KR960001548A - 기어드모터군 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 변속비1/2내지 1/100혹은이보다 넓은 범위에 미치는 변속비를 저소음, 고강성 또는 고내구성이라는 통일된 기술 설계에 의거한 단일 시리즈에 의하여 실현함과 아울러 개개의 변속기 및 모터의 분리, 교환등을 용이하게 할 수 있는 기이드모터 시리즈를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로서, 그 구성은 고변속비군을 구성하는 기어드모터를 1단형 요동내접 맞물림식 유성기어구조로 하고, 중변속비군을 구성하는 기어드모터를 1단형 단순 유성기어 구조로 하고, 또한 저변속비군을 구성하는 기어드모터의 변속부를 태양기어(302)와, 이 태양기어(302)와 외접맞물림되는 제1유성기어(304A)와, 이 제1유성기어(304A)와 일체로 회전함과 아울러 상기 제1유성기어 (304A)보다 잇수가 많게 설정된 제2유성기어(304B)와, 이 제2유성기어(304B)와 내접맞물림 되는 내치기어(306)를 구비한 변형 단순 유성기어 구조로 하며, 또한 각 변속비군을 구성하는 기어드모터의 변속기 모두가 각각의 주요변속부가 밀폐가능하게 양측에서 지지된 것이다.

Description

기어드모터군
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 관한 시리즈에 있어서의 저감속비군을 구성하는 기어드모터의 감속부를 축단면에서 절단하여 나타낸 측면도,
제2도는 본 발명에 관한 시리즈에 있어서의 저감속비군을 구성하는 기어드모터의 제1유성기어를 나타낸 정면도,
제3도는 본 발명에 관한 시리즈에 있어서의 저감속비군을 구성하는 기어드모터의 제1유성기어를 나타내는 측면도,
제4도는 본 발명에 관한 시리즈에 있어서의 저감속비군을 구성하는 기어드모터의 제2유성기어를 나타낸 정면도,
제5도는 본 발명에 관한 시리즈에 있어의 저감속비군을 구성한 기어드모터의 제2유성기어를 나타낸 측면도.

Claims (6)

  1. 각종 모터및 변속기를 조합하여 이루어진 여러 개의 기어드모터로 구성되며, 상대기계에 대한 분류별치수가 동일하다는 조건하에서 다양한 변속비를 선택할 수 있도록 한 기어드모터군(群)에 있어서, 상기 시리즈의 고변속비군을 구성하는 기어드모터는 상기 변속기의 변속구조가 제1축과, 이 제1축에 설치된 편심체와, 이 편심체를 통하여 제1축에 대하여 편심회전이 가능한 상태로 부착된 외치기어와,이 외치기어가 내접맞물림되는 내치기어와, 상기 외치기어로 이 외치기어의 자전성분만을 전달하는 수단을 통하여 연결된 제2축을 구비한 1단형 요동내접 맞물림식 유성기어구조로 되고, 상기 시리즈의 저변속비군을 구성하는 기어드모터는 상기 변속기의 변속구조가 태양기어와, 이 태양기어와 외접맞물림되는 유성기어와, 이 유성기어가 내접 맞물림되는 내치기어를 구비하는 1단형 단순 유성기어 구조로 되며, 또한, 상기 고변속비군을 구성하는 기어드모터의 변속기및 상기 저변속비군을 구성하는 기어드모터의 변속기 모두 각각의 주요변속부가 밀폐가능하게 양측에서 지지된 구성으로 한 것을 특징으로 하는 기어드모터군.
  2. 제1항에 있어서, 상기 저감속비군은 구성하는 기어드모터의 변속기는 상기 유성기어를 미끄럼회전이 자유롭도록 지지하는 지지핀과, 상기 유성기어의 축방향 양측에 배치됨과 아울러 상기 지지핀을 미끄럼 회전이 자유롭도록 양측에서 지지하는 1쌍의 유성틀과, 상기 1쌍의 유성틀을 각각 독립하여 상기 태양기어와 동축으로 또한 회전이 자유롭도록 케이싱에 지지하는 축받이를 구비하며, 또한, 상기 1쌍의 유성틀 및 축받이에 의하여 상기 주요 변속부를 밀폐 가능하게 양측에서 지지하는 구성이 실현되어 있는 것을 특징으로 하는 기어드모터군.
  3. 각종 모터 및 변속기를 조합하여 이루어진 여러개의 기어드모터로 구성되며, 상대기계에 대한 분류별치수가 동일하다는 조건하에서 다양한 변속비를 선택할 수 있도록 한 기어드모터군에 있어서, 상기 시리즈의 고변속비군을 구성하는 기어드모터는 상기 변속기의 변속구조가 태양기어와, 이 태양기어와 외접맞물림되는 유성기어와, 이 유성기어가 내접맞물림되는 내치기어를 구비한 단순 유성기어 구조로 되고, 상기 시리즈의 저변속비군을 구성하는 기어드모터는 상기 변속기의 변속구조가 태양기어와, 이 태양기어와 외접맞물림되는 제1유성기어와, 이 제1유성기어와 일체로 회전함과 아울러 상기 제1유성기어보다 잇수가 많게 설정된 제2유성기어와, 이 제2유성기어와 내접맞물림되는 내치기어를 구비한 변형단순 유성기어 구조로 되며, 또한, 상기 고변속비군을 구성하는 기어드모터의 변속기 및 상기 저변속비군을 구성하는 기어드모터의 변속기 모두 각각의 주요 변속기가 밀폐가능하게 양측에서 지지된 구성으로 한 것을 특징으로 하는 기어드모터군.
  4. 제3항에 있어서, 상기 고감속비군을 수성하는 기어드 모터의 변속기는 상기 유성기어를 미끄럼 회전이 자유롭도록 지지하는 지지핀과, 상기 유성기어의 축방향 양측에 배치됨과 아울러 상기 지지핀을 미끄럼 회전이 자유롭도록 양측에서 지지하는 1쌍의 유성틀과, 상기 1쌍의 유성틀을 각각 독립하여 상기 태양기어와 동축으로 또한 회전이 자유롭도록 케이싱에 지지하는 축받이를 구비하며, 또한, 상기 1싸의 유성틀 및 축받이에 의하여 상기 주요변속부를 밀폐가능하게 양측에서 지지하는 구성이 실현되어 있는 것을 특징으로하는 기어드모터군.
  5. 제3항에 있어서, 상기 저감속비군을 구성하는 기어드모터의 변속기는 상기 제1유성기어, 제2유성기어를 미끄럼 회전이 자유롭도록 지지하는 지지핀과, 상기 제1유성기어, 제2유성기어의 축방향 양측에 배치됨과 아울러 상기 지지핀을 미끄럼 회전이 자유롭도록 양측에서 지지하는 1쌍의 유성틀과, 상기 1쌍의 유성틀을 각각 독립하여 상기 태양기어와 동축으로 또한 회전이 자유롭도록 케이싱에 지지하는 축받이를 구비하며, 또한, 상기 1쌍의 유성틀 및 축받이에 의하여 상기 주요 변속부를 밀폐가능하게 양측에서 지지하는 구성이 실현되어 있는 것을 특징으로 는 기어드모터군.
  6. 각종 모터 및 변속기를 조합하여 이루어진 여러개의 기어드모터로 구성되며, 상대기계에 대한 분류별 치수가 동일하다는 조건하에서 다양한 변속비를 선택할 수 있도록 한 기어드모터군에 있어서, 상기 시리즈의 고변속비군을 구성하는 기어드모터는 상기 변속기의 변속구조가 제1축과, 이제1측에 설치된 편심체와, 이펀심체를 통하여 제1축에 대하여 편심회전이 가능한 상태로 부착된 외치기어와, 이 외치기어가 내접맞물림되는 내치기어와, 상기 외치기어로 이 외치기어의 자전성분만을 전달하는 수단을 통하여 연결된 제2축을 구비한 1단형 요동내접 맞물림식 유성기어구조로 되고, 상기 시리즈의 중변속비군을 구성하는 기어드모터는 상기 변속기의 변속구조가 태양기어와, 이 태양기어와 외접맞물림되는 유성기어와, 이 유성기어가 내접맞물림되는 내치기어를 구비한 1단형 단순 유성기어 구조로 되고, 상기 시리즈의 저변속비군을 구성하는 기어드모터는 상기 변속기의 변속구조가 태양기어와, 이 태양기어와 외접맞물림되는 제1유성기어와, 이 제1유성기어와 일체로 회전함과 아울러 상기 제1유성기어보다 잇수가 많게 설정된 제2유성기어와, 이 제2유성기어와 내접맞물림되는 내치기어를 구비한 변형단순 유성기어 구조로 되며, 또한, 상기 고변속비군을 구성하는 기어드모터의 변속기, 상기 중변속비군을 구성하는 기어드모터의 변속기 및 상기 저변속비군을 구성하는 기어드모터의 변속기 모두가 각각의 조요변속부가 밀폐가능하게 양측에서 지지된 구성으로 한 것을 특징으로 하는 기어드모터군.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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