JP3116630B2 - 自動変速機用歯車変速装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両用の自動変速機
で使用される歯車変速装置に関し、特にエンジンからト
ルクの入力される主軸とドライブシャフトなどにトルク
を出力する副軸とを互いに平行に配置し、その主軸から
副軸に対して遊星歯車機構および２対のカウンタギヤ対
を介してトルク伝達することにより変速を行う歯車変速
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の歯車変速装置は、軸長を短くす
ることができるので、ＦＦ車（フロントエンジン・フロ
ントドライブ車）やＲＲ車（リヤエンジン・リヤドライ
ブ車）などのエンジンを車体に対して横向きに置く車両
に搭載される自動変速機に適している。その一例を挙げ
れば、特開昭６０−１８８６４５号公報には、次のよう
な構成の自動変速機用歯車変速装置が記載されている。

【０００３】すなわちこの特開昭６０−１８８６４５号
公報に記載された装置においては入力軸と同一軸線上に
第１遊星歯車機構が配置され、そのサンギヤおよびリン
グギヤと入力軸との間にクラッチがそれぞれ配置され、
またそのサンギヤに第１ドライブギヤが連結されるとと
もに、キャリヤに第２ドライブギヤが連結されている。
一方、入力軸と平行な出力軸は、これと同一軸線上に配
置した第２遊星歯車機構のリングギヤに直接連結され、
そのリングギヤに第２ドリブンギヤが取り付けられてい
る。またサンギヤと第１ドリブンギヤとの間およびキャ
リヤと第１ドリブンギヤとの間のそれぞれにクラッチが
設けられ、さらにそのサンギヤの回転を選択的に止める
ブレーキとキャリヤの回転を選択的に止めるブレーキと
が設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】周知のように遊星歯車
機構は、その入力要素および固定要素ならびに出力要素
を適宜に変えることにより、増速作用や減速作用、さら
には反転作用を行うので自動変速機の歯車列では各遊星
歯車機構におけるそれらの要素の切り換えを、クラッチ
やブレーキによって行い、変速を実行している。これに
対して上述したカウンタギヤ対を使用している歯車列で
は、複数のカウンタギヤ対のギヤ比を異ならせて、その
カウンタギヤ対のみを介して入力軸から出力軸にトルク
伝達しても所定の変速段を実行でき、そのようにすれば
動力の伝達効率が向上する。

【０００５】そこで前述した従来の歯車変速装置におい
ても、一方のカウンタギヤ対のギヤ比を“１”より大き
くし、かつ他方のギヤ比を“１”より小さくしておき、
前進第３速と第４速とにおいて、いずれか一方のカウン
タギヤ対のみによって変速を行うようになっている。し
たがって前進５段のうち、遊星歯車機構の作動しない第
３速および第４速での動力の伝達効率は良い。しかしな
がら上記従来の装置では、第２速を設定する場合、入力
軸と同一軸線上に配置した遊星歯車機構のサンギヤを固
定するとともにその遊星歯車機構のリングギヤを入力軸
と共に回転させ、それに伴ってリングギヤより低速で回
転するキャリヤからカウンタギヤ対を介して出力軸にト
ルクを伝達している。そのためにこの第２速において入
力軸側の遊星歯車機構の各回転要素同士の相対回転数が
高回転数になってしまい、その結果、動力の伝達効率が
悪いなどの不都合があった。

【０００６】この発明は上記の事情を背景としてなされ
たもので、動力の伝達効率が良く、また自動変速機の小
型化に有利な歯車変速装置を提供することを目的とする
ものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載された発明は、トルクを入力する
ための主軸と、その主軸に平行に配置されたトルクを出
力するための副軸と、主軸と同一軸線上に配置したシン
グルピニオン型遊星歯車機構と、ドライブギヤおよびそ
のドライブギヤに噛合したドリブンギヤを備えた第１カ
ウンタギヤ対と、他のドライブギヤと該他のドライブギ
ヤに噛合したドリブンギヤとを備えかつ前記第１カウン
タギヤ対とは異なるギヤ比の第２カウンタギヤ対とを有
し、前記遊星歯車機構のキャリヤが前記主軸と共に回転
可能であり、その遊星歯車機構のサンギヤがいずれかの
ドライブギヤと共に回転可能であり、かつリングギヤが
他のドライブギヤと共に回転可能であり、さらに前記各
ドライブギヤが主軸と共に回転可能であり、かつ前記各
ドリブンギヤが副軸に、クラッチ手段を介して、もしく
は直接、連結され、前進４段の変速段が設定されるとと
もに前記副軸からトルクを出力するように構成されてい
る。

【０００８】また請求項２の発明では、トルクを入力す
るための主軸と、その主軸に平行に配置されたトルクを
出力するための副軸と、主軸と同一軸線上に配置したシ
ングルピニオン型遊星歯車機構と、前記副軸と同一軸線
上に配置した他の遊星歯車機構と、ドライブギヤおよび
そのドライブギヤに噛合したドリブンギヤを備えた第１
カウンタギヤ対と、他のドライブギヤと該他のドライブ
ギヤに噛合したドリブンギヤとを備えかつ前記第１カウ
ンタギヤ対とは異なるギヤ比の第２カウンタギヤ対とを
有し、前記シングルピニオン型遊星歯車機構のキャリヤ
が前記主軸と共に回転可能であり、そのシングルピニオ
ン型遊星歯車機構のサンギヤがいずれかのドライブギヤ
と共に回転可能であり、かつシングルピニオン型遊星歯
車機構のリングギヤが他のドライブギヤと共に回転可能
であり、さらに前記各ドライブギヤが主軸と共に回転可
能であり、かつ前記他の遊星歯車機構におけるいずれか
の回転要素と副軸とに、いずれかのドリブンギヤが連結
されるとともに、前記他の遊星歯車機構における他の回
転要素に他のドリブンギヤが連結され、さらに前記他の
遊星歯車機構における２つの回転要素を連結してその遊
星歯車機構の全体を一体回転させるクラッチ手段と、前
記他の遊星歯車機構を減速作用状態とするブレーキ手段
とが設けられ、前進５段を設定可能に構成されている。

【０００９】

【００１０】一方、請求項３に記載された発明は、請求
項１に記載された発明のうち、主軸と同一軸線上の遊星
歯車機構をダブルピニオン型の遊星歯車機構に替え、そ
れに伴って主軸はリングギヤと共に回転可能であり、か
つサンギヤとキャリヤとが、それぞれいずれかのドライ
ブギヤと共に回転可能とされている。

【００１１】請求項４の発明は、請求項３の構成に加
え、前記副軸と同一軸線上に他の遊星歯車機構が設けら
れ、また各ドリブンギヤを副軸に連結する構成として、
クラッチ手段を介してもしくは直接連結する代わりに、
該他の遊星歯車機構におけるいずれかの回転要素と副軸
とに、いずれかのトリブンギヤが連結されるとともに、
前記他の遊星歯車機構における他の回転要素に他のドリ
ブンギヤが連結され、さらに前記他の遊星歯車機構にお
ける２つの回転要素を連結してその遊星歯車機構の全体
を一体回転させるクラッチ手段と、その遊星歯車機構を
減速作用状態とするブレーキ手段とが設けられている。

【００１２】

【００１３】

【作用】請求項１あるいは請求項３に記載された発明で
は、副軸側に遊星歯車機構を設けないので、前進４段を
設定可能で、かつコンパクトな歯車変速装置となる。

【００１４】また請求項２あるいは請求項４に記載され
た発明では、前進５段の変速段のうち第２速と第４速と
で遊星歯車機構の各回転要素の相対回転をなくすること
が可能であり、また第３速では作動する遊星歯車機構の
各回転要素の相対回転数を小さくすることが可能であ
り、したがって動力の伝達効率が向上する。また、３ク
ラッチ・３ブレーキの構成で前進５段・後進１段を設定
することができるので、摩擦係合装置の必要数が少な
く、その結果、自動変速機が小型化される。

【００１５】さらに請求項３あるいは請求項６に記載さ
れた発明では、副軸側に遊星歯車機構を設けないので、
前進４段を設定可能で、かつコンパクトな歯車変速装置
となる。

【００１６】

【実施例】つぎにこの発明を実施例に基づいてより具体
的に説明する。図１はこの発明の一実施例を示すスケル
トン図であって、シングルピニオン型の第１遊星歯車機
構１と第２遊星歯車機構２とを使用し、第１遊星歯車機
構１をトルクの入力される主軸３と同一軸線上に配置
し、また主軸３と平行に配置されかつドライブシャフト
（図示せず）などにトルクを出力する副軸４と同一軸線
上に第２遊星歯車機構２を配置した例である。これらの
遊星歯車機構１，２は、サンギヤ１S ，２S と、内歯歯
車であるリングギヤ１R ，２R と、サンギヤ１S ，２S
およびリングギヤ１R ，２R に噛合するピニオンギヤを
保持したキャリヤ１C ，２C とを回転要素とするもので
ある。

【００１７】第１遊星歯車機構１のうちそのサンギヤ１
S と主軸３との間に第１クラッチＫ1 が設けられ、また
キャリヤ１C と主軸３との間に第２クラッチＫ2 が設け
られている。またそのサンギヤ１S の回転を止めるため
の第１ブレーキＢ1 がサンギヤ１S と所定の固定部（例
えばケーシング）５との間に設けられており、さらにキ
ャリヤ１C の回転を止める第２ブレーキＢ2 がキャリヤ
１C とケーシング５との間に設けられている。

【００１８】これに対して第２遊星歯車機構２のうちキ
ャリヤ２C が副軸４に一体回転するように連結されてい
る。また第２遊星歯車機構２の全体を一体的に回転させ
るための第３クラッチＫ3 がリングギヤ２R とサンギヤ
２S との間に設けられている。さらにサンギヤ２S の回
転を止めるための第３ブレーキＢ3 が、サンギヤ２Sと
ケーシング５との間に設けられている。

【００１９】この第１遊星歯車機構１と第２遊星歯車機
構２との間のトルク伝達は、２対のカウンタギヤ対６，
７によって行われる。すなわちこれらのカウンタギヤ対
６，７は、それぞれドライブギヤ６a ，７a とこれに噛
合するドリブンギヤ６b ，７b とから構成されており、
そのドライブギヤ６a ，７a は主軸３と同一軸線上に設
けられており、またドリブンギヤ６b ，７b は副軸４と
同一軸線上に設けられている。そして第１カウンタギヤ
対６のドライブギヤ６a が、第１遊星歯車機構１のリン
グギヤ１R に一体回転するように連結されており、また
第２カウンタギヤ対７のドライブギヤ７a が、第１遊星
歯車機構１のサンギヤ１S に一体回転するように連結さ
れている。さらに第１カウンタギヤ対６のドリブンギヤ
６b が、第２遊星歯車機構２のキャリヤ２C に一体回転
するように連結され、第２カウンタギヤ対７のドリブン
ギヤ７b が、第２遊星歯車機構２のリングギヤ２R に一
体回転するように連結されている。なお、図１に示す例
では、第１カウンタギヤ対６のギヤ比ｉ1 は“１”より
小さく設定され、第２カウンタギヤ対７のギヤ比ｉ2 は
“１”より大きい値に設定されている。

【００２０】上述した構成の変速装置では、いずれか２
つの摩擦係合装置を係合させることにより前進５段・後
進１段の変速段を設定することができ、その係合作動表
を図２に示してある。以下、各変速段について説明す
る。

【００２１】まず前進第１速は、第１クラッチＫ1 と第
３ブレーキＢ3 とを係合させる。したがって第１遊星歯
車機構１では、キャリヤ１C が主軸３およびケーシング
５のいずれに対しても非連結状態となるので、第１遊星
歯車機構１は変速作用を行わない。すなわち第２カウン
タギヤ対７のドライブギヤ７a が主軸３と共に回転し、
この第２カウンタギヤ対７を介して第２遊星歯車機構２
のリングギヤ２R が、主軸３に対して減速されて回転す
る。この第２遊星歯車機構２では、第３ブレーキＢ3 に
よってサンギヤ２S が固定されており、したがってキャ
リヤ２C およびこれに連結してある副軸４は、リングギ
ヤ２R よりも低速で回転する。すなわち副軸４は、主軸
３に対して第２カウンタギヤ対７および第２遊星歯車機
構２で減速した回転数で回転し、その変速比は次の式で
表される。なお、以下の説明で、ρ1 は第１遊星歯車機
構１のギヤ比、ρ2 は第２遊星歯車機構２のギヤ比を示
す。

【００２２】ｉ2 （１＋ρ2 ） 前進第２速は、第１クラッチＫ1 と第３クラッチＫ3 と
を係合させて設定する。この場合も、第１遊星歯車機構
１のキャリヤ１C が主軸３あるいはケーシング５のいず
れに対しても拘束されないから、第１遊星歯車機構１は
変速作用を行わない。また第２遊星歯車機構２は、その
リングギヤ２R とサンギヤ２S とが第３クラッチＫ3 に
よって一体的に連結されるために、その全体が一体とな
って回転する。したがって副軸４は主軸３に対して第２
カウンタギヤ対７のみで減速された回転数で回転し、そ
の変速比は第２カウンタギヤ対７のギヤ比である“ｉ2
”で表される。

【００２３】第３速は第２クラッチＫ2 と第３クラッチ
Ｋ3 とを係合させて設定する。この場合、第１遊星歯車
機構１のキャリヤ１C が主軸３と共に回転し、またその
サンギヤ１S とリングギヤ１R とはカウンタギヤ対６，
７を介して第２遊星歯車機構２側から拘束を受けて回転
するが、第２遊星歯車機構２は第３クラッチＫ3 が係合
していることによりその全体が一体となって回転し、し
たがって第１カウンタギヤ対６のギヤ比ｉ1 が第２カウ
ンタギヤ対７のギヤ比ｉ2 より小さいことにより、第１
遊星歯車機構１のサンギヤ１S がリングギヤ１R よりも
高速度で回転する。すなわちこの第３速は第１遊星歯車
機構１と各カウンタギヤ対６，７とが変速作用を行って
設定することになり、その変速比は、 （ｉ1 ＋ｉ2 ・ρ1 ）／（１＋ρ1 ） で表される。

【００２４】第４速は第１クラッチＫ1 と第２クラッチ
Ｋ2 とを係合させて設定する。したがって第１遊星歯車
機構１では、そのサンギヤ１S がキャリヤ１C と共に主
軸３と一体となって回転するので、その全体が一体回転
する。これに対して第２遊星歯車機構２では、そのサン
ギヤ２S がリングギヤ２R あるいはケーシング５のいず
れに対しても連結されていないから、第２遊星歯車機構
２は変速作用を行わない。したがって副軸４に対して
は、第１カウンタギヤ対６を介して直接、トルクが伝達
され、その結果、その回転数は主軸３の回転数に対して
第１カウンタギヤ対６のみで減速した回転数になる。す
なわちこの第４速の変速比は、第１カウンタギヤ対６の
ギヤ比である“ｉ1 ”で表される。

【００２５】第５速は第２クラッチＫ2 と第１ブレーキ
Ｂ1 とを係合させることにより設定する。第１遊星歯車
機構１では、第１ブレーキＢ1 によってサンギヤ１S を
固定した状態でキャリヤ１C が主軸３と共に回転するか
ら、リングギヤ１R が主軸３に対して増速されて回転す
る。一方、第２遊星歯車機構２は、上述した第４速の場
合と同様に変速作用を行わないので、副軸４は第１遊星
歯車機構１のリングギヤ１R から第１カウンタギヤ対６
を介してトルクを受けて回転する。したがって副軸４の
回転数は、主軸３の回転数に対して第１遊星歯車機構１
および第１カウンタギヤ対６で増速した回転数になり、
その変速比は、 ｉ1 ／（１＋ρ1 ） で表される。

【００２６】後進段は、第１クラッチＫ1 および第２ブ
レーキＢ2 を係合させることにより設定する。この場合
は、上記の第５速の場合とは反対に、第１遊星歯車機構
１のキャリヤ１C を固定した状態でサンギヤ１S を主軸
３と共に回転させることになるから、リングギヤ１R が
主軸３に対して減速されて逆回転し、このリングギヤ１
R から第１カウンタギヤ対６を介して副軸４にトルクが
伝達される。したがって副軸４の回転数は、主軸３の回
転数に対して第１遊星歯車機構１で逆転減速しかつ第１
カウンタギヤ対６で増速した回転数となり、その変速比
は、 ｉ1 ／ρ1 で表される。

【００２７】つぎにこの発明の他の実施例を説明する。
図３は上述した歯車変速装置のうち第１遊星歯車機構１
をダブルピニオン型の遊星歯車機構に替え、それに伴っ
てリングギヤ１R と主軸３との間に第２クラッチＫ2 を
設け、かつリングギヤ１R とケーシング５との間に第２
ブレーキＢ2 を設け、さらにキャリヤ１C に第１カウン
タギヤ対６のドライブギヤ６a を連結し、他の構成は図
１に示す構成と同じにしたものである。

【００２８】この図３に示す構成であっても、各摩擦係
合装置を図２に示すように係合・解放させることによ
り、前進５段・後進１段の変速段を設定することができ
る。

【００２９】なお、図３に示す例は、図１に示す構成の
うち第１遊星歯車機構１をダブルピニオン型のものに替
えた例であるが、この発明では、これと併せて、あるい
はこれと替えて、第２遊星歯車機構２をダブルピニオン
型のものとしてもよい。また第２遊星歯車機構２の全体
を一体回転させるクラッチは、要は、少なくともいずれ
か２つの回転要素を連結するものであればよいのであっ
て、リングギヤ２R とサンギヤ２S とを連結するものに
は限定されない。

【００３０】ところで図１あるいは図３に示す歯車変速
装置では、図２の作動表から知られるように、第１速の
みで第２遊星歯車機構２が変速作用を行い、他のいずれ
の変速段においても第２遊星歯車機構２は特には変速作
用を行わない。したがって図１に示す構成から第２遊星
歯車機構２を取り除き、かつそれに伴う若干の変更を施
せば、前進４段・後進１段の変速段を設定可能な歯車変
速装置とすることができる。

【００３１】その例が図４に示されており、ここに示す
例では、各ドリブンギヤ６b ，７bが副軸４に直接、連
結されており、またサンギヤ１S と第２カウンタギヤ対
７のドライブギヤ７a との間に第３クラッチＫ3 が設け
られており、その他の構成は図１に示す構成と同じであ
る。

【００３２】この図４に示す歯車変速装置では、各摩擦
係合装置を図５の作動表に示すように係合・解放させる
ことにより前進４段・後進１段の各変速段を設定するこ
とができる。なお、図５の作動表は、図２の作動表のう
ち第１速の行およびＢ3 の列を省いたものと同じであ
る。そして各変速段は、図１に示す実施例について説明
した第２速ないし第５速および後進段と同様にして設定
される。

【００３３】さらに図４に示す歯車変速装置についても
その遊星歯車機構１を、シングルピニオン型のものから
ダブルピニオン型のものに変更することが可能であり、
その例を図６に示してある。この図６に示す構成であっ
ても、図５の作動表に示すように各摩擦係合装置を係合
させることにより、前進４段・後進１段の変速段の設定
を行うことができる。なお、図４あるいは図６に示す構
成において、第３クラッチＫ3 は、第２カウンタギヤ対
７のドリブンギヤ７b と副軸４との間に設けてもよい。

【００３４】そしてこれら図４および図６に示す歯車変
速装置では、遊星歯車機構が１組でよく、また摩擦係合
装置は５つでよいから、コンパクトな歯車変速装置とす
ることができる。

【００３５】なお、この発明は上述した各実施例に限定
されるものではないのであって、一方向クラッチを前述
したクラッチやブレーキと併用することができる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明の歯車変速
装置のうち主軸側と副軸側とのそれぞれに遊星歯車機構
を設けた構成では、動力の伝達効率を従来になく向上さ
せ、車両の燃費を向上させることができる。また前進５
段・後進１段を設定可能な構成とするにあたって、必要
とする摩擦係合装置は、３クラッチ・３ブレーキでよ
く、したがってコンパクトな歯車変速装置とすることが
できる。

【００３７】さらに主軸側のみに遊星歯車機構を設けた
構成では、３クラッチ・２ブレーキで前進４段・後進１
段を設定可能な歯車変速装置となり、遊星歯車機構およ
び摩擦係合装置の削減により、自動変速機の小型化を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示すスケルトン図であ
る。

【図２】図１に示す歯車変速装置の係合作動表である。

【図３】この発明の他の実施例を示すスケルトン図であ
る。

【図４】この発明の更に他の実施例を示すスケルトン図
である。

【図５】図４に示す歯車変速装置の係合作動表である。

【図６】この発明の他の実施例を示すスケルトン図であ
る。

【符号の説明】

１，２ 遊星歯車機構 １S ，２S サンギヤ １C ，２C キャリヤ １R ，２R リングギヤ ３ 主軸 ４ 副軸 ５ ケーシング ６，７ カウンタギヤ対

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 3/62 F16H 3/66

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トルクを入力するための主軸と、その主
   軸に平行に配置されたトルクを出力するための副軸と、
   主軸と同一軸線上に配置したシングルピニオン型遊星歯
   車機構と、ドライブギヤおよびそのドライブギヤに噛合
   したドリブンギヤを備えた第１カウンタギヤ対と、他の
   ドライブギヤと該他のドライブギヤに噛合したドリブン
   ギヤとを備えかつ前記第１カウンタギヤ対とは異なるギ
   ヤ比の第２カウンタギヤ対とを有し、前記遊星歯車機構
   のキャリヤが前記主軸と共に回転可能であり、その遊星
   歯車機構のサンギヤがいずれかのドライブギヤと共に回
   転可能であり、かつリングギヤが他のドライブギヤと共
   に回転可能であり、さらに前記各ドライブギヤが主軸と
   共に回転可能であり、かつ前記各ドリブンギヤが副軸
   に、クラッチ手段を介して、もしくは直接、連結され、
   前進４段の変速段が設定されるとともに前記副軸からト
   ルクを出力するように構成されていることを特徴とする
   自動変速機用歯車変速装置。
2. 【請求項２】 トルクを入力するための主軸と、その主
   軸に平行に配置されたトルクを出力するための副軸と、
   主軸と同一軸線上に配置したシングルピニオン型遊星歯
   車機構と、前記副軸と同一軸線上に配置した他の遊星歯
   車機構と、ドライブギヤおよびそのドライブギヤに噛合
   したドリブンギヤを備えた第１カウンタギヤ対と、他の
   ドライブギヤと該他のドライブギヤに噛合したドリブン
   ギヤとを備えかつ前記第１カウンタギヤ対とは異なるギ
   ヤ比の第２カウンタギヤ対とを有し、前記シングルピニ
   オン型遊星歯車機構のキャリヤが前記主軸と共に回転可
   能であり、そのシングルピニオン型遊星歯車機構のサン
   ギヤがいずれかのドライブギヤと共に回転可能であり、
   かつシングルピニオン型遊星歯車機構のリングギヤが他
   のドライブギヤと共に回転可能であり、さらに前記各ド
   ライブギヤが主軸と共に回転可能であり、かつ前記他の
   遊星歯車機構におけるいずれかの回転要素と副軸とに、
   いずれかのドリブンギヤが連結されるとともに、前記他
   の遊星歯車機構における他の回転要素に他のドリブンギ
   ヤが連結され、さらに前記他の遊星歯車機構における２
   つの回転要素を連結してその遊星歯車機構の全体を一体
   回転させるクラッチ手段と、前記他の遊星歯車機構を減
   速作用状態とするブレーキ手段とが設けられ、前進５段
   を設定可能に構成されていることを特徴とする自動変速
   機用歯車変速装置。
3. 【請求項３】 トルクを入力するための主軸と、その主
   軸に平行に配置されたトルクを出力するための副軸と、
   主軸と同一軸線上に配置したダブルピニオン型遊星歯車
   機構と、ドライブギヤおよびそのドライブギヤに噛合し
   たドリブンギヤを備えた第１カウンタギヤ対と、他のド
   ライブギヤと該他のドライブギヤに噛合したドリブンギ
   ヤとを備えかつ前記第１カウンタギヤ対とは異なるギヤ
   比の第２カウンタギヤ対とを有し、前記遊星歯車機構の
   リングギヤが前記主軸と共に回転可能であり、その遊星
   歯車機構のサンギヤがいずれかのドライブギヤと共に回
   転可能であり、かつキャリヤが他のドライブギヤと共に
   回転可能であり、さらに前記各ドライブギヤが主軸と共
   に回転可能でありかつ前記各ドリブンギヤが副軸に、ク
   ラッチ手段を介して、もしくは直接、連結され、前進４
   段の変速段が設定されるとともに前記副軸からトルクを
   出力するように構成されていることを特徴とする自動変
   速機用歯車変速装置。
4. 【請求項４】 トルクを入力するための主軸と、その主
   軸に平行に配置されたトルクを出力するための副軸と、
   主軸と同一軸線上に配置したダブルピニオン型遊星歯車
   機構と、前記副軸と同一軸線上に配置した他の遊星歯車
   機構と、ドライブギヤおよびそのドライブギヤに噛合し
   たドリブンギヤを備えた第１カウンタギヤ対と、他のド
   ライブギヤと該他のドライブギヤに噛合したドリブンギ
   ヤとを備えかつ前記第１カウンタギヤ対とは異なるギヤ
   比の第２カウンタギヤ対とを有し、前記ダブルピニオン
   型遊星歯車機構のリングギヤが前記主軸と共に回転可能
   であり、そのダブルピニオン型遊星歯車機構のサンギヤ
   がいずれかのドライブギヤと共に回転可能であり、かつ
   前記ダブルピニオン型遊星歯車機構のキャリヤが他のド
   ライブギヤと共に回転可能であり、さらに前記各ドライ
   ブギヤが主軸と共に回転可能であり、かつ前記他の遊星
   歯車機構におけるいずれかの回転要素と副軸とに、いず
   れかのドリブンギヤが連結されるとともに、前記他の遊
   星歯車機構における他の回転要素に他のドリブンギヤが
   連結され、さらに前記他の遊星歯車機構における２つの
   回転要素を連結してその遊星歯車機構の全体を一体回転
   させるクラッチ手段と、前記他の遊星歯車機構を減速作
   用状態とするブレーキ手段とが設けられ、前進５段を設
   定可能に構成されていることを特徴とする自動変速機用
   歯車変速装置。