CN109372953B - 一种双向输出的行星减速电机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种双向输出的行星减速电机，属于机械技术领域。本双向输出的行星减速电机，包括双轴伸电机，双轴伸电机包括机壳和电机轴，电机轴的两端由机壳的两端分别伸出后各连接有一变速箱，变速箱包括变速壳、行星传动机构和驱动轴，电机轴的端部通过行星传动机构与驱动轴相连。它将变速箱直接连接在双轴伸电机的两端，结构紧凑，占用空间小。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种减速电机，特别是一种双向输出的行星减速电机。
背景技术
现在的机械行业中减速驱动模式大多为通过电机依次连接减速机、传动换向结构和转动轴，转动轴上连接有若干个位于同一轴线上的转动件，但是由于整个驱动机构中具有多道垂直转换的结构，不仅结构复杂，而且整个体积相对较大，使用成本较大。此外，现有的减速电机大多在相对干燥环境下使用，具有局限性。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种双向输出的行星减速电机，它所要解决的技术问题是如何使得减速电机的结构更加紧凑，且适合水氛围环境下使用。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种双向输出的行星减速电机，包括双轴伸电机，其特征在于，所述双轴伸电机包括电机壳和电机轴，所述电机轴的两端由电机壳的两端分别伸出后各连接有一变速箱，所述变速箱包括变速壳、行星传动机构和驱动轴，所述电机轴的端部通过行星传动机构与驱动轴相连。
本行星减速电机将变速箱直接连接在双轴伸电机的两端，结构紧凑，占用空间小。
在上述的双向输出的行星减速电机中，所述行星传动机构包括硬质塑料制成的太阳轮、若干个行星轮，所述太阳轮固连在电机轴上，各所述行星轮以电机轴的轴心线为中心线呈环形阵列分布。硬质塑料为酚醛塑料、聚氨酯塑料、环氧塑料等，结构牢固，不会生锈，适宜在水氛环境下使用，而且各塑料配件在沾水后具有较好的润滑效果，无需额外添加润滑油及保持密封，结构更加简单，且使用成本低。
在上述的双向输出的行星减速电机中，所述变速壳和电机壳之间具有间隙一。该间隙一能够使得扬撒在电机壳及变速壳上的水流入到变速箱内部以对电机轴、行星传动机构及驱动轴实现水润滑。
在上述的双向输出的行星减速电机中，所述间隙一包括位于变速壳朝向双轴伸电机的端面上的若干个凹槽。
在上述的双向输出的行星减速电机中，所述变速壳具有朝向双轴伸电机延伸且套设在电机壳外部的延长部，所述延长部与电机壳的侧壁之间具有间隙二，所述间隙二和间隙一相连通。该间隙二沿着电机轴及驱动轴的轴向设置，在水流入时能够形成一定的冲击力，使得水在变速箱内的行程更远，润滑更加到位。
在上述的双向输出的行星减速电机中，所述行星传动机构包括行星架，所述行星架固连在电机壳上，且套设在电机轴的外部，所述行星架设置有若干个行星轴，各所述行星轮与行星轴一一对应设置，且各行星轮通过行星轴承转动连接在相对应的行星轴上，所述变速壳的内壁面具有用于与行星轮啮合传动连接的齿圈，所述驱动轴与变速壳相固连。
在上述的双向输出的行星减速电机中，所述行星架包括内板和外板，所述电机壳的端面具有向外凸出的一圈定位沿，所述电机轴与定位沿之间设置有轴封，所述内板通过轴承一套设在定位沿上，所述外板通过轴承二套设在电机轴上。
在上述的双向输出的行星减速电机中，所述行星传动机构包括行星架，所述行星架套设在电机轴的外部，所述行星架设置有若干个行星轴，各所述行星轮与行星轴一一对应设置，且各行星轮固连在相对应的行星轴上，所述驱动轴固连在行星架上，且穿插在变速壳上。
在上述的双向输出的行星减速电机中，所述行星架包括内板和外板，所述电机壳的端面具有向外凸出的一圈定位沿，所述电机轴与定位沿之间设置有轴封，所述内板通过轴承一套设在定位沿上，所述外板和变速壳之间设置有轴承三，所述驱动轴与外板相固连。
在上述的双向输出的行星减速电机中，所述变速壳的外周壁上设置有若干个挡条。
与现有技术相比，本发明具有以下的优点：
本水车式增氧机将双轴伸电机水平横向设置，并通过设置行星齿轮变速箱减少传动换向机构的设置，结构更加简单和紧凑，故障率较低；
本水车式增氧机由于驱动轴由双轴伸电机的两个轴伸各通过一套传动机构进行驱动，传动更加可靠；
本水车式增氧机双轴伸电机和行星齿轮变速箱均设置在浮船上，且整体重心较低，稳定性好，不易倾覆。
附图说明
图1是本发明的实施例一截面结构示意图。
图2是本发明的实施例一中变速箱局部结构示意图。
图3是本发明的实施例二截面结构示意图。
图4是本发明的实施例二中变速箱局部结构示意图。
图5是本发明的实施例三结构示意图。
图6是本发明的实施例三中变速箱局部结构示意图。
图7是本发明的实施例四截面结构示意图。
图8是本发明的实施例四中变速箱局部结构示意图。
图9是本发明的实施例五截面结构示意图。
图10是本发明的实施例五中变速箱局部结构示意图。
图中，1、双轴伸电机；2、电机壳；201、定位沿；3、电机轴；4、驱动轴；5、变速箱；6、变速壳；7、太阳轮；8、行星轮；9、间隙一；10、凹槽；11、延长部；12、间隙二；13、行星架；131、内板；132、外板；14、行星轴；15、齿圈；16、轴封；17、轴承一；18、轴承二；19、轴承三；20、挡条；21、行星轴承。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一：
参照图1和图2，本实施例一为一种双向输出的行星减速电机，包括双轴伸电机1，双轴伸电机1包括电机壳2和电机轴3，电机轴3的两端由电机壳2的两端分别伸出后各连接有一变速箱5，两个变速箱5对称设置在双轴伸电机1的两端，每个变速箱5均包括变速壳6、行星传动机构和驱动轴4，电机轴3的端部通过行星传动机构与驱动轴4相连。
进一步的，行星传动机构包括硬质塑料制成的太阳轮7、若干个行星轮8和行星架13，太阳轮7固连在电机轴3上，各行星轮8以电机轴3的轴心线为中心线呈环形阵列分布，行星架13固连在电机壳2上，且套设在电机轴3的外部，行星架13设置有若干个行星轴14，各行星轮8与行星轴14一一对应设置，且各行星轮8通过行星轴承21转动连接在相对应的行星轴14上，变速壳6的内壁面具有用于与行星轮8啮合传动连接的齿圈15，行星架13包括内板131和外板132，电机壳2的端面具有向外凸出的一圈定位沿201，电机轴3与定位沿201之间设置有轴封16，内板131通过轴承一17套设在定位沿201上，外板132通过轴承二18套设在电机轴3上。变速壳6的端面和电机壳2的端面之间具有间隙一9。
进一步的，间隙一9包括位于变速壳6朝向双轴伸电机1的端面上的若干个凹槽10。
进一步的，本实施例一中驱动轴4与电机轴3位于同一轴线上，结构更加紧凑。
进一步的，驱动轴4和变速壳6为硬质塑料注塑成型的一体式结构。
进一步的，行星轮8的个数为3～6个，变速箱5的传动比为3:1～10:1。
本实施例一应用在水车或增氧机等需要同时带动多个叶轮转动的机械上，本实施例一在工作时，由单一的双轴伸电机1进行驱动，通过带动位于双轴伸电机1两端的变速壳6及驱动轴4转动，驱动轴4可以同时带动多个连接在驱动轴4上的叶轮或其它转动件进行转动，叶轮转动时会将水塘的水扬起，其中部分水会飞溅到电机壳2及变速壳6上，并由两者之间的间隙一9进入到变速箱5内起到润滑的作用，同时进入变速箱5内的水也可以由间隙一9流出。本实施例一的各变速部件均由硬质塑料制成，在水氛环境下不会生锈，且塑料件在沾水后表面更加光滑，润滑效果好。
实施例二：
参照图3和图4，本实施例二的结构与实施例一基本相同，不同点在于，变速壳6具有朝向双轴伸电机1延伸且套设在电机壳2外部的延长部11，延长部11与电机壳2的侧壁之间具有间隙二12，间隙二12和间隙一9相连通。该间隙二12沿着电机轴3及驱动轴4的轴向设置，在水流入时能够形成一定的冲击力，使得水在变速箱5内的行程更远，润滑更加到位；同时也更加便于收集电机壳2上的积水。
实施例三：
参照图5和图6，本实施例三的结构与实施例二基本相同，不同点在于，变速壳6的外周壁上设置有若干个挡条20。挡条20的长度方向或与驱动轴4的轴向相平行，或与驱动轴4的轴向相倾斜设置，倾斜角度在0°～30°。当变速壳6转动时，可以将附着在变速壳6上的水向外甩出，特别是在挡条20倾斜设置后还可以进一步提高扬水效果，同时还能将变速壳6上的积水甩向电机壳2，更便于积水渗入到变速箱5内。
实施例四：
参照图7和图8，本实施例四的结构与实施例一基本相同，不同点在于，各行星轮8固连在相对应的行星轴14上，驱动轴4固连在行星架13上，且穿插在变速壳6上，行星架13包括内板131和外板132，电机壳2的端面具有向外凸出的一圈定位沿201，电机轴3与定位沿201之间设置有轴封16，内板131通过轴承一17套设在定位沿201上，外板132和变速壳6之间设置有轴承三19，驱动轴4与外板132相固连。驱动轴4的内端套设在电机轴3的外端，且驱动轴4和电机轴3之间设置有轴承四22。
本实施例四在使用时，电机轴3通过太阳轮7带动各行星轮8转动，同时使得行星架13进行转动，由于驱动轴4与行星架13相固连，则驱动轴4跟着行星架13一起转动从而带动转动件进行工作。
实施例五：
参照图9和图10，本实施例五的结构与实施例四基本相同，不同点在于，变速壳6具有朝向双轴伸电机1延伸且套设在电机壳2外部的延长部11，延长部11与电机壳2的侧壁之间具有间隙二12，间隙二12和间隙一9相连通。该间隙二12沿着电机轴3及驱动轴4的轴向设置，在水流入时能够形成一定的冲击力，使得水在变速箱5内的行程更远，润滑更加到位；同时也更加便于收集电机壳2上的积水。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种双向输出的行星减速电机，包括双轴伸电机（1），其特征在于，所述双轴伸电机（1）包括电机壳（2）和电机轴（3），所述电机轴（3）的两端由电机壳（2）的两端分别伸出后各连接有一变速箱（5），所述变速箱（5）包括变速壳（6）、行星传动机构和驱动轴（4），所述电机轴（3）的端部通过行星传动机构与驱动轴（4）相连，所述行星传动机构包括硬质塑料制成的太阳轮（7）、若干个行星轮（8），所述太阳轮（7）固连在电机轴（3）上，各所述行星轮（8）以电机轴（3）的轴心线为中心线呈环形阵列分布，所述变速壳（6）和电机壳（2）之间具有间隙一（9），所述间隙一（9）包括位于变速壳（6）朝向双轴伸电机（1）的端面上的若干个凹槽（10），所述变速壳（6）具有朝向双轴伸电机（1）延伸且套设在电机壳（2）外部的延长部（11），所述延长部（11）与电机壳（2）的侧壁之间具有间隙二（12），所述间隙二（12）和间隙一（9）相连通。
2.根据权利要求1所述的双向输出的行星减速电机，其特征在于，所述行星传动机构还包括行星架（13），所述行星架（13）固连在电机壳（2）上，且套设在电机轴（3）的外部，所述行星架（13）设置有若干个行星轴（14），各所述行星轮（8）与行星轴（14）一一对应设置，且各行星轮（8）通过行星轴承（21）转动连接在相对应的行星轴（14）上，所述变速壳（6）的内壁面具有用于与行星轮（8）啮合传动连接的齿圈（15），所述驱动轴（4）与变速壳（6）相固连。
3.根据权利要求2所述的双向输出的行星减速电机，其特征在于，所述行星架（13）包括内板（131）和外板（132），所述电机壳（2）的端面具有向外凸出的一圈定位沿（201），所述电机轴（3）与定位沿（201）之间设置有轴封（16），所述内板（131）通过轴承一（17）套设在定位沿（201）上，所述外板（132）通过轴承二（18）套设在电机轴（3）上。
4.根据权利要求1所述的双向输出的行星减速电机，其特征在于，所述行星传动机构包括行星架（13），所述行星架（13）套设在电机轴（3）的外部，所述行星架（13）设置有若干个行星轴（14），各所述行星轮（8）与行星轴（14）一一对应设置，且各行星轮（8）固连在相对应的行星轴（14）上，所述驱动轴（4）固连在行星架（13）上，且穿插在变速壳（6）上。
5.根据权利要求4所述的双向输出的行星减速电机，其特征在于，所述行星架（13）包括内板（131）和外板（132），所述电机壳（2）的端面具有向外凸出的一圈定位沿（201），所述电机轴（3）与定位沿（201）之间设置有轴封（16），所述内板（131）通过轴承一（17）套设在定位沿（201）上，所述外板（132）和变速壳（6）之间设置有轴承三（19），所述驱动轴（4）与外板（132）相固连。
6.根据权利要求1所述的双向输出的行星减速电机，其特征在于，所述变速壳（6）的外周壁上设置有若干个挡条（20）。
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