CN205184166U - 一种圣诞灯座串装配机的夹线拉线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于灯座的装配技术领域,具体地说是指一种圣诞灯座串装配机的夹线拉线装置,包括固线组件和夹线拉线组件,固线组件对电线压紧固定,以便于夹线拉线组件的夹线拉线操作,固线组件包括固定于装配机台的固线气缸和由固线气缸驱动的沿X轴方向运动的固线滑座,固线滑座上安装有压线气缸以及由压线气缸驱动的沿Z轴方向运动的压线块,压线块具有左右两个压线指以及设置在压线指之间的中空部,夹线拉线组件包括固定至装配机台的单轴机器人,本实用新型的有益效果在于,本实用新型实现了对组装好的圣诞灯座串进行夹线、拉线作业,使已完成装配的灯座串被收料盘收纳,同时使上一工位清空,保持了流水线的不停运转。
Description
技术领域
本实用新型属于灯座的装配技术领域,具体地说是指一种圣诞灯座串装配机的夹线拉线装置。
背景技术
圣诞灯座串组装过程中,当灯座串与电线装配完成后,如何实现自动化的夹线、拉线作业,以便进行成品收料和流水线上的不停运转,是实现灯座自动化装配的关键步骤,也是本实用新型要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型提供了一种圣诞灯座串装配机的夹线拉线装置,大大提高了组装效率,降低了人工成本。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。
一种圣诞灯座串装配机的夹线拉线装置,包括固线组件和夹线拉线组件,固线组件对电线压紧固定,以便于夹线拉线组件的夹线拉线操作,固线组件包括固定于装配机台的固线气缸和由固线气缸驱动的沿X轴方向运动的固线滑座,固线滑座上安装有压线气缸以及由压线气缸驱动的沿Z轴方向运动的压线块,压线块具有左右两个压线指以及设置在压线指之间的中空部,夹线拉线组件包括固定至装配机台的单轴机器人,单轴机器人沿Y轴方向驱动滑块,滑块上安装一升降气缸,升降气缸沿Z轴方向驱动一升降滑块,升降滑块上安装一手指气缸,手指气缸用于夹持电线。
更具体的,单轴机器人通过一对支座安装至装配机台。
更具体的,固线气缸通过一底座安装至装配机台。
更具体的,压线块包括上压块和下压块,上压块和下压块之间设有过线槽。
本实用新型的有益效果在于,本实用新型实现了对组装好的圣诞灯座串进行夹线、拉线作业,使已完成装配的灯座串被收料盘收纳,同时使上一工位清空,保持了流水线的不停运转。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例,以详细说明本实用新型的技术方案。
夹线拉线装置包括固线组件151和夹线拉线组件150,所述固线组件151用于对电线压紧固定,以便于夹线拉线组件150进行夹线拉线操作,固线组件151包括固定于装配机台(图中未示出)的固线气缸152和由固线气缸152驱动且沿X轴方向运动的固线滑座153,所述固线滑座153上安装有压线气缸154以及由压线气缸154驱动的沿Z轴方向运动的用于压紧电线的压线块155,压线块155具有左右两个压线指及设于两个压线指之间的中空部;所述夹线拉线组件150包括固连至装配机台1的单轴机器人156,单轴机器人156沿Y轴方向驱动滑块156’,滑块156’上安装一个升降气缸157,升降气缸157沿Z轴方向驱动一升降滑块158,升降滑块158上安装一手指气缸159,手指气缸159用于夹持并拉移电线。
装配好灯座串的电线经过固线组件151时,固线组件151驱动固线滑座153沿X轴向运动使一对压线块155位移至电线上下两侧,随后压线气缸154驱动压线块155将电线压紧,此时电线位置固定,随后夹线拉线组件150开始操作,单轴机器人156驱动滑块156’运动至两个压线指中空部的上方,升降气缸157驱动升降滑块158向下运动使手指气缸159的手指头移至电线的两侧内,随后气指气缸159的手指头向内夹紧电线,随后固线组件151松开电线并后退至初始状态,随后单轴机器人156驱动滑块156’沿Y轴方向拉动电线,使已完成装配的灯座串被收料盘收纳,同时使前一工位清空,保持流水线不停运转。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这些仅是举例说明,本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种圣诞灯座串装配机的夹线拉线装置,其特征在于,包括固线组件和夹线拉线组件,固线组件对电线压紧固定,以便于夹线拉线组件的夹线拉线操作,固线组件包括固定于装配机台的固线气缸和由固线气缸驱动的沿X轴方向运动的固线滑座,固线滑座上安装有压线气缸以及由压线气缸驱动的沿Z轴方向运动的压线块,压线块具有左右两个压线指以及设置在压线指之间的中空部,夹线拉线组件包括固定至装配机台的单轴机器人,单轴机器人沿Y轴方向驱动滑块,滑块上安装一升降气缸,升降气缸沿Z轴方向驱动一升降滑块,升降滑块上安装一手指气缸,手指气缸用于夹持电线。
2.根据权利要求1所述的圣诞灯座串装配机的夹线拉线装置,其特征在于,单轴机器人通过一对支座安装至装配机台。
3.根据权利要求2所述的圣诞灯座串装配机的夹线拉线装置,其特征在于,固线气缸通过底座安装至装配机台。
4.根据权利要求3所述的圣诞灯座串装配机的夹线拉线装置,其特征在于,压线块包括上压块和下压块,上压块和下压块之间设有过线槽。
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