JPH10199744A - トロイダル巻線装置 - Google Patents
トロイダル巻線装置Info
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- JPH10199744A JPH10199744A JP84097A JP84097A JPH10199744A JP H10199744 A JPH10199744 A JP H10199744A JP 84097 A JP84097 A JP 84097A JP 84097 A JP84097 A JP 84097A JP H10199744 A JPH10199744 A JP H10199744A
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- Japan
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- wire
- core
- movable guide
- guide member
- movable
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- Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 巻線を完全自動化してコスト低減と品質の安
定化を図る。 【解決手段】 巻線しようとするコアＣを挾んで軸線方
向の両側に固定ガイド部材１０と第１，第２の可動ガイ
ド部材２０，３０を設け、各ガイド部材に半円弧状のガ
イド溝１１，２１，３１を形成し、外部からコアＣの中
心孔を挿通した線材Ｗがガイド溝２１，３１のいずれか
一方でＵ字状に１８０度折り返された後、ガイド溝１１
でＵ字状にさらに１８０度折り返され、ガイド溝２１，
３１の他方で三たびＵ字状に１８０度折り返されてグリ
ッパ４０で固定される。次に、ガイド溝１１とそれに近
接した側のガイド溝２１，３１の一方による線材Ｗの拘
束を解いて第１，第２の可動ガイド部材を互いに反対方
向へ移動させると、コアＣへ巻線することができる。
定化を図る。 【解決手段】 巻線しようとするコアＣを挾んで軸線方
向の両側に固定ガイド部材１０と第１，第２の可動ガイ
ド部材２０，３０を設け、各ガイド部材に半円弧状のガ
イド溝１１，２１，３１を形成し、外部からコアＣの中
心孔を挿通した線材Ｗがガイド溝２１，３１のいずれか
一方でＵ字状に１８０度折り返された後、ガイド溝１１
でＵ字状にさらに１８０度折り返され、ガイド溝２１，
３１の他方で三たびＵ字状に１８０度折り返されてグリ
ッパ４０で固定される。次に、ガイド溝１１とそれに近
接した側のガイド溝２１，３１の一方による線材Ｗの拘
束を解いて第１，第２の可動ガイド部材を互いに反対方
向へ移動させると、コアＣへ巻線することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、環状のコアの半
径方向に密接して螺旋状に線材を巻線するトロイダル巻
線装置に関し、特にノズルフィルタ用のコアのように内
径が小さいものに最適なトロイダル巻線装置に関する。
径方向に密接して螺旋状に線材を巻線するトロイダル巻
線装置に関し、特にノズルフィルタ用のコアのように内
径が小さいものに最適なトロイダル巻線装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のトロイダルコアにあって
は、巻線後の内径が小さいため、内径部にシャトル等の
巻線治具を通過させることができず、大部分が手巻きで
巻線されている現状である。そして、巻線に際しては線
材をコアの中心孔に挿通させる工程、挿通した線材を引
っ張る工程、引っ張った線材をコアの外周を巡ってコア
の中心孔へと戻す工程とを交互に繰り返す必要があり、
その間、線材に張力を与えながら巻線を続けてコイル径
を小さく抑えることが要求される。また、このような手
巻き動作を模して一対のハンドをロボット的に移動させ
たり、フックによりコアの中心孔を挿通して線材を引き
抜くようにしたりして巻線を自動化しようとするトロイ
ダル巻線装置も提案されている。
は、巻線後の内径が小さいため、内径部にシャトル等の
巻線治具を通過させることができず、大部分が手巻きで
巻線されている現状である。そして、巻線に際しては線
材をコアの中心孔に挿通させる工程、挿通した線材を引
っ張る工程、引っ張った線材をコアの外周を巡ってコア
の中心孔へと戻す工程とを交互に繰り返す必要があり、
その間、線材に張力を与えながら巻線を続けてコイル径
を小さく抑えることが要求される。また、このような手
巻き動作を模して一対のハンドをロボット的に移動させ
たり、フックによりコアの中心孔を挿通して線材を引き
抜くようにしたりして巻線を自動化しようとするトロイ
ダル巻線装置も提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のトロイダル巻線装置にあって、前者は、巻線
タクトが長くて生産性が低く、後者は線材の損傷が著し
く且つ長い線材をコアの両側に引き抜くには長大なスペ
ースを必要とするだけでなく、引き抜いた線材に弛みが
発生するために完全な自動化は困難であった。また、い
ずれの装置においても各部の機構が複雑化してコスト高
になるという問題点もあった。この発明は上記の点に鑑
みてなされたものであり、トロイダルコイルの巻線を完
全に自動化し得る構成簡単なトロイダル巻線装置を提供
することを目的とする。
うな従来のトロイダル巻線装置にあって、前者は、巻線
タクトが長くて生産性が低く、後者は線材の損傷が著し
く且つ長い線材をコアの両側に引き抜くには長大なスペ
ースを必要とするだけでなく、引き抜いた線材に弛みが
発生するために完全な自動化は困難であった。また、い
ずれの装置においても各部の機構が複雑化してコスト高
になるという問題点もあった。この発明は上記の点に鑑
みてなされたものであり、トロイダルコイルの巻線を完
全に自動化し得る構成簡単なトロイダル巻線装置を提供
することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、環状のコアの半径方向に密接して螺旋状
に線材を巻回するトロイダル巻線装置において、上記コ
アを挾んで軸線方向の両側に、外部からその中心孔を挿
通するように送り込まれた線材をそれぞれＵ字状に１８
０度ずつ折り返すほぼ半円弧状のガイド溝を有する対の
ガイド部材を設けたトロイダル巻線装置を提供するもの
である。
達成するため、環状のコアの半径方向に密接して螺旋状
に線材を巻回するトロイダル巻線装置において、上記コ
アを挾んで軸線方向の両側に、外部からその中心孔を挿
通するように送り込まれた線材をそれぞれＵ字状に１８
０度ずつ折り返すほぼ半円弧状のガイド溝を有する対の
ガイド部材を設けたトロイダル巻線装置を提供するもの
である。
【０００５】そして、上記のトロイダル巻線装置におい
て、対のガイド部材のうち、コアを挾んで一方をその軸
線方向に不動な固定ガイド部材、他方を可動な可動ガイ
ド部材とし、この可動ガイド部材を上記軸線方向にほぼ
平行に移動可能な第１，第２の可動ガイド部材から構成
し、そのいずれか一方を引っ張り側、他方を戻り側に交
互に充当させるようにするのがよく、第１，第２の可動
ガイド部材のガイド溝をそれぞれ螺旋状に形成すること
により、引っ張り側の可動ガイド部材と戻り側の可動ガ
イド部材の線材の受け渡しを自動的に行い得るようにす
るのが好ましい。
て、対のガイド部材のうち、コアを挾んで一方をその軸
線方向に不動な固定ガイド部材、他方を可動な可動ガイ
ド部材とし、この可動ガイド部材を上記軸線方向にほぼ
平行に移動可能な第１，第２の可動ガイド部材から構成
し、そのいずれか一方を引っ張り側、他方を戻り側に交
互に充当させるようにするのがよく、第１，第２の可動
ガイド部材のガイド溝をそれぞれ螺旋状に形成すること
により、引っ張り側の可動ガイド部材と戻り側の可動ガ
イド部材の線材の受け渡しを自動的に行い得るようにす
るのが好ましい。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図１は、この発明の一実
施形態の巻線時の状態を示す斜視図、図２は、その第
１，第２の可動ガイド部材を示すもので（ａ）はコア側
から見た正面図、（ｂ）は矢示Ｄ方向から見た側面図、
図３は、巻線すべきコアをインデックス回転させるため
のインデックス装置を示す斜視図である。
に基づいて具体的に説明する。図１は、この発明の一実
施形態の巻線時の状態を示す斜視図、図２は、その第
１，第２の可動ガイド部材を示すもので（ａ）はコア側
から見た正面図、（ｂ）は矢示Ｄ方向から見た側面図、
図３は、巻線すべきコアをインデックス回転させるため
のインデックス装置を示す斜視図である。
【０００７】このトロイダル巻線装置は、図１に示すよ
うに、インデックス回転可能に支持されたコアＣを挾ん
でその軸線方向の両側に第１の固定ベース１と第２の固
定ベース２を設け、第１の固定ベース１に第１の可動ベ
ース３を介してコアＣの軸線方向に不動な固定ガイド部
材１０を矢示Ｙ方向へのみ所定範囲往復移動可能に装着
する。
うに、インデックス回転可能に支持されたコアＣを挾ん
でその軸線方向の両側に第１の固定ベース１と第２の固
定ベース２を設け、第１の固定ベース１に第１の可動ベ
ース３を介してコアＣの軸線方向に不動な固定ガイド部
材１０を矢示Ｙ方向へのみ所定範囲往復移動可能に装着
する。
【０００８】第２の固定ベース２には、矢示Ｘ方向へ往
復移動可能な第１の可動ガイド部材２０と第２の可動ガ
イド部材３０とをコアＣの軸線方向へ互いに近接して平
行移動可能に装着するとともに、第１，第２の駆動モー
タ４，５に駆動される第１，第２のタイミングベルト
６，７を介して第１，第２の可動ガイド部材２０，３０
をそれぞれ矢示Ｘ方向へ往復移動可能とする。
復移動可能な第１の可動ガイド部材２０と第２の可動ガ
イド部材３０とをコアＣの軸線方向へ互いに近接して平
行移動可能に装着するとともに、第１，第２の駆動モー
タ４，５に駆動される第１，第２のタイミングベルト
６，７を介して第１，第２の可動ガイド部材２０，３０
をそれぞれ矢示Ｘ方向へ往復移動可能とする。
【０００９】固定ガイド部材１０及び第１，第２の可動
ガイド部材２０，３０のそれぞれの一側面には線材Ｗを
ガイドしてＵ字状に１８０度折り返すための半円弧状の
ガイド溝１１，２１，３１をそれぞれ形成し、ガイド溝
１１，２１及びガイド溝１１，３１により線材Ｗをルー
プ状に導くループ形成手段を形成する。
ガイド部材２０，３０のそれぞれの一側面には線材Ｗを
ガイドしてＵ字状に１８０度折り返すための半円弧状の
ガイド溝１１，２１，３１をそれぞれ形成し、ガイド溝
１１，２１及びガイド溝１１，３１により線材Ｗをルー
プ状に導くループ形成手段を形成する。
【００１０】第１，第２の可動ガイド部材２０，３０の
ガイド溝２１，３１は、図２の（ａ）に示すように、そ
れぞれ反対方向の螺旋状に形成し、固定ガイド部材１０
を矢示Ｙ方向へ移動させることにより、線材Ｗを送るだ
けで第１，第２の可動ガイド部材２０，３０間を交互に
線が往復し得るようにしている。この第１，第２の可動
ガイド部材２０，３０には、図２の（ｂ）に示すよう
に、内部に断面半円状のスライダ２２，３２（図ではそ
の一方のみを示す）を摺動自在に装着し、矢示Ｄ方向に
摺動することによりガイド溝２１，３１内の線材Ｗを拘
束又は釈放する。なお、図示しないが固定ガイド部材１
０にも同様のスライダを設けてある。
ガイド溝２１，３１は、図２の（ａ）に示すように、そ
れぞれ反対方向の螺旋状に形成し、固定ガイド部材１０
を矢示Ｙ方向へ移動させることにより、線材Ｗを送るだ
けで第１，第２の可動ガイド部材２０，３０間を交互に
線が往復し得るようにしている。この第１，第２の可動
ガイド部材２０，３０には、図２の（ｂ）に示すよう
に、内部に断面半円状のスライダ２２，３２（図ではそ
の一方のみを示す）を摺動自在に装着し、矢示Ｄ方向に
摺動することによりガイド溝２１，３１内の線材Ｗを拘
束又は釈放する。なお、図示しないが固定ガイド部材１
０にも同様のスライダを設けてある。
【００１１】固定ガイド部材１０と第１，第２の可動ガ
イド部材２０，３０の間には、第１の可動ベース３に矢
示Ｙ方向に所定範囲往復動可能で、第１，第２の可動ガ
イド部材２０，３０により導かれる線材Ｗのガイドを兼
ねてその先端を掴持可能なグリッパ４０を設ける。この
グリッパ４０は、固定のグリッパ本体４１と第１，第２
の拘束部材４２，４３及び線材固定用のシリンダ４４か
らなり、第１，第２の拘束部材４２，４３を矢示Ｙ方向
へ移動させることにより、グリッパ本体４１の下面に形
成された挿通口４１ａ，４１ｂ内を挿通する線材Ｗを拘
束又は釈放することができ、シリンダ４４を作動させる
ことにより挿通口４１ａ，４１ｂ内の線材Ｗを固定する
ことができる。
イド部材２０，３０の間には、第１の可動ベース３に矢
示Ｙ方向に所定範囲往復動可能で、第１，第２の可動ガ
イド部材２０，３０により導かれる線材Ｗのガイドを兼
ねてその先端を掴持可能なグリッパ４０を設ける。この
グリッパ４０は、固定のグリッパ本体４１と第１，第２
の拘束部材４２，４３及び線材固定用のシリンダ４４か
らなり、第１，第２の拘束部材４２，４３を矢示Ｙ方向
へ移動させることにより、グリッパ本体４１の下面に形
成された挿通口４１ａ，４１ｂ内を挿通する線材Ｗを拘
束又は釈放することができ、シリンダ４４を作動させる
ことにより挿通口４１ａ，４１ｂ内の線材Ｗを固定する
ことができる。
【００１２】一方、コアＣをインデックス回転させる装
置５０を、図３に示すようにモータ５１とその回転をプ
ーリ５２，５３，５４を介して伝えるタイミングベルト
５５とから構成して第１の可動ベース３に固設し、タイ
ミングベルト５５によりコアＣの外周部を摩擦伝導する
ことによりコアＣをインデックス回転させる。
置５０を、図３に示すようにモータ５１とその回転をプ
ーリ５２，５３，５４を介して伝えるタイミングベルト
５５とから構成して第１の可動ベース３に固設し、タイ
ミングベルト５５によりコアＣの外周部を摩擦伝導する
ことによりコアＣをインデックス回転させる。
【００１３】次に、上記のような構成からなる実施形態
の作用を主として図１及び図４を参照して説明する。図
１に示すように第１，第２の駆動モータ４，５により、
第１，第２のタイミングベルト６，７を介して第１の可
動ガイド部材２０を左方へ、第２の可動ガイド部材３０
を右方へそれぞれ所定の巻き始めの位置まで移動させ
る。
の作用を主として図１及び図４を参照して説明する。図
１に示すように第１，第２の駆動モータ４，５により、
第１，第２のタイミングベルト６，７を介して第１の可
動ガイド部材２０を左方へ、第２の可動ガイド部材３０
を右方へそれぞれ所定の巻き始めの位置まで移動させ
る。
【００１４】この状態で、固定ガイド部材１０の背後か
ら図示しないガイド部を挿通して巻線しようとする線材
Ｗを送り込むと、送り込まれた線材Ｗは、図４の（ａ）
に示すようにコアＣの中心孔を通り後退位置（図で右
方）にある第１の可動ガイド部材２０のガイド溝２１に
導かれて１８０度方向を反転した後、グリッパ４０の挿
通口４１ａに導入されて固定される。
ら図示しないガイド部を挿通して巻線しようとする線材
Ｗを送り込むと、送り込まれた線材Ｗは、図４の（ａ）
に示すようにコアＣの中心孔を通り後退位置（図で右
方）にある第１の可動ガイド部材２０のガイド溝２１に
導かれて１８０度方向を反転した後、グリッパ４０の挿
通口４１ａに導入されて固定される。
【００１５】次に、グリッパ４０を左方へ移動させ、図
４の（ｂ）に示すように挿通口４１ａを固定ガイド部材
１０のガイド溝１１に対向させるとともに、第１の可動
ガイド部材２０を左方へ移動させ、さらに線材Ｗの供給
を続けると、線材Ｗの先端は固定ガイド部材１０のガイ
ド溝１１で１８０度方向を反転した後、コアＣの中心孔
を通って第２の可動ガイド部材３０のガイド溝３１でさ
らに１８０度方向を反転し、グリッパ４０の挿通口４１
ｂに導入されて固定される。
４の（ｂ）に示すように挿通口４１ａを固定ガイド部材
１０のガイド溝１１に対向させるとともに、第１の可動
ガイド部材２０を左方へ移動させ、さらに線材Ｗの供給
を続けると、線材Ｗの先端は固定ガイド部材１０のガイ
ド溝１１で１８０度方向を反転した後、コアＣの中心孔
を通って第２の可動ガイド部材３０のガイド溝３１でさ
らに１８０度方向を反転し、グリッパ４０の挿通口４１
ｂに導入されて固定される。
【００１６】この状態から、第１の可動ガイド部材２０
を左方へ移動させ、それに同期して第２の可動ガイド部
材３０を右方へ移動させ、固定ガイド部材１０のガイド
溝１１及び第１の可動ガイド部材２０のガイド溝２１を
開放すると、図４の（ｃ）に示すようにコアＣに第１の
巻線を形成することができる。ここで、グリッパ４０を
右方へ移動させてその挿通口４１ｂを固定ガイド部材１
０のガイド溝１１に対向させた後、第２の可動ガイド部
材３０を戻り方向へ移動させ、グリッパ４０による線材
Ｗの固定を解除して線材Ｗをさらに送り出すと、図４の
（ｄ）に示すように、線材Ｗの先端は固定ガイド部材１
０のガイド溝１１を通って１８０度反転した後、第１の
可動ガイド部材２０のガイド溝２１を通ってさらに１８
０度反転し、グリッパ４０の挿通口４１ａに挿入されて
固定される。
を左方へ移動させ、それに同期して第２の可動ガイド部
材３０を右方へ移動させ、固定ガイド部材１０のガイド
溝１１及び第１の可動ガイド部材２０のガイド溝２１を
開放すると、図４の（ｃ）に示すようにコアＣに第１の
巻線を形成することができる。ここで、グリッパ４０を
右方へ移動させてその挿通口４１ｂを固定ガイド部材１
０のガイド溝１１に対向させた後、第２の可動ガイド部
材３０を戻り方向へ移動させ、グリッパ４０による線材
Ｗの固定を解除して線材Ｗをさらに送り出すと、図４の
（ｄ）に示すように、線材Ｗの先端は固定ガイド部材１
０のガイド溝１１を通って１８０度反転した後、第１の
可動ガイド部材２０のガイド溝２１を通ってさらに１８
０度反転し、グリッパ４０の挿通口４１ａに挿入されて
固定される。
【００１７】この状態から第１の可動ガイド部材２０を
右方へ移動させ、それに同期して第２の可動ガイド部材
３０を左方へ移動させて、コアＣをインデックス回転さ
せながら固定ガイド部材１０のガイド溝１１及び第２の
可動ガイド部材３０のガイド溝３１を開放させると、図
４の（ｅ）に示すようにコアＣに第２の巻線を形成する
ことができ、同図の（ａ）に示す状態に復帰する。
右方へ移動させ、それに同期して第２の可動ガイド部材
３０を左方へ移動させて、コアＣをインデックス回転さ
せながら固定ガイド部材１０のガイド溝１１及び第２の
可動ガイド部材３０のガイド溝３１を開放させると、図
４の（ｅ）に示すようにコアＣに第２の巻線を形成する
ことができ、同図の（ａ）に示す状態に復帰する。
【００１８】したがって、この状態からグリッパ４０を
左方へ移動させ、インデックス装置５０をコアＣを伴っ
て左方へ移動させた後、第１の可動ガイド部材２０を移
動させる図４の（ｂ）〜（ｅ）の作動を繰り返すことに
より、コアＣに高整列度の巻線が可能になる。
左方へ移動させ、インデックス装置５０をコアＣを伴っ
て左方へ移動させた後、第１の可動ガイド部材２０を移
動させる図４の（ｂ）〜（ｅ）の作動を繰り返すことに
より、コアＣに高整列度の巻線が可能になる。
【００１９】なお、これらの一連の作動は、図示しない
マイクロコンピュータによる制御手段によって制御さ
れ、第１，第２の駆動モータ４，５をトルク制御して線
材Ｗの太さに応じて任意のテンションで引っ張ることが
できるようにするとともに、数値制御により同期して作
動するようにしている。また、巻線する線材Ｗが太くて
第１，第２の可動ガイド部材２０，３０の引っ張りだけ
では線材ＷがコアＣの表面に密着し得ない場合には、図
５に示すような整形装置６０をコアＣの上方に設け、巻
線後この整形装置６０を下降させることにより、巻線さ
れた線材ＷをコアＣの外周面に押圧して整形させること
が可能になる。
マイクロコンピュータによる制御手段によって制御さ
れ、第１，第２の駆動モータ４，５をトルク制御して線
材Ｗの太さに応じて任意のテンションで引っ張ることが
できるようにするとともに、数値制御により同期して作
動するようにしている。また、巻線する線材Ｗが太くて
第１，第２の可動ガイド部材２０，３０の引っ張りだけ
では線材ＷがコアＣの表面に密着し得ない場合には、図
５に示すような整形装置６０をコアＣの上方に設け、巻
線後この整形装置６０を下降させることにより、巻線さ
れた線材ＷをコアＣの外周面に押圧して整形させること
が可能になる。
【００２０】この実施形態によれば、線材Ｗをガイド溝
を挿通して供給することにより、線材ＷがコアＣの中心
孔を通過するときの軌跡を一定にして挿通用の治具等を
不要とし、巻線後の内径が２〜３mmしかないようなコア
にも安定して線材を通すことが可能になる。
を挿通して供給することにより、線材ＷがコアＣの中心
孔を通過するときの軌跡を一定にして挿通用の治具等を
不要とし、巻線後の内径が２〜３mmしかないようなコア
にも安定して線材を通すことが可能になる。
【００２１】また、線材ＷをＵ字状にして動滑車のよう
に引っ張るようにし、且つ引っ張る側と引っ張られる側
をコアＣに関して同一側に配設したので、第１，第２の
可動ガイド部材２０，３０を引っ張りに必要な長さの１
／２を同一方向に移動させるだけでよく、単純に線材を
両側に引っ張る場合の全長のほぼ１／４ですみ、巻線装
置の高速化と小形化が可能となる。同時に、数値制御に
より第１，第２の駆動モータ４，５をトルク制御するこ
とにより任意のテンションで引っ張ることができる。
に引っ張るようにし、且つ引っ張る側と引っ張られる側
をコアＣに関して同一側に配設したので、第１，第２の
可動ガイド部材２０，３０を引っ張りに必要な長さの１
／２を同一方向に移動させるだけでよく、単純に線材を
両側に引っ張る場合の全長のほぼ１／４ですみ、巻線装
置の高速化と小形化が可能となる。同時に、数値制御に
より第１，第２の駆動モータ４，５をトルク制御するこ
とにより任意のテンションで引っ張ることができる。
【００２２】さらに、通常長い線材を巻線する場合に
は、引っ張られる線材がたるんで装置各部に干渉するお
それが生じるが、上記の実施形態では線材を引っ張る側
と戻す側を数値制御により同期して作動させることによ
って弛みが解消されるので、第１，第２の可動ガイド部
材２０，３０を高速で移動させても断線等の生ずるおそ
れはない。
は、引っ張られる線材がたるんで装置各部に干渉するお
それが生じるが、上記の実施形態では線材を引っ張る側
と戻す側を数値制御により同期して作動させることによ
って弛みが解消されるので、第１，第２の可動ガイド部
材２０，３０を高速で移動させても断線等の生ずるおそ
れはない。
【００２３】なお、線材を送り込むだけで複数のガイド
溝に沿って３６０度反転させることができるので従来必
要とされてきた線材を挿通した後のコアの反転や、線材
を把持するハンドの回転等が不要になり、構成を簡略化
できるとともに巻線タクトが短縮される。また、第１，
第２の可動ガイド部材２０，３０のガイド溝を螺旋状に
して、固定ガイド部材１０を前後に切り換えるだけで固
定ガイド部材１０と第１，第２の可動ガイド部材２０，
３０との間を交互に線材を往復させるようにしたので、
従来必要とした線材をコアの中心孔に挿入するハンドと
出口で受け取るハンドとの間の線材の掴み換えも不要と
なりタクトの短縮が可能となる。さらにまた、コアの回
転が不要となるので、タイミングベルト等を介在させて
正確にインデックス回転させることができ、高整列度の
巻線を得ることができる。
溝に沿って３６０度反転させることができるので従来必
要とされてきた線材を挿通した後のコアの反転や、線材
を把持するハンドの回転等が不要になり、構成を簡略化
できるとともに巻線タクトが短縮される。また、第１，
第２の可動ガイド部材２０，３０のガイド溝を螺旋状に
して、固定ガイド部材１０を前後に切り換えるだけで固
定ガイド部材１０と第１，第２の可動ガイド部材２０，
３０との間を交互に線材を往復させるようにしたので、
従来必要とした線材をコアの中心孔に挿入するハンドと
出口で受け取るハンドとの間の線材の掴み換えも不要と
なりタクトの短縮が可能となる。さらにまた、コアの回
転が不要となるので、タイミングベルト等を介在させて
正確にインデックス回転させることができ、高整列度の
巻線を得ることができる。
【００２４】
【発明の効果】以上述べたように、この発明によるトロ
イダル巻線装置は、コアを挾んで軸線方向の両側に半円
弧状のガイド溝を有する対のガイド部材を設けたので、
コアの中心孔を挿通するように送り込まれた線材をそれ
ぞれＵ字状にそれぞれ１８０度ずつ合計３６０度折り返
して自動的にループが形成され、一方のガイド部材を可
動としてコアの軸線方向へ引っ張るだけで巻線が可能に
なり、巻線の自動化が容易になるとともに品質の安定化
を図ることができる。
イダル巻線装置は、コアを挾んで軸線方向の両側に半円
弧状のガイド溝を有する対のガイド部材を設けたので、
コアの中心孔を挿通するように送り込まれた線材をそれ
ぞれＵ字状にそれぞれ１８０度ずつ合計３６０度折り返
して自動的にループが形成され、一方のガイド部材を可
動としてコアの軸線方向へ引っ張るだけで巻線が可能に
なり、巻線の自動化が容易になるとともに品質の安定化
を図ることができる。
【００２５】また、上記の装置において、可動側のガイ
ド部材をコアの軸線方向に平行に移動可能な第１，第２
の可動ガイド部材から構成し、そのいずれか一方を引っ
張り側、他方を戻り側に充当させるようにすると、それ
ぞれの移動量は線材を引っ張る長さの１／２ですみ、第
１，第２の可動ガイド部材を同一の側へ設けたので、こ
れらを反対側へ設けた場合の全長のほぼ１／４でよく、
装置の小形化と高速化が可能になる。
ド部材をコアの軸線方向に平行に移動可能な第１，第２
の可動ガイド部材から構成し、そのいずれか一方を引っ
張り側、他方を戻り側に充当させるようにすると、それ
ぞれの移動量は線材を引っ張る長さの１／２ですみ、第
１，第２の可動ガイド部材を同一の側へ設けたので、こ
れらを反対側へ設けた場合の全長のほぼ１／４でよく、
装置の小形化と高速化が可能になる。
【００２６】さらに、第１，第２の可動ガイド部材のガ
イド溝を螺旋状に形成すると、固定ガイド部材を前後に
切り換えることにより線材を送るだけで自動的に第１，
第２の可動ガイド部材間を線材が往復し得て、巻線タク
トの短縮と巻線の完全自動化が可能となる。
イド溝を螺旋状に形成すると、固定ガイド部材を前後に
切り換えることにより線材を送るだけで自動的に第１，
第２の可動ガイド部材間を線材が往復し得て、巻線タク
トの短縮と巻線の完全自動化が可能となる。
【図１】この発明の一実施形態の巻線時の状態を示す斜
視図である。
視図である。
【図２】同じくその第１，第２の可動ガイド部材を示す
説明図である。
説明図である。
【図３】同じくコアのインデックス装置を示す斜視図で
ある。
ある。
【図４】同じくその巻線時の各部の作動状態を示す説明
図である。
図である。
【図５】同じくコアに巻線した線材の整形装置をコアと
共に示す斜視図である。
共に示す斜視図である。
１：第１の固定ベース ２：第２の固定ベース ３：第１の可動ベース ４：第１の駆動モータ ５：第２の駆動モータ ６：第１のタイミングベルト ７：第２のタイミングベルト １０：固定ガイド部材 １１：ガイド溝 ２０：第１の可動ガイド部材 ２１：ガイド溝 ２２：スライダ ３０：第２の可動ガイド部材 ３１：ガイド溝 ３２：スライダ ４０：グリッパ ４１：グリッパ本体 ４２：第１の拘束部材 ４３：第２の拘束部材 ４４：シリンダ ５０：インデックス装置 ５１：モータ ５２，５３，５４：プーリ ５５：タイミングベルト ６０：整形装置 Ｃ：コア Ｗ：線材
Claims (3)
- 【請求項１】 環状のコアの半径方向に密接して螺旋状
に線材を巻回するトロイダル巻線装置において、 前記コアを挾んで軸線方向の両側に、外部からその中心
孔を挿通するように送り込まれた線材をそれぞれＵ字状
に１８０度ずつ折り返すほぼ半円弧状のガイド溝を有す
る対のガイド部材を設けたことを特徴とするトロイダル
巻線装置。 - 【請求項２】 対のガイド部材のうち、コアを挾んで一
方をその軸線方向に不動な固定ガイド部材、他方を可動
な可動ガイド部材とし、該可動ガイド部材を前記軸線方
向にほぼ平行に移動可能な第１，第２の可動ガイド部材
から構成し、そのいずれか一方を引っ張り側、他方を戻
り側に交互に充当させるようにしたことを特徴とする請
求項１記載のトロイダル巻線装置。 - 【請求項３】 第１，第２の可動ガイド部材のガイド溝
をそれぞれ螺旋状に形成することにより、引っ張り側の
可動ガイド部材と戻り側の可動ガイド部材の線材の受け
渡しを自動的に行い得るようにしたことを特徴とする請
求項２記載のトロイダル巻線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00084097A JP3771337B2 (ja) | 1997-01-07 | 1997-01-07 | トロイダル巻線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00084097A JP3771337B2 (ja) | 1997-01-07 | 1997-01-07 | トロイダル巻線装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10199744A true JPH10199744A (ja) | 1998-07-31 |
| JP3771337B2 JP3771337B2 (ja) | 2006-04-26 |
Family
ID=11484823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00084097A Expired - Lifetime JP3771337B2 (ja) | 1997-01-07 | 1997-01-07 | トロイダル巻線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3771337B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110289159A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-09-27 | 东莞市嘉龙海杰电子科技有限公司 | 变压器用自动扯线机 |
| CN115101331A (zh) * | 2022-08-26 | 2022-09-23 | 广东力王高新科技股份有限公司 | 用于绕线机的双轮储线组件 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200482512Y1 (ko) * | 2015-01-21 | 2017-02-06 | 이국자 | 배선코일 감기용 코아 고정대 |
-
1997
- 1997-01-07 JP JP00084097A patent/JP3771337B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110289159A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-09-27 | 东莞市嘉龙海杰电子科技有限公司 | 变压器用自动扯线机 |
| CN110289159B (zh) * | 2019-07-01 | 2024-05-28 | 东莞市嘉龙海杰电子科技有限公司 | 变压器用自动扯线机 |
| CN115101331A (zh) * | 2022-08-26 | 2022-09-23 | 广东力王高新科技股份有限公司 | 用于绕线机的双轮储线组件 |
| CN115101331B (zh) * | 2022-08-26 | 2022-12-13 | 广东力王高新科技股份有限公司 | 用于绕线机的双轮储线组件 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3771337B2 (ja) | 2006-04-26 |
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