CN204289086U - 全自动无线充电线圈四轴绕线机及其拉线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动无线充电线圈四轴绕线机及其拉线机构，包括支撑座、拉线手臂组件和传动机构组件，所述拉线手臂组件和所述传动机构组件分别设置于所述支撑座上，所述拉线手臂组件设置为四组。相对于现有技术，本实用新型连接稳固，不良率低，采用四轴联动，将原来的单轴旋转储线方式变成了现在的四轴直拉方式，把单轴绕线独创为四轴绕线，在技术上实现了突破和创新，从而大大提高了生产效率。

Description

全自动无线充电线圈四轴绕线机及其拉线机构

技术领域

本实用新型属于绕线设备技术领域，尤其涉及一种全自动无线充电线圈四轴绕线机及其拉线机构。

背景技术

随着电子产品行业技术的日益提高与市场需求节奏的加快，无线充电技术已经逐渐进入人们生活中。无线充电，又称作感应充电、非接触式感应充电，是利用近场感应，也就是电感耦合，由供电设备（充电器）将能量传送至用电的装置，该装置使用接收到的能量对电池充电，并同时供其本身运作之用。由于充电器与用电装置之间以电感耦合传送能量，两者之间不用电线连接，因此充电器及用电的装置都可以做到无导电接点外露。

无线充电技术是一个新兴的产业，发展前景非常广阔。目前，在手机、笔记本电脑、小家电等领域已经开始广泛使用无线充电技术，随着无线充电电子产品市场的扩大和科学技术的提高，无线充电电子产品制造企业对绕线机的生产效率及线圈的质量越来越加重视，同时也因为无线充电技术是一个新兴的产业，生产设备和技术还处在产品定型期，产品趋于多样化。目前的绕线机多采用单轴旋转储线的方式，生产效率还有很大的提升空间。

实用新型内容

    本实用新型的目的之一在于：针对现有技术的不足，而提供一种全自动无线充电线圈四轴绕线机的拉线机构，其采用四轴联动，将原来的单轴旋转储线的方式变成了四轴拉直储线的方式，大大提高了生产效率。

    为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

全自动无线充电线圈四轴绕线机的拉线机构，包括支撑座、拉线手臂组件和传动机构组件，所述拉线手臂组件和所述传动机构组件分别设置于所述支撑座上，所述拉线手臂组件设置为四组。

作为本实用新型全自动无线充电线圈四轴绕线机的拉线机构的一种改进，每组所述拉线手臂组件均包括主梁、剪刀组件、夹线组件、上下滑动板、皮带、第一直线滑轨和第二直线滑轨，所述皮带设置于所述主梁内，所述第一直线滑轨和所述第二直线滑轨分别设置于所述主梁的两个表面上，所述上下滑动板滑动连接于所述第一直线导轨上，并且所述上下滑动板固定于所述皮带上，所述剪刀组件和所述夹线组件均固定于所述上下滑动板上。

作为本实用新型全自动无线充电线圈四轴绕线机的拉线机构的一种改进，所述剪刀组件通过剪刀固定板固定于所述上下滑动板上，所述夹线组件通过夹线组件固定板固定于所述上下滑动板上；所述主梁的两端分别设置有上盖和下盖；所述上下滑动板上固定有拖链支板。

作为本实用新型全自动无线充电线圈四轴绕线机的拉线机构的一种改进，所述上下滑动板通过第一夹块和第二夹块固定于所述皮带的一侧，所述皮带的另一侧通过第一夹板、第二夹板和第三夹块固定于所述支撑座上，所述第三夹块固定于夹块固定板上；所述皮带围设于两个惰轮上，所述惰轮的轴的两端依次安装有轴承和轴承挡片。

作为本实用新型全自动无线充电线圈四轴绕线机的拉线机构的一种改进，所述传动机构组件包括伺服电机、减速器、第一同步轮、第二同步轮、同步带、上下传动板和两个手臂连接板，所述伺服电机的输出轴与所述减速器连接，所述减速器与所述第一同步轮连接，所述同步带围设于所述第一同步轮和所述第二同步轮上，所述上下传动板固定于所述同步带上，并且所述上下传动板还与中间两个所述拉线手臂组件的所述主梁固定连接，其中一个所述手臂连接板与左侧两个所述拉线手臂组件的所述主梁固定连接，另一个所述手臂连接板与右侧两个所述拉线手臂组件的所述主梁固定连接，并且两个所述手臂连接板均与所述上下传动板连接，所述主梁可滑动地连接于所述支撑座上。

作为本实用新型全自动无线充电线圈四轴绕线机的拉线机构的一种改进，所述传动机构组件还包括支撑板、感应器、感应片和用于支撑所述支撑板的支板，所述感应器通过感应器支架固定连接于所述支撑板上，所述感应片与所述感应器相对设置；所述支撑板的两侧还设置有缓冲器块和轴支板。

作为本实用新型全自动无线充电线圈四轴绕线机的拉线机构的一种改进，所述第二同步轮的轴的一端连接有轴承，另一端连接有螺母；所述第一同步轮的一端设置有锥套。

作为本实用新型全自动无线充电线圈四轴绕线机的拉线机构的一种改进，所述上下传动板通过第四夹块和第五夹块固定于所述同步带上，所述第一同步轮上还设置有行程挡块。

相对于现有技术，本实用新型连接稳固，不良率低，采用四轴联动，将原来的单轴旋转储线方式变成了现在的四轴直拉方式，把单轴绕线独创为四轴绕线，在技术上实现了突破和创新，从而大大提高了生产效率。

本实用新型的另一个目的在于提供一种全自动无线充电线圈四轴绕线机，包括机架、分别设置于所述机架上的拉线机构、排线机构、落料轨道和用于驱动所述模头的模头驱动装置，所述模头驱动装置抵压在所述排线机构的模头上，所述排线机构设置于所述拉线机构的下方，所述落料轨道设置于所述排线机构的下方，所述拉线机构为本实用新型所述的全自动无线充电线圈四轴绕线机的拉线机构。

作为本实用新型全自动无线充电线圈四轴绕线机的一种改进，所述排线机构包括飞叉头组件和伺服电机，所述模头可拆卸地设置于所述飞叉头组件的飞叉旋转轴上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型构思新颖、结构合理、运转稳定，模头采用分体活动结构，装拆方便，具有通用和可互换性。产品不同，只需更换适用的模头，降低生产成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型中拉线机构的组装示意图之一。

图2是本实用新型中拉线机构的组装示意图之二。

图3是本实用新型中拉线手臂组件的分解图。

图4是本实用新型中传动机构组件的分解图。

图5是本实用新型中全自动无线充电线圈四轴绕线机的组装示意图。

其中：

1-支撑座；

2-拉线手臂组件；

    21-主梁，22-剪刀组件，23-夹线组件，24-上下滑动板，25-皮带，26-第一直线滑轨，27-第二直线滑轨，28-剪刀固定板，29-夹线组件固定板，210-上盖，211-下盖，212-第一夹块，213-第二夹块，214-第一夹板，215-第二夹板，216-第三夹块，217-夹块固定板，218-惰轮，219-第一轴承，220-轴承挡片，221-轴支座，222-拖链支板；

3-传动机构组件；

31-伺服电机，32-减速器，33-第一同步轮，34-第二同步轮，35-同步带，36-上下传动板，37-手臂连接板，38-支撑板，39-感应器，310-感应片，311-感应器支架，312-第二轴承，313-螺母，314-锥套，315-第四夹块，316-第五夹块，317-行程挡块，318-支板，319-缓冲器块，320-轴支板；

4-机架；

5-拉线机构；

6-排线机构；

61-飞叉头组件，62-伺服电机；

7-落料轨道；

8-模头驱动装置。

具体实施方式

下面结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1至4所示，本实用新型提供的全自动无线充电线圈四轴绕线机的拉线机构，包括支撑座1、拉线手臂组件2和传动机构组件3，拉线手臂组件2和传动机构组件3分别设置于支撑座1的两个面上，拉线手臂组件2设置为四组。

其中，如图1至3所示，每组拉线手臂组件2均包括主梁21、剪刀组件22、夹线组件23、上下滑动板24、皮带25、第一直线滑轨26和第二直线滑轨27，皮带25设置于主梁21内，第一直线滑轨26和第二直线滑轨27分别设置于主梁21的两个表面上，上下滑动板24滑动连接于第一直线导轨26上，并且上下滑动板24固定于皮带25上，剪刀组件22和夹线组件23均固定于上下滑动板24上。剪刀组件22用于剪线头。

具体的，剪刀组件22通过剪刀固定板28固定于上下滑动板24上，夹线组件23通过夹线组件固定板29固定于上下滑动板24上；主梁21的两端分别设置有上盖210和下盖211，上下滑动板24上固定有拖链支板222，拖链支板222用于连接相邻的两个拉线手臂组件2的皮带25和上下滑动板24。

上下滑动板24通过第一夹块212和第二夹块213固定于皮带25的一侧，皮带25的另一侧通过第一夹板214、第二夹板215和第三夹块216固定于支撑座1上，从而确定行程。第三夹块216固定于夹块固定板217上；皮带25围设于两个惰轮218上，惰轮218的轴的两端依次安装有第一轴承219和轴承挡片220。其中一个惰轮218的***设置有轴支座221，皮带25设置于惰轮218和轴支座221之间。

拉线手臂组件2的工作原理为：夹线组件23夹住线材，皮带25绕着两个惰轮218转动，进而带动上下滑动板24在第一直线滑轨26上向上滑动，上下滑动板24再带动剪刀组件22和夹线组件23向上滑动，使得夹线组件23通过第一直线滑轨26上下滑动，从而实现直拉方式的储线。

如图1、2和4所示，传动机构组件3包括伺服电机31、减速器32、第一同步轮33、第二同步轮34、同步带35、上下传动板36和两个手臂连接板37，伺服电机31的输出轴与减速器32连接，减速器32与第一同步轮33连接，同步带35围设于第一同步轮33和第二同步轮34上，上下传动板36固定于同步带35上，并且上下传动板36还与中间两个拉线手臂组件2的主梁21固定连接，其中一个手臂连接板37与左侧两个拉线手臂组件1的主梁21固定连接，另一个手臂连接板37与右侧两个拉线手臂组件1的主梁21固定连接，并且两个手臂连接板37均与上下传动板36连接，主梁21可滑动地连接于支撑座1上。

传动机构组件3还包括支撑板38、感应器39、感应片310和用于支撑支撑板38的支板318，感应器39通过感应器支架311固定连接于支撑板38上，感应片310与感应器39相对设置；支撑板38的两侧还设置有缓冲器块319和轴支板320。

第二同步轮34的轴的一端连接有第二轴承312，另一端连接有螺母313；第一同步轮33的一端设置有锥套314。

上下传动板36通过第四夹块315和第五夹块316固定于同步带35上，第一同步轮33上还设置有行程挡块317。

传动机构组件3的工作原理为：伺服电机31配合减速器32提供动力带动第一同步轮33（主动轮）转动，从而使得同步带35上下移动，当同步带35运动时，固定在同步带35上的上下传动板36也跟着上下运动，而由于两个手臂连接板37均与上下传动板36连接，就可以使得上下传动板36和两个手臂连接板37上下运动，从而实现四个拉线手臂组件2的同时同步运动。

总之，本实用新型连接稳固，不良率低，采用四轴联动，将原来的单轴旋转储线方式变成了现在的四轴直拉方式，把单轴绕线独创为四轴绕线，在技术上实现了突破和创新，从而大大提高了生产效率。

如图5所示，本实用新型还提供了一种全自动无线充电线圈四轴绕线机，包括机架4、设置于机架4上的拉线机构5、排线机构6、落料轨道7和用于驱动模头的模头驱动装置8，模头驱动装置8抵压在排线机构6的模头（图未示）上，排线机构6设置于拉线机构5的下方，落料轨道7设置于排线机构6的下方，拉线机构5为上述全自动无线充电线圈四轴绕线机的拉线机构。

其中，排线机构6包括飞叉头组件61和伺服电机62，模头可拆卸地设置于飞叉头组件61的飞叉旋转轴上，该模头与飞叉旋转轴之间可以通过卡接、套接等方法进行连接，装拆方便，具有通用和可互换性，产品不同，只需更换适用的模头，降低生产成本，提高生产效率。

全自动无线充电线圈四轴绕线机的工作原理为：线从排线机构6进入排线机构6，模头通过模头驱动装置8的驱动而转动并在伺服电机62的带动下作相对模头驱动装置8作进退动作，从而作来回排线运动；从排线机构6出来的线进入到拉线机构5的夹线组件23中，在拉线手臂组件2和传动机构组件3的共同作用下实现直线方式的储线，而被剪刀组件22剪下的线头则直接落入落料轨道7上，在落料轨道7的带动下收集起来。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.全自动无线充电线圈四轴绕线机的拉线机构，其特征在于：包括支撑座、拉线手臂组件和传动机构组件，所述拉线手臂组件和所述传动机构组件分别设置于所述支撑座上，所述拉线手臂组件设置为四组。

2.根据权利要求1所述的全自动无线充电线圈四轴绕线机的拉线机构，其特征在于：每组所述拉线手臂组件均包括主梁、剪刀组件、夹线组件、上下滑动板、皮带、第一直线滑轨和第二直线滑轨，所述皮带设置于所述主梁内，所述第一直线滑轨和所述第二直线滑轨分别设置于所述主梁的两个表面上，所述上下滑动板滑动连接于所述第一直线导轨上，并且所述上下滑动板固定于所述皮带上，所述剪刀组件和所述夹线组件均固定于所述上下滑动板上。

3.根据权利要求2所述的全自动无线充电线圈四轴绕线机的拉线机构，其特征在于：所述剪刀组件通过剪刀固定板固定于所述上下滑动板上，所述夹线组件通过夹线组件固定板固定于所述上下滑动板上；所述主梁的两端分别设置有上盖和下盖；所述上下滑动板上固定有拖链支板。

4.根据权利要求2所述的全自动无线充电线圈四轴绕线机的拉线机构，其特征在于：所述上下滑动板通过第一夹块和第二夹块固定于所述皮带的一侧，所述皮带的另一侧通过第一夹板、第二夹板和第三夹块固定于所述支撑座上，所述第三夹块固定于夹块固定板上；所述皮带围设于两个惰轮上，所述惰轮的轴的两端依次安装有轴承和轴承挡片。

5.根据权利要求2所述的全自动无线充电线圈四轴绕线机的拉线机构，其特征在于：所述传动机构组件包括伺服电机、减速器、第一同步轮、第二同步轮、同步带、上下传动板和两个手臂连接板，所述伺服电机的输出轴与所述减速器连接，所述减速器与所述第一同步轮连接，所述同步带围设于所述第一同步轮和所述第二同步轮上，所述上下传动板固定于所述同步带上，并且所述上下传动板还与中间两个所述拉线手臂组件的所述主梁固定连接，其中一个所述手臂连接板与左侧两个所述拉线手臂组件的所述主梁固定连接，另一个所述手臂连接板与右侧两个所述拉线手臂组件的所述主梁固定连接，并且两个所述手臂连接板均与所述上下传动板连接，所述主梁可滑动地连接于所述支撑座上。

6.根据权利要求5所述的全自动无线充电线圈四轴绕线机的拉线机构，其特征在于：所述传动机构组件还包括支撑板、感应器、感应片和用于支撑所述支撑板的支板，所述感应器通过感应器支架固定连接于所述支撑板上，所述感应片与所述感应器相对设置；所述支撑板的两侧还设置有缓冲器块和轴支板。

7.根据权利要求5所述的全自动无线充电线圈四轴绕线机的拉线机构，其特征在于：所述第二同步轮的轴的一端连接有轴承，另一端连接有螺母；所述第一同步轮的一端设置有锥套。

8.根据权利要求5所述的全自动无线充电线圈四轴绕线机的拉线机构，其特征在于：所述上下传动板通过第四夹块和第五夹块固定于所述同步带上，所述第一同步轮上还设置有行程挡块。

9.全自动无线充电线圈四轴绕线机，包括机架、分别设置于所述机架上的拉线机构、排线机构、落料轨道和用于驱动模头的模头驱动装置，所述模头驱动装置抵压在所述排线机构的模头上，所述排线机构设置于所述拉线机构的下方，所述落料轨道设置于所述排线机构的下方，其特征在于：所述拉线机构为权利要求1至8任一项所述的全自动无线充电线圈四轴绕线机的拉线机构。

10.根据权利要求9所述的全自动无线充电线圈四轴绕线机，其特征在于：所述排线机构包括飞叉头组件和伺服电机，所述模头可拆卸地设置于所述飞叉头组件的飞叉旋转轴上。