CN215034737U - 一种便于调节的机器人焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种便于调节的机器人焊接装置，包括第一底座，所述第一底座上表面的右侧设置有电动滑台，所述第一底座上表面的左侧和右侧均开设有第一滑槽，所述电动滑台的上表面设置有滑动座，所述滑动座下表面的左右两侧均固定连接有第一滑块，所述滑动座的上表面设置有机械臂。该便于调节的机器人焊接装置，通过设置有电动滑台，使得工作人员能够更加便捷的调节机械臂的位置，从而使得人们更加便于对此装置进行操作，推杆电机、传送装置与夹紧组件配合使用，实现了工件的取放，能够避免工作人员收取工件时被焊接的火花烫伤，从而提高了此装置使用的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种便于调节的机器人焊接装置。
背景技术
机器人自动焊接装置是一种从事焊接的设备，随着电子技术、数控及机器人技术的不断发展，机器人焊接设备逐渐完善，因其具有改善工人劳动环境、降低了对工人技术要求的优点，因此得到广泛的应用，但是现有的机器人自动焊接装置存在焊接时需要等待前一个零件焊接完毕后，取下零件才能对另一个零件进行焊接，延长了工作时间，降低工作效率的缺点。
在中国专利申请号201920393019.5中公开了一种机器人自动焊接装置，包括底架，所述底架左侧上端依次固定连接有焊接台和滑轨，所述滑轨外侧滑动连接有夹具，所述滑轨上开设有第一定位孔，所述夹具上开设有第二定位孔，所述第一定位孔和第二定位孔间设置有插件，所述底架右侧开设有对称设置的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块上端固定连接有底板，所述底板上端转动连接有转动台，所述转动台上端从前往后依次设置有焊锡丝架和机械臂，所述机械臂左端设置有可拆卸的焊接头，此装置通过将工件放在夹具上并固定，通过焊接头对工件进行焊接，且在焊接的同时在另一夹具上固定另一件工件，第一件工件焊接完成后，取出插件，将夹具从滑轨上取下，推动另一组夹具，对第二件工件进行焊接，从而提高此装置的焊接效率，但此机器人自动焊接装置存在较多缺陷，其中设置的两组夹具在取放过程中需经过焊接头，且需通过人工将夹具取下和放置，存在一定的安全隐患，易对人体造成危害。
于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种便于调节的机器人焊接装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于调节的机器人焊接装置，解决了上述背景技术中提出的此机器人自动焊接装置存在较多缺陷，其中设置的两组夹具在取放过程中需经过焊接头，且需通过人工将夹具取下和放置，存在一定的安全隐患，易对人体造成危害的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的机器人焊接装置，包括第一底座，所述第一底座上表面的右侧设置有电动滑台，所述第一底座上表面的左侧和右侧均开设有第一滑槽，所述电动滑台的上表面设置有滑动座，所述滑动座下表面的左右两侧均固定连接有第一滑块，所述滑动座的上表面设置有机械臂，所述机械臂的前端设置有焊接头，所述第一底座的左侧面固定连接有第二底座，所述第二底座的内部设置有传送装置，所述传送装置包括电机箱与第一转轴，所述电机箱的内部设置有传送电机，所述第一转轴的外表面套接有第二转轴，所述第二转轴的外表面设置有卡块，所述第二转轴的外表面套接有传送带，所述传送带的内壁开设有卡槽，所述传送带外表面的左侧开设有安装槽，所述第二底座左侧面的顶部开设有压槽，所述压槽底部的内壁固定连接有弹簧，所述压槽的内部设置有压板，所述压槽前侧的内壁与后侧的内壁均开设有第二滑槽，所述压槽右侧的内壁开设有第三滑槽，所述压板的正面与背面均固定连接有第二滑块，所述压板右侧内壁的底部固定连接有第三滑块，所述第二底座左侧面的后侧开设有支撑槽，所述支撑槽的内部设置有支撑板，所述传送带外表面的左侧卡接有夹紧组件，所述第二底座右侧内壁的后侧固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出端固定连接有推板。
优选的，所述第一滑块的形状为L形，第一滑块与第一滑槽的数量均为两组，第一滑块与第一滑槽相适配。
优选的，所述第一转轴的左右两端均与第二底座的内壁插接，传送电机的输出端穿过第二底座的左侧面并与位于前侧的第一转轴的左端插接，电机箱的右侧面与第二底座的左侧面固定连接。
优选的，所述第二滑块与第二滑槽相适配，第三滑块与第三滑槽相适配，弹簧的顶端与压板底部的内壁固定连接。
优选的，所述夹紧组件由底板、夹紧板、螺纹杆与安装架组成，安装架的形状为凹字形，安装架与两组安装槽相适配，传送带采用不锈钢材料制作而成。
优选的，所述推杆电机外表面的底部设置有支架，支架的右侧面与第二底座右侧的内壁固定连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于调节的机器人焊接装置，具备以下有益效果：
1、该便于调节的机器人焊接装置，通过设置有电动滑台，使得工作人员能够更加便捷的调节机械臂的位置，从而使得人们更加便于对此装置进行操作，推杆电机、传送装置与夹紧组件配合使用，实现了工件的取放，能够避免工作人员收取工件时被焊接的火花烫伤，从而提高了此装置使用的安全性。
2、该便于调节的机器人焊接装置，通过第一滑槽与第一滑块配合使用，使得滑动座的移动更加稳定，从而使得此装置的结构在使用时更加稳定，进而进一步提高了此装置使用的安全性，卡块与卡槽配合使用，使得第二转轴带动传送带转动时更加稳定，从而使得工件在焊接和传送过程中更加稳定，从而提高了工件的焊接效果。
3、该便于调节的机器人焊接装置，通过设置有支撑槽和支撑板，使得夹紧组件被推杆电机通过推板推下传送带时落在支撑板上，从而避免工件掉落损坏，使得此装置运行更加合理顺利，从而更便于人们使用此装置，进而提高了此装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构剖面示意图；
图3为本实用新型第二底座正面结构剖面示意图；
图4为本实用新型第二底座背面结构剖面示意图。
图中：1、第一底座；101、第一滑槽；2、电动滑台；3、滑动座；301、第一滑块；4、机械臂；5、焊接头；6、第二底座；601、压槽；602、弹簧；603、压板；604、第二滑槽；605、第三滑槽；606、第二滑块；607、第三滑块；608、支撑槽；609、支撑板；7、传送装置；701、电机箱；702、传送电机；703、第一转轴；704、第二转轴；705、传送带；706、卡槽；707、安装槽；708、卡块；8、夹紧组件；9、推杆电机；10、推板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于调节的机器人焊接装置，包括第一底座1，第一底座1上表面的右侧设置有电动滑台2，电动滑台2的型号为DNS-SXG150，设置有电动滑台2，使得工作人员能够更加便捷的调节机械臂4的位置，从而使得人们更加便于对此装置进行操作，第一底座1上表面的左侧和右侧均开设有第一滑槽101，电动滑台2的上表面设置有滑动座3，滑动座3下表面的左右两侧均固定连接有第一滑块301，第一滑槽101与第一滑块301配合使用，使得滑动座3的移动更加稳定，从而使得此装置的结构在使用时更加稳定，进而进一步提高了此装置使用的安全性，滑动座3的上表面设置有机械臂4，机械臂4的前端设置有焊接头5，第一底座1的左侧面固定连接有第二底座6，第二底座6的内部设置有传送装置7，传送装置7包括电机箱701与第一转轴703，电机箱701的内部设置有传送电机702，传送电机702的型号为Y225M-2，第一转轴703的外表面套接有第二转轴704，第二转轴704的外表面设置有卡块708，第二转轴704的外表面套接有传送带705，传送带705的内壁开设有卡槽706，卡块708与卡槽706配合使用，使得第二转轴704带动传送带705转动时更加稳定，从而使得工件在焊接和传送过程中更加稳定，从而提高了工件的焊接效果，传送带705外表面的左侧开设有安装槽707，第二底座6左侧面的顶部开设有压槽601，压槽601底部的内壁固定连接有弹簧602，压槽601的内部设置有压板603，压槽601前侧的内壁与后侧的内壁均开设有第二滑槽604，压槽601右侧的内壁开设有第三滑槽605，压板603的正面与背面均固定连接有第二滑块606，压板603右侧内壁的底部固定连接有第三滑块607，第二底座6左侧面的后侧开设有支撑槽608，支撑槽608的内部设置有支撑板609，传送带705外表面的左侧卡接有夹紧组件8，第二底座6右侧内壁的后侧固定连接有推杆电机9，推杆电机9的型号为XTL100，推杆电机9、传送装置7与夹紧组件8配合使用，实现了工件的取放，能够避免工作人员收取工件时被焊接的火花烫伤，从而提高了此装置使用的安全性，推杆电机9的输出端固定连接有推板10，设置有支撑槽608和支撑板609，使得夹紧组件8被推杆电机9通过推板10推下传送带705时落在支撑板609上，从而避免工件掉落损坏，使得此装置运行更加合理顺利，从而更便于人们使用此装置，进而提高了此装置的实用性。
在本实用新型中，为了使此装置结构更加完整，从而设置第一滑块301的形状为L形，第一滑块301与第一滑槽101的数量均为两组，并且设置第一滑块301与第一滑槽101相适配，在使用时电动滑台2通过滑动座3带动第一滑块301在第一滑槽101内滑动。
在本实用新型中，为了使此装置结构连接更加紧密，从而设置第一转轴703的左右两端均与第二底座6的内壁插接，并且设置传送电机702的输出端穿过第二底座6的左侧面并与位于前侧的第一转轴703的左端插接，电机箱701的右侧面与第二底座6的左侧面固定连接，在使用时传送电机702的输出端带动第一转轴703转动。
在本实用新型中，为了提高此装置结构的适配性，从而设置第二滑块606与第二滑槽604相适配，并且设置第三滑块607与第三滑槽605相适配，弹簧602的顶端与压板603底部的内壁固定连接，在使用时压板603带动第二滑块606和第三滑块607分别在第二滑槽604和第三滑槽605内滑动。
在本实用新型中，为了进一步提高此装置结构的完整性，从而设置夹紧组件8由底板、夹紧板、螺纹杆与安装架组成，并且设置安装架的形状为凹字形，安装架与两组安装槽707相适配，传送带705采用不锈钢材料制作而成，在使用时夹紧组件8通过安装架与安装槽707卡接。
在本实用新型中，为了使此装置结构更加稳定，从而在推杆电机9外表面的底部设置有支架，并且支架的右侧面与第二底座6右侧的内壁固定连接，在使用时推杆电机9通过推板10将夹紧组件8推出传送带705。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在使用时，通过夹紧组件8固定工件，下压压板603，将夹紧组件8卡在传送带705上，并时压板603通过弹簧602的弹力挡住夹紧组件8，避免夹紧组件8在焊接时发生位移的情况，启动电动滑台2，使电动滑台2带动滑动座3前后移动，从而调整机械臂4的位置，使机械臂4操作焊接头5对工件进行焊接，焊接完成后启动传送电机702，使传送电机702的输出端带动第一转轴703转动，第一转轴703带动第二转轴704转动，第二转轴704带动传送带705将夹紧组件8向后传送，当夹紧组件8与支撑板609对齐时，启动推杆电机9，使推杆电机9的输出端通过推板10将夹紧组件8向左推动，从而使夹紧组件8与传送带705分离并落在支撑板609上，工作人员取下夹紧组件8，将焊接好的工件与夹紧组件8分离，从而完成工件焊接的工作。
综上所述，该便于调节的机器人焊接装置，通过设置有电动滑台2，使得工作人员能够更加便捷的调节机械臂4的位置，从而使得人们更加便于对此装置进行操作，推杆电机9、传送装置7与夹紧组件8配合使用，实现了工件的取放，能够避免工作人员收取工件时被焊接的火花烫伤，从而提高了此装置使用的安全性。
该便于调节的机器人焊接装置，通过第一滑槽101与第一滑块301配合使用，使得滑动座3的移动更加稳定，从而使得此装置的结构在使用时更加稳定，进而进一步提高了此装置使用的安全性，卡块708与卡槽706配合使用，使得第二转轴704带动传送带705转动时更加稳定，从而使得工件在焊接和传送过程中更加稳定，从而提高了工件的焊接效果。
该便于调节的机器人焊接装置，通过设置有支撑槽608和支撑板609，使得夹紧组件8被推杆电机9通过推板10推下传送带705时落在支撑板609上，从而避免工件掉落损坏，使得此装置运行更加合理顺利，从而更便于人们使用此装置，进而提高了此装置的实用性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种便于调节的机器人焊接装置，包括第一底座(1)，其特征在于：所述第一底座(1)上表面的右侧设置有电动滑台(2)，所述第一底座(1)上表面的左侧和右侧均开设有第一滑槽(101)，所述电动滑台(2)的上表面设置有滑动座(3)，所述滑动座(3)下表面的左右两侧均固定连接有第一滑块(301)，所述滑动座(3)的上表面设置有机械臂(4)，所述机械臂(4)的前端设置有焊接头(5)，所述第一底座(1)的左侧面固定连接有第二底座(6)，所述第二底座(6)的内部设置有传送装置(7)，所述传送装置(7)包括电机箱(701)与第一转轴(703)，所述电机箱(701)的内部设置有传送电机(702)，所述第一转轴(703)的外表面套接有第二转轴(704)，所述第二转轴(704)的外表面设置有卡块(708)，所述第二转轴(704)的外表面套接有传送带(705)，所述传送带(705)的内壁开设有卡槽(706)，所述传送带(705)外表面的左侧开设有安装槽(707)，所述第二底座(6)左侧面的顶部开设有压槽(601)，所述压槽(601)底部的内壁固定连接有弹簧(602)，所述压槽(601)的内部设置有压板(603)，所述压槽(601)前侧的内壁与后侧的内壁均开设有第二滑槽(604)，所述压槽(601)右侧的内壁开设有第三滑槽(605)，所述压板(603)的正面与背面均固定连接有第二滑块(606)，所述压板(603)右侧内壁的底部固定连接有第三滑块(607)，所述第二底座(6)左侧面的后侧开设有支撑槽(608)，所述支撑槽(608)的内部设置有支撑板(609)，所述传送带(705)外表面的左侧卡接有夹紧组件(8)，所述第二底座(6)右侧内壁的后侧固定连接有推杆电机(9)，所述推杆电机(9)的输出端固定连接有推板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人焊接装置，其特征在于：所述第一滑块(301)的形状为L形，第一滑块(301)与第一滑槽(101)的数量均为两组，第一滑块(301)与第一滑槽(101)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人焊接装置，其特征在于：所述第一转轴(703)的左右两端均与第二底座(6)的内壁插接，传送电机(702)的输出端穿过第二底座(6)的左侧面并与位于前侧的第一转轴(703)的左端插接，电机箱(701)的右侧面与第二底座(6)的左侧面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人焊接装置，其特征在于：所述第二滑块(606)与第二滑槽(604)相适配，第三滑块(607)与第三滑槽(605)相适配，弹簧(602)的顶端与压板(603)底部的内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人焊接装置，其特征在于：所述夹紧组件(8)由底板、夹紧板、螺纹杆与安装架组成，安装架的形状为凹字形，安装架与两组安装槽(707)相适配，传送带(705)采用不锈钢材料制作而成。
6.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人焊接装置，其特征在于：所述推杆电机(9)外表面的底部设置有支架，支架的右侧面与第二底座(6)右侧的内壁固定连接。
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