | 一种应用在多头自动绕线机上的余线夹机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106395497A true CN106395497A (zh) | 2017-02-15 |
| CN106395497B CN106395497B (zh) | 2022-07-15 |
Family
ID=58005529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610406526.9A Active CN106395497B (zh) | 2016-06-12 | 2016-06-12 | 一种应用在多头自动绕线机上的余线夹机构 |
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