RU2593223C1 - Планетарная передача - Google Patents
Планетарная передача Download PDFInfo
- Publication number
- RU2593223C1 RU2593223C1 RU2015115840/11A RU2015115840A RU2593223C1 RU 2593223 C1 RU2593223 C1 RU 2593223C1 RU 2015115840/11 A RU2015115840/11 A RU 2015115840/11A RU 2015115840 A RU2015115840 A RU 2015115840A RU 2593223 C1 RU2593223 C1 RU 2593223C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- satellites
- planetary gear
- pins
- output shaft
- swivel casters
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению, а именно к зубчатым механическим передачам. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило (1), сателлиты с внешними зубьями (2), неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями (3), шарнирные ролики со сферическими поверхностями (4), пальцы (5), установленные в щеке выходного вала (6). Шарнирные ролики (4) выполнены пустотелыми, а пальцы (5) - в виде консольных балок со сферическими поверхностями, расположенных внутри пустотелых шарнирных роликов (4) и контактирующих с их внутренними цилиндрическими поверхностями. Пустотелые шарнирные ролики (4) располагаются одновременно в отверстиях сателлитов (2) и на пальцах (5) с минимальными зазорами, позволяющими шарнирным роликам (4) самоустанавливаться в процессе передачи движения от сателлитов (2) через пальцы (5) к выходному валу (6). В результате уменьшается осевой размер планетарной передачи. 2 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к зубчатым механическим передачам и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства.
Известна планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило; два сателлита с внешними зубьями; неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями при их числе на 1-3 большем числа зубьев сателлита; выходной вал со щекой; два диска, жестко связанные между собой и со щекой выходного вала, и сборные ролики, расположенные свободно в отверстиях сателлитов, дисков и щеки (патент РФ №2460916, МПК F16H 1/32. Планетарная передача/ Плеханов Ф.И., Гольдфарб В.И. Опубл. 10.09.2012, Бюл. №25).
Недостатком этой передачи является большой осевой размер, что связано с наличием двух дисков, через которые передается нагрузка от сателлитов к выходному валу.
Известна также планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило; два сателлита; неподвижное центральное колесо; шарнирные ролики со сферическими поверхностями; выходной вал со щекой и установленные в щеке пальцы, которые соединяют щеку с диском, расположенным между сателлитами. Причем сателлиты и диск выполнены с отверстиями, в которых установлены подвижно с минимальными зазорами шарнирные ролики (пат. №2475662 РФ, МПК F16H 1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Перминов Л.П. Опубл. 20.02.2013, Бюл. №5) (прототип).
Недостатком указанной конструкции является также большой осевой размер, обусловленный наличием диска, расположенного между сателлитами передачи.
Задачей изобретения является снижение осевого размера планетарной передачи.
Решение поставленной задачи достигается тем, что в планетарной передаче, содержащей эксцентриковое водило; два сателлита; неподвижное центральное колесо; шарнирные ролики со сферическими поверхностями; выходной вал со щекой и установленные в щеке пальцы, шарнирные ролики выполнены пустотелыми, а пальцы - в виде консольных балок со сферическими поверхностями, расположенных внутри пустотелых шарнирных роликов и контактирующих с их внутренними цилиндрическими поверхностями.
Снижение осевого размера обеспечивается выполнением шарнирных роликов пустотелыми, а пальцев - в виде консольных балок со сферическими поверхностями, расположенных внутри шарнирных роликов, что не требует использования диска для передачи нагрузки (нагрузка от сателлитов к выходному валу передается непосредственно через пальцы).
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг. 1 показан общий вид планетарной передачи в разрезе, на фиг. 2 - вид по А - А на фиг. 1.
Планетарная передача содержит эксцентриковое водило 1; два сателлита 2; неподвижное центральное колесо 3; шарнирные ролики со сферическими поверхностями 4; пальцы 5; выходной вал со щекой 6, корпус 7, подшипники эксцентрикового водила 8, подшипники сателлитов 9, подшипники выходного вала 10.
Неподвижное центральное колесо 3 выполнено с внутренними зубьями, сателлиты 2 - с внешними, а шарнирные ролики 4 - с пустотелыми двумя внешними сферическими поверхностями и одной внутренней цилиндрической. Число зубьев неподвижного центрального колеса 3 больше числа зубьев сателлита 2 на ΔZ=1-3. Пальцы 5 имеют сферические поверхности. Каждый сателлит 2 выполнен с отверстиями в ободе, диаметр которых равен диаметру сферической поверхности шарнирного ролика 4. Цилиндрическое отверстие шарнирного ролика 4 имеет диаметр, равный диаметру сферической поверхности пальца 5.
Пальцы 5 запрессованы в щеку выходного вала 6. Сателлиты 2 установлены посредством подшипников 9 на эксцентриковом водиле 1 и зацепляются с неподвижным центральным колесом 3.
Сборка планетарной передачи осуществляется следующим образом.
В отверстие выходного вала 6 сажается подшипник эксцентрикового водила 8. Пальцы 5 запрессовываются в щеку выходного вала 6. На пальцы 5 сажаются шарнирные ролики 4, а на них сажаются своими отверстиями левый сателлит 2 с установленным в нем подшипником 9 и правый сателлит 2 без подшипника. После этого сателлиты 2 смещаются в противоположных радиальных направлениях на величину межосевого расстояния передачи каждый. Эксцентриковое водило 1 осевым перемещением устанавливается на подшипники 8 и 9. После этого подшипник 9 устанавливается одновременно в правом сателлите 2 и на эксцентриковом водиле 1. Затем на эксцентриковом водиле 1 устанавливается второй подшипник 8, и блок деталей вводится осевым перемещением внутрь установленного предварительно в корпусе 7 колеса 3 так, что сателлиты 2 входят в зацепление с неподвижным центральным колесом 3. Затем на выходной вал 6 и одновременно в корпус 7 сажаются подшипники 10.
Передача работает следующим образом.
Вращательное движение передается от ведущего эксцентрикового водила 1 через сателлиты 2, шарнирные ролики 4 и пальцы 5 ведомому валу 6.
Для передачи вращательного движения и момента не требуется использования дополнительного звена в виде диска, что позволяет снизить осевой размер планетарной передачи.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
1. Патент РФ №2460916, МПК F16H 1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Гольдфарб В.И. Опубл. 10.09.2012, Бюл. №25.
2. Патент РФ №2475662, МПК F16H 1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Перминов Л.П. Опубл. 20.02.2013, Бюл. №5 (прототип).
Claims (1)
- Планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило, два сателлита, неподвижное центральное колесо, шарнирные ролики со сферическими поверхностями, выходной вал со щекой и установленные в щеке пальцы, отличающаяся тем, что шарнирные ролики выполнены пустотелыми, а пальцы - в виде консольных балок со сферическими поверхностями, расположенных внутри пустотелых шарнирных роликов и контактирующих с их внутренними цилиндрическими поверхностями.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015115840/11A RU2593223C1 (ru) | 2015-04-27 | 2015-04-27 | Планетарная передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015115840/11A RU2593223C1 (ru) | 2015-04-27 | 2015-04-27 | Планетарная передача |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2593223C1 true RU2593223C1 (ru) | 2016-08-10 |
Family
ID=56612747
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015115840/11A RU2593223C1 (ru) | 2015-04-27 | 2015-04-27 | Планетарная передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2593223C1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5651747A (en) * | 1994-06-16 | 1997-07-29 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Series of geared motors |
US6155950A (en) * | 1996-06-11 | 2000-12-05 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Inner roller and outer roller in internal-meshing planetary gear construction, and methods of fabricating them |
RU2460916C1 (ru) * | 2011-04-13 | 2012-09-10 | Федор Иванович Плеханов | Планетарная передача |
RU2475662C1 (ru) * | 2011-10-26 | 2013-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет" | Планетарная передача |
RU2531430C1 (ru) * | 2013-08-13 | 2014-10-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Планетарная передача |
-
2015
- 2015-04-27 RU RU2015115840/11A patent/RU2593223C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5651747A (en) * | 1994-06-16 | 1997-07-29 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Series of geared motors |
US6155950A (en) * | 1996-06-11 | 2000-12-05 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Inner roller and outer roller in internal-meshing planetary gear construction, and methods of fabricating them |
RU2460916C1 (ru) * | 2011-04-13 | 2012-09-10 | Федор Иванович Плеханов | Планетарная передача |
RU2475662C1 (ru) * | 2011-10-26 | 2013-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет" | Планетарная передача |
RU2531430C1 (ru) * | 2013-08-13 | 2014-10-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Планетарная передача |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWM482664U (zh) | 減速傳動軸承 | |
KR101764992B1 (ko) | 무단변속기의 기계적 작동구조 | |
RU2460916C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2593223C1 (ru) | Планетарная передача | |
US2704459A (en) | Ainini | |
RU2445529C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2402709C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2550598C1 (ru) | Планетарная передача | |
US2896480A (en) | Change speed device | |
RU2470204C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2531430C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2520728C1 (ru) | Зубчатая планетарная передача | |
RU2522185C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2475662C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2673584C1 (ru) | Многосателлитная планетарная передача | |
RU2611267C1 (ru) | Зубчатая планетарная передача | |
RU2593167C1 (ru) | Планетарная передача | |
US2343840A (en) | Variable speed transmission | |
RU2725435C1 (ru) | Планетарный редуктор | |
RU2659360C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2614430C1 (ru) | Планетарный редуктор | |
RU2725376C1 (ru) | Многосателлитная планетарная передача | |
RU96202U1 (ru) | Волновая передача со свободными телами качения | |
RU2520887C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2634364C2 (ru) | Многорядная планетарная передача |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180428 |