CN208696748U - 灯头自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种根据本实用新型的一个方面，提供了灯头自动装配装置，包括机台以及均设于机台上的工位转盘、第一整线机构、第一进料机构、压线机构、第二进料机构、压紧机构以及压针机构，工位转盘可转动地设在机台上，工位转盘的边沿圆周设有多个工位载具，第一整线机构、第一进料机构、压线机构、第二进料机构、压紧机构、压针机构依次环绕工位转盘并协同工作。本实用新型中，工件包括带有光源板的灯杯、灯头以及铆钉，本实用新型的目的为将灯头和铆钉安装至灯杯上，实现的灯杯中光源板通过铆钉与灯头电联接的效果。本装置利用机械自动化代替人手操作，实现了节省人力及实现了高效的工作效率；以机械重复动作代替人工重复动作，保证了其质量和产品的一致性。

Description

灯头自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，特别涉及灯头自动装配装置。

背景技术

灯是照明用的工具，目前灯头装配工艺还停留于半自动生产，这种生产效率十分低下，且导致产品质量不一，产品质量不合格等问题。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了灯头自动装配装置，包括机台以及均设于机台上的工位转盘、第一整线机构、第一进料机构、压线机构、第二进料机构、压紧机构以及压针机构，工位转盘可转动地设在机台上，工位转盘的边沿圆周设有多个工位载具，第一整线机构、第一进料机构、压线机构、第二进料机构、压紧机构、压针机构依次环绕工位转盘并协同工作；

工位转盘配置为对工件进行运输；

第一整线机构配置为对灯杯进行一次整线；

第一进料机构配置为将灯头装配至灯杯上；

压线机构配置为对灯杯进行压线；

第二进料机构配置为将铆钉装配至灯头上；

压紧机构配置为对铆钉进行压紧固定；

压针机构配置为对灯头进行打点固定。

本实用新型中，工件包括带有光源板的灯杯、灯头以及铆钉，本实用新型的目的为将灯头和铆钉安装至灯杯上，实现的灯杯中光源板通过铆钉与灯头电联接的效果。工件在工位转盘上一次运输至每个加工机构中进行自动化加工：工件在第一整线机构中，第一整线机构对灯杯中光源板的导线进行整线处理，即拉直灯杯中光源板上的导线；工件在第一进料机构中，第一进料机构将灯头安装至灯杯上；工件在压线机构中，压线机构对灯杯进行压线处理，即将灯杯中光源板的导线压弯，使其与灯头贴合；工件在第二进料机构中，第二进料机构将铆钉装配至灯头上；工件在压紧机构中，压紧机构对铆钉进行压紧固定；工件在压针机构中，压针机构对灯头进行打点固定，即通过打点的方式将灯头固定在灯杯上。本装置利用机械自动化代替人手操作，从5-6人操作一段生产线减少至一人甚至无人即可操作一段生产线，实现了节省人力；以机械重复动作代替人工重复动作，保证了其质量和产品的一致性；以机械工作代替人工工作，实现了高效的工作效率。

在一些实施方式中，第一整线机构包括第一机架、第一驱动件、第一气夹以及第二气夹，第一驱动件固定在第一机架的一侧，第二气夹固定在第一机架的另一侧，第一气夹固定在第一驱动件的驱动端处。

由此，第一整线机构的加工过程中：由第一气夹、第二气夹夹住灯杯内光源板的导线下端，第一驱动件驱动第一气夹向上移动，以促使第一气夹拉直导线，完成一次整线工序。

在一些实施方式中，第一进料机构包括第一供料组件以及第一进料机械手，第一供料组件与第一进料机械手配合；第一供料组件包括第二机架、第一振动盘、第一运输滑轨以及挡料器，第一运输滑轨以及挡料器均固定在第二机架上，第一振动盘与第一运输滑轨一端连接，挡料器与第一运输滑轨的另一端连接。

由此，第一进料机构的加工过程中：由第一供料组件提供灯头，第一振动盘通过第一运输滑轨将灯头输送至第一进料机械手处，由第一进料机械手将灯头装配至工位转盘上的灯杯中，完成灯头的装配工序。

在一些实施方式中，第一进料机械手包括第三机架、第一滑轨、第二驱动件、第一连接架、第三驱动件、第四驱动件、第三气夹以及导向管，第一滑轨固定在第三机架上，第二驱动件固定在第三机架上，第一连接架滑动地设置在第一滑轨上，第二驱动件的驱动端与第一连接架连接，第三驱动件、第四驱动件均固定在第一连接架上，第三气夹固定在第三驱动件的驱动端处，导向管固定在第四驱动件的驱动端处，第三气夹和导向管配合。

由此，第一进料机械手的加工过程中：由第三气夹夹紧灯头，第四驱动件驱动导向管***灯头上的圆孔中，第二驱动件驱动第一连接架靠近工位转盘上的灯杯的上方，第三驱动件驱动第三气夹将灯头装配至灯杯中，第三气夹打开，第三驱动件和第四驱动件同步缩回，完成装配工序。

在一些实施方式中，第二进料机构包括第二供料组件和第二进料机械手，第二供料组件与第二进料机械手配合；第二供料组件包括第五机架、第二振动盘、第二运输滑轨、第六驱动件、滑槽以及推块，第二运输滑轨设在第五机架上，第二振动盘与第二运输滑轨的一端连接，滑槽设在第二运输滑轨的另一端，推块滑动地设在滑槽内，第六驱动件固定在滑槽的一端，第六驱动件的驱动端与推块连接。

由此，第二进料机构的加工过程中：由第二供料组件提供铆钉，第二振动盘将铆钉通过第二运输滑轨运输至滑块上，由第二进料机械手将滑块上的铆钉装配至工位转盘上的灯头中，完成铆钉装配工序。

在一些实施方式中，第二进料机械手包括第六机架、第二滑轨、第七驱动件、第二连接架、第八驱动件以及进料吸盘，第二滑轨固定在第六机架上，第七驱动件固定在第六机架上且位于第二滑轨的一端，第二连接架可滑动地设在第二滑轨上，第七驱动件的驱动端与于第二连接架连接，第八驱动件设在第二连接架上，进料吸盘固定在第八驱动件的驱动端处。

由此，第二进料机械手的加工过程中：进料吸盘吸住铆钉，由第七驱动件、第八驱动件联合驱动第二连接架靠近工位转盘上的灯头的上方，第八驱动件驱动进料吸盘将铆钉装配至灯头上，完成铆钉装配工序，

在一些实施方式中，压紧机构包括第七机架、第三滑轨、第九驱动件、滑块、检测器以及压紧头，第三滑轨固定在第七机架上，第九驱动件固定在第七机架上且为位于第三滑轨的一端，滑块可滑动地设在第三滑轨上，第九驱动件的驱动端与滑块连接，检测器、压紧头设在滑块上，检测器的检测方向对准压紧头的中轴线。

由此，在压紧机构的加工过程中；由第九驱动件驱动滑块靠近工位转盘上的铆钉，滑块上压紧头接触铆钉并将其压紧，完成压紧工序。压紧头压紧过程中，压紧头如若接触到铆钉，检测器会检测到压紧头；压紧头如若没能接触到铆钉，即该工位内不含铆钉，检测器不会检测到压紧头。检测器会将该信号传至后续的加工机构中，以便于后续机构判断是否对该工件进行加工。

在一些实施方式中，灯头自动装配装置还包括第二整线机构，第二整线机构设在机台上，第二整线机构位于第一整线机构与第一进料机构之间；第二整线机构配置为对一次整线后的灯杯进行二次整线。

由此，由第二整线机构对一次整线后的灯杯进行二次整线，使得灯杯上的光源板导线更直，以便于后续的加工工序。

在一些实施方式中，灯头自动装配装置还包括剪线机构，剪线机构设在机台上，剪线机构位于第一进料机构与压线机构之间；剪线机构配置为对装配灯头后的灯杯进行剪线。

由此，剪线机构能够对装配灯头后的灯杯进行剪线处理，即对光源板的多余导线进行剪除，以便于后续的加工工序。

在一些实施方式中，灯头自动装配装置还包括出料机构，出料机构设在机台上，出料机构位于压针机构的一侧；出料机构包括料槽组件和出料机械手，料槽组件包括废品箱、第十四驱动件和出料槽，出料槽与第十四驱动件的驱动端连接，出料槽位于废品箱上方，第十四驱动件和检测器电联接；出料机构配置为对工件进行出料。

由此，出料机构会将检测器检测不合格的工件进行排出，将检测器检测合格的工件进行正常出料处理。在检测器检测到工位不合格时，第十四驱动件会驱动出料槽远离废品箱上方，使得出料机械手能够将废品移至废品箱中。

本实用新型的有益效果为：本装置利用机械自动化代替人手操作，实现灯杯、灯头以及铆钉的自动化装配功能。从5-6人操作一段生产线减少至一人甚至无人即可操作一段生产线，实现了节省人力；以机械重复动作代替人工重复动作，保证了其质量和产品的一致性；以机械工作代替人工工作，实现了高效的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的灯头自动装配装置的立体结构示意图。

图2为图1所示灯头自动装配装置的俯视结构示意图。

图3为图1所示灯头自动装配装置中第一整线机构的立体结构示意图。

图4为图1所示灯头自动装配装置中第二整线机构的立体结构示意图。

图5为图1所示灯头自动装配装置中第一进料机构的立体结构示意图。

图6为图5所示第一整线机构的A局部放大结构示意图。

图7为图1所示灯头自动装配装置中剪线机构的立体结构示意图。

图8为图1所示灯头自动装配装置中压线机构的立体结构示意图。

图9为图1所示灯头自动装配装置中第二进料机构的第二供料机构的立体结构示意图。

图10为图1所示灯头自动装配装置中第二进料机构的第二进料机械手的立体结构示意图。

图11为图1所示灯头自动装配装置中压紧机构的立体结构示意图。

图12为图1所示灯头自动装配装置中压针机构的立体结构示意图。

图13为图1所示灯头自动装配装置中出料机构的出料机械手的立体结构示意图。

图14为图1所示灯头自动装配装置中出料机构的料槽组件的立体结构示意图。

图15为图1所示灯头自动装配装置中部分机构的立体结构示意图。

图中标号：00-机台、01-工位转盘、011-工位载具、02-第一整线机构、021-第一机架、022-第一驱动件、023-第一气夹、024-第二气夹、03-第二整线机构、031-第九机架、032-第五滑轨、033-第十一驱动件、034-第十二驱动件、035-第一整线夹、036-第二整线夹、04-第一进料机构、041-第一供料组件、0411-第二机架、0412-第一振动盘、0413-第一运输滑轨、0414-挡料器、042-第一进料机械手、0421-第三机架、0422-第一滑轨、0423-第二驱动件、0424-第一连接架、0425-第三驱动件、0426-第四驱动件、0427-第三气夹、0428-导向管、043-限位组件、05-剪线机构、051-第十二机架、052-第六滑轨、053-第十三驱动件、054-剪线器、06-压线机构、061-第四机架、062-第五驱动件、063-压线头、07-第二进料机构、071-第二供料组件、0711-第五机架、0712-第二振动盘、0713-第二运输滑轨、0714-第六驱动件、0715-滑槽、0716-推块、072-第二进料机械手、0721-第六机架、0722-第二滑轨、0723-第七驱动件、0724-第二连接架、0725-第八驱动件、0726-进料吸盘、08-压紧机构、081-第七机架、082-第三滑轨、083-第九驱动件、084-滑块、085-检测器、086-压紧头、09-压针机构、091-第八机架、092-第四滑轨、093-第十驱动件、094-压针器、10-出料机构、101-出料机械手、1011-第十三机架、1012-第七滑轨、1013-第十五驱动件、1014-第十六驱动件、1015-第四气夹、102-料槽组件、1021-废品箱、1022-第十四驱动件、1023-出料槽、11-动力机构、111-电机、112-分割器、113-编码器、12-运输机构、13-控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1-2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的灯头自动装配装置，包括机台00以及均设于机台00上的工位转盘01、第一整线机构02、第一进料机构04、压线机构06、第二进料机构07、压紧机构08以及压针机构09，工位转盘01可转动地设在机台00上，工位转盘01的边沿圆周设有多个工位载具011，第一整线机构02、第一进料机构04、压线机构06、第二进料机构07、压紧机构08、压针机构09依次环绕工位转盘01并协同工作；

工位转盘01配置为对工件进行运输；

第一整线机构02配置为对灯杯进行一次整线；

第一进料机构04配置为将灯头装配至灯杯上；

压线机构06配置为对灯杯进行压线；

第二进料机构07配置为将铆钉装配至灯头上；

压紧机构08配置为对铆钉进行压紧固定；

压针机构09配置为对灯头进行打点固定。

本实用新型中，工件包括带有光源板的灯杯、灯头以及铆钉，本实用新型的目的为将灯头和铆钉安装至灯杯上，实现的灯杯中光源板通过铆钉与灯头电联接的效果。工件在工位转盘01上一次运输至每个加工机构中进行自动化加工：工件在第一整线机构02中，第一整线机构02对灯杯中光源板的导线进行整线处理，即拉直灯杯中光源板上的导线；工件在第一进料机构04中，第一进料机构04将灯头安装至灯杯上；工件在压线机构06中，压线机构06对灯杯进行压线处理，即将灯杯中光源板的导线压弯，使其与灯头贴合；工件在第二进料机构07中，第二进料机构07将铆钉装配至灯头上；工件在压紧机构08中，压紧机构08对铆钉进行压紧固定；工件在压针机构09中，压针机构09对灯头进行打点固定，即通过打点的方式将灯头固定在灯杯上。本装置利用机械自动化代替人手操作，从5-6人操作一段生产线减少至一人甚至无人即可操作一段生产线，实现了节省人力；以机械重复动作代替人工重复动作，保证了其质量和产品的一致性；以机械工作代替人工工作，实现了高效的工作效率。

结合图3，第一整线机构02包括第一机架021、第一驱动件022、第一气夹023以及第二气夹024，第一驱动件022固定在第一机架021的一侧，第二气夹024固定在第一机架021的另一侧，第一气夹023固定在第一驱动件022的驱动端处，第一气夹023和第二气夹024平行设置。

第一整线机构02的加工过程中：由第一气夹023、第二气夹024夹住灯杯内光源板的导线下端，第一驱动件022驱动第一气夹023向上移动，以促使第一气夹023拉直导线，完成一次整线工序。

结合图5-6，第一进料机构04包括限位组件043、第一供料组件041以及第一进料机械手042，限位组件043设在工位转盘01的上方，用于夹持固定该对应工位载具011上的灯杯中光源板的导线，第一供料组件041与第一进料机械手042配合；第一供料组件041包括第二机架0411、第一振动盘0412、第一运输滑轨0413以及挡料器0414，第一运输滑轨0413以及挡料器0414均固定在第二机架0411上，第一振动盘0412与第一运输滑轨0413一端连接，挡料器0414与第一运输滑轨0413的另一端连接。

第一进料机构04的加工过程中：由第一供料组件041提供灯头，第一振动盘0412通过第一运输滑轨0413将灯头输送至第一进料机械手042处，由第一进料机械手042将灯头装配至工位转盘01上的灯杯中，完成灯头的装配工序。

结合图6，第一进料机械手042包括第三机架0421、第一滑轨0422、第二驱动件0423、第一连接架0424、第三驱动件0425、第四驱动件0426、第三气夹0427以及导向管0428，第一滑轨0422固定在第三机架0421上，第二驱动件0423固定在第三机架0421上且位于第一滑轨0422的一端，第一连接架0424滑动地设置在第一滑轨0422上，第二驱动件0423的驱动端与第一连接架0424连接，第三驱动件0425、第四驱动件0426均固定在第一连接架0424上，第三气夹0427固定在第三驱动件0425的驱动端处，导向管0428固定在第四驱动件0426的驱动端处，第三气夹0427和导向管0428配合。

第一进料机械手042的加工过程中：由第三气夹0427夹紧灯头，第四驱动件0426驱动导向管0428***灯头上的圆孔中，第二驱动件0423驱动第一连接架0424靠近工位转盘01上的灯杯的上方，第三驱动件0425驱动第三气夹0427将灯头装配至灯杯中，第三气夹0427打开，第三驱动件0425和第四驱动件0426同步缩回，完成装配工序。

结合图8，压线机构06包括第四机架061、第五驱动件062以及压线头063，第五驱动件062固定在第四机架061上，压线头063固定在第五驱动件062的驱动端处。

压线机构06的压线过程中：由第五驱动件062驱动压线头063接触工位转盘01上的灯头，并将灯杯中光源板的导线压弯，使导线与灯头贴合，完成压线工序。

结合图9-10，第二进料机构07包括第二供料组件071和第二进料机械手072，第二供料组件071与第二进料机械手072配合；第二供料组件071包括第五机架0711、第二振动盘0712、第二运输滑轨0713、第六驱动件0714、滑槽0715以及推块0716，第二运输滑轨0713设在第五机架0711上，第二振动盘0712与第二运输滑轨0713的一端连接，滑槽0715设在第二运输滑轨0713的另一端，推块0716滑动地设在滑槽0715内，第六驱动件0714固定在滑槽0715的一端，第六驱动件0714的驱动端与推块0716连接，推块0716上设有卡槽(图中未标识)，卡槽能且只能够容纳一个铆钉。

第二进料机构07的加工过程中：由第二供料组件071提供铆钉，第二振动盘0712将铆钉通过第二运输滑轨0713运输至滑块084上，由第二进料机械手072将滑块084上的铆钉装配至工位转盘01上的灯头中，完成铆钉装配工序。

结合图10，第二进料机械手072包括第六机架0721、第二滑轨0722、第七驱动件0723、第二连接架0724、第八驱动件0725以及进料吸盘0726，第二滑轨0722固定在第六机架0721上，第七驱动件0723固定在第六机架0721上且位于第二滑轨0722的一端，第二连接架0724可滑动地设在第二滑轨0722上，第七驱动件0723的驱动端与于第二连接架0724连接，第八驱动件0725设在第二连接架0724上，进料吸盘0726固定在第八驱动件0725的驱动端处。

第二进料机械手072的加工过程中：进料吸盘0726吸住铆钉，由第七驱动件0723、第八驱动件0725联合驱动第二连接架0724靠近工位转盘01上的灯头的上方，第八驱动件0725驱动进料吸盘0726将铆钉装配至灯头上，完成铆钉装配工序，

结合图11，压紧机构08包括第七机架081、第三滑轨082、第九驱动件083、滑块084、检测器085以及压紧头086，第三滑轨082固定在第七机架081上，第九驱动件083固定在第七机架081上且为位于第三滑轨082的一端，滑块084可滑动地设在第三滑轨082上，第九驱动件083的驱动端与滑块084连接，检测器085、压紧头086设在滑块084上，检测器085的检测方向对准压紧头086的中轴线。

压紧机构08的加工过程中；由第九驱动件083驱动滑块084靠近工位转盘01上的铆钉，滑块084上压紧头086接触铆钉并将其压紧，完成压紧工序。压紧头086压紧过程中，压紧头086如若接触到铆钉，检测器085会检测到压紧头086；压紧头086如若没能接触到铆钉，即该工位内不含铆钉，检测器085不会检测到压紧头086。检测器085会将该信号传至后续的加工机构中，以便于后续机构判断是否对该工位的工件进行加工。

结合图12，压针机构09包括第八机架091、第四滑轨092、第十驱动件093以及压针器094，第四滑轨092固定在第八机架091上，第十驱动件093固定在第八机架091上且位于第四滑轨092的一端，压针器094滑动地设在第四滑轨092上，第十驱动件093的驱动端与压针器094连接。

压针机构09的加工过程中：由第十驱动件093驱动压针器094靠近并接触灯头，压针机构09对灯头进行打点固定，通过打点的方式将灯头固定在灯杯上。

结合图4，灯头自动装配装置还包括第二整线机构03，第二整线机构03设在机台00上，第二整线机构03位于第一整线机构02与第一进料机构04之间；第二整线机构03包括第九机架031、第五滑轨032、第十一驱动件033、第十二驱动件034、第一整线夹035以及第二整线夹036，第五滑轨032固定在第九机架031上，第十一驱动件033与第十二驱动件034均固定在第九机架031上，且第十一驱动件033位于第五滑轨032的一端，第十二驱动件034位于第五滑轨032的一侧，第一整线夹035和第二整线夹036均滑动连接在第五滑轨032上，第一整线夹035与第十一驱动件033的驱动端连接，第二整线夹036与第十二驱动件034的驱动端连接，第一整线夹035与第二整线夹036啮合；第二整线机构03配置为对一次整线后的灯杯进行二次整线。由第二整线机构03对一次整线后的灯杯进行二次整线，使得灯杯上的光源板导线更直，以便于后续的加工工序。

第二整线机构03的工作过程：第十一驱动件033和第十二驱动件034分别驱动第一整线夹035以及第二整线夹036在第五滑轨032上对向滑动，一整线夹以及第二整线夹036接触并对导线夹紧，完成二次整线工序。

结合图7，灯头自动装配装置还包括剪线机构05，剪线机构05设在机台00上，剪线机构05位于第一进料机构04与压线机构06之间；剪线机构05包括第十二机架051、第六滑轨052、第十三驱动件053以及剪线器054，第六滑轨052固定在第十二机架051上，第十三驱动件053固定在第十二机架051上且位于第六滑轨052的一端，剪线器054可滑动地设在第六滑轨052上，第十三驱动件053的驱动端与剪线器054连接；剪线机构05配置为对装配灯头后的灯杯进行剪线。剪线机构05能够对装配灯头后的灯杯进行剪线处理，即对光源板的多余导线进行剪除，以便于后续的加工工序。

剪线机构05的加工过程：由第十三驱动件053驱动剪线器054接触工件，剪线器054将灯杯内光源板多余导线进行剪除，完成剪线工序。

结合图13-14，灯头自动装配装置还包括出料机构10，出料机构10设在机台00上，出料机构10位于压针机构09的一侧；出料机构10包括料槽组件102和出料机械手101，料槽组件102包括废品箱1021、第十四驱动件1022和出料槽1023，出料槽1023与第十四驱动件1022的驱动端连接，出料槽1023位于废品箱1021上方，第十四驱动件1022和检测器085电联接，出料机械手101包括第十三机架1011、第七滑轨1012、第十五驱动件1013、第十六驱动件1014以及第四气夹1015，第七滑轨1012固定在第十三机架1011上，第十五驱动件1013固定在第十三机架1011上且位于第七滑轨1012的一端，第十六驱动件1014可滑动地设在第七滑轨1012上，第十五驱动件1013的驱动端与第十六驱动件1014连接，第四气夹1015固定在第十六驱动件1014的驱动端处；出料机构10配置为对工件进行出料。出料机构10会将检测器085检测不合格的工件进行排出，将检测器085检测合格的工件进行正常出料处理。在检测器085检测到工位不合格时，第十四驱动件1022会驱动出料槽1023远离废品箱1021上方，使得出料机械手101能够将废品移至废品箱1021中。

出料机构10的工作过程：第十五驱动件1013驱动驱动第十六驱动件1014靠近工件上方，第十六驱动件1014驱动第四气夹1015接触工件，第四气夹1015夹起工件，由第十五驱动件1013、第十六驱动件1014共同驱动第四气夹1015移动至出料槽1023上方，第四气夹1015打开，工件掉进出料槽1023中。

结合图15，灯头自动装配装置还包括动力机构11，动力机构11设在机台00上且位于工位转盘01下方，动力机构11包括电机111、分割器112以及编码器113，电机111通过分割器112与工位转盘01连接，编码器113设在分割器112一侧且与分割器112连接。

结合图1，灯头自动装配装置还包括控制器13，控制器13分别与第一整线机构02、第一进料机构04、压线机构06、第二进料机构07、压紧机构08、压针机构09、第二整线机构03、剪线机构05、出料机构10、以及动力机构11电联接，控制器13能够控制第一整线机构02、第一进料机构04、压线机构06、第二进料机构07、压紧机构08、压针机构09、第二整线机构03、剪线机构05、出料机构10以及动力机构11协同工作。

结合图1，灯头自动装配装置还包括运输机构12，运输机构12设在机台00的一侧，运输机构12位于出料槽1023的下方，运输机构12能够将工件移至下一工序。

本实施例中，第一驱动件022、第二驱动件0423、第三驱动件0425、第四驱动件0426、第五驱动件062、第六驱动件0714、第七驱动件0723、第八驱动件0725、第九驱动件083、第十驱动件093、第十一驱动件033、第十二驱动件034、第十三驱动件053、第十四驱动件1022、第十五驱动件1013、第十六驱动件1014、第一气夹023、第二气夹024、第三气夹0427、第四气夹1015以及进料吸盘0726均为气动元件，所以本装置配备有气动驱动***。

本实施例中，工件包括带有光源板的灯杯、灯头以及铆钉，本实用新型的目的为将灯头和铆钉安装至灯杯上，实现的灯杯中光源板通过铆钉与灯头电联接的效果。工位转盘01上设有12个工位载具011，即分为12个工位，其中：工位1-3为灯杯进料工位，用于灯杯进料；工位4为一次整线工位，对应第一整线机构02；工位5为二次整线工位，对应第二整线机构03；工位6为灯头进料工位，对应第一进料机构04；工位7为剪线工位，对应剪线机构05；工位8为压线工位，对应压线机构06；工位9为铆钉进料工位，对应第二进料机构07；工位10为压紧工位，对应压紧机构08；工位11为打点固定工位，对应压针机构09；工位12为出料工位，对应出料机构10。本实施例的具体加工步骤：

S1：工位1-3中，将带光源板的灯杯放进该工位的工位载具011上，灯杯随着工位转盘01依次移至后序工位中进行加工；

S2；工位4中，第一整线机构02对灯杯中光源板的导线进行整线处理，即拉直灯杯中光源板上的导线；

S3：工位5中，第二整线机构03对灯杯中光源板的导线再次进行整线处理，即夹直灯杯中光源板上的导线；

S4：工位6中，第一进料机构04将灯头安装至灯杯上。

S5：工位7中，剪线机构05对装配灯头后的灯杯进行剪线处理，即对光源板的多余导线进行剪除，以便于后续的加工工序。

S6：工位8中，压线机构06对灯杯进行压线处理，即将灯杯中光源板的导线压弯，使其与灯头贴合；

S7：工位9中，第二进料机构07将铆钉装配至灯头上；

S8：工位10中，压紧机构08对铆钉进行压紧固定；

S9：工位11中，压针机构09对灯头进行打点固定，即通过打点的方式将灯头固定在灯杯上。

S10：工位12中，出料机构10对工件进行出料。出料机构10会将检测器085检测不合格的工件进行排出，将检测器085检测合格的工件进行正常出料处理。

本实用新型的有益效果为：本装置利用机械自动化代替人手操作，实现灯杯、灯头以及铆钉的自动化装配功能。从5-6人操作一段生产线减少至一人甚至无人即可操作一段生产线，实现了节省人力；以机械重复动作代替人工重复动作，保证了其质量和产品的一致性；以机械工作代替人工工作，实现了高效的工作效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.灯头自动装配装置，1、其特征在于，包括机台(00)以及均设于机台(00)上的工位转盘(01)、第一整线机构(02)、第一进料机构(04)、压线机构(06)、第二进料机构(07)、压紧机构(08)以及压针机构(09)，所述工位转盘(01)可转动地设在机台(00)上，所述工位转盘(01)的边沿圆周设有多个工位载具(011)，所述第一整线机构(02)、第一进料机构(04)、压线机构(06)、第二进料机构(07)、压紧机构(08)、压针机构(09)依次环绕工位转盘(01)并协同工作；

所述工位转盘(01)配置为对工件进行运输；

所述第一整线机构(02)配置为对灯杯进行一次整线；

所述第一进料机构(04)配置为将灯头装配至灯杯上；

所述压线机构(06)配置为对灯杯进行压线；

所述第二进料机构(07)配置为将铆钉装配至灯头上；

所述压紧机构(08)配置为对铆钉进行压紧固定；

所述压针机构(09)配置为对灯头进行打点固定。

2.根据权利要求1所述的灯头自动装配装置，其特征在于，所述第一整线机构(02)包括第一机架(021)、第一驱动件(022)、第一气夹(023)以及第二气夹(024)，所述第一驱动件(022)固定在第一机架(021)的一侧，所述第二气夹(024)固定在第一机架(021)的另一侧，所述第一气夹(023)固定在第一驱动件(022)的驱动端处。

3.根据权利要求1所述的灯头自动装配装置，其特征在于，所述第一进料机构(04)包括第一供料组件(041)以及第一进料机械手(042)，所述第一供料组件(041)与第一进料机械手(042)配合；所述第一供料组件(041)包括第二机架(0411)、第一振动盘(0412)、第一运输滑轨(0413)以及挡料器(0414)，所述第一运输滑轨(0413)以及挡料器(0414)均固定在第二机架(0411)上，所述第一振动盘(0412)与第一运输滑轨(0413)一端连接，所述挡料器(0414)与第一运输滑轨(0413)的另一端连接。

4.根据权利要求3所述的灯头自动装配装置，其特征在于，所述第一进料机械手(042)包括第三机架(0421)、第一滑轨(0422)、第二驱动件(0423)、第一连接架(0424)、第三驱动件(0425)、第四驱动件(0426)、第三气夹(0427)以及导向管(0428)，所述第一滑轨(0422)固定在第三机架(0421)上，所述第二驱动件(0423)固定在第三机架(0421)上，所述第一连接架(0424)滑动地设置在第一滑轨(0422)上，所述第二驱动件(0423)的驱动端与第一连接架(0424)连接，所述第三驱动件(0425)、第四驱动件(0426)均固定在第一连接架(0424)上，所述第三气夹(0427)固定在第三驱动件(0425)的驱动端处，所述导向管(0428)固定在第四驱动件(0426)的驱动端处，所述第三气夹(0427)和导向管(0428)配合。

5.根据权利要求1所述的灯头自动装配装置，其特征在于，所述第二进料机构(07)包括第二供料组件(071)和第二进料机械手(072)，所述第二供料组件(071)与第二进料机械手(072)配合；所述第二供料组件(071)包括第五机架(0711)、第二振动盘(0712)、第二运输滑轨(0713)、第六驱动件(0714)、滑槽(0715)以及推块(0716)，所述第二运输滑轨(0713)设在第五机架(0711)上，所述第二振动盘(0712)与第二运输滑轨(0713)的一端连接，所述滑槽(0715)设在第二运输滑轨(0713)的另一端，所述推块(0716)滑动地设在滑槽(0715)内，所述第六驱动件(0714)固定在滑槽(0715)的一端，所述第六驱动件(0714)的驱动端与推块(0716)连接。

6.根据权利要求5所述的灯头自动装配装置，其特征在于，所述第二进料机械手(072)包括第六机架(0721)、第二滑轨(0722)、第七驱动件(0723)、第二连接架(0724)、第八驱动件(0725)以及进料吸盘(0726)，所述第二滑轨(0722)固定在第六机架(0721)上，所述第七驱动件(0723)固定在第六机架(0721)上且位于第二滑轨(0722)的一端，所述第二连接架(0724)可滑动地设在第二滑轨(0722)上，所述第七驱动件(0723)的驱动端与于第二连接架(0724)连接，所述第八驱动件(0725)设在第二连接架(0724)上，所述进料吸盘(0726)固定在第八驱动件(0725)的驱动端处。

7.根据权利要求1所述的灯头自动装配装置，其特征在于，所述压紧机构(08)包括第七机架(081)、第三滑轨(082)、第九驱动件(083)、滑块(084)、检测器(085)以及压紧头(086)，所述第三滑轨(082)固定在第七机架(081)上，所述第九驱动件(083)固定在第七机架(081)上且为位于第三滑轨(082)的一端，所述滑块(084)可滑动地设在第三滑轨(082)上，所述第九驱动件(083)的驱动端与滑块(084)连接，所述检测器(085)、压紧头(086)设在滑块(084)上，所述检测器(085)的检测方向对准压紧头(086)的中轴线。

8.根据权利要求1-7任一所述的灯头自动装配装置，其特征在于，还包括第二整线机构(03)，所述第二整线机构(03)设在机台(00)上，所述第二整线机构(03)位于第一整线机构(02)与第一进料机构(04)之间；所述第二整线机构(03)配置为对一次整线后的灯杯进行二次整线。

9.根据权利要求1-7任一所述的灯头自动装配装置，其特征在于，还包括剪线机构(05)，所述剪线机构(05)设在机台(00)上，所述剪线机构(05)位于第一进料机构(04)与压线机构(06)之间；所述剪线机构(05)配置为对装配灯头后的灯杯进行剪线。

10.根据权利要求7所述的灯头自动装配装置，其特征在于，还包括出料机构(10)，所述出料机构(10)设在机台(00)上，所述出料机构(10)位于压针机构(09)的一侧；所述出料机构(10)包括料槽组件(102)和出料机械手(101)，所述料槽组件(102)包括废品箱(1021)、第十四驱动件(1022)和出料槽(1023)，所述出料槽(1023)与第十四驱动件(1022)的驱动端连接，所述出料槽(1023)位于废品箱(1021)上方，所述第十四驱动件(1022)和检测器(085)电联接；所述出料机构(10)配置为对工件进行出料。