CN219258832U - 一种图书夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于图书夹取技术领域，公开了一种图书夹取装置，其包括固定板、驱动装置和与驱动装置连接的驱动轴，固定板上竖直设有导向装置；还包括均与导轨相配合的第一夹板和位于第一夹板上方的第二夹板，驱动装置通过驱动轴带动第一夹板或/和第二夹板配合导向装置在固定板上移动。本实用新型在夹取书本时可保证书本水平至于两个夹板之间，不至于滑落或倾斜，保持书本夹取的稳定性。

Description

一种图书夹取装置

技术领域

本实用新型属于图书夹取技术领域，尤其涉及一种图书夹取装置。

背景技术

在对图书进行批量分拣、贴标、盖章、折页识别、馆藏码印制和扫描电子本等过程中通常会在输送线上进行加工程序切换，在加工完成后也需要将图书从输送线上取走。无论是进行加工程序切换还是完成加工后取走都需要将图书从输送线上取下。将图书从输送线上取下的传统方式是采用人工操作，即在对应位置安排工作人员，图书到达该位置后工作人员将其拿走即可。然而采用传统的人工操作方式浪费人力成本，工作人员的状况也受多重因素影响，长时间作业也容易使人疲劳精神不集中导致效率低下，同时也给操作人员和带来了一定的安全隐患。

为了克服批量拿取图书时人工操作的缺陷，市面上出现了各种各样的图书夹取装置，且大多数图书夹取装置中用于夹取图书的主要结构是机械抓手，如公开号为CN112591355A的专利公开的图书自动夹取装置中的机械抓手。然而采用机械抓手夹取图书时只能夹取图书的局部，在抓取过程中图书容易倾斜或滑落，导致夹取图书时的稳定性不高。

因此，现有的图书夹取装置还存在一定缺陷，仍然有改进和优化的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种图书夹取装置，其可防止图书在夹取过程中倾斜或滑落，保证夹取的稳定性。

实现本实用新型目的所采用的技术方案是：

一种图书夹取装置，包括固定板、驱动装置和与驱动装置连接的驱动轴，固定板上竖直设有导向装置；还包括均与导轨相配合的第一夹板和位于第一夹板上方的第二夹板，驱动装置通过驱动轴带动第一夹板或/和第二夹板配合导向装置在固定板上移动。

进一步地，第一夹板靠近固定板的一端为第一板体，远离固定板的一端为一根以上的第一夹取条；第二夹板靠近固定板的一端为第二板体，远离固定板的一端为一根以上的第二夹取条。

进一步地，第一夹取条底部还固定连接有第一加固条，且第一加固条的宽度小于第一夹取条的宽度；第二夹取条顶部还固定连接有第二加固条，且第二加固条的宽度小于第二夹取条的宽度。

进一步地，第一夹取条和第二夹取条远离的末端均为上下两侧向中间过度的楔形结构。

进一步地，驱动轴为设置在固定板上且与导轨平行的传动杆，传动杆下部设有第一螺纹，上部设有第二螺纹，且第一螺纹与第二螺纹旋转方向相反；第一夹板通过与其固定连接的第一螺纹套筒与第一螺纹配合，第二夹板通过与其固定连接的第二螺纹套筒与第二螺纹配合；

驱动装置为驱动电机，驱动电机输出端设有第一传动轮，靠近第一夹板一端的传动杆底部设有第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮通过同步带固定连接。

进一步地，驱动装置为固定在第二夹板上方的气缸，驱动轴为气缸输出轴；气缸的输出轴末端与第一夹板固定连接；第二夹板通过连接板固定在固定板上，连接板设置在气缸的输出口，且连接板上开设有供电机输出轴穿过的通孔。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型在夹取书本时可保证书本水平至于两个夹板之间，不至于滑落或倾斜，保持书本夹取的稳定性。

2、本实用新型将第一夹板和第二夹板均分为板体和夹取条的方式可在减轻夹板的整体重量，提高装置的工作效率。

3、本实用新型第一夹取条和第二夹取条远离的末端均为上下两侧向中间过度的楔形结构，采用该结构便于在夹取图书时，楔形突出部先向图书底部靠近，减小夹取条推进图书底部时的阻力；且在第一夹取条和第二夹取条上均设有加固条，其可提高夹取条的强度，防止夹取条在长期夹取图书后末端向外部翘起变形。

4、本实用新型结构简单，安装方便，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型一个实施例中的一种整体结构示意图。

图2是图1中B处的一种结构放大示意图。

图3是图1去除保护壳后另一视角的一种整体结构示意图。

图4是本实用新型另一个实施例中的一种整体结构示意图。

图5是图4另一视角的一种整体结构示意图。

图中：200.固定板；201.导轨；202.第一夹板；203.第二夹板；；204.第一导靴；205.第二导靴；206.第一加固条；207.第二加固条；208.传动杆；209.第一螺纹套筒；210.第二螺纹套筒；211.驱动电机；212.第一传动轮；213.第二传动轮；214.同步带；215.保护壳；216.气缸；217.输出轴；218.连接板；2021.第一板体；2022.第一夹取条；2031.第二板体；2032.第二夹取条。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1至图5所示，包括固定板200、驱动装置和与驱动装置连接的驱动轴，固定板200上竖直设有导向装置；还包括均与导轨201相配合的第一夹板202和位于第一夹板202上方的第二夹板203，驱动装置通过驱动轴带动第一夹板202或/和第二夹板203配合导向装置在固定板200上移动。

本实施例中“或/和”表述三种情况，即单独移动第一夹板202、单独移动和第二夹板203以及同时移动第一夹板202和第二夹板203。

在本实用新型的一个实施例中，导向装置为竖直设置在固定板上的导轨201，第一夹板202和第二夹板203的板面均垂直于导轨201，且第一夹板202通过第一导靴204与导轨201配合，第二夹板203通过第二导靴205与导轨201配合。

本实施例中的固定板200为矩形或其他形状的板状结构，其主要起到固定其他结构的作用。导轨201为现有技术中常见的导轨，其作为第一夹板202和第二夹板203的滑动轨道。第一夹板202和第二夹板203的板面均垂直于导轨201可使得夹板的板面沿轨道方向上下移动，从而在夹取书本时将带动第一夹板202和第二夹板203之间的书本上下移动，保证书本水平至于两个夹板之间，不至于滑落或倾斜，保持书本夹取时的稳定性。第一导靴204的一侧与第一夹板202固定连接，另一侧与第一导轨201配合；第二导靴205的一侧与第二夹板203固定连接，另一侧与第二导轨201配合。本实用新型中的导轨201和导靴均为现有结构，导轨201可以为现有技术中常见的工字型导轨201。此外，本实用新型中的固定板200与外部机械臂固定连接，外部机械臂可带动固定板200整体前进、后退或是上下移动。外部机械臂为现有技术中常见的机械臂，比如江苏图灵智能机器人有限公司生产的型号为TRB050的机械臂。

如图1、图3至图5所示，第一夹板202靠近固定板200的一端为第一板体2021，远离固定板200的一端为一根以上的第一夹取条2022；第二夹板203靠近固定板200的一端为第二板体2031，远离固定板200的一端为一根以上的第二夹取条2032。

将第一夹板202和第二夹板203均分为板体和夹取条的方式可在减轻夹板的整体重量，提高装置的工作效率，为便于加工，本实用新型中将夹取条与板体一体成型。

如图1至图3所示，第一夹取条2022底部还固定连接有第一加固条206，且第一加固条206的宽度小于第一夹取条2022的宽度；第二夹取条2032顶部还固定连接有第二加固条207，且第二加固条207的宽度小于第二夹取条2032的宽度。

设置第一加固条206和第二加固条207的目的是提高夹取条的强度，防止其在长期夹取图书后末端向外部翘起变形。加固条的宽度小于夹取条的宽度的目的是保证其不影响夹取条的正常工作。

如图1至图3所示，第一夹取条2022和第二夹取条2032远离的末端均为上下两侧向中间过度的楔形结构。

采用该结构的目的是便于在夹取图书时，楔形突出部先向图书底部靠近，减小夹取条推进图书底部时的阻力。

如图1至图3所示，在本实用新型的一个实施例中，驱动轴为设置在固定板200上且与导轨201平行的传动杆208，传动杆208下部设有第一螺纹，上部设有第二螺纹，且第一螺纹与第二螺纹旋转方向相反；第一夹板202通过与其固定连接的第一螺纹套筒209与第一螺纹配合，第二夹板203通过与其固定连接的第二螺纹套筒210与第二螺纹配合；

驱动装置为驱动电机211，驱动电机211输出端设有第一传动轮212，靠近第一夹板202一端的传动杆208底部设有第二传动轮213，第一传动轮212和第二传动轮213通过同步带214固定连接。在本实施例中，同步带214外部还设有保护壳215。

在本实施例中，第一螺纹套筒209外部与第一夹板202固定连接，内部与传动杆208上的第一螺纹配合；第二螺纹套筒210外部与第二夹板203固定连接，内部与传动杆208上的第二螺纹配合。在实际工作时，第一夹板202和第二夹板203均会在传动杆208上移动，具体过程如下：驱动电机211输出轴217旋转并带动与之相连的第一传动轮212旋转，由于第一传动轮212与第二传动轮213通过同步带214连接，因此，第一传动轮212转动的同时同步带214也带动第二传动轮213旋转。由于第二传动轮213固定传动杆208底部，在第二传动轮213的带动下传动杆208旋转，传动杆208往不同的方向旋转时，第一螺纹套筒209和第二螺纹套筒210上下移动的方向也不同。由于本实施例中第一螺纹和第二螺纹旋转的方向相反，因此，当传动杆208旋转时，第一螺纹套筒209与第二螺纹套筒210要么相互靠近，要么相互远离。在夹取图书时，在驱动电机211的带动下，第一螺纹套筒209与第二螺纹套筒210在传动杆208上远离，即第一螺纹套筒209向下移动，第二螺纹套筒210向上移动，从而将第一夹板202和第二夹板203分开。然后外部机械臂推动固定板200向图书方向移动，使得第一夹板202的第一夹取条2022伸入书本下方。之后驱动电机211反向旋转，使得第一螺纹套筒209向上移动，第二螺纹套筒210向下移动，从而将第一夹板202和第二夹板203靠近并将书本牢牢夹住。

如图4至图5所示，在本实用新型的一个实施例中，驱动装置为固定在第二夹板203上方的气缸216，驱动轴为气缸输出轴217；气缸216的输出轴217末端与第一夹板202固定连接；第二夹板203通过连接板218固定在固定板200上，连接板218设置在气缸216的输出口，且连接板218上开设有供电机输出轴217穿过的通孔。

在本实施例中，第二夹板203固定在固定板200上，其位置不会发生变化，而第一夹板202固定在气缸216输出轴217末端，随着气缸216输出轴217的往返运动而上下移动，从而实现与第二夹板203靠近或远离。在实际工作过程中，气缸216驱动输出轴217伸出，带动第一夹板202下移，然后外部机械臂推动固定板200向图书方向移动，使得第一夹板202的第一夹取条2022伸入书本下方。之后气缸216驱驱动输出轴217收缩，第一夹板202将书本托起上移，直至上移至书本与气缸216的输出口的第二夹板203接触，此时，第一夹板202和第二夹板203可将书本牢牢夹住。在本实施例中，第一夹取条2022和第二夹取条2032还可以为棱柱条且不设置加固条。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步地的详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方法而已，并不用于限制本实用新型，凡是在本实用新型的主旨之内，所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种图书夹取装置，其特征在于，包括固定板(200)、驱动装置和与驱动装置连接的驱动轴，固定板(200)上竖直设有导向装置；还包括均与导轨（201）相配合的第一夹板(202)和位于第一夹板(202)上方的第二夹板(203)，驱动装置通过驱动轴带动第一夹板(202)或/和第二夹板(203)配合导向装置在固定板（200）上移动。

2.根据权利要求1所述的图书夹取装置，其特征在于，第一夹板(202)靠近固定板(200)的一端为第一板体(2021)，远离固定板(200)的一端为一根以上的第一夹取条(2022)；第二夹板(203)靠近固定板(200)的一端为第二板体(2031)，远离固定板(200)的一端为一根以上的第二夹取条(2032)。

3.根据权利要求2所述的图书夹取装置，其特征在于，第一夹取条(2022)底部还固定连接有第一加固条(206)，且第一加固条(206)的宽度小于第一夹取条(2022)的宽度；第二夹取条(2032)顶部还固定连接有第二加固条(207)，且第二加固条(207)的宽度小于第二夹取条(2032)的宽度。

4.根据权利要求2或3所述的图书夹取装置，其特征在于，第一夹取条(2022)和第二夹取条(2032)远离的末端均为上下两侧向中间过度的楔形结构。

5.根据权利要求1、2或3所述的图书夹取装置，其特征在于，驱动轴为设置在固定板(200)上且与导轨(201)平行的传动杆(208)，传动杆(208)下部设有第一螺纹，上部设有第二螺纹，且第一螺纹与第二螺纹旋转方向相反；第一夹板(202)通过与其固定连接的第一螺纹套筒(209)与第一螺纹配合，第二夹板(203)通过与其固定连接的第二螺纹套筒(210)与第二螺纹配合；

驱动装置为驱动电机(211)，驱动电机(211)输出端设有第一传动轮(212)，靠近第一夹板(202)一端的传动杆(208)底部设有第二传动轮(213)，第一传动轮(212)和第二传动轮(213)通过同步带(214)固定连接。

6.根据权利要求4所述的图书夹取装置，其特征在于，驱动轴为设置在固定板(200)上且与导轨(201)平行的传动杆(208)，传动杆(208)下部设有第一螺纹，上部设有第二螺纹，且第一螺纹与第二螺纹旋转方向相反；第一夹板(202)通过与其固定连接的第一螺纹套筒(209)与第一螺纹配合，第二夹板(203)通过与其固定连接的第二螺纹套筒(210)与第二螺纹配合；

驱动装置为驱动电机(211)，驱动电机(211)输出端设有第一传动轮(212)，靠近第一夹板(202)一端的传动杆(208)底部设有第二传动轮(213)，第一传动轮(212)和第二传动轮(213)通过同步带(214)固定连接。

7.根据权利要求1、2或3所述的图书夹取装置，其特征在于，驱动装置为固定在第二夹板(203)上方的气缸(216)，驱动轴为气缸输出轴(217)；气缸(216)的输出轴(217)末端与第一夹板(202)固定连接；第二夹板(203)通过连接板(218)固定在固定板(200)上，连接板(218)设置在气缸(216)的输出口，且连接板(218)上开设有供气缸输出轴(217)穿过的通孔。

8.根据权利要求4所述的图书夹取装置，其特征在于，驱动装置为固定在第二夹板(203)上方的气缸(216)，驱动轴为气缸输出轴(217)；气缸(216)的输出轴(217)末端与第一夹板(202)固定连接；第二夹板(203)通过连接板(218)固定在固定板(200)上，连接板(218)设置在气缸(216)的输出口，且连接板(218)上开设有供气缸输出轴(217)穿过的通孔。

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